Rotor bipolaire

N S

S
I
N S

I
N S

I
N S

I
N S

I
N S

I
N S

I
 N
I

N S

S
I
N S

I
N S

I
N S

I
N S

I
N S

I
 N
I

N S

S
I
Rotor tripolaire
 S Ligne neutre
S
N S

N
 N Ligne neutre
N
N S

N
S
Rotor en tambour
 NN N
N S
N
N
S
SS
S

S
 SSS
N S
S S
NN N

N
N
 Champ magnétique
Force de Laplace
Intensité du courant

Position de départ

Position après 1/2 tour

Les forces en présence