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Automation
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faurecia

Ilot Standard SSA

ÉTAMPES , le 26 octobre 1999

VERSION 1.0
 NOTICE D’UTILISATION
AUT 99037
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SOMMAIRE
1 DEFINITION DE L’ILOT 4

1.1 DESCRIPTION DES MOYENS 5

1.2 ARCHITECTURE DES RÉSEAUX 5
1.2.1 BUS DE TERRAIN I NTERBUS-S 5
1.2.1.1 Outillages 5
1.2.1.2 Baies robots (soudure) 6
1.2.2 L IAISONS MPI 6
1.2.2.1 Liaison automate/OP17 6
1.3 P OSTES DE COMMANDE 6
1.3.1 PUPITRE GÉNÉRAL ILÔT 6
1.3.2 PUPITRE OPÉRATEUR 8
1.3.3 PUPITRE PORTATIF 9
1.3.4 BI MANUELLE 10

2 SECURITE 11

2.1 ZONES DE SÉCURITÉ 12

2.2 SÉCURITÉ POSTE OPÉRATEUR 13
2.2.1 BARRIÈRE LUMINEUSE 13
2.2.2 ARRÊT D’URGENCE 13

3 GESTION VIREUR 14

3.1 GÉNÉRALITÉS 15
3.1.1 CONVENTIONS 15
3.1.2 SÉCURITÉ DU PLATEAU 15
3.1.3 FONCTIONNEMENT EN MODE AUTOMATIQUE 15
3.1.4 FONCTIONNEMENT EN MODE MANUEL 15
3.1.5 REPRISE DE CYCLE DU VIREUR 15
3.2 SOUDURE SSA 16
3.2.1 DÉFINITION DES ECHANGES D’INFORMATIONS 16

4 MODE DE MARCHE 17

4.1 MODE AUTOMATIQUE 18

4.1.1 MISE EN MARCHE ROBOT(S) 18
4.1.2 DÉPART CYCLE OPÉRATEUR 18
4.2 MODE MANUEL 19
4.3 P RODUCTION 20
4.4 P ROCÉDURES PARTICULIÈRES 20
4.4.1 EFFACEMENT DES MESSAGES DE DÉFAUTS 20
4.4.2 VISUALISATION DES ENTRÉES 20
4.4.3 PRISE EN COMPTE DES PIÈCES MAUVAISES 21
4.4.4 COMPTAGES 21
4.4.5 TEMPS DE CYCLE 22

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5 DIALOGUE HOMME/MACHINE 23

5.1 TERMINAL POSTE OPÉRATEUR 24

5.2 GESTION DES MESSAGES OPÉRATEURS 24
5.2.1 MESSAGES DE DÉFAUTS K15 24
5.2.2 MESSAGES D’AVERTISSEMENTS K15 24
5.3 GESTION DES ÉLÉMENTS INTERBUS-S 24
5.3.1 CONNEXION/DÉCONNEXION DES OUTILLAGES DE SOUDURE 25
5.3.2 REPRÉSENTATION INTERBUS-S 26
5.3.2.1 Interbus-S Ilot 26
5.3.2.2 Interbus-S Outillages 27

6 GRAFCET 28

6.1 GESTION OUTILLAGES 29

6.2 GESTION ROTATION 30

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1 DEFINITION DE L’ILOT

1.1 DESCRIPTION DES MOYENS

1.2 ARCHITECTURE DES RÉSEAUX
1.2.1 BUS DE TERRAIN INTERBUS -S
1.2.1.1 Outillages
1.2.1.3 Baies robots (soudure)
1.2.2 LIAISONS MPI
1.2.2.1 Liaison automate/OP17
1.3 P OSTES DE COMMANDE
1.3.1 PUPITRE GÉNÉRAL
1.3.2 PUPITRE OPÉRATEUR
1.3.3 PUPITRE PORTATIF

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1.1 Description des moyens

Les ilôts de soudure SSA standard sont composés de :

q Un vireur 2 positions géré par un robot
q Ou un plateau expert.
q Un ou deux Robot(s) de soudure ABB.
Un afficheur situé au poste opérateur est attribué à la conduite de l’ilôt. Il permet d’effectuer :
q le paramètrage des outillages, et des productions,
q le comptage des pièces,
q le suivi des messages de défauts et d’avertissements,
q la visualisation des entrées/sorties, du temps de cycle,
q la gestion du réseau Interbus-S.
Un boitier opérateur intègre les commandes usuelles nécessaires au déroulement de la production sur l’ilôt.
Un boitier mobile comprenant deux roues codeuses permet de réaliser les mouvements manuels des éléments de bridage coté
robots.

