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Tema Movimiento Plano de Cuerpos Rigidos
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PRACTICA N° 11 GP. N°. 8

RESOLVER LOS SIGUIENTES EJERCICIOS:

Problema Nro. 1

La barra doblada OAB gira alrededor del eje vertical OB. En

el instante considerado, su velocidad y aceleración
angulares son, respectivamente, 20 rad/s y 200 rad/s2 ,
ambas en el sentido de las manecillas del reloj cuando se
observan desde el eje Y positivo. El collarín D se mueve a lo
largo de la barra, y en el instante considerado, OD =8 in. La
velocidad y la aceleración del collarín relativas a la barra
son, respectivamente, 50 in/s y 600 in/s2 , ambas hacia
arriba. Determine a) la velocidad del collarín, b) la
aceleración del collarín.

𝑟 = 8(𝑠𝑒𝑛30 + 𝑐𝑜𝑠30) = 4𝑖 + 6.93𝑗

𝑉𝑑
𝑉0 = 𝑉𝑏 +
𝑏
𝑟𝑎𝑑
𝑉𝑏 = Ω𝑛𝑟 = (−2𝑏 ) ∗ ((4𝑖 + 6.93𝑗)) = 80
𝑠
50𝑖𝑛
𝑉𝑑 = ( ∗ (𝑠𝑒𝑛30 + 𝑐𝑜𝑠30𝑗)) = 31 + 43.3𝑗
𝑠
25𝑖𝑛 43.3𝑖𝑛 80𝑖𝑛
𝑉𝑑 = ( )𝑖 + ( )𝑗 + ( )𝑘
𝑠 𝑠 𝑠
𝑎𝑑
𝑎𝑑 = 𝑎𝑑‘ + + 𝑎𝑐
𝑥
𝑎𝑑 = Ω ∗ 𝑟 + Ω ∗ (Ω ∗ 𝑟) = (−200)𝑗 ∗ (4 + 6.93𝑗) − 20𝑗 ∗ 801 = 800𝑘 − 1600

𝑎𝑑 = −1300𝑖 + 520𝑗 + 1800𝑘

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Problema Nro. 2

La barra doblada que se muestra gira a una

razón constante= 3 rad/s. Si se sabe que el
collarín C se mueve hacia el punto D a una
rapidez relativa constante u=34 in/s, determine
para la posición mostrada la velocidad y la
aceleración de C si a) x =5 in., b) x =15 in.

V0=3 rad/s

D1=0

U=34m/s

U=0

𝑟𝑐 16
𝑉𝑐 = Ω ∗ − (5𝑖 + ) = −16𝑖𝑛/𝑠
𝑑(3𝑖) 3𝑗

𝑉𝑐 15𝑖 − 8𝑗
= 𝑢𝑑 − 34 ( ) = 30𝑖 − 16𝑗
𝑗 12
𝑟𝑐
𝑉𝑐´ = Ω ∗ = 31 ∗ 𝐼
𝑑
𝑉𝑐 = 𝑉𝑐´ + 𝐶𝑐𝑖7 = −16𝑘 + 30𝑖 − 16𝑗

𝑉𝑐30𝑖 − 16𝑗 − 16𝑘

𝑎𝑐` = 0 Ω=0
𝑟𝑐
𝑎𝑐` = Ω ∗ + Ω ∗ 𝑉𝑐 = 0 + 0
𝑎
𝑎𝑐15 ≠ 5 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑎𝑟𝑜𝑛 𝑙𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑎
𝑎𝑐
𝑎𝑐 = 𝑎𝑐` + + 𝑎𝑐 = 0 + 0 + 𝑎𝑐
𝑔
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𝑎𝑐` = 0

𝑎𝑐 = 16𝑖𝑛/𝑠
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Problema Nro. 3

La placa circular que se muestra en la figura gira alrededor de

su diámetro vertical a razón constante ω1= 10 rad/s. Si se
sabe que en la posición mostrada el disco yace en el plano
XY y que el punto D del elemento CD se mueve hacia arriba a
una rapidez relativa constante u = 1.5 m/s, determine a) la
velocidad de D, b) la aceleración de D.

𝑣0 = 10𝑖𝑛/𝑠

𝑢 = 1.0𝑚/𝑠

𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑣𝑑 = 𝑣𝑢 + 𝑣𝑑/𝑢

1.5𝑚
𝑣𝑑 = ( ) 𝑖 + (10𝑘)(0.50𝑐𝑜𝑠30𝑖 + 0.2𝑠𝑒𝑛30𝑗)
𝑠

√3
𝑣𝑑 = 1.0𝑚/𝑠 ( + √2) 10
2

𝑣𝑑 = 3.8𝑚/𝑠

𝑎0
𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑎0 = 𝑎𝑐 + = 𝑤 2 + 𝛼𝑟
𝑐
𝑎0 = 0 + 20 + 0

𝑎0 = 20𝑚/𝑠 2
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Problema Nro. 4

Un disco de 180 mm de radio gira a la razón constante

ω2=12 rad/s, respecto al brazo CD, que a su vez gira
a la razón constante ω1=8 rad/s alrededor del eje Y.
Determine en el instante mostrado la velocidad y
aceleración del punto A sobre el borde del disco.
𝑟𝑎
= (0.15𝑚)𝑖 + 0.18𝑗 − 0.36𝑘
𝑏
𝑟𝑎
= 0.18𝑗
𝑐
𝑣0 = Ω ∗ 𝑟𝑎𝑏

= 8(0.1𝑖 + 0.18𝑗 − 0.36𝑘)

= −2.88𝑖 − 1.2𝑘

𝑎𝐴 = Ω ∗ 𝑣𝐴`

= 8𝑖(−2.88𝑗 − 1.2𝑘)

= −9.6𝑖 + 23.0𝑗
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Problema Nro. 5

La placa vertical que se muestra está soldada al brazo

EFG y la unidad completa gira a la velocidad constante
ω1=1.6 rad/s alrededor del eje Y. Al mismo tiempo, una
banda continua eslabonada se mueve alrededor del
perímetro de la placa a una rapidez constante u =4.5 in./s.
Para la posición que se muestra, determine la aceleración
del eslabón de la banda ubicado a) en el punto A y b) en
el punto B.
𝒓𝒂
= −𝟓𝒊 + 𝟏𝟗𝒋
𝒄
𝑟𝑎 8𝑖𝑛
𝑽𝒂 = Ω ∗ = 1.6𝑗 ∗ (5𝑖 + 19𝑗) = 𝑘
𝑏 𝑠
𝒂
𝒗 = 𝟒. 𝟔𝒊𝒏 𝒌
𝒓
𝒗𝒂 𝟓𝒊𝒏
𝒗𝒂 = 𝒗𝒂 + = 𝟖𝒌 + (𝟒. ) 𝒌 = (𝟏𝟐. 𝟓𝒊𝒏/𝒔)𝒌
𝒓 𝒔

