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钢筋与混凝土的组合 分离式模型
! 钢筋混凝土有限元分析的复杂性： ! 将钢筋与混凝土分别作为不同单元来处
钢筋混凝土有限元模型 ! 材性本身的复杂性 理
! 材料组合的复杂性 ! 一般将混凝土简化为实体单元，钢筋简
! 常用的钢筋混凝土有限元组合方式： 化为梁单元或桁架单元
江见鲸 陆新征
清华大学土木工程系
! 分离式模型 ! 钢筋与混凝土之间的滑移可以通过在钢
! 组合式模型 筋与混凝土之间添加相应的界面单元加
整体式模型 以模拟
2005
!

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分离式模型 常用的混凝土单元 平面三角形单元

! 取单元内部的位移场为 j

u = a1 + a 2 x + a 3 y
m
v = b1 + b2 x + b3 y

u i = a1 + a 2 x i + a 3 y i i

u j = a1 + a 2 x j + a3 y j

u m = a1 + a 2 x m + a 3 y m

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求解方程 形函数 应变场

[ε ] = [B ] = ∂[N ]
 ∂u 
j u = N iui + N j u j + N mu m
a1 = ( a i u i + a j u j + a m u m ) / 2 ∆ εx 

∂x


∂v

∂{x}
{ε } =  ε y  =  

a 2 = (bi u i + b j u j + bm u m ) / 2∆ m
v = N i vi + N j v j + N m v m γ   ∂y 
 xy   ∂u + ∂v 
 ∂y ∂x 
 ui   
v  B 几何矩阵
a 3 = (c i u i + c j u j + c m u m ) / 2 ∆ i
 i [ε ] = [B][δ ]
u   N i 0 Nj 0 Nm 0   u j   ui 
 =    v 
v   0 Ni 0 Nj 0 N m  v j 
ai = x j y m − xm y j 1 xi yi bi 0 bj 0 bm 0  i 
u m  1   u j 
1   = 0 ci 0 cj 0 cm   
∆= 1 xj yj  v m  2∆  v
bi = y j − y m 2 c i
 bi cj bj cm bm   j 
1 xm ym u m 
 
ci = − x j + x m  vm 

1
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单元刚度矩阵 三角形单元程序 等参单元


1 ν 0 
 ! PlanarFEM ! 整体坐标系
E 
[D ] = ν 1 0  ! 局部坐标系
1 −ν  1−ν 
0 0 
 2 

[K ] = [B ]T [D ][B ]t∆

参考网页上的教学程序planarFEM.pdf

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母单元插值函数 单元内应变场 雅可比矩阵

4
[ε ] = ∂N i ∂N i ∂x ∂N i ∂y ∂N i ∂N i ∂x ∂N i ∂y
u = ∑ N i ui  u1  = + = +
i =1 v  ∂ξ ∂x ∂ξ ∂y ∂ξ ∂η ∂x ∂η ∂y ∂η
 ∂N 1 ∂N 2 ∂N 3 ∂N 4  1 
4
v = ∑ N i vi
 0 0 0 0  u 2   ∂N i   ∂x ∂y   ∂N i   ∂N i 
 ∂x ∂x ∂x ∂x    ∂ξ   ∂ξ
∂N1 ∂N 2 ∂N 3 ∂N 4  v 2  ∂ξ   ∂x   
= [J ] ∂∂Nx 
i =1
 0  = 
1

0 0 0
 ∂N i   ∂x ∂y   ∂N i 
N 1 = (1 − ξ )(1 − η )
4 ∂y ∂y ∂y ∂y  u3   i
 ∂N ∂N1 ∂N 2 ∂N 2 ∂N 3 ∂N 3 ∂N 4 ∂N 4   v   ∂η   ∂η ∂η   ∂y   ∂y 
1  1  3 
N 2 = (1 + ξ )(1 − η )
4  ∂y ∂x ∂y ∂x ∂y ∂x ∂y ∂x  u   x1 y1 
1  4 − (1 − η ) (1 − η ) (1 + η ) − (1 + η )  x 2 y 2 
N3 =
4
(1 + ξ )(1 + η )
v 4  [J ] = 1  
1
4  − (1 − ξ ) (1 − ξ ) (1 + ξ ) − (1 + ξ )  x3 y3 
N 4 = (1 − ξ )(1 + η )  
4  x4 y4 