1.2 Architecture des réseaux

Les ilôt SSA sont articulés autour d’un automate central (S7-300) associée à une périphérie d’E/S déportées sur bus de terrain
I NTERBUS-S.
Le pupitre de commande de l’ilôt et le boitier opérateur ainsi que la bi-manuelle sont raccordés sur des cartes E/S automate
afin de garder l’intégralité des unités de commande et de signalisation en cas de défaillance du bus de terrain. Les organes de
sécurité (relais de sécurité et contrôle des capteurs et boutons d’AU) sont également surveillés par des entrées automate.
Le dialogue homme/machine est lui supporté par le bus MPI des automates de la gamme Simatic S7. Le poste de commande de
l’ilôt est équipé d’un terminal opérateur OP17 (8 lignes de 40 caractères).

1.2.1 Bus de terrain INTERBUS-S

Le bus de terrain I NTERBUS-S est construit autour d’une liaison RS485 en anneaux. Cette caractéristique permet d’obtenir un
fonctionnement dégradé du bus de terrain en l’absence physique de certaines branches du réseau.
Ainsi il n’y a pas de blocage du moyen lors d’opérations de maintenance et de manutention sur les outillages.

Toutefois avant de déconnecter un outillage du réseau, il est préférable d’effectuer auparavant une déconnexion logique de
cette station.

1.2.1.1 Outillages

Chaque ilôt est équipé de 2 outillages. Les capteurs de bridage et présences pièces sont raccordés sur le réseau de terrain
I NTERBUS-S.

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1.2.1.2 Baies robots (soudure)

Le dialogue robots/automate est supporté par le bus de terrain I NTERBUS-S.

Chaque baie de commande robot est équipée d’un coupleur I NTERBUS-S esclave. Cette liaison permet de configurer jusqu’à
64E et 64S pour chaques robots.
La soudure est gérée par les robots.
Tous ces éléments sont implantés dans un coffret annexe.

1.2.2 Liaisons MPI

Le bus MPI est une liaison RS485 à 2 fils autorisant une vitesse de transmission à 187,5Kbits/s. C’est le support de base de la
communication des automates Simatic S7 (protocole MPI, Profibus-DP, Profibus-FMS).

Ce principe de liaison permet une mise en œ uvre très simple pour des appareils tels que :
q Afficheurs de textes,
q Terminaux opérateurs à lignes de textes et graphiques,
q Consoles de programmation,
q PC équipé d’une carte MPI Simatic.

1.2.2.1 Liaison automate/OP17

Chaque ilôt est équipé d’un terminal opérateur OP17 (8*40 caractères).
Ce terminal permet un affichage des défauts et anomalies de l’ilôt. Il permet également de gérer la connexion et la déconnexion
logique des éléments du réseau de terrain I NTERBUS-S.

1.3 Postes de commande

1.3.1 Pupitre général ilôt

Le pupitre général d’un ilôt est équipé des commandes et signalisations suivantes :
q Verrine rouge et verte
q Bt éclairage poste de travail
q Bt de modes de marche
q Bp et voyant de mise sous puissance robot(s)
q Bp et voyant d’effacement des défauts
q Bp d’arrèt programme robot(s)
q Bt déverrouillage outil (pièces mauvaises)
q Bp d’arrêt d’urgence à action brusque.

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PUPITRE GENERAL ILOT SSA STANDARD

SIEMENS
SIMATIC OP17

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 HELP

SHIFT

K9 K10 K11 K12 K13 K14 K15 K16

ESC
7 8 9 0
D E F ACK
4 5 6 .
A B C
1 2 3 +/- SHIF
T
INS
DEL
HELP ENTER

START ROBOT STOP ROBOT OUTIL ECLAIRAGE

MANU AUTO RO.OP 0 OP

ACQUITEMENT DEVEROUILLAGE
DEFAUTS PIECE MAUVAISE
0 1

' UR G
TD
E

EN
A RR

CE

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1.3.2 Pupitre opérateur

Pour le fonctionnement, l’opérateur dispose d’un pupitre opérateur composé de :

q 1 bp coup de poing NOIR « départ cycle opérateur ».
q 1 bt voyant bridage/débridage.
q 1 bp validation mouvement manuel.
q 1 bp arrêt d’urgence à action brusque.
PUPITRE OPERATEUR

' UR G
TD

EN
A RR

CE
BRID DEBRID

DEPART CYCLE VALIDATION MVT

Le bp départ cycle opérateur à les fonctions suivantes :

q La validation du bridage de l’outillage présent devant l’opérateur(option sans bimanuelle).
q Le départ en rotation du vireur après bridage.
q La remise en air de l’outillage (option avec coupure d’air).
q L’acquittement d’une intrusion dans les barrières immatèrielles.