12.8𝑖𝑛 𝑈3
𝒂𝑨 = Ω ∗ 𝑣𝑎 = 𝑗 𝑎𝐴 = − = −6.25𝑗 𝑎𝑐 = 2Ω ∗ 𝑢 = 14.4
𝑠 𝑟
𝒊𝒏 𝟕𝟓𝒊𝒏
𝒂𝑨 = 𝒂𝑨` + 𝒂𝒂 + 𝒂𝒄 = (𝟐𝟕. 𝟐 𝟐
) 𝒊 + (𝟔. 𝟐 ) 𝒋
𝒔 𝒔
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Problema Nro. 6

Dos discos, cada uno de 130 mm de radio,

están soldados a la barra CD de 500 mm. La
unidad de barra y discos gira a la razón
constante ω2=3 rad/s con respecto al brazo
AB. Si se sabe que en el instante mostrado ω2
= 4 rad/s, determine la velocidad y la
aceleración de a) el punto E, b) el punto F.

3𝑟𝑎𝑑 1.7𝑚
𝑉𝑎 = Ω ∗ 𝑅 𝑎/Ω = (0.25𝑗) = ( )𝑘
𝑠 𝑠
𝑉𝑎/𝑏 = (4𝑟𝑎𝑑/𝑠)(0.5𝑖) = (2𝑚/𝑠)𝑗

𝑉𝑒
𝑉𝑒 = 𝑉𝑑 + 𝑉𝑓 = 𝑉𝑏 + 𝑉𝑓 ∗ 𝑑
𝑑
1.7𝑚 4𝑟𝑎𝑑 1.7𝑚
𝑉𝑒 = ( 𝑘) + ( ) (0.13) 𝑉𝑔 = + 4𝑟𝑎𝑑/𝑠(0.13)
𝑠 𝑠 𝑠
1.7𝑚 2.35𝑚
𝑉𝑒 = 𝑘 + 0.65𝑗 𝑉𝑔 = 1.7𝑗 + 0.65𝑗 = 𝑗
𝑠 𝑠
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Problema Nro. 7

La barra BC de 24 in. de longitud se conecta

mediante uniones de rótula al brazo giratorio AB y al
collarín C que se desliza sobre la barra fija DE. Si se
sabe que la longitud del brazo AB es de 4 in. y que
gira a la razón constante ω1=10 rad/seg, determine
la velocidad del collarín C cuando

𝑉𝑏 = 𝑤1𝑘 ∗ 𝑟 𝑏/𝑎

= 10k ∗ (−4i)

= −40j

Vc = Vck

Vc = Vb + Vc/b

Vc
= wbc ∗ r b/c
b
(8i − 16j + 16k)(vck) = 8i − 16j + 16k)(−40)

40in
Vc = k
s
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Problema Nro. 8

La varilla AB con 125 mm longitud se une a una

barra vertical que gira alrededor del eje y a la
velocidad constante ω1 =5 rad/s. Si el ángulo
formado por la varilla AB y la vertical aumenta a la
velocidad constante dβ/dt = 3 rad/s, determine la
velocidad y la aceleración del extremo B de la
varilla cuando β= 30°.

𝑏
𝑟 = 0.0625𝑖 − (6.10826)𝑗
𝑎
𝑏 5𝑟𝑎𝑑
𝑉𝑏 = Ω ∗ 𝑟 = ∗ (0.0625) = −0.3125𝑘
𝑎 𝑠
𝑏 𝑏 𝑚 𝑚
𝑟 = 𝑤 ∗ 𝑟 = (0.1825 𝑗) + (0.32 𝑖)
𝑎 𝑎 𝑠 𝑠
𝑏
𝑣 = 𝑉𝑏 ′ + 𝑉𝑏𝑗
𝑎
0.3125𝑘 = +0.1025𝑗 + 0.3246𝑗

𝑎𝑏 = Ω ∗ 𝑣𝑏 ′ = 5𝑗(0.3135)𝑘

𝑎𝑏 = −(105625)𝑖

𝑎𝑏 = 𝑎𝑏` + 𝑎 𝑏/𝑐 + 𝑎𝑐

= (−2.13𝑖 + 0.074𝑗 − 3.25𝑘)𝑚/𝑠 2

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Problema Nro. 9

La clavija b fija en la manivela AB se desliza

libremente a lo largo de la ranura en el elemento
CDE. Si AB gira con el movimiento que se indica,
determine la velocidad angular de CDE en el
instante que se muestra

𝑉𝑏 = Ω𝑎𝑏 ∗ (0.3𝑚) = 3𝑚/𝑠

𝑉𝑏 = 𝑊𝑐𝑜𝑠(0.3) = 0. . 𝑤𝑐𝑑𝑟

3𝑚/𝑠
= 0.3𝑊𝑐𝑑/𝑠𝑒𝑛45
𝑠𝑒𝑛90

𝑤𝑐𝑑𝑒 = 5√2𝑟𝑎𝑑/𝑠
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Problema Nro. 10

La clavija B fija en el engrane se desliza libremente a lo largo de la ranura del

eslabón Ab. Si el centro O del engrane se mueve con la velocidad y aceleración
que se indican, determine la velocidad y aceleración angulares del eslabón en este
instante.

v0 3
w= = = 20rad/s
120 0.15
vb = 6m/s

b
ab = ad + α ∗ r − w 2 ∗ r b/d
d
ab1 − (ab)n = 3i − 60j

vb = (6sen30i − 6cos30j) = (3i − 5.196j)m/s

ab = (−50.46i − 32.6j)m/s2
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Problema Nro. 11

El mecanismo ginebra se utiliza en un sistema

empacador para convertir el movimiento angular
constante en movimiento angular intermitente. La rueda
de estrella A realiza un sexto de revolución por cada
revolución completa de la rueda propulsora B y la guía
anexa C. Para hacer esto, el perno P, el cual esta fijo en
B,se desliza hacia dentro de una de las ranuras radiales
de A, por lo que la rueda A gira y luego sale de la ranura.
Si B tiene una velocidad angular constante de
Wb=4rad/s. Determine Wa y αA de la rueda A en el
instante que se muestra.

4𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑣𝑜𝑏 = = 9𝑟𝑎𝑑/𝑠
5.235
𝑎𝑏 = 𝑎𝑏 + 𝛼𝑟𝑑/𝑏 − 𝑤 2 𝑟𝑏/𝑑

𝑎𝑎 − 𝑎𝑏 = 6𝑗 + 10𝑖 − 4𝑘

𝑣𝑎 = 𝑣𝑏 + 𝑣𝑎/𝑏

𝑣𝑎 = 6𝑗 + 10𝑖 − 4𝑘 + 4𝑘(0.4)(𝑠𝑒𝑛30 + 𝑐𝑜𝑠30)

𝑣𝑎 = 8.4𝑗 + 3.7𝑖 + 4𝑘

𝑎𝑎 − 𝑎𝑏 = 𝑎𝑎/𝑑

𝑎𝑎 = 0 + 42 (0.33) + 0

𝑎𝑎 = 35𝑚/𝑠 2
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Problema Nro. 12

Un cursor b se desliza por una guía practicada en un disco de 500mm de

diámetro que gira alrededor de un eje vertical. En el instante
250𝑚𝑚
representado.W=3rad/s. w=8rad/𝑠 2 . 𝑠 = 200𝑚𝑚, 𝑠 = 𝑦𝑠=
𝑠
50𝑚𝑚
− .determine la velocidad Vb y la aceleración ab del cursor en ese instante
𝑠2

𝑤 = 3𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑤 = 8𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑠 = 200𝑚𝑚

𝑠 = 250𝑚𝑚

𝑠 = −50𝑚/𝑠 2

𝑣𝑏 = 𝑣𝑎 + 𝑤

250𝑚𝑚 8𝑟𝑎𝑑
𝑣𝑏 = 𝑖+( 2 )𝑗
𝑠 𝑠 (0.2)

0.25𝑚 4𝑚
𝑣𝑏 = 𝑖+ 𝑗
𝑆 𝑠
𝑎𝑏 = 𝑎𝑑 + 𝑤 2 + 𝛼𝑟

𝑎𝑏 = 0.25 + 6.4(0.2)

𝑎𝑏 = 12.5𝑚/𝑠 2
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Problema Nro. 13

Una cuenta B se desliza por un aro que gira en torno al eje y. En el instante
representado. El aro de 50 cm de diámetro se halla en el plano y-z y w=8rad/s,
w=12 rad/𝑠 2 ,ϕ=30 y ϕ=10rad/s=constante. Determinar la velocidad Vb y la
aceleración ab de la cuenta en ese instante.

𝑤 = 8𝑟𝑎𝑑/ s

𝑤 = 12𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 𝜙 = 30
𝜙 = 10𝑟𝑎𝑑/𝑠

Escriba aquí la ecuación.

𝑉𝑏 = 𝑉𝑎 + 𝑤𝑟
𝑉𝑏 = 0 + 8𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑉𝑏8𝑟𝑖
𝑎𝑏 = 𝑤 2 𝑟 + 𝛼𝑟
𝑎𝑏 =
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Problema Nro. 14

La lanzadera C de la figura oscila en uno y

otro sentido a causa de la rotación de la
rueda d de 0.50m de diámetro. si dicha
rueda gira con velocidad angular constante
igual a 30 rpm, determinar la velocidad Vc
y la aceleración a de la lanzadera en el
instante representado, en el cual el
miembro AB esta horizontal.

𝑽𝒂 𝑽𝒅
=
𝒔𝒆𝒏𝟑𝟕 𝒔𝒆𝒏𝟓𝟑

𝑽𝒄 = 𝑽𝒅𝒕𝒈𝟓𝟑

𝑽𝒅 = 𝟏. 𝟏𝟖𝒎/𝒔

𝒂𝑩 = 𝒂𝒃 + 𝒘𝟐 + 𝜶𝒓

𝒂𝑩 = 𝟓. 𝟎𝒎/𝒔𝟐
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Problema Nro. 15

La placa delgada ABCD de 8 kg de masa se

mantiene en la posición indicada mediante
el alambre BH y dos eslabones AE y DF.
Ignorando la masa de los eslabones
determine a) la aceleración de la placa, b) la
fuerza de cada eslabón inmediatamente
después de que se corta el alambre BH.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

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Problema Nro. 16

Una varilla uniforme BC que pesa 8 lb

está conectada a un collarín A mediante
una cuerda AB de 10 pulgadas. Si se
desprecian las masas del collarín y la
cuerda, determine a) la aceleración
constante a mínima para la cual la
cuerda y la varilla estarán en línea recta,
b) la tensión correspondiente en la
cuerda.

2𝑓𝑐𝑜𝑠20 − 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛20

𝑓 = 22.66𝑛

∑ 𝑀𝐴 = ∑ 𝑀𝐴`

8
8= 𝑎𝑡𝑔67.38
32.2
𝑎 = 13.42

𝑅𝑎 + 𝑚𝑎𝑡𝑔67.38 = 𝑤

8
𝑅𝑎 = ∗ (13.42)(2.4) ∗ 8
32
𝑅𝑎 = 0.002𝑛

𝑡𝑐𝑜𝑠67.38 = 𝑖𝑛𝑎

𝑹𝒂 + 𝒕𝒔𝒆𝒏𝟔𝟕. 𝟑𝟖𝒘 = 𝟎

𝑅𝑎 + 𝑡𝑠𝑒𝑛67.28 = 𝑤

8
𝑡𝑐𝑜𝑠67.38 = ∗ (13.42)
32.2
𝑡 = 8.67𝑛
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Problema Nro. 17

La ménsula de soporte mostrada se utiliza para

transportar una lata cilíndrica de una elevación a otra.
Si µs = 0.25 entre la lata y la ménsula, determine a) la
magnitud de la aceleración ascendente a para la cual
la lata se deslizará sobre la ménsula y b) el cociente
más pequeño h/d para el cual la lata se volcará antes
de deslizarse.

∑ 𝑓𝑥 = ∑ 𝑓𝑥′ 𝑚𝑎𝑐𝑜𝑠30 = 𝑎(0.75)𝑁

𝐸𝑓𝑦 = 𝑓𝑥` 𝑁 − 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎𝑠𝑒𝑛30

𝑚𝑎𝑐𝑜𝑠30 − 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎𝑠𝑒𝑛30

𝑎 = 1.5𝑚/𝑠 2

∑ 𝑀𝑎 = ∑ 𝑀𝑎

𝑑 ℎ 𝑑
𝑚𝑔 = + 𝑚𝑎 𝑠𝑒𝑛30
𝑠 𝑔𝑚𝐶𝑂𝐴30 2

𝑑 ℎ
= ℎ = 2.6
2(0.5) 2(1.3)
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Problema Nro. 18

Un barril completamente lleno y su

contenido tienen un peso combinado de 200
lb. Un cilindro C está conectado al barril a
una altura h = 22 in. como se muestra en la
figura. Si µs =0.40 y µk = 0.35, determine el
peso máximo de C para que el barril no se
vuelque.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

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Problema Nro. 19

Una placa rectangular uniforme tiene una

masa de 5 kg y se mantiene en posición
mediante tres cuerdas, como se muestra en la
figura. Si se sabe que θ= 30°, determine,
inmediatamente después de cortar la cuerda
CF, a) la aceleración de la placa, b) la tensión
en las cuerdas AD y BE.

