ULP - IPST - Master IT

22 janvier 2008

Capteurs et Actionneurs 2
Examen final
Enseignant : E. Laroche
Durée : une heure
Documents de cours et calculatrice interdits

1 Charge triphasée sinusoı̈dale

On considère une charge triphasée équilibrée dont les équations sont :
dφa
va (t) = Rs ia (t) + (1)
dt
dφb
vb (t) = Rs ib (t) + (2)
dt
dφc
vc (t) = Rs ic (t) + (3)
dt
avec :

φa (t) = Lia (t) + M ib (t) + M ic (t) (4)

φb (t) = M ia (t) + Lib (t) + M ic (t) (5)
φc (t) = M ia (t) + M ib (t) + Lic (t) (6)

La transformation de Concordia, permettant de se ramener des compo-

santes (a, b, c) aux composantes (α, β), est définie par :
 
xa  
 xb  = C32 x α
(7)
xβ
xc

où la matrice de Concordia s’écrit :

1 0
 
√
3 
C32 =  − 21 2√
(8)
− 12 − 23

1
On rappelle les propriétés de la matrice de Concordia :
T
C32 C32 = I3 (9)

et
T 3
C32 C32 = I2 (10)
2
Le changement de repère par rotation d’angle δ, permettant de se ramener
aux composantes (d, q) est défini par :
   
xα xd
= R(δ) (11)
xβ xq
avec :  
cos(δ) − sin(δ)
R(δ) = . (12)
sin(δ) cos(δ)
On rappelle les propriétés de la matrice de rotation :
– R−1 (x) = RT (x) = R(−x)
d
– dx (R(x)) = R(x + π/2)
– R(x + y) = R(x)R(y)
On rappelle que la transformée de Park est composée de la transformée de
Concordia suivie de la rotation.
1. Déterminez le modèle diphasé de Concordia de la charge.
2. Déterminez le modèle diphasé de Park d’angle pθ.

2 Modèle et fonctionnement d’un alternateur

On considère un alternateur connecté à une charge inductive. Son modèle
dans le repère de Park lié au rotor s’écrit :
did (t)
Lt + Rt id (t) = pΩLs iq (13)
dt
diq (t)
Lt + Rt iq (t) = pΩ(φf − Ls id ) (14)
dt
où Ls est l’inductance cyclique du stator de l’alternateur ; Lt est l’inductance
cyclique totale comprenant les effets de l’alternateur et de la charge ; Rt est
la résistance totale (alternateur + charge) ; Ω est la vitesse de rotation de
l’alternateur ; p est le nombre de paires de pôles et φf est l’amplitude du flux
produit par le rotor.
Les entrées sont la vitesse de rotation Ω et le flux φf . Les sorties sont les
courants.

2
1. Donnez un modèle du système sous forme de schéma-bloc implantable
sous Simulink.
2. Quel est l’effet d’une variation du flux φf sur la tension délivrée par
l’alternateur ?
3. Quels sont les effets d’une variation de la vitesse de rotation sur la
tension délivrée par l’alternateur ?
4. Quels sont les effets de l’augmentation de la charge du réseau sur le
courant et sur la tension ?
5. Expliquez les régulations qui sont mises en place sur un alternateur,
(objectif, structure des boucles de régulation...).