Le bp validation de mouvement à les fonctions suivantes :

q La validation des mouvements manuels lorsque le commutateur auto/manu est sur la position manu.
q Le débridage total de l’outillage devant l’opérateur lorsque le commutateur bridage/débridage est sur la position
débridage.

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1.3.3 Pupitre portatif

Le mode de fonctionnement manuel (commutateur auto/manu sur la position manu) autorise la commande de l’ensemble des
mouvements des vérins de l’outillage. Pour cela un pupitre portatif permet la sélection et la validation des mouvements
manuels. Ce pupitre autorise les mouvements devant le(s) robot(s). Les mouvements devant l’opérateur sont possibles via
l’afficheur OP17.

Le pupitre portatif est composé de :

q 1 roue codeuse à 2 decades (n° max = 99)
q 2 bp validation mouvemant
q 1 bp arrêt d’urgence à action brusque
PUPITRE PORTATIF

' U RG
TD
E

EN
A RR

CE

HOMME MORT

3 9

VALIDATION MVT

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1.3.4 Bi manuelle

BIMANUELLE

' U RG
TD

EN
ACQUITEMENT
DEFAUTS
A RR

CE
BRID DEBRID

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2 SECURITE

2.1 ZONES DE SÉCURITÉ

2.2 SÉCURITÉ POSTE OPÉRATEUR
2.2.1 BARRIÈRE LUMINEUSE
2.2.2 ARRÊT D’URGENCE

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2.1 Zones de sécurité

La zone de travail des robots est protégée par deux portes.

Cette zone de soudure SSA est protégée par des enceintes opaques. L’accès à ces zones se fait par des portes coulissantes.
Chaque accès est contrôlé par un interrupteur de sécurité et un relais autocontrôlé.
Un boitier comprenant un commutateur de « DEMANDE D’ACCÈS » permet de gérer l’accès aux zones de soudure SSA.
Il est composé de :
q 1 bt lumineux demande d’accès.

BOITIER ACCES PORTE

DEMANDE
ACCES PORTE

0 1

Procédure d’accès normal :

Etape Procédure
1 Actionner le bt « demande d’accès » permet d’obtenir un arrêt « propre » des robots.
2 Le voyant « demande accès » clignote tant que le robot est en cycle. Lorsque le robot est en fin de cycle, le
voyant s’allume en fixe, autorisant ainsi l’accès à la zone.
3 Lorsque le(s) porte(s) d’accès sont ouverte, il est nécessaire de placer le commutateur sur la position 0 pour
effectuer des mouvements avec les robots.

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2.2 Sécurité poste opérateur

2.2.1 Barrière lumineuse

Afin d'assurer la sécurité de l'opérateur pendant la rotation du vireur, une barrière immatérielle est mise en oeuvre pour
protéger l’accès à l’outillage se situant devant l’opérateur.

Elle permet la mise en sécurité du vireur au passage d'un corps pendant les phases de rotation.
Le déclenchement de la barrière provoque un arrêt immédiat du plateau.

Après un arrêt pendant la rotation du plateau tournant par déclenchement de la barrière, le réarmement de la rotation doit se
faire en respectant la procédure suivante :

Étape Procédure
1 Dégager le corps occultant le faisceau de la barrière
2 Appuyer sur le bp ACQUITTEMENT DEFAUT afin de réarmer le relais de securité.
3 Un appui sur le bp START ROBOT du pupitre général remet les robots sous puissance et un deuxième appui
relance la rotation du vireur.
4 Si l’option bi manuelle est sélectionné : Appui sur la BI MANUELLE pour rétablir la pression d’air.
Si l’option bi manuelle n’est pas sélectionné : Appui sur le bp DEPART CYCLE.