∑ 𝑓𝑦 = ∑ 𝑓𝑦

(𝑓2 + 𝑓1)𝑐𝑜𝑎30 − 𝑚𝑔 = −𝑚𝑎𝑠𝑒𝑛30

𝑚𝑎𝑐𝑜𝑠 2 30 − 𝑚𝑔 = −𝑚𝑎𝑠𝑒𝑛30

1
𝑎( )=𝑔
𝑠𝑒𝑛30

𝑎 = 4.905𝑚/𝑠

𝑒𝑓𝑡𝑔30 = 5(4.905)

𝑓 = 21024𝑁
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Problema Nro. 20

La barra BC de 15 lb conecta un disco

centrado en A con la manivela CD. Si se
sabe que el disco fue hecho para rotar a
una velocidad constante de 180 rpm,
determine, para la posición que se
muestra, las componentes verticales de
las fuerzas que ejercen los pasadores
en B y en C sobre la barra BC.

∑ 𝑓𝑦 = 15𝑓𝑐𝑜𝑐𝑜𝑠30

∑ 𝑀𝑏 = 15(15) = 𝑓𝑐𝑜 𝑠𝑒𝑛30 ∗ 30

15𝑁 = 𝑓𝑐𝑜

0.13𝑁 = 𝑓𝑦

15
𝐸𝑓𝑥 = ∗ (81.62)
32.2
𝑓𝑥 = 38.02

𝑎𝑏 = −𝑤 2𝑟

𝑎𝑏 = 18.85(0.66)

𝑎𝑏 = 94.25𝑓𝑡/𝑡 2

𝑎𝑔 = 𝑎𝑏 + 𝑎𝑏/𝑔

𝑎𝑏
= 𝑎𝑔/𝑠𝑒𝑛60
𝑠𝑒𝑛90
𝑎𝑔 = 81.62𝑓𝑡/𝑠 2
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Problema Nro.21

Tres barras, cada una con un peso de 8 lb, están

soldadas entre sí y se encuentran conectadas
mediante pasadores a los dos eslabones BE y CF. Si
se desprecia el peso de los eslabones, determine la
fuerza en cada eslabón inmediatamente después de
que el sistema se suelta desde el reposo.

∑ 𝑓𝑦 = ∑ 𝑓𝑦`

24 − 2𝑓𝑠𝑒𝑛50 = 𝑚𝑎𝑠𝑒𝑛40

∑ 𝑓𝑥 = ∑ 𝑓

2𝐹𝑐𝑜𝑠330 = 𝑚𝑎𝑐𝑜𝑠40

2𝑓 = 𝑚𝑎𝑐𝑜𝑠40𝑐𝑜𝑠30

24 − 𝑚𝑏𝑐𝑜𝑠40𝑠𝑒𝑛50/𝑐𝑜𝑠50 = 𝑚𝑎𝑠𝑒𝑛40

𝑎 = 20.7𝑖𝑛/𝑠 2

𝐹 = 7.7 N
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Problema Nro. 22

En el instante mostrado, la
velocidad angular de los eslabones
BE y CF es de 6 rad/s en sentido
contrario al de las manecillas del
reloj y disminuye a razón de 12
rad/s2. Si la longitud de cada
eslabón es de 300 mm y se
desprecia el peso de los
eslabones, determine a) la fuerza
P y b) la fuerza correspondiente en
cada eslabón. El peso de la varilla
AD es de 6 kg.

𝑎 = 𝑎 + 𝛼𝑟 + 𝑤 2 𝑟

𝑎 = 12(0.3) + 6(0.3)

𝑎 = 14.4𝑚/𝑠 2

∑ 𝑓𝑥 => 2𝑓𝑠𝑒𝑛30 + 𝑝 = 𝑚𝑎𝑐𝑜𝑠30

𝑝 = 65.8𝑁

∑ 𝑓𝑦 = 𝑚𝑔 − 2𝑓𝑐𝑜𝑠30 = 𝑚𝑎𝑠𝑒𝑛30

𝑓 = 4𝑁
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Problema Nro. 23

El disco de 180 mm de radio está en reposo cuando

se pone en contacto con una banda que se mueve a
velocidad constante. Si se desprecia el peso del
eslabón AB y se sabe que el coeficiente de fricción
cinética entre el disco y la banda es de 0.40,
determine la aceleración angular del disco mientras
ocurre deslizamiento.

∑ 𝒇𝒚 = 𝒇𝒇 = 𝒎𝒈

∑ 𝑚𝑔 = 𝐼𝛼 − 𝑓(0.8)

1
∗ 𝑚𝑟 2 𝛼 = 𝑚𝑔(0.18)
2
0.18𝛼 = 9.81(2)

𝛼 = 3.5𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
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Problema Nro.24

El tambor de freno, de 150 mm de radio, está unido a un

volante más grande que no se muestra. El momento de
inercia de la masa total del tambor y del volante es de 75
kg.m2. Se usa un freno de banda para controlar el
movimiento del sistema y el coeficiente de fricción cinética
entre la banda y el tambor es de 0.25. Si la fuerza P de 100
N se aplica cuando la velocidad angular inicial del sistema es
de 240 rpm en el sentido de las manecillas del reloj,
determine el tiempo requerido para que el sistema se
detenga. Demuestre que se obtiene el mismo resultado si la
velocidad angular inicial del sistema es de 240 rpm en
sentido contrario al de las manecillas del reloj.

∑ 𝒇𝒚 𝟒𝟎𝟎 + 𝒚 = 𝒎𝒚

∑ 𝒇𝒙 𝑵=𝟎

∑ 𝑴𝒈 = 𝟒𝟎𝟎(𝟎. 𝟏𝟓) = 𝑰𝜶

𝟒𝟎𝟎(𝟎. 𝟏𝟓) = 𝟕𝟓𝜶

𝟖𝒓𝒂𝒅
𝟎. =𝜶
𝒔𝟐
𝟐𝝅
𝟐𝟒𝟎 = ( ) = 𝟎. 𝟖𝒕 − −−→ 𝒕 = 𝟑𝟏. 𝟏𝒔
𝟔𝟎
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Problema Nro.25

El tambor de freno, de 8 in. de radio, está unido a un volante

más grande que no se muestra. El momento de inercia de la
masa total del tambor y del volante es de 14 lb .ft .s2 y el
coeficiente de fricción cinética entre el tambor y la zapata del
freno es de 0.35. Si la velocidad angular del volante es de 360
rpm en sentido contrario al de las manecillas del reloj cuando
se aplica una fuerza P de 75 lb de magnitud al pedal C,
determine el número de revoluciones realizadas por el volante
antes de detenerse.