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高斯积分 其他常用单元 参阅教学网页上相关程序

planarFEM.pdf
n n
[K ] = ∫−1 ∫−1 [B ]T [D ][B ] J tdξdη = ∑∑ wi ([B ]T [D ][B ] J t ) i
1 1
! 平面8节点等参元 !
i =1 j =1

n 高斯点 权因子 ! 空间8节点等参元 ! 3D_Solid_src.pdf

1 0.0 2 .0
2 ± 1/ 3 1.0
! source_planefem.zip
3 ± 0.7745967 0.555556
0.0 0.888889

2
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钢筋单元 钢筋与混凝土的界面单元形式 弹簧单元

 ui 
! 常用单元 ! 弹簧单元 ∆u ' − cosθ sin θ cosθ
 
sin θ   vi 
[∆w'] =  =
Spring, link  ∆v '  sin θ − cosθ sin θ cosθ  u j 
! 桁架单元 !  
 v j 
滑移单元 [K ] =
! 梁单元 !
− cosθ sin θ cos θ
T
sin θ  k h 0  − cos θ sin θ cosθ sin θ 

! 二维或三维 ! Goodman  sin θ

 − cos θ sin θ cosθ   0 k v   sin θ − cosθ sin θ cosθ 

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四边形滑移单元 形函数的推导 形函数矩阵

∆u' u 上 − u 下 
最早由Goodman提出作为岩石力学中的 [∆w'] =  =  ∆u '
!
 ∆v'   v上 − v下  [∆w'] =   = [N '][δ '] =
 ∆v ' 
节理单元  u1 ' 
∆u' = a1 + a2 x' ∆v' = a3 + a 4 x' v '
! 单元宽度为零，不影响网格划分  1
u '
a 2l a4 l  1 x ' 1 x ' 1 x ' 1 x '  2 
u 4 '−u1 ' = a1 − v 4 '−v1 ' = a3 − − ( − ) 0 − ( + ) 0 ( + ) 0 ( − ) 0
! 与混凝土单元位移插值函数一样 2 2
 2 l
 1 x'
2 l
1 x'
2 l
1 x'
2 l   v2 ' 

1 x'  
 0 −( − ) 0 −( + ) 0 ( + ) 0 ( − )   u 3 '
 2 l 2 l 2 l 2 l  v '
a2 l a4 l 3
u 3 '−u 2 ' = a1 − v3 ' − v 2 ' = a 3 − u '
2 2  4
 v4 ' 
1 1
a1 = [(u 3 '−u 2 ') + (u 4 '−u1 ')] a 2 = [(u3 '−u 2 ') + (u 4 '−u1 ')]
2 l
1 1
a3 = [(v3 '−v 2 ') + (v4 '− v1 ')] a 4 = [(v3 '−v 2 ') + (v 4 '− v1 ')]
2 l

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局部坐标系下的刚度矩阵 坐标转换矩阵与整体刚度矩阵 钢筋与混凝土的粘结滑移本构

 cosθ sin θ 
 2k x '  − sin θ cosθ 
 0   
 2k y ' sym   cosθ sin θ 
 kx ' 0 2k x '   
− sin θ cosθ
  [T ] =  

l 0 ky ' 0 2k y '  cosθ sin θ
[K '] =    
6 − kx ' 0 − 2k x ' 0 2k x '  − sin θ cosθ 
 
 0 − ky ' 0 − 2k y ' 0 2k y '   cosθ sin θ 
− 2k '   
0 kx ' 0 kx ' 0 2k x '  − sin θ cosθ 
 x

 0 − 2 k y ' 0 − k y ' 0 k y ' 0 2 k '
y 

[K ] = [T ]T [K '][T ]

3
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局部粘结滑移关系 反复荷载下的粘结滑移关系 滕智明模型

! Nilson
τ ( kgf/cm 2 ) = 100 × 10 2 S (cm) − 58.5 × 10 6 S 2 + 8.53 × 10 9 S 3
! Houde & Mirza
fc '
τ (kgf/cm 2 ) = (54 × 103 S (cm) − 25.7 × 10 6 S 2 + 5.98 × 109 S 3 − 0.558 × 1012 S 4 )
415