2.2.2 Arrêt d’urgence

En cas de fonctionnement anormal ou de toutes anomalies présentant un DANGER, les opérateurs disposent de plusieurs
bouton coup de poing ARRÊTS D’URGENCE à action brusque disposés comme suit :
q 1 bouton coup de poing ROUGE sur le pupitre général.
q 1 bouton coup de poing ROUGE sur le pupitre opérateur.
q 1 bouton coup de poing ROUGE sur le pupitre robot.
q 1 bouton coup de poing ROUGE sur le pupitre portatif(si l’option est choisie).
q 1 bouton coup de poing ROUGE sur la bi-manuelle (si l’option est choisie).
q 1 bouton coup de poing ROUGE sur l’armoire.

Un arrêt d’urgence provoque un arrêt immédiat de tous les mouvements. L’arrêt d’urgence doit être réarmé. Le défaut doit être
effacé par l’opérateur en appuyant sur le BP acquittement défauts.
Si l’arrêt d’urgence intervient pendant une rotation plateau, refaire la procédure de réarmement plateau après arrêt.

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3 GESTION VIREUR

3.1 GÉNÉRALITÉS
3.1.1 CONVENTIONS
3.1.2 SÉCURITÉ DU PLATEAU
3.1.3 FONCTIONNEMENT EN MODE AUTOMATIQUE
3.1.4 FONCTIONNEMENT EN MODE MANUEL
3.1.5. REPRISE DE CYCLE VIREUR
3.2 SOUDURE SSA
3.2.1 DEFINITION DES ECHANGES D’INFORMATIONS

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3.1 Généralités

Le plateau est un modèle à 2 positions géré par les robots ou indépendant des robots..

3.1.1 Conventions

Le sens de rotation « avant » correspond au sens des aiguilles d’une montre.

3.1.2 Sécurité du plateau

La sécurité du plateau vis à vis de l’opérateur est assurée par une barrière immatérielle au poste opérateur.

3.1.3 Fonctionnement en mode automatique

En mode automatique, la rotation du plateau est commandée par le GRAFCET de gestion de la rotation du plateau. La rotation
se fait toujours en sens avant lorsque la station 1 est devant l’opérateur.

3.1.4 Fonctionnement en mode manuel

Les commandes du plateau tournant en mode manuel sont réalisées par le pupitre robot, si le plateau est géré par le(s) robot(s)
Si le plateau est géré par l’automate un code de mouvement manuel doit être sélèctionné sur l’OP 17 puis validé par le Bp
« validation mouvements ».

3.1.5 Reprise de cycle du vireur

Après un franchissement de barrières ou un arrêt d’urgence pendant la rotation du vireur. Il est nécessaire d’effectuer une
procédure de reprise de cycle.
Étape Procédure
1 Dégager le corps occultant le faisceau de la barrière
2 Appuyer sur le bp ACQUITTEMENT DEFAUT afin de réarmer le relais de securité.
3 Un appui sur le bp START ROBOT du pupitre général remet les robots sous puissance et un deuxième appui
relance la rotation du vireur.
4 Si l’option bi manuelle est sélectionné : Appui sur la BI MANUELLE pour rétablir la pression d’air.
Si l’option bi manuelle n’est pas sélectionné : Appui sur le bp DEPART CYCLE.

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3.2 Soudure SSA

La gestion des générateurs de soudure est prise en charge par chaque baie robot.
Les robots de soudure se comportent comme des éléments esclaves de chaque plateau. L’automate reste maître dans la gestion
des échanges de code et des départs soudure.

3.2.1 Définition des echanges d’informations

Information du robot :

- Robot en attente

- Rotation en cours

- Station 1 ou 2 devant Op

Demande de l'automate :

- Demande rotation

- Ecriture Trajectoire

- Départ cycle soudure

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4 MODE DE MARCHE

4.1 MODE AUTOMATIQUE

4.1.1 MISE EN MARCHE ROBOT
4.1.2 DÉPART CYCLE OPÉRATEUR
4.2 MODE MANUEL
4.3 P RODUCTION
4.4 P ROCÉDURES PARTICULIÈRES
4.4.1 EFFACEMENT DES MESSAGES DE DÉFAUTS
4.4.2 PRISE EN COMPTE DES PIÈCES MAUVAISES

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4.1 Mode automatique

Le mode de marche automatique d’un ilôt est le mode de fonctionnement normal. Il autorise l’opérateur à enchaîner les cycles
de production après chargement de l’outillage.

4.1.1 Mise en marche robot(s)

Chaque ilôt est équipé d’un robot ou de deux robots de soudure.

L’utilisation de l’ilôt en fonctionnement automatique requiert la mise en marche des robots. Pour cela il faut suivre la
procédure de mise en fonctionnement des robots.