∑ 𝑀𝑔

0.35(67.5)(0.66) = 𝐼𝛼

1.1𝑟𝑎𝑑
=𝛼
𝑠2

3602 = 2(1.1)𝑜

𝑜 = 163.6𝑟𝑒𝑣
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Problema Nro.26

Una banda de masa despreciable pasa entre los cilindros A y B y se

jala hacia la derecha con una fuerza P. Los cilindros A y B pesan,
respectivamente, 5 y 20 lb. El eje del cilindro A puede deslizarse
libremente en una ranura vertical y los coeficientes de fricción entre
la banda y cada uno de los cilindros son µs = 0.50 y µk = 0.40. Para
P=3.6 lb, determine a) si curre deslizamiento entre la banda y algún
cilindro, b) la aceleración angular de cada cilindro.

1 1 5 1
1.6 ( ) = ∗ ∗ ∗𝛼
3 2 32.2 9

𝛼 = 61.8𝑟𝑎𝑑/𝑠 2

1 5 1
1.6 ( ) = 1/2( )( )𝛼
3 𝛼 9

𝛼 = 61.8𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
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Problema Nro.27

El disco B tiene una velocidad angular ω0

cuando se pone en contacto con el disco A,
que está en reposo. Demuestre que a) las
velocidades angulares finales de los discos
son independientes de los coeficientes de
fricción µk entre los discos siempre que µk
0, b) que la velocidad angular final del disco
B depende sólo de ω0 y del cociente de las
masas m A y m B de los dos discos.

∑ 𝑀𝐴 = ∑ 𝑀𝑎`

𝐹𝑟 = 𝐼𝑎𝛼𝛼

𝛼𝑎 = 2𝑃/𝑀𝑎𝑅𝑎

∑ 𝑀𝑏 = ∑ 𝑀𝑏

𝐹𝑟𝑏 = 𝐼𝑏𝛼𝑏

𝛼𝑏 = 2𝑝/𝑀𝑏𝑅𝑏

𝑊𝑏 − 2𝑃𝑎ℎ
𝑊𝑏 − 𝛼𝑏𝑡 =
𝑀𝑏𝑅𝑏
𝑊𝑎𝑅𝑎 = 𝑊𝑏𝑅𝑏

𝑊𝑏𝑅𝑏 𝑀𝑎𝑀𝑏
𝑇=( ∗
2𝑃𝑎ℎ 𝑀𝑎 + 𝑀𝑏
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Problema Nro.28

La articulación AB de 20 lb esta conectada con

un pasador a un marco móvil en A y sostenida
en posición vertical por el resorte BC, el cual
puede soportar una tensiona máxima de 10lb.
Determine la aceleración máxima del marco sin
que se rompa el resorte ¿Cuáles son los
componentes correspondientes de la reacción
en el pasador A?

∑ 𝑀𝑎 → 10𝑐𝑜𝑠53(7) = 𝑚𝑎(3.5)

𝑎 = 19.38𝑓𝑡/𝑠 2

∑ 𝑓𝑦 → 𝑓𝑦 = 10𝑠𝑒𝑛53 𝑓𝑦 = 8𝑁

∑ 𝑓𝑥 → 10𝑐𝑜𝑠53 → 𝑓𝑥 = 6𝑁

6𝑁 = 𝑓𝑥
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Problema Nro.29

En el instante que se muestra, La articulación

CD gira con una velocidad angular de w=6rad/s.
sis se somete a un momento de par M=450N*m,
determine la fuerza desarrollada en la
articulación AB, los componentes horizontal y
vertical de la reacción en el perno D. y la
aceleración angular del eslabón CD en este
instante. La masa del bloque es de 50kg y su
centro de masa esta en G. Ignore la masa de
las articulación AB Y CD

∑ 𝑓𝑥 𝐵𝑥 = 𝐷𝑥

∑ 𝑓𝑥 → 𝐵𝑥 = 𝐷𝑥

∑ 𝑓𝑦 → 450 + 𝑚𝑔(0.1) + 𝐵𝑥(0.8) = 0.5𝑚𝑎

4500 + 𝑀𝐺 + 8𝐵𝑥 = 𝑚𝑎 Escriba aquí la ecuación.

Bx = 488.8N

𝐷𝑥 = 488.8𝑁

Escriba aquí la ecuación.

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Problema Nro.30

El recipiente de 4Mg contiene material nuclear de desecho

embutido en concreto. Si la masa de la viga cepo BD es de
50kg, determine la aceleración vertical máxima a del
sistema de modo que cada uno de los acopladores AB Y
CD no se vea sometido a una fuerza de mas de 30 kN y los
acopladores EF y GH a una fuerza de mas de 34kN

∑ 𝒇𝒚 → 𝟒𝟎𝟓𝟎 ∗ 𝟗. 𝟖𝟏 → 𝟔𝟎𝟎𝟎𝟎𝑵 + 𝟔𝟖𝟎𝟎𝟎𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎 = 𝒎𝒂

𝟏𝟖𝒎
−𝟏𝟓𝟖𝟑. =𝒂
𝒔𝟐
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Problema Nro.31

El montacargas tiene una masa de 70kg y centro de

masas en G. determine la aceleración máxima dirigida
hacia arriba del carrete de 120kg de modo que la
reacción en las ruedas no seas de más de 600N.

∑ 𝑓𝑦 = ∑ 𝑓𝑦𝑒

2(600) − 190(9.81) = 𝑚𝑎

663.9 = 𝑎70/32.2

305.4𝑚
− =𝑎
𝑠2
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Problema Nro.32

El embalaje de 50kg descansa sobre la plataforma

cuyo coeficiente de friccion estatica es Us=0.5. Si
los brazos de soporte tiene una velocidad angular
de w=1rad/s. determinte la aceleración angular
máxima α que pueden tener sin que el embalaje se
voltee o resbale en el instante ϕ=30

∑ 𝑓𝑥 → 2𝑓𝑐𝑜𝑠60 = 𝑚𝑎𝑐𝑜𝑠30

∑ 𝑓𝑦 → 2𝑓𝑠𝑒𝑛60 + 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎𝑠𝑒𝑛30

−2𝑓𝑠𝑒𝑛60 + 𝑚𝑔 = 2𝑓𝑐𝑜𝑠60𝑐𝑜𝑠60/𝑐𝑜𝑠30

𝑚𝑔 = 2𝑓/𝑐𝑜𝑠30

212.4𝑁 = 𝐹
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Problema Nro. 33

Una placa uniforme pesa 50lb. El brazo AB se somete

a un momento e par M=10lb*pie y tiene una velocidad
angular en el sentido de las manecillas del reloj de
2rad/s cuando ϕ=30.determine la fuerza desarrollada
en el brazo CD y el componente tangencial de la
aceleración del centro de masa de la placa en este
instante. Ignore la masa de los brazos AB y CD

