UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

ESTRUCTURA CON NUDOS NO ARTICULADOS

(MARCOS PLANOS)
Informe N° 6

CURSO: Cálculo por elementos finitos.

SECCIÓN: “G”

FECHA DE ENTREGA: 27/11/2015

ALUMNO: Rafael Maynasa, Anthony Williams.

CÓDIGO: 20130217D

2015-II

0
 ÍNDICE.

Pág.
1. Enunciado del problema. …………………………………………………………………………… 2

2. Modelado de la viga. ……………………………………………………………….………………… 2

3. Matriz de rigidez local. …………………………………….………………………..……………… 3

4. Matriz de rigidez global. ……………………………………………………………….…………… 4

5. Matriz de fuerzas. ……………………………………………………………………………..……… 5

6. Matriz de esfuerzos. ……………………………………………………………………………….… 6

7. Diagrama de flujo. ……………………………………………………………………………………… 7

8. Programación en MATLAB. ……………………………………………………………………..… 8

9. Análisis del problema en ANSYS. ………………………………………………………………… 11

1
1. ENUNCIADO DEL PROBLEMA.
Para la viga mostrada en la figura, determine las pendientes en 2 y 3 y la
deflexión vertical en el punto medio de la carga distribuida.

Datos:

𝐴 = 10 𝑖𝑛2

𝐸 = 30 × 106 𝑝𝑠𝑖

𝐼 = 100 𝑖𝑛4

2. MODELADO DE LA VIGA.
Se procederá a hacer el modelado con 2 elementos finitos.

2
3. GRADOS DE LIBERTAD NODALES.

3.1 En coordenadas locales.

Elemento 1:

Elemento 2:

3.2 En coordenadas globales.

3
 3.3 Coordenadas y cosenos directores.

Elemento Nodos x y l m
1 0 0
1 1 0
2 120 0
2 120 0
2 0.5 0.866
3 180 103.923

4. MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN.

Elemento 1:
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
𝐿1 =
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
[0 0 0 0 0 1]
Elemento 2:
0.5 0.866 0 0 0 0
−0.866 0.5 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
𝐿2 =
0 0 0 0.5 0.866 0
0 0 0 −0.866 0.5 0
[ 0 0 0 0 0 1]

5. MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTOS.

5.1 En coordenadas (x’; y’):

𝑬𝑨 −𝑬𝑨
𝟎 𝟎 𝟎 𝟎
𝒍𝒆 𝒍𝒆
𝟏𝟐𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰 −𝟏𝟐𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰
𝟎 𝟎
𝒍𝟑𝒆 𝒍𝟐𝒆 𝒍𝟑𝒆 𝒍𝟐𝒆
𝟔𝑬𝑰 𝟒𝑬𝑰 −𝟔𝑬𝑰 𝟐𝑬𝑰
𝟎 𝟎
𝒍𝟐𝒆 𝒍𝒆 𝒍𝟐𝒆 𝒍𝒆
𝒌′𝒆 =
−𝑬𝑨 𝑬𝑨
𝟎 𝟎 𝟎 𝟎
𝒍𝒆 𝒍𝒆
−𝟏𝟐𝑬𝑰 −𝟔𝑬𝑰 𝟏𝟐𝑬𝑰 −𝟔𝑬𝑰
𝟎 𝟎
𝒍𝟑𝒆 𝒍𝟐𝒆 𝒍𝟑𝒆 𝒍𝟐𝒆
𝟔𝑬𝑰 𝟐𝑬𝑰 −𝟔𝑬𝑰 𝟒𝑬𝑰
𝟎 𝟎
[ 𝒍𝟐𝒆 𝒍𝒆 𝒍𝟐𝒆 𝒍𝒆 ]

4
Para el elemento finito 1:

2.5 0 0 −2.5 0 0
0 0.020833 1.25 0 −0.020833 1.25
0 1.25 100 0 −1.25 50
𝑘1′ = 106
−2.5 0 0 2.5 0 0
0 −0.020833 −1.25 0 0.020833 −1.25
[ 0 1.25 50 0 −1.25 100]

Para el elemento finito 2:

2.5 0 0 −2.5 0 0
0 0.02 1.25 0 −0.02 1.25
0 1.25 100 0 −1.25 50
𝑘2′ = 𝑘1′ = 106
−2.5 0 0 2.5 0 0
0 −0.02 −1.25 0 0.02 −1.25
[ 0 1.25 50 0 −1.25 100]

5.2 En coordenadas (x; y):

𝒌𝒆 = 𝑳𝑻𝒆 × 𝒌′𝒆 × 𝑳𝒆

Para el elemento finito 1:

2.5 0 0 −2.5 0 0
0 0.020833 1.25 0 −0.020833 1.25
6 0 1.25 100 0 −1.25 50
𝑘1 = 10
−2.5 0 0 2.5 0 0
0 −0.020833 −1.25 0 0.020833 −1.25
[ 0 1.25 50 0 −1.25 100]

Para el elemento finito 2:

0.64062 1.0735 −1.0825 −0.64062 −1.0735 −1.0825

1.0735 1.8801 0.625 −1.0735 −1.8801 0.625
−1.0825 0.625 100 1.0825 −0.625 50
𝑘2 = 106
−0.64062 −1.0735 1.0825 0.64062 1.0735 1.0825
−1.0735 −1.8801 −0.625 1.0735 1.8801 −0.625
[ −1.0825 0.625 50 1.0825 −0.625 100]

6. MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL.

2.5 0 0 −2.5 0 0 0 0 0
0 0.020833 1.25 0 −0.020833 1.25 0 0 0
0 1.25 100 0 −1.25 50 0 0 0
−2.5 0 0 3.1406 1.0735 −1.0825 −0.64062 −1.0735 −1.0825
[𝑘] = 106 0 −0.020833 −1.25 1.0735 1.9009 −0.625 −1.0735 −1.8801 0.625
0 1.25 50 −1.0825 −0.625 200 1.0825 −0.625 50
0 0 0 −0.64062 −1.0735 1.0825 0.64062 1.0735 1.0825
0 0 0 −1.0735 −1.8801 −0.625 1.0735 1.8801 −0.625
[ 0 0 0 −1.0825 0.625 50 1.0825 −0.625 100 ]

5
 7. MATRIZ DE DEFORMACIÓN TOTAL.
[𝑸] = [𝑸𝟏 𝑸𝟐 𝑸𝟑 𝑸𝟒 𝑸𝟓 𝑸𝟔 𝑸𝟕 𝑸𝟖 𝑸𝟗 ]𝑻
[𝑄] = [0 0 𝑄3 𝑄4 𝑄5 𝑄6 0 0 𝑄9 ]𝑇

8. MATRIZ FUERZA.
8.1 En coordenadas (x’; y’):
𝑻
𝒑𝒍𝒆 𝒑𝒍𝒆 𝟐 𝒑𝒍𝒆 𝒑𝒍𝒆 𝟐
𝑭′𝒆 = [𝟎 𝟎 − ]
𝟐 𝟏𝟐 𝟐 𝟏𝟐
𝐹1′ = 103 [0 −5 −100 0 −5 100]𝑇
[𝐹]2 = [0 0 0 0 0 0]𝑇
8.2 En coordenadas (x; y):
𝑭𝒆 = 𝑳𝑻 × 𝑭′𝒆
𝐹1 = 103 [0 −5 −100 0 −5 100]𝑇
[𝐹]2 = [0 0 0 0 0 0]𝑇
9. ECUACIÓN DE RIGIDEZ.
[𝑭] = [𝒌][𝑸]
0 2.5 0 0 −2.5 0 0 0 0 0 0
−5 0 0.020833 1.25 0 −0.020833 1.25 0 0 0 0
−100 0 1.25 100 0 −1.25 50 0 0 0 𝑄3
0 −2.5 0 0 3.1406 1.0735 −1.0825 −0.64062 −1.0735 −1.0825 𝑄4
103 −5 = 106 0 −0.020833 −1.25 1.0735 1.9009 −0.625 −1.0735 −1.8801 0.625 𝑄5
100 0 1.25 50 −1.0825 −0.625 200 1.0825 −0.625 50 𝑄6
0 0 0 0 −0.64062 −1.0735 1.0825 0.64062 1.0735 1.0825 0
0 0 0 0 −1.0735 −1.8801 −0.625 1.0735 1.8801 −0.625 0
[ 0] [ 0 0 0 −1.0825 0.625 50 1.0825 −0.625 100 ] [𝑄9 ]