4.1.2 Départ cycle opérateur

L’opérateur dispose d’un boitier de commandes ou d’une bi-manuelle permettant de valider le chargement et le bridage de
l’outillage et de lancer le cycle de rotation automatique du vireur. Lorsque l’option bimanuelle est sélèctionné l’echelonnage
des pas se fait à l’aide de la bimanuelle et le départ en rotation avec le Bp départ cycle.

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4.2 Mode manuel

Le mode manuel sélectionné au pupitre général d’un ilôt autorise les actions suivantes :
§ Exécution des mouvements outillages en commande manuelle (outillage présent au poste opérateur avec OP17 outillage
devant robots avec le pupitre portatif).

Chaque mouvement exécutable en mode manuel est associé à un code à 2 décades. La procédure suivante décrit la sélection et
l’exécution d’un code de mouvement manuel :

Étape Procédure
1 Placer le commutateur de mode de marche sur manuel. Appuyer sur K10 ou prendre le pupitre portatif.
2 Sélectionner le code correspondant au mouvement à exécuter avec la roue codeuse (le numéro
correspondant au numéro de la sortie).
3 Valider le mouvement ainsi sélectionné en appuyant sur le(s) BP « VALIDATION MOUVEMENT ».
Le relachement des Bp « VALIDATION MOUVEMENT » coupe la sortie séléctionnée.

======= MOUVEMENT MANUEL N°2 =========== Pour sélèctionner le numéro de la sortie à piloter:
ETAT DES SORTIES DES OUTILLAGES - Tapez directement son numéro
32 25 24 17 16 9 8 1 - Ou faire défiler le numéro avec F7 ou F8.
ST1 0000000 0000000 0000000 0000010
ST2 0000000 0000000 0000000 0000000

Sortie 02 B - + Visualisation dynamique de l’état des sorties.

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

Rq : Le code 0 correspond au test lampes.

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4.3 Production

Pour fonctionner normalement il est nécessaire de sélèctionner une production. A l’aide de l’afficheur OP17 et du menu station
contenu dans le menu principal(K16). (Voir paragraphe suivant)

4.4 Procédures particulières

Pour fonctionner avec une seule station il suffit de sélèctionner dans le menu station l’option « sans ».
Rq : Pour repondre à une question appuyer sur SHIFT puis choisissez l’option désiré avec les touches curseur HAUT et BAS
puis validez avec la touche ENTER.

STATION 1 STATION 2
Sélèction : Avec/Sans Sélèction : Avec/Sans Choix de la production.
Production :1 Production :1 Possibilité de sélèctionner une
Prod Act : 1 Fab :1 Prod Act : 1 Fab :1 production pour la station 1 et une
autre production pour la station 2.
Interbus :Connecté Interbus :Deconnecté (de 1 à 49)
Connecter Connecter
Déconnecter Déconnecter

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

4.4.1 Effacement des messages de défauts

L’apparition d’un défaut bloquera instantanément le fonctionnement de l’ensemble.

Pour chaque défaut élaboré par le programme automate, un message associé sera visible sur le terminal opérateur du plateau
(OP17). Pour l’effacement des défauts courants, effectuer la procédure suivante :

Étape Procédure
1 Le voyant « ACQUITTEMENT DÉFAUTS » est allumé en fixe. Un défaut au moins est présent.
2 Un appui sur le BP « ACQUITTEMENT DÉFAUTS » provoque l’effacement des défauts présents.
L’effacement des défauts n’est pas prioritaire.
3 Le cycle de la machine se trouve bloqué. Un nouvel appui sur le BP « ACQUITTEMENT DÉFAUTS »
autorisera la poursuite du cycle en automatique.

4.4.2 Visualisation des entrées

VISU DE L’ETAT DES CAPTEURS
32 25 24 17 16 9 8 1
EST1 0000000 0000000 0000000 0000000
EST2 0000000 0000000 0000000 0000000

64 57 56 49 48 41 40 33
EST1 0000000 0000000 0000000 0000000
EST2 0000000 0000000 0000000 0000000

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4.4.3 Prise en compte des pièces mauvaises

La procédure d’évacuation des pièces mauvaises fait suite à l’apparition d’un défaut de soudure pendant le cycle de soudure.
La pièce reste bridée dans l’outillage jusqu’au retour de l’outillage devant l’opérateur :

Étape Procédure
1 L’outillage est présent devant l’opérateur. Le message « SOUDURE MAUVAISE » est affiché.
2 Placer le commutateur « DEVERROUILLAGE PIECE MAUVAISE » sur 1. (Rq : cette opération doit
s’effectuer hors des barrières lumineuses).