∑ 𝒇𝒙 = ∑ 𝒙 → ∑ 𝒇𝒚 = ∑ 𝒇𝒚

𝒄𝒙 = 𝒎𝒂𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎 → −𝒄𝒚 + 𝟔𝟓 = 𝒎𝒂𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎

−𝟓𝟎𝒍𝒃(𝟎. 𝟓) = −𝒎𝒂𝒄𝒐𝒔𝟑(𝟎. 𝟓) + 𝒎𝒂𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎

−𝟓𝟎𝒍𝒃(𝟎. 𝟓) = 𝒎𝒂(𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎 − 𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎(𝟎. 𝟓))

−𝟓𝟎(𝟎. 𝟓) = 𝟎. 𝟎𝟕𝒎𝒂

−𝟑𝟓𝟕. 𝟏𝟒 = 𝒂𝒎

𝟐𝟑𝟎 = 𝒂

𝟓𝟎
𝑪𝒙 = 𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎 ∗ 𝟐𝟑𝟎
𝟑𝟐. 𝟐
𝐶𝑥 = 178.57𝑁

𝟑𝟎
𝑪𝒚 + 𝟔𝟓 = (𝟐𝟑𝟎)𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎
𝟑𝟐. 𝟐
𝑐𝑦 = 244.3𝑁
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Problema Nro.34

Si el cilindro hidráulico BE ejerce una fuerza vertical

f=1.5Kn en la plataforma, determine la fuerza desarrollada
en los brazos AB y Cd en el instante ϕ=90. La plataforma
esta en reposo cuando ϕ=45. Ignore la masa de los
brazos y la plataforma. El embalaje de 200kg no se
resbala sobre la plataforma.

∑ 𝑓𝑥 = ∑ 𝑓𝑥` ∑ 𝑓𝑦 = ∑ 𝑓𝑦`

2𝑓𝑐𝑜𝑠45 = 𝑚𝑎𝑐𝑜𝑠45 2𝑓𝑐𝑜𝑠45 ∗ 1500 = 𝑚𝑎𝑐𝑜𝑠45

−2𝑓𝑐𝑜𝑠445 ∗ 1500 = 2𝑓𝑐𝑜𝑠45

𝑓 = 530.3𝑁
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Problema Nro.35

Dos barras uniformes, ABC con masa de 3 kg y DCE con

masa de 4 kg, están conectadas mediante un pasador en C
y por medio de dos cuerdas BD y BE. El ensamble en forma
de T gira en un plano vertical bajo el efecto combinado de la
gravedad y de un par M que se aplica a la barra ABC. Si en
el instante mostrado la tensión en la cuerda BD es de 8 N,
determine a) la aceleración angular del ensamble, b) el par
M.

∑ 𝑚𝑏 → 0.3𝑀 = 𝑚𝑎

∑ 𝑀𝑎 → 𝑀 ± 0.3𝑚𝑎

𝑀 = 0.9/𝑚

𝑀 = 30𝑁 ∗ 𝑚

9 =4∗𝑎
2.25𝑚
=𝑎
𝑠2
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Problema Nro. 36

Una barra ligera de 1.5 kg está soldada a un

disco uniforme de 5 kg en la forma que se
muestra. El ensamble oscila libremente
alrededor de C en un plano vertical. Si en la
posición indicada el ensamble tiene una
velocidad angular de 10 rad/s en dirección de las
manecillas del reloj, determine a) la aceleración
angular del ensamble, b) las componentes de la
reacción en C.

∑ 𝒇𝒙 = ∑ 𝒇𝒙` → 𝑪𝒙 = 𝟎

∑ 𝒇𝒚 = ∑ 𝒇𝒚` → 𝒎𝒈 + 𝟐. 𝟓 = 𝑪𝒚

𝑪𝒚𝒚 = 𝟓𝟕. 𝟓

𝑬𝑴𝒄

𝟏
𝟕. 𝟓 = 𝒎𝒓𝟐 𝜶
𝟐
𝟑
𝜶= . 𝟎𝟎𝟖
𝟎
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Problema Nro. 37

A la barra esbelta uniforme de 30kg la jala la cuerda

que pasa sobre la pequeña clavija lisa A. Si la barra
tiene una velocidad angular de w=6rad/s en el
instante que se muestra, determine los componentes
tangencial y normal de la reacción en el perno O y la
aceleración angular de la barra

8
∑ 𝑓𝑦 → 300 ∗ − 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎
5
𝑎 = 6𝑚/𝑠 2

𝑎 = 21.6𝑚/𝑠 2

7
300 ( ) (0.15) = 𝐼𝛼
5

18(105) = 1/2(30)(0.6)2 𝛼

𝛼 = 43.3𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
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Problema Nro. 38

Un montacargas contiene tres bultos, según se

indica la figura. La masa de la caja del
montacargas es de 750kg y las masas de los
bultos A,B Y C son, respectivamente.300kg,200kg
y 100k.Durante un corto intervalo de tiempo el
montacargas experimenta una aceleración hacia
arriba de 8m/𝑠 2 .Durante dicho intervalo,
determinar:

a) La tensión del cable del montacargas.

b) La fuerza que el suelo del montacargas
ejerce sobre A.
c) La fuerza que B ejerce sobre C.
2𝑡 + 3500 = 𝑚𝑎

2𝑡 = 750(8) + 13500

2𝑡 = 4600 + 13500 + 2𝑡 = 18100

𝑡 = 9050𝑁
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Problema Nro.39

El tubo en arco tiene masa de 80kg y

descansa sobre la superficie de la
plataforma para la cual el coeficiente de
fricción estática es u=0.3 .Determine la
máxima aceleración angular α posible de la
plataforma, partiendo del reposo cuando
ϕ=45. Sin que el tubo resbale sobre la
plataforma

∑ 𝑓𝑥 = ∑ 𝑓𝑥` → 2𝑓𝑐𝑜𝑠𝜙 = 𝑚𝑎𝑐𝑜𝑠𝜙

∑ 𝑓𝑦 = ∑ 𝑓𝑦` → 2𝑓𝑐𝑜𝑠𝜙 − 80 = 𝑚𝑎𝑐𝑜𝑠𝜙

20√2 = 𝑚𝑎

√2
𝑎= 𝑚/𝑠 2
4
2𝑓𝑐𝑜𝑠𝜙 − 80 = −2𝑓𝑐𝑜𝑠𝜙

4𝑓𝑐𝑜𝑠𝜙 = 80

𝑓 = 10√2
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Problema Nro.40

En la gura(a), la manivela AB del

mecanismo de retorno rápido rota con
velocidad angular constante v = 6 rad/s en
sentido positivo. Cuando el mecanismo está
en la posición que se muestra, calcule la
velocidad y la aceleración del deslizador B
relativas al brazo DE, y la velocidad angular
y la aceleración de este último. AB

𝑉𝑏 = 𝑊𝑟

𝑉𝑏 = 6 ∗ 10

𝑉𝑏 = 60𝑓𝑡/𝑠

𝑎 = 𝑤 2𝑟

𝑎 = 300𝑓𝑡/𝑠 2

𝑎 = 360𝑚/𝑠

360 = 𝛼𝑟

𝛼 = 36𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑤 = 31.46
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Problema Nro.41

En la posición que se muestra, la placa ranurada rota

respecto al perno A con velocidad angular de v=3 rad/s
(sentido positivo) y aceleración angular de a = 6 rad/s2
(sentido negativo). El deslizador P se mueve sobre la ranura
con rapidez constante de 36 pulg/s relativa a la placa, en la
dirección que se indica. Calcule los vectores de velocidad y
aceleración de P en este instante.

