SERGIO ANDRÉS BONILLA CALDERÓN

ACTIVIDAD N°2
CARACTERÍSTICAS EXTERNAS E INTERNAS DE UN PLC

1. Un controlador lógico programable consta de entradas y salidas. Clasifique desde el punto

de vista del PLC cuáles de los siguientes son entradas y cuáles salidas: bomba, sensor
inductivo, bombillo, motor, interruptor, termocupla, led, válvula, actuador, final de carrera
y obturador.
ENTRADAS SALIDAS
SENSOR INDUCTIVO BOMBA
INTERRUPTOR BOMBILLO
TERMOCUPLA MOTOR
FINAL DE CARRERA LED
OBTURADOR VALVULA
ACTUADOR

2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas de un PLC,

respectivamente.

Un pulsador se conecta como entrada al PLC, será el encargado de dar la activación del
proceso.
El Motor DC se conecta como salida del PLC, antes debe tener un Relé que se encargue de
acoplar el PLC y el motor DC.
 3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC compactos y modulares.

PLC MODULARES PLC COMPACTOS

Compuestos de conjuntos de elementos que
conforman el controlador final.
• Fuente de alimentación
• CPU
• Módulos de I/O
• Módulo de memoria
• Terminal de programación
Este tipo soporta gran cantidad de I/O (Miles).
Tienen incorporado la fuente de alimentación,
su CPU y módulos de I/O en un solo modulo
principal y permiten manejar desde unas pocas
I/o hasta cientos. Soporta Gran variedad de
módulos especiales.
• Entradas análogas
• Módulos contadores rápidos
• Módulos de comunicaciones
• Interfaces de operador
• Expansiones de i/o

4. Analice la siguiente situación: Si se activa la bobina cuáles de los siguientes bombillos

encenderán: Los bombillos están representados por las letras A,B,C,D

Analizaremos bombillos encendidos cuando la bobina desactivada:

a) Bombillo A está encendido debido a su estado Normalmente cerrado

• Los bombillos que encenderán cuando la bobina sea activada serán:

b) Bombillo C, Bombillo D, Bombillo B por el cambio de estado. A Normalmente Cerrado.

 c) El bombillo A pasara de normalmente cerrado a normalmente abierto

5. Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice un mapa conceptual
en el cual dé cuenta de lo aprendido, haciendo relaciones jerárquicas y cronológicas de los
hechos importantes en la misma.

Su historia se remonta a finales de la década de 1960, cuando la industria buscó en las nuevas
tecnologías electrónicas una solución más eficiente para reemplazar los sistemas de control
basados en circuitos eléctricos con relés, interruptores y otros componentes comúnmente
utilizados para el control de los sistemas de lógica combinacional.

En un rack UR2 de 9 ranuras, de izquierda a derecha: fuente de alimentación PS407 4A, CPU
416-3, módulo de interfaz IM 460-0 y procesador de comunicaciones CP 443-1.
En 1968 GM Hydramatic (la división de transmisión automática de General Motors) emitió una
solicitud de propuestas para un reemplazo electrónico de los sistemas cableados de relés. La
propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado fue el primer PLC, designado 084
porque era el proyecto de Bedford Associates nº 84.2 Bedford Associates comenzó una nueva
empresa dedicada al desarrollo, fabricación, venta y mantenimiento de este nuevo producto:
Modicon (MOdular DIgital CONtroler). Una de las personas que trabajaron en ese proyecto fue
Dick Morley, quien es considerado como el "padre" del PLC.3 La marca Modicon fue vendida
en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compañía alemana AEG y luego
por la francesa Schneider Electric, el actual propietario.

APRENDIDO HISTORIA PLC

Los reles están compuestos por una bobina y
juego de contactos, el rele funciona cuando la
bobina sea activada al hacerle circular
corriente.
Aplicaciones
• Maniobras Maquina
• Maniobra de Instalación
• Señalización y control
Los PLC poseen memoria interna y un
procesador para implementar funciones
específicas que se verán reflejadas a través de
sus salidas según los estados de sus entradas.
los primeros PLC fueron diseñados para
reemplazar los sistemas de relés lógicos. Estos
PLC fueron programados en "Lenguaje
Ladder", que se parece mucho a un diagrama
esquemático de la lógica de relés.
funcionalidad del PLC ha evolucionado con los
años para incluir el control del relé secuencial,
control de movimiento, control de procesos,
Sistemas de Control Distribuido y
comunicación por red. Las capacidades de
manipulación, almacenamiento, potencia de
procesamiento y de comunicación de algunos
PLCs modernos son aproximadamente
equivalentes a las computadoras de escritorio.
Un enlace-PLC programado combinado con
hardware de E/S remoto, permite utilizar un
ordenador de sobremesa de uso general para
suplantar algunos PLC en algunas aplicaciones.
En cuanto a la viabilidad de estos
controladores de ordenadores de sobremesa
basados en lógica, es importante tener en
 cuenta que no se han aceptado generalmente
en la industria pesada debido a que los
ordenadores de sobremesa ejecutan sistemas
operativos menos estables que los PLCs, y
porque el hardware del ordenador de
escritorio está típicamente no diseñado a los
mismos niveles de tolerancia a la
temperatura, humedad, vibraciones, y la
longevidad como los procesadores utilizados
en los PLC.

6. Observe el siguiente esquema. Determine cuáles son las entradas y salidas del
sistema y defina su misión en el proceso; tenga en cuenta que las “Y” hacen
referencia a válvulas, las “K” a motores, las “Z” a los actuadores y las “S” a sensores.

SALIDAS ENTRADAS

• Válvulas Sensores: S0,

Y1, Y2 S1,S2,S3,S4,S5,S6

• Motor K1

• Actuadores
Z2, Z2

El proceso inicia con el movimiento de una caja a través de una cinta transportadora, el
sensor S2 determina que hay una caja sobre él, entonces activa la válvula Y1, cuando la
válvula y1 se activa, los sensores S1 y S3 detectan un cambio de estado y lo avisan al PLC,
entonces la válvula Y2 se activa y mueve la caja hacia el sensor S7, este avisa al PLC que
hay una caja ahí y este activa el motor K1, entonces el sensor S5 y S6 detectan que el
motor K1 ya actuó.