MARCO TEÓRICO

En todos los trabajos experimentales es indispensable tener claro una serie de conceptos
básicos, los cuales nos son útiles para la realización de los mismos, en nuestro caso, nos
apoyamos en algunos conceptos para la comprensión de la situación planteada, entre ellos:
periodo, oscilación, péndulo físico, centro de gravedad.

Oscilación: “Oscilación, en física, química e ingeniería, movimiento repetido de un lado a otro

en torno a una posición central, o posición de equilibrio.”

Periodo: “Es el tiempo que tarda un ciclo u oscilación y siempre es positivo”

Péndulo físico: “Un péndulo físico es cualquier péndulo real, que usa un cuerpo de tamaño finito,
en contraste con el modelo idealizado de péndulo simple en el que toda la masa se concentra
en un punto.”

Centro de Gravedad: “Punto de aplicación de la fuerza peso en un cuerpo, y que es siempre el

mismo, sea cual sea la posición del cuerpo.

La ecuación diferencial del movimiento armónico simple de un péndulo físico, que vibra con una
amplitud pequeña respecto del eje de vibración O es:

Donde la cantidad I0 es el momento de inercia respecto del eje de vibración O, “d” es la distancia
del centro de masa al eje de vibración del péndulo físico. Además la frecuencia angular y la
frecuencia de las oscilaciones son:

Y el periodo T de las oscilaciones es:

Por tanto, el momento de inercia experimental es:

En esta ecuación: m es la masa del cuerpo rígido, g=9.8 m/s2 es la aceleración de la gravedad y
T es el periodo de las oscilaciones, obtenida con el Xplorer y la fotopuerta. Por otro lado, del
teorema de Steiner se tiene el momento de inercia I0-T teórico:

Donde Icm es el momento de inercia respecto de un eje de rotación que pasa por el centro de
masa del cuerpo rígido. Para los cuerpos sólidos y homogéneos como: la esfera de masa y
radio R, un disco de masa m y radio R, la barra hueca de masa m y longitud L es :