[𝑞]1 = [2.70695 × 10−8 539.24711 −1.96654 2.70695 × 10−8 303.0303 −1.97435]𝑇

[𝑞]2 = [2.70695 × 10−8 303.0303 −1.97435 206.00114 184.09113 −1.98616]𝑇

10. ESFUERZOS EN CADA ELEMENTO FINITO DEL MODELO.

10.1 Debido a la flexión.
𝑬𝒚
𝝈𝒆 𝑴 = ( ) [𝟔𝝃(−𝒒𝟏 𝒎 + 𝒒𝟐 𝒍) + (𝟑𝝃 − 𝟏)𝑳𝒆 𝒒𝟑 − 𝟔𝝃(−𝒒𝟒 𝒎 + 𝒒𝟓 𝒍) + (𝟑𝝃 + 𝟏)𝑳𝒆 𝒒𝟔 ]
𝑳𝟐 𝒆
30 × 106 × 5.12
𝜎1 𝑀 = ( ) [6𝜉(539.24711(1)) + (3𝜉 − 1)(1)(−1.96654) − 6𝜉((303.0303)(1))
12
+ (3𝜉 + 1)(1)(−1.97435)]
10.2 Debido a la flexión.
𝑬
𝝈𝒆 𝑵 = ( ) [(−𝒒𝟏 𝒍 − 𝒒𝟐 𝒎) + (𝒒𝟒 𝒍 + 𝒒𝟓 𝒎)]
𝑳
𝜎1 = 0

6
 𝜎2 = −22537.0059
11. DIAGRAMA DE FLUJO.

INICIO

Leer datos de
entrada

Para i=1: #nodos

Leer posiciones (X,Y)

Para i=1: #elementos

Calcula longitud de cada elemento, cósenos

directores, matriz de rotación “L”, matriz de
rigidez y fuerzas.

Calcula desplazamientos, las reacciones en los

apoyos y los momentos respectivos.

Para i=1: #elementos

Calcula esfuerzo normal, y esfuerzo

debido a la flexión (para )

1 2

7
 1
2

SI NO
Si (SN+SE=1)>
(SN-SE=1)

Esfuerzo igual a Esfuerzo igual a

la suma la resta

Imprime reacciones,
momentos y esfuerzos

12. PROGRAMACIÓN EN MATLAB.

%ESTRUCTURAS CON NUDOS NO ARTICULADOS: MARCOS

format long
nd=input('INGRESE EL NUMERO DE NODOS= ');
ne=input('INGRESE EL NUEMRO DE ELEMENTOS= ');
E=input('INGRESE EL MODULO DE YOUNG=');
d=input('INGRESE EL DIAMETRO=');
pes=input('INGRESE EL PESO ESPECIFICO(gr-f/cm^3)=');
disp('e===(1) (2)====');
tc=input('INGRESE TABLA DE CONECTIVIDAD(solo nodos)= ');
n=[];
for i=1:nd
disp('INGRESE LAS CORDENADAS DEL NODO ');disp(i);
n(i,1)=input('N(X)= ');
n(i,2)=input('N(Y)= ');
end
le=[];lm=[];
A=pi/4*d^2;I=pi*d^4/64;
krs=zeros(3*nd);f=pes*9.81e-6*A;fp=zeros(3*nd,1);F=zeros(3*nd,1);
Kij=zeros(3*nd);L=zeros(3*nd);kp=zeros(3*nd);le=[];l=[];m=[];
for i=1:ne
le(i)=sqrt((n(tc(i,2),1)-n(tc(i,1),1))^2+(n(tc(i,2),2)-
n(tc(i,1),2))^2);
l(i)=(n(tc(i,2),1)-n(tc(i,1),1))/le(i);
m(i)=(n(tc(i,2),2)-n(tc(i,1),2))/le(i);
ps1=tc(i,1)*3-2;ps2=tc(i,1)*3-1;ps3=tc(i,1)*3;ps4=tc(i,2)*3-
2;ps5=tc(i,2)*3-1;ps6=tc(i,2)*3;
L(ps1,ps1)=l(i);L(ps1,ps2)=m(i);L(ps2,ps1)=-
m(i);L(ps2,ps2)=l(i);L(ps3,ps3)=1;
L(ps4,ps4)=l(i);L(ps4,ps5)=m(i);L(ps5,ps4)=-
m(i);L(ps5,ps5)=l(i);L(ps6,ps6)=1;