4.4.4 Comptages Compteurs de pièces bac.(Trajectoire)

COMPTEUR DE PIECES Compteurs Nombre de

trajectoire robot effectuée
DANS LE BAC : 0
TOTAL : 0 Vous avez la possibilité de remise à zéro
le ou les compteurs en fin de jour ou
après un changement de bac.
RAZ BAC RAZ TOTAL

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

Pour visualiser des compteurs il faut choisir :

- Une équipe.
- Une production pour la station 1 et la
Equipe n°1 Prod ST1 n°1 Prod ST2 n°1
station 2.
Var1 Var2 Var3 Var4 Var5
Rq : Lorsque vous arrivez dans l’image les
Traj ST1 1 1 1 1 1
compteurs de l’équipe en cours sont affichés
Cpt ST1 1 1 1 1 1

Traj ST2 2 2 2 2 2 Code trajectoire robot

Cpt ST2 2 2 2 2 2
Changement d’équipe 1 2 3
Compteurs

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

Equipe n°1 Prod ST1 n°1 Prod ST2 n°1

Var6 Var7 Var8 Var9
Traj ST1 1 1 1 1
Cpt ST1 1 1 1 1
Le changement d’équipe provoque la remise à
Traj ST2 2 2 2 2 zéro des compteurs de l’équipe sélectionné.
Cpt ST2 2 2 2 2
Changement d’équipe 1 2 3

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

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4.4.5 Temps de cycle

Accès par la touche K14.

Le temps de cycle comprend :

- Une rotation + le temps de soudure des robots.

TEMPS DE CYCLE
En cours Précédent

0,0s 0,0s

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

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5 DIALOGUE HOMME/MACHINE

5.1 TERMINAL POSTE OPÉRATEUR

5.2 GESTION DES MESSAGES OPÉRATEURS
5.2.1 Messages de défauts
5.2.2 Messages d’avertissements
5.3 GESTION DES ÉLÉMENTS INTERBUS-S
5.3.1 Connexion/déconnexion des outillages de soudure

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5.1 Terminal poste opérateur

Le terminal opérateur est un OP17 SIEMENS avec une capacité d’affichage de 8 x 40 caractères. Il permet d’effectuer un
diagnostic de panne de niveau I ainsi que le réglage de paramètres et de commandes annexes pour l’exploitation de la
production. Pour accéder au niveau menu il faut appuyer sur la touche K16.

5.2 Gestion des messages opérateurs

5.2.1 Messages de défauts K15

L’affichage d’un message de défaut découle de la surveillance d’une information (mouvement, sécurité, etc… ). Lors de
l’apparition d’un défaut de fonctionnement, le voyant rouge « ACQUITTEMENT DEFAUTS » s’allume en fixe.
De manière générale l’apparition d’un défaut interrompt le fonctionnement normal du plateau (rotation interdite dans tous les
cas).
Tous les défauts sont mémorisés. Leur effacement nécessite une action de l’opérateur par un appui sur le BP lumineux rouge
« ACQUITTEMENT DÉFAUTS ».
Le contexte du terminal opérateur OP17 ne permet pas systématiquement la visualisation des messages de défauts. Pour
accéder à la visualisation des messages, il faut appuyer sur la touche K15, la LED étant allumée en rouge fixe.

5.2.2 Messages d’avertissements K15

Un message d’avertissement permet de signaler à l’opérateur que le plateau ne se trouve plus dans les condtions optimales de
production. Cependant, la production peut se poursuivre dans certaines condtions de marche dégradée (outil absent,
mécanisation désactivée, … ).
Un message d’avertissement peut également servir à guider l’opérateur dans la remise en production normale d’un plateau
(pièce mauvaise dans un outillage, état de marche manquant, … ).
Les messages d’avertissements ne sont pas mémorisés. Ils s’effacent lorsque leur cause disparaît.
Le contexte du terminal opérateur OP17 ne permet pas systématiquement la visualisation des messages d’avertissement. Pour
accéder à la visualisation des messages, il faut appuyer sur la touche K15, la LED étant allumée en rouge clignotant.

5.3 Gestion des éléments INTERBUS-S

Le réseau de terrain InterBus-S, offre la possibilité d’un fonctionnement dégradé lors de l’absence physique d’un élément de la
configuration matérielle.
Pour se faire, il est nécessaire de déclarer quel(s) élément(s) sont ou vont être déconnectés.

