INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE

CALKÍNI, EN EL ESTADO DE CAMPECHE.

Asignatura: SFO-1204 PROGRAMACIÓN DE SISTEMAS
AUTOMATIZADOS

ACTIVIDAD: ENSAYO 2P

Profesor:

MPEDR. JIMER EMIR LORIA YAH

Alumna:

Glendys Dianela Cauich Ek

Matricula: 4586

Carrera: Ingeniería Industrial.

Grupo: 7 “A”.

Ciclo Escolar: 2017 - 2018

Calkiní, Campeche a 08 de Diciembre del 2017

 Introducción
¿Cómo podemos mejorar en cuanto a la aplicación de los conocimientos
neumáticos y electroneumáticos para los procesos automatizados?
El presente reporte contiene información de nuestro tema anteriormente expuesto
y todo lo referente a lo visto en el segundo parcial en la materia de Programación
De Sistemas Automatizados que abarco el Período 2017-2018N. Nuestro tema fue
conexión de entrada el cual tienen la misión de proteger y aislar la etapa de control
que está conformada principalmente por el microcontrolador del PLC, de todos los
elementos que se encuentran fuera de la unidad central de proceso ya sean
sensores o actuadores. De los cuales existen dos los módulos de entrada de datos
discretos y Módulos de entrada de datos analógicos de igual forma abarcamos
conexiones de salida el cual está constituido por la información que es emitida por
un sistema informático. Y por último abarcamos el accionamiento de contactos
eléctricos y elementos de mando del cual concluimos que para un eficaz
funcionamiento de un autómata programable es necesario una correcta conexión
de los captadores en las entradas y los actuadores en las salidas que como
sabemos las entradas son analógicas cuya señal eléctrica es variable en el tiempo
y digitales en donde la señal responde al esquema clásico todo/nada, mientras en
los contactos de salida del autómata se conectan las cargas o actuadores, bien
directamente o bien a través de otros elementos de mando (drivers).
De igual forma contiene las prácticas realizadas en el laboratorio en este segundo
parcial de las cuales explicaremos con brevedad lo que se realizó en cada una de
ellas acompañadas de sus respectivos apoyos gráficos.
 DESARROLLO
Conexión de entrada y salida

“Físicamente los módulos de entrada y salida de salida de datos, están

construidos en tarjetas de circuitos impresos que contienen los dispositivos
electrónicos capaces de aislar al PLC con el entorno exterior, además de contar
con indicadores luminosos que informan de manera visual el estado que guardan
las entradas y salidas.”

Existen distintos módulos de entrada y salida de datos, la diferencia principal

depende de los distintos tipos de señales que estos manejan, esto quiere decir
que se cuenta con módulos que manejan señales discretas o digitales, y módulos
que manejan señales analógicas.

Existen dos tipos de módulos de entrada los cuales son: Módulos de entrada de
datos discretos.- Estos responden tan solo a dos valores diferentes de una señal
que puede generar el sensor y Módulos de entrada de datos analógicos.-Otro
tipo de módulo de entrada es el que en su circuitería contiene un convertidor
analógico – digital (ADC), para que en función del sensor que tenga conectado,
vaya interpretando las distintas magnitudes de la variable física que sé está
midiendo y las digitalice, para que posteriormente estos datos sean transportados
al microcontrolador del PLC.

Un output o salida está constituido por la información que es emitida por un

sistema informático. Esto quiere decir que los datos en cuestión “salen” del
sistema, ya sea a través de un formato digital (un archivo de video, una fotografía,
etc.) o incluso en algún soporte material (una hoja impresa, un DVD).
Una de las clasificaciones más comunes de los PLC hace referencia en forma
directa a la cantidad de entradas y salidas (E/S o I/O) de un PLC y nos dice que un
PLC es considerado micro PLC cuando tienen menos de 64 E/S, pequeños
cuando tienen menos de 256 E/S, medianos cuando tienen menos de 1024 E/S y
grandes cuando tienen más de 1024 E/S.