8
 kp(ps1,ps1)=E*A/le(i);kp(ps1,ps4)=-E*A/le(i);
kp(ps2,ps2)=12*E*I/le(i)^3;kp(ps2,ps3)=6*E*I/le(i)^2;kp(ps2,ps5)=-
12*E*I/le(i)^3;kp(ps2,ps6)=6*E*I/le(i)^2;
kp(ps3,ps2)=6*E*I/le(i)^2;kp(ps3,ps3)=4*E*I/le(i);kp(ps3,ps5)=-
6*E*I/le(i)^2;kp(ps3,ps6)=2*E*I/le(i);
kp(ps4,ps1)=-E*A/le(i);kp(ps4,ps4)=E*A/le(i);
kp(ps5,ps2)=-12*E*I/le(i)^3;kp(ps5,ps3)=-
6*E*I/le(i)^2;kp(ps5,ps5)=12*E*I/le(i)^3;kp(ps5,ps6)=-6*E*I/le(i)^2;
kp(ps6,ps2)=6*E*I/le(i)^2;kp(ps6,ps3)=2*E*I/le(i);kp(ps6,ps5)=-
6*E*I/le(i)^2;kp(ps6,ps6)=4*E*I/le(i);

fp(ps1,1)=f*m(i)*le(i)/2;fp(ps2,1)=f*l(i)*le(i)/2;fp(ps3,1)=f*l(i)*le(i)^
2/12;
fp(ps4,1)=f*m(i)*le(i)/2;fp(ps5,1)=f*l(i)*le(i)/2;fp(ps6,1)=-
f*l(i)*le(i)^2/12;
F=F+L'*fp;Kij=Kij+L'*kp*L;
kp=zeros(3*nd);L=zeros(3*nd);fp=zeros(3*nd,1);
end

%CONDICIONES DE FRONTERA (Q1,Q2,Q3,Q13,Q14,Q15)=[0]

Fc=[];Kc=[];Q=zeros(3*nd,1);
F(5,1)=F(5,1)+2000;F(7,1)=F(7,1)+5000;F(8,1)=F(8,1)+4000;

%incluimos las fuerzas externas

Fc=F(4:12,1);Kc=Kij(4:12,4:12);
Q(4:12,1)=Kc\Fc;

%CALCULO DE REACCIONES
R1=Kij(1,1:15)*Q-F(1,1);R2=Kij(2,1:15)*Q-F(2,1);M3=Kij(3,1:15)*Q-F(3,1);
R13=Kij(13,1:15)*Q-F(13,1);R14=Kij(14,1:15)*Q-F(14,1);M15=Kij(15,1:15)*Q-
F(15,1);
for i=1:ne
ps1=tc(i,1)*3-2;ps2=tc(i,1)*3-1;ps3=tc(i,1)*3;ps4=tc(i,2)*3-
2;ps5=tc(i,2)*3-1;ps6=tc(i,2)*3;
ESN=E/le(i)*(-Q(ps1,1)*l(i)-
Q(ps2,1)*m(i)+Q(ps4,1)*l(i)+Q(ps5,1)*m(i));
EM1=E/le(i)^2*d/2*(-6*(-Q(ps1,1)*m(i)+Q(ps2,1)*l(i))-
4*le(i)*Q(ps3,1)+6*(Q(ps4,1)*m(i)+Q(ps5,1)*l(i))-2*le(i)*Q(ps6,1));
EM2=E/le(i)^2*d/2*(6*(-Q(ps1,1)*m(i)+Q(ps2,1)*l(i))+2*le(i)*Q(ps3,1)-
6*(Q(ps4,1)*m(i)+Q(ps5,1)*l(i))+4*le(i)*Q(ps6,1));
if abs(ESN+EM1)<=abs(ESN+EM2)
ES(i)=ESN+EM2;
else
ES(i)=ESN+EM1;
end
end
disp('===== RESULTADOS ==============');
disp('REACCION EN PUNTO(1) X(N)=');
disp(R1);
disp('REACCION EN PUNTO(1) Y(N)=');
disp(R2);
disp('MOMENTO EN PUNTO(1)(Nxmm) =');
disp(M3);
disp('REACCION EN PUNTO(5) X(N)=');
disp(R13);
disp('REACCION EN PUNTO(5) Y(N)=');
disp(R14);
disp('MOMENTO EN PUNTO(5)(Nxmm) =');
disp(M15);
disp('ESFUERZOS(MPa)=');
disp(ES);