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5.3.1 Connexion/déconnexion des outillages de soudure

Pour des besoins de maintenance, il peut être nécessaire de déposer un outillage.

Sur cette image le régleur peut visualiser l’état de connexion des outillages. Il a également accès aux commandes permettant de
déconnecter et de reconnecter la configuration d’un outillage de soudure.

STATION 1 STATION 2
Sélèction : Avec/Sans Sélèction : Avec/Sans
Production :1 Production :1
Prod Act : 1 Fab :1 Prod Act : 1 Fab :1

Interbus :Connecté/Deconnecté Interbus :Connecté/Deconnecté

Connecter Connecter
Déconnecter Déconnecter Etat de l’outillage.

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8
Pour déconnecter :
- Tapez sur la touche F2 ou F6
- Déconnecter l’outillage physiquement.
Le réseau ne tombera pas en défaut.

Pour reconnecter :
- Connecter l’outillage physiquement.
- Tapez sur la touche F1 ou F5.
Le réseau tombe en défaut mais le
programme automate exécute un check liste
pour redémmarer le réseau.
- Le site est prêt à fonctionner.

Lorsque le réseau interbus est en défaut, des messages apparaissent.

Exemple : Défaut Interbus ST1 Module 1 (Segment 10).
Ce message signifie que le réseau interbus est en défaut, car le premier module de l’outillage de la station 1 n’est pas vu par le
coupleur.
Les causes probables de défauts sont :
§ Mauvaise alimentation du module numèro 1
§ Mauvais câblage du réseau
§ Mauvaise identification (module d’entrée à la place du module d’entrée/sortie attendu)
Rq : Segment 10 est le numèro configuré dans le coupleur Interbus.

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5.3.2 Représentation interbus-S

5.3.2.1 Interbus-S Ilot

REPRESENTATION RESEAU INTERBUS-S ILOT SSA

ARMOIRE AUTOMATE
AFFICHEUR
SIEMENS
SIEMENS CPU315 INTERBUS ALIMENTATION SIMATIC OP17
IBS S7 24V
SF 300 DSC-T
BATF
DC5V
FRCE
CFG SEG 01 INTERBUS-S
RUN
STOP
RUN-P
RUN IBS STME 24 BK RB - T
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

RUN
OUT 1

OUT 2
IN 1

K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 HELP

STOP Précedent Suivant SHIFT

MRES K9 K10 K1 1 K12 K 13 K14 K 15 K16

ARRET DEFAUTS MENUS

SIMATIC MOTEURS

S7-300 ESC
PHOENIX 7 8 9 0
CONTACT IBS D E F ACK
4 5 6 .
INTERBUS VERS TABLE

A B C
INS
1 2 3 +/- SHIFT
DEL
HELP ENTER

MPI

INTERBUS VERS ROBOT

BOITIER SOUS
SEG 30 INTERBUS-S TABLE TOURNANTE
EB60-EB67
AB60-AB67 SEG 03 INTERBUS-S 24T 24E
24S
IBS STME 24 BK RB - T 0E
OUT 1

OUT 2
IN 1
PRISE 8B

PRISE 8B
FEMELLE

MALE

BAIE ROBOT1

PRISE 8B PRISE 4B PRISE 8B PRISE 4B

FEMELLE FEMELLE FEMELLE FEMELLE
SEG 31 INTERBUS-S

PRISE 8B PRISE 4B PRISE 8B PRISE 4B

EB70-EB77 MALE MALE MALE MALE
AB70-AB77
VERS VERS
OUTILLAGE OUTILLAGE
STATION 1 STATION 2

BAIE ROBOT2 PRISE 8B PRISE 4B PRISE 8B PRISE 4B

FEMELLE FEMELLE FEMELLE FEMELLE
EN OPTION

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5.3.2.2 Interbus-S Outillages