𝑎𝑝 = 𝑎𝑎 + 𝑤 2 + 𝛼𝑟

𝑎𝑝 = 𝑎2 (15) + 6(15)

𝑎𝑝 = 87(15)

𝑎𝑝 = 1305𝑓𝑡/𝑠 2

𝑉𝑝 = 𝑣𝑎 + 𝑊𝑟

3𝑓𝑡
𝑉𝑝 = + 3(15)
𝑠
𝑣𝑝 = 48𝑓𝑡/𝑠
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Problema Nro.42

El collar P se desliza sobre la varilla guía semicircular. Un perno unido al collar

mantiene la ranura en el brazo rotatorio AB. Cuando θ =45° , la velocidad y la
aceleración angulares de AB son v =4 rad/s y a = 12 rad/s2, ambas en sentido
positivo. Determine la rapidez y el vector de aceleración del collar P en este
instante.

𝑎𝑝 = 𝑎𝑏 + 𝑤 2 + 𝛼𝑟

𝑎𝑝 = (16)2 (1.25) + 12(1.25)

𝑎𝑝 = 6𝑎 𝑚/𝑠 2

𝑉𝑝 = 𝑉𝑎 + 𝑤𝑟

5𝑚
𝑣𝑝 = + 4(1.25)
𝑠
𝑣𝑝 = 10𝑚/𝑠
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Problema Nro.43

El perno P, unido a la varilla deslizante

PD, mantiene una ranura en el brazo
giratorio AB. La varilla PD se desliza
hacia la izquierda con velocidad
constante
de 1.2 m/s. Determine la velocidad y la
aceleración angulares de AB cuando θ=
60°

1.2 𝑣𝑓
=
𝑠𝑒𝑛30 𝑠𝑒𝑛90
𝑉𝑝 = 1.2𝑠𝑒𝑛30

𝑉𝑝 = 0.6𝑚/𝑠

𝒂𝒑 = 𝒂𝒃 + 𝜶𝒓 + 𝒘𝟐 𝒓

𝑎𝑝 = (1.2𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 )(0.2)

𝑎𝑝 = 0.28𝑚/𝑠 2
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Problema Nro.44

En la gura se muestra un mecanismo, llamado tope Ginebra,

que convierte la velocidad angular constante del disco A en
un movimiento de “parar y avanzar” del disco ranurado B. En
la posición que se muestra, el perno P, que está unido al
disco A acaba de entrar a la ranura en el disco B. Calcule la
aceleración angular de B para esta posición. (Observe que su
velocidad angular es cero en este instante.)

𝑅𝑎
= 2𝑟
𝑏

∑ 𝑚𝑎 → 𝐹 ∗ 𝑅 = 1/2𝑀𝑅 2 𝛼

𝑀𝐺 1
= ∗ 𝑅𝐼𝑀
𝐶𝑂𝑆60 2
2𝑦
𝐼= =𝛼
𝑅𝑐𝑜𝑠𝛼
𝐹𝑐𝑜𝑠60 = 𝑚𝑜

𝑓 = 𝑚𝑔/𝑐𝑜𝑠60
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Problema Nro.45

La barra AB rota con velocidad angular constante

de 72 rad/s en sentido negativo. Cuando el
mecanismo está en la posición que se muestra,
determine la velocidad angular de la placa BCD y
la magnitud de la velocidad del vértice D.

𝑉𝑑 = 𝑉𝑏 = 𝑊𝐾(0.6)

𝑉𝑑𝑐𝑜𝑠35𝑖 + 𝑉𝑑𝑠𝑒𝑛35𝑗 = 𝑉𝑏𝑐𝑜𝑠35𝑖 − 𝑉𝑏𝑠𝑒𝑛35𝑗 + 𝑊(0.6)

𝑉𝑑𝑐𝑜𝑠35 = 𝑉𝑏𝑐𝑜𝑠35 → 𝑉𝑝 = 𝑉𝑏

𝑉𝑑𝑠𝑒𝑛35 = 𝑉𝑏𝑠𝑒𝑛35 + 0.6𝑤

0=𝑤

72𝑟𝑎𝑑 36𝑚
𝑉𝑏 = = = 𝑉0
𝑠(0.5) 𝑆
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Problema Nro.46

El perno F, que está unido a la varilla AF, se

mantiene en una ranura en la barra BD de la
conexión en forma de paralelogramo ABDE. La
barra AB de dicha conexión tiene una velocidad
angular constante de 15 rad/s en sentido
positivo. Para la posición que se muestra,
determine la aceleración angular de la varilla AF
y la aceleración del perno F relativa a la barra
BD.

𝑎𝑓 = 𝑎𝑎 + 𝛼𝑟 + 𝑤 2 𝑟

5
𝑎𝑓 = 15( )
3
𝑎𝑓 = 25𝑚/𝑠 2

𝑎𝑎 = 𝑎𝑓 + 𝛼𝑟 2 + 𝑤 2 𝑟

25𝑚 2
5
= 15 ( ) + 𝛼𝑟
𝑠2 3
5
−50 = 𝛼( )
3
𝛼 = −30𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
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Problema Nro.47

La barra curva esbelta OC rota respecto de O. En el

instante que se muestra, la velocidad angular de OC es
de 2 rad/s y su aceleración angular es cero. Encuentre
la aceleración angular de la barra AB en este instante.

𝑤10
= 82/𝑠𝑒𝑛60
𝑠𝑒𝑛90
𝑤10 = 82/𝑠𝑒𝑛60

𝑤 = 8.31𝑟𝑎𝑑/𝑠
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Problema Nro.48

Obtenga la mayor fuerza P que aceleraría la barra

uniforme AB de 20 lb hacia la derecha sin causar que el
rodillo en B se levante del riel guía. Desprecie las masas
de los rodillos.