9
EJECUCION DEL PROGRAMA

INGRESE EL NUMERO DE NODOS= 3

INGRESE EL NUEMRO DE ELEMENTOS= 2
INGRESE EL MODULO DE YOUNG=30*10e6
INGRESE EL DIAMETRO=50
INGRESE EL PESO ESPECIFICO (lb-f/in^3)=0.28179
e===(1) (2)====
INGRESE TABLA DE CONECTIVIDAD (solo nodos)= [1 2; 2 3]
INGRESE LAS CORDENADAS DEL NODO
1
N(X)= 0
N(Y)= 0
INGRESE LAS CORDENADAS DEL NODO
2
N(X)= 0
N(Y)= 120
INGRESE LAS CORDENADAS DEL NODO
3
N(X)= 180
N(Y)= -103.92305
INGRESE LAS CORDENADAS DEL NODO

===== RESULTADOS ==============

REACCION EN PUNTO (1) X(N)=
-1.54e-8

REACCION EN PUNTO (1) Y(N)=

-7.520571515552884e+003

REACCION EN PUNTO (3) X(N)=

-1.54e-8

REACCION EN PUNTO (3) Y(N)=

4322.8

ESFUERZOS=
5.5118 5.8687 -4.1628 -3.4516 5.2671 -7.0564 0

10
13. DIBUJO EN ANSYS.

13.1 En el lado izquierdo se busca “static structural” y se lleva al lado

derecho con clic izquierdo presionado.

13.2 Luego seleccionar la opción “Geometry” con el clic derecho y

seleccionar “New Geometry”.

11
13.3 El programa te enviará a una ventana de dibujo donde se le pedirá las
unidades en que se va a trabajar.

13.4 En la parte superior en la opción “Create” se elige la opción “Point”

12
13.5 Luego las especificaciones del lado izquierdo inferior en “Type” se
pondrá “Construction Point”, en “Definition” se pondrá “Manual Input”
y luego se colocaran las coordenadas deseadas para luego dar clic en
“Generate”, se repite esto dependiendo de cuantos puntos se desea.

13.6 En la parte superior se seleccionara “Concept” y se seleccionará “Lines

from points” y se unirán los puntos.

13
13.7 Se seleccionará el plano que se desea trabajar, en este caso se usara el
plano xy con clic derecho y elegir la opción “Look at”

13.8 Nos iremos a la parte superior y en la opción “Concept” elegimos “Cross

Section” y elegimos el tipo de sección con el que queremos trabajar.

14
13.9 Luego en la parte inferior izquierda se colocarán las medidas de la
sección con que se desea trabajar.

13.10 En la opción de la izquierda se seleciona “Line Body” y en Cross

Secction se selecciona la sección que escogimos anteriormente y le
damos clic en “Generate”.

15
13.11 Cerramos la ventana y nos vamos a “Model” de la ventana principal de
Workbench.

13.12 En “Mesh” se hace en “Sizing” “Element size” el tamaño aproximado del

mallado para el análisis mas exacto. Clic derecho en “Mesh” “Generate
Mesh”.

16
13.13 En “Static Estructural” se colocaran los soportes y fuerzas según el
problema.

13.14 En “Solution” se colocan los resultados que se desean obtener”.

17
13.15 Finalmente se da clic en “Solve”

18