La conexión de las salidas es similar a las entradas, con la diferencia de que ahora
el elemento que conmuta es la salida y la carga es el dispositivo de salida (por
ejemplo bobinas, luces pilotos)

La salida a transistor, también denominado a colector abierto, se utiliza para

activar actuadores de corriente continua en este caso, alimentación del autómata
programable sí que ser la misma que de los actuadores y pre actuadores
conectados a los bornes de salida.
Dependiendo del modelo y la alimentación del módulo de salida, la conexión de
los actuadores se realiza de la siguiente forma:

Se debe escoger el módulo de salida según el voltaje de alimentación y la carga.

Los módulos de salidas de uso son más frecuentes están diseñados con triac para
voltajes AC, con transistor para voltajes DC y con relés que pueden manejar tanto
voltajes AC como DC. Las salidas también se agrupan y las salidas que no estás
agrupada se les denominan salidas aisladas.

Módulos de salida
Accionamiento de contactos eléctricos y elementos de mando

El control eléctrico es un dispositivo o grupo de dispositivos que sirve para

gobernar, de alguna manera predeterminada, la energía eléctrica suministrada a
los aparatos a los cuales está conectado. (NEMA) Conjunto de elementos
eléctricos o electrónicos que accionan contactos, todos interconectados
eléctricamente a través de conductores, con el propósito de establecer una función
de control sobre un equipo o conjunto de equipos.

Elementos De Maniobras: son maniobras son todos aquellos aparatos que

permiten el paso o la interrupción de la corriente de la red a una carga eléctrica.

La Clasificación De Maniobras es: Elementos de Maniobras Automático,

Aparatos de protección, Elementos de maniobras manuales

Elementos de maniobras manuales son aparatos que requieren la acción de un

operador para ejecutar la operación de energización o desenergización de una
carga o equipo eléctrico. Estos dispositivos pueden tener poder de corte o no. Su
clasificación son: interruptores, pulsadores y seccionadores.

Elementos de Maniobras Automáticos: Son dispositivos diseñados para abrir y/o

cerrar circuitos en función de las magnitudes que alcanzan ciertas variables físicas
tales como: corriente, voltaje, frecuencia, temperatura, presión, espacio, tiempo,
etcétera.

Aparatos de protección: Son dispositivos destinados a interrumpir la alimentación

del circuito cuando se presenta una irregularidad en su funcionamiento,
particularmente sobrecargas y cortocircuitos.
Elementos de mando: Son todos aquellos dispositivos que abren y cierran circuitos
de muy baja potencia (circuitos de mando) y que son accionados por un operador
o usuario. Los pulsadores se definen igual que los pulsadores usados para
maniobras, la diferencia fundamental es que los pulsadores de mando manejan
intensidades de corriente muy pequeñas en comparación con los pulsadores de
maniobras. Los selectores o interruptores giratorios son dispositivos que permiten
controlar o seleccionar una determinada parte del circuito o una determinada
función del sistema. Por ejemplo los selectores de apagado, función manual o
función automática de un sistema de bombeo. Manipuladores: Son elementos de
mando bastante especializados que se usan muy a menudo en los controles de
las grúas puentes. Elementos auxiliares de mando: Son aparatos accionados
(abren y/o cierran contactos) por variables físicas del sistema sujeto a control,
tales como: posición, tiempo, temperatura, presión, etcétera. Y por último los
elementos de protección: que son dispositivos que tienen como finalidad proteger
el equipo, la máquina, el circuito o la carga eléctrica en general, contra daños
potenciales producidos por sobre-corrientes, originadas principalmente por
sobrecargas.

PRÁCTICA No. 4 PROCESO DE PRENSA

Esta práctica tuvo la finalidad de que los alumnos conozcan la construcción y el

funcionamiento de un circuito electroneumáticos. Su objetivo fue llenado de
botellas mediante el mando automático de un cilindro de doble efecto

Los materiales fueron:

- Kit de componentes electroneumáticos

- Banco de prácticas para sujeción de los elementos

- Compresor de aire

- Computadora del laboratorio

Avanzar o regresar por medio de una válvula de solenoide (bobina Y1)

 En el desarrollo de esta practica previo a la realizacion de las conecxiones
correspodintes en los puertos.