REPRESENTATION RESEAU INTERBUS-S OUTILLAGES

CONFIGURATION MAXIMUM

24E 24E2
24S 24S2
STATION 1
FEMELLE
PRISE 4B

PRISE 4B

0E
MALE
PRISE 8B

PRISE 8B
FEMELLE

MALE

SEG 20 INTERBUS-S SEG 21 INTERBUS-S SEG 23 INTERBUS-S SEG 24 INTERBUS-S

EW50 EW52
EW56 EW58
AW50 AW52

IBS RT 24 DIO 16/16 - T IBS RT 24 DIO 16/16 - T IBS RT 24 DI 16 - T IBS RT 24 DI 16 - T

Le 2° Module
SEG 22 INTERBUS-S
peut être
un 16E / 16S
ou un 16E
EW54

IBS RT 24 DI 16 - T

VERS
BOITIER
SOUS TABLE
TOURNANTE

24E 24E1
24S 24S1
STATION 1
FEMELLE
PRISE 4B

PRISE 4B

0E
MALE
FEMELLE
PRISE 8B

PRISE 8B
MALE

SEG 10 INTERBUS-S SEG 11 INTERBUS-S SEG 13 INTERBUS-S SEG 14 INTERBUS-S

EW40 EW42
EW46 EW48
AW40 AW42

IBS RT 24 DIO 16/16 - T IBS RT 24 DIO 16/16 - T IBS RT 24 DI 16 - T IBS RT 24 DI 16 - T

Le 2° Module
SEG 12 INTERBUS-S
peut être
un 16E / 16S
ou un 16E
EW44

IBS RT 24 DI 16 - T

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6 GRAFCET

6.1 GESTION OUTILLAGES

6.2 GESTION ROTATION

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6.1 GESTION OUTILLAGES

ILOT SSA STANDARD GESTION OUTILLAGE

FB80 DB124 ( ST1 )
FB80 DB125 ( ST2 )

0 RAZ N° DU PAS 10 OK POUR SOUDURE

D14.0 D15.0

demande bridage Station vers Robot

1 ATTENTE 11 ATTENTE
D14.1 D15.1

bimanuelle ou DCY dde débridage ou DDE des Robots

/ débridage ou
2 12 + 1 N°
+ 1 N° DU PAS débridage &
D14.2
n° du pas = 0
D15.2 DU PAS
/ débrid
& dernier =1 bridage =1
pas
3 TEST ETAT 13 PILOTAGE TP
D14.3 CAPTEURS D15.3 DES SORTIES Débridage

état ok & bimanuelle ou débridage fin tempo / Débridage

4 PILOTAGE TP 14 TEST ETAT

D14.4 DES SORTIES Bridage D15.4 CAPTEURS

fin tempo bridage débridage état ok

5 TEST ETAT -1 N° 15 INFO DEBRIDAGE

D14.5 CAPTEURS DU PAS D15.5 VERS ROBOTS

état ok ou débridage / dde débridage par robots

6 TEST N° DU PAS / dernier pas 16 TEST N° DU PAS

D14.6 D15.6

dernier pas Variante

dernier pas / dernier pas
7 TEST VARIANTES
D14.7 RAZ N° DU PAS et DDE BRIDAGE

code robot différent de 0

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6.2 GESTION ROTATION

ILOT SSA STANDARD GESTION ROTATION

FC09 - MW80

300 ETAPE INITIALE

M81.0

Validation Opérateur . Robot en Attente

. Sécurité Rotation

301 TEST POSITION

M81.1

ST2 devant Opérateur ST1 devant Opérateur

Avec Avec
Avec Plateau Avec Plateau
Axe Robot Axe Robot

302 ROTATION DEMANDE 305 ROTATION DEMANDE

M81.2 ARRIERE ROTATION M81.5 AVANT ROTATION
Avec Plateau & / ST1& / ST2 & / Indexé ou Avec Plateau & / ST1 & / ST2 & / Indexé ou
Avec Axe Robot & Rotation en Cours Avec Axe Robot & Rotation en Cours

303 ECRITURE CODE 306 ECRITURE CODE

M81.3 TRAJECTOIRE ST2 M81.6 TRAJECTOIRE ST1
Avec Avec
=1 =1
Plateau Plateau

304 ROTATION 307 ROTATION

M81.4 ARRIERE M81.7 AVANT

ST1 devant Opérateur ST2 devant Opérateur

310 ARRET
M80.0 ROTATION
Avec Plateau & Indexé & ( ST1 ou ST2 ) ou
Avec Robot & / Rotation en cours

311 DEPART CYCLE TRAJECTOIRE

M80.1 RAZ VALIDATION OPERATEUR

/ Robot en Attente Info Robot Soudure Mauvaise

312 ATTENTE
PIECE MAUVAISE
M80.2 FIN DE SOUDURE
Robot en Attente .
/ Pièce Mauvaise
/ info Rob Soud Mauvaise

313 DDE COMPTAGE PIECE

M80.3 INFO BONNE SOUDURE

=1

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