∑ 𝑓𝑥 = ∑ 𝑓𝑥` → 𝑝 = 𝑚𝑎

∑ 𝑓𝑦 = ∑ 𝑓𝑦`

𝑅𝑎 = 𝑅𝑔 + 𝑜𝑗

∑ 𝑀𝑎 = ∑ 𝑀𝑎

𝑃2𝑠𝑒𝑛60 + 𝑤4𝑠𝑒𝑛60 = 𝑚𝑝𝑝4𝑠𝑒𝑛60

2𝑝𝑠𝑒𝑛60 + 4𝑤𝑠𝑒𝑛60 = 𝑝4𝑠𝑒𝑛60

𝑝 = 40𝑙𝑏
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Problema Nro.49

La barra uniforme AB de 80 lb está unida a la carretilla

C de 110 lb mediante un perno en A y una cuerda
horizontal en B. Si la fuerza en la cuerda es de 50 lb,
determine la fuerza horizontal P que actúa sobre la
carretilla.

∑ 𝑓𝑥 = ∑ 𝑓𝑥`

𝑝 ∗ 50 = 𝑚𝑎

𝑝 = 90𝑁

∑ 𝑀𝑧 → 2𝑠𝑒𝑛50(80) = 𝑚𝑎

74.4𝑚
=𝑎
𝑠
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Problema Nro.50

El panel homogéneo de 40 lb, unido con un perno

al rodillo A sin fricción y a un ligero collar B
deslizante, se somete a la fuerza horizontal de 15
lb. Determine la aceleración del panel y la reacción
en el rodillo en A, dado que la velocidad del panel
es 3.6 pies/s hacia la izquierda. Desprecie la
fricción.

∑ 𝑓𝑥 = ∑ 𝑓𝑥`

1516 = 𝑚𝑎

15 = 40𝑎/32.2

𝑎 = 20.125𝑚/𝑠 2
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Problema Nro.51

La plataforma B de 20 kg que transporta una caja

homogénea A de 40 kg, rueda libremente hacia abajo del
plano inclinado. Los coeficientes estático y cinético de
fricción entre A y B son 0.4 y 0.35, respectivamente. (a)
Demuestre que la caja resbalará sobre la plataforma,
suponiendo que sus dimensiones son las requeridas para
que no se vuelque. (b) Obtenga la menor razón b/h para que
la caja no se vuelque.

𝑚𝑔 = 40 = 𝑚𝑎

𝑔+2=𝑎

12𝑚
=𝑎
𝑠2
6 𝑏 ℎ
∑ 𝑚𝑓 → ∗ 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎 ∗ ∗ 𝑐𝑜𝑠65 ∗ 𝑚𝑎 ∗ 𝑠𝑒𝑛65
2 2 2
6 ℎ
∗ 2 = 𝑚12 ∗ ∗ 𝑠𝑒𝑛65
2 2
6
= 18
ℎ
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Problema Nro.52

Una caja de 80 lb se transporta sobre una plataforma

que está unida a dos brazos paralelos. Los brazos se
manejan con velocidad angular constante de 2 rad/s en
sentido positivo. Determine la normal y las fuerzas de
fricción ejercidas sobre la caja por la plataforma cuando
el sistema está en la posición que se muestra. Suponga
que la caja no se desliza respecto a la plataforma

2𝑓𝑐𝑜𝑠30 = 𝑚𝑎𝑠𝑒𝑛30

80
2𝑓𝑐𝑜𝑠30 = ∗ 20𝑠𝑒𝑛30
32.2
800
𝑐= ∗ 𝑡𝑔30
32.2
𝑎 = 𝑤 2𝑟

𝑎 = 20𝑚/𝑠
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Universidad Católica de
Ingenierías Físicas y Formales.
Programa. Profesional de
Guía de Laboratorio
Santa María Ingeniería Mecánica, Mecánica de Dinámica FECHA
Eléctrica y Mecatrónica.
07/12/2015
Msc. Ing. Fernando
Docente
D. Siles Nates
Tema Movimiento Plano de Cuerpos Rigidos
TRABAJO EN CASA
CALLO ZEGARRA JUAN WASHINGTON COD N° 2014242401
Apellidos
y Nombres
TICONA CHAMBI SAMUEL
DIAZ LAZO MICHAEL
COD N°
COD N°
2014221691
2014600401
PRACTICA N° 11 GP. N°. 8

Problema Nro.53

La barra vertical AB de 2 kg está unida a la carreta de 3 kg mediante un perno en A

y la cuerda BC. Obtenga la tensión en la cuerda inmediatamente después de que el
montaje se suelta a partir del reposo en la posición que
se muestra.

𝑡𝑐𝑜𝑠54 = 𝑚𝑎𝑐𝑜𝑠54

∑ 𝐹𝑌 = ∑ 𝐹𝑌

300 = 3𝑎

𝑎 = 100

𝑡𝑠𝑒54 + 6𝑔 =, 𝑎𝑐𝑝𝑠3

𝑡𝑐𝑜𝑠37 = 𝑡𝑠𝑒𝑛66
𝑡
= 6𝑔
𝑠
𝑡 = 300𝑁
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Problema Nro.54

Un refrigerador de 125 kg se baja al suelo mediante la plataforma C, que se

controla con la conexión que se muestra en forma de paralelogramo. Los
bordes de la plataforma evitan que el refrigerador ruede sobre sus rodillos en A
y B. Pruebe que el refrigerador no se volcará cuando θ =
0, ω=1.2 rad/s y a = 1.6 rad/s . (Sugerencia: suponga que
el refrigerador no se vuelca y encuentre las reacciones en
A y B).

𝑎 = (1.2)2 (2)(1.6) ∗ 6.08

𝑎 = 6.08𝑚/𝑠

2𝑓𝑐𝑜𝑠60 = 𝑚𝑎

𝑓 = 𝑚𝑎/2𝑐𝑜𝑠60

𝑓 = 760
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Problema Nro.55

Para determinar las propiedades inerciales de la biela

AB, se cuelga de dos alambres, uno de ellos al nal se
cortará. Las celdas de carga se usan para medir la
fuerza en cada alambre. Cuando la varilla cuelga en
la posición que se muestra, las fuerzas que se miden
en los alambres son 6.80 lb en A y 5.20 lb en B.
Inmediatamente después de cortar el alambre en B, la
fuerza en el alambre en A se reduce a 3.6 lb.
Obtenga: (a) la distancia d que localiza al centro de
masa G y (b) el radio de giro de la biela respecto a G.

H0cosϕ = 12/8

𝑐𝑜𝑠𝜙 = 3/8

𝜙 = 22.
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Problema Nro.56

El perno B unido al extremo de la manivela

uniforme AB de 8 oz se desliza en una ranura
vertical en el deslizador CD de 12 oz. Se
mantiene una velocidad angular constante de
2000 rev/min, en sentido positivo, mediante el
par C . Determine C como una función del
ángulo u de la manivela y utilice esta
expresión para demostrar que las fuerzas
gravitacionales son despreciables comparadas
con las inerciales. Desprecie la fricción