Como primera parte realizamos las conexiones con ayuda del PLC y el kit de
componentes electroneumáticos como podemos observar en la siguiente imagen:
Cuando este abra
Esta es la entrada manda la señal al foco
y va salir por aquí

Los cuales se conectaron con su respectiva entra y salida y su paso de corriente

como se puede apreciar en la primera imagen de cual al correrlo manda una señal
que activa otro sensor.
También se realizó una conexión al módulo desde la computadora para poder
vincular el cable conector, como se aprecia en la primera imagen.

Por consiguiente se realizo instalaron y probaron los demas componentes para el

llevar acabo la pracatica.
Se concluyo con un resutado favorable y el esperado en la realizacion de la
practica mencionada con anterioridad.

PRÁCTICA No. 5 SISTEMA DE ESTAMPADO

Esta práctica tiene la finalidad de conocer la construcción y el funcionamiento del

PLC así como el tipo de programación y poder explicarlo. Se llevo acabo en el
Laboratorio de simulación y programación de procesos industriales en la septima
semana regular de clase.

El material y equipo usado en esta practica fue:

- Kit de componentes neumáticos

- Banco de prácticas

- Compresor de aire

- Computadora del laboratorio

- Cilindro doble efecto

- Control lógico programable

Como primera parte se realizo la coneciones para poder llevar acabo la practica
PRÁCTICA No. 6 PROCESO DE MECANIZADO DE UN MOLDE DE FUNDICIÓN

Esta práctica tuvo la finalidad de conocer la construcción y el funcionamiento de

los cilindros de doble efecto controlados con el PLC´s. y como objetivo conocer la
construcción y funcionamiento de los cilindros doble efecto controlados por el
control lógico programable.

Los materiales requeridos para esta práctica fueron:

- Kit de componentes neumáticos

- Banco de prácticas

- Compresor de aire

- Computadora del laboratorio

- Cilindro doble efecto

- Control lógico programable

Para la realizacion de esta practica primero se realizo la elaboracion de un
diagrama espacio-fase del proceso y por consiguiente la elaboracion de un circuito
neumático en la compuatadora como se aprecia en las siguientes imágenes.
Luego se realizó la conexión de los componentes en el laboratorio.
Por último la verificación del sistema.
 Conclusión
En conclusión a todo lo referente previamente visto en este segundo parcial de
nuestro tema entradas y salidas podemos concluir y agregar que para un eficaz
funcionamiento de un autómata programable es necesario una correcta conexión
de los captadores en las entradas y los actuadores en las salidas que como
sabemos las entradas son analógicas cuya señal eléctrica es variable en el tiempo
y digitales en donde la señal responde al esquema clásico todo/nada, mientras en
los contactos de salida del autómata se conectan las cargas o actuadores, bien
directamente o bien a través de otros elementos de mando (drivers).

En cuanto a las prácticas concluimos que fueron de gran ayuda para poder
conocer un poco más de su funcionamiento y al final de cada una se cumplió con
la finalidad de las mismas. También hay que reconocer las ventajas y beneficios
que nos proporciona la utilización de los PLC en los diferentes procesos debido a
que nos da una mayor seguridad, pero no dejando a un lado las desventajas que
este nos pudiera traer a largo plazo.
 Fuentes Bibliográficas
Juan Carlos Martin Castillo, M. P. (s.f.). Automatismos industriales. EDITEX.

Miguel. (25 de Marzo de 2015). Obtenido de Control real Español:

http://controlreal.com/es/entradas-salidas-discretos/

(19 de Octubre de 2017). Obtenido de

https://es.slideshare.net/012013014015/entradas-de-plc

(19 de Octubre de 2017). Obtenido de

http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/automatizacion/curso-
completo-de-plcs/item/104-capitulo-32-m%C3%B3dulos-de-entrada-y-salida-de-
datos.html
Anexos