! 滕智明
τ (MPa ) = (61.5S (mm) − 693S 2 + 3.14 × 10 3 S 3 − 0.478 ×10 4 S 4 ) f ts c / d F ( x)

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评述 组合式模型 带钢筋的四边形单元
! 分离式钢筋-混凝土组合模型是目前最常 ! 分层组合模型（多用于杆件系统）
用，也是最直接的实现方法 ! 基于平截面假定
! 便于考虑钢筋与混凝土之间的粘结滑移
! 便于考虑非常不规则的配筋
! 前处理略为复杂
! 有应力集中问题存在

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单根钢筋的刚度矩阵 几何变形相似 钢筋附加刚度矩阵

 cos 2 θ cos θ sin θ − cos 2 θ − cosθ sin θ  [δ ] = [u
s a va ub vb ] =
T

  Ub U2 u 
 a2 a1  1
[K ] = EA  cosθ sin2 θ sin 2 θ − cos θ sin θ − sin 2 θ 
b1
=
l2 l 0 0 0 0 0
l1
0   v1 
 
l − cos θ − cosθ sin θ cos 2 θ cosθ sin θ   1 
  0 a2 a1  u 2 
0 0 0 0 0  
− cosθ sin θ − sin 2 θ cosθ sin θ sin 2 θ  U 2 b1  l1 l1  v 2 
Ub =
l2  b2 b1    = [R ][δ e ]
[F ] = [X Y
s a a Xb Yb ]
T 0

0
l2
0
l1
0 0 0  u 3 
  v3 
V2 b1  
[δ ] = [u v ub vb ]
T
Vb = 0 0 0
b2
0
b1
0 0  u 4 
l2  v 
s a a
 l2 l2
 4
[F ] = [K ][δ ]
s s s

[K sc ] = [K c ] + [K s ] = [K c ] + [R]T [K s ][R]

4
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带钢筋膜的8节点6面体单元 应变坐标转换 钢筋薄膜面积

 ∂u' 

 ε x '   ∂x 
 dA = dξ × dη = M x2 + M y2 + M z2 dξdη
{ε '} =  ε y '  =  ∂v'  = [L]{ε }
γ '  ∂y  ∂x ∂y ∂x ∂y
 xy   ∂u' ∂v'  Mz = −
 ∂y + ∂x  ∂ξ ∂η ∂η ∂ξ
 

 l12 m12 n12 l1 m1 m1 n1 n1l1  ∂y ∂z ∂y ∂z

[L] =  l22 m22 n22 l 2 m2 m2 n 2 n 2 l2 
 Mx = −
 l1m 2 + l 2 m1 m1n2 + m 2 n1 n1l 2 + n2 l1  ∂ξ ∂η ∂η ∂ξ
2l1l2 2m1m 2 2n1 n 2

∂z ∂x ∂z ∂x
My = −
2 2 2
1 ∂x 1 ∂y 1 ∂z  ∂x   ∂y   ∂z 
l1 = m1 = n1 = a1 =   +   +  
a1 ∂ξ a1 ∂ξ a1 ∂ξ  ∂ξ   ∂ξ   ∂ξ  ∂ξ ∂η ∂η ∂ξ

l2 =
1 ∂x
m2 =
1 ∂y
n2 =
1 ∂z
2
 ∂x   ∂y   ∂z 
a2 =   +   +  
2 2
dV = dAt
a 2 ∂η a2 ∂η a2 ∂η  ∂η   ∂η   ∂η 

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钢筋平面内应力应变关系 钢筋混凝土单元矩阵 评述
{σ '} = [Ds ]{ε '} ! 组合式单元的精度在分离式和整体式模
σ x '  E s 0 0  ε '  [K ] = [K c ] + [K s ] = [K c ] + ∫∫ [B]T [L]T [Ds ][L][B]tdA 型之间，并可大大降低结构中单元总数
   t2  x 
σ y ' =  0
t1
Es 0  ε y '  ! 有时可以减少前处理难度（比分离式模
τ '   
 xy   0 0 0 γ xy ' 型）
! 如单根钢筋直径为As，间距为as，Ec是混 ! 对于非规则单元，实现有一定难度
凝土模量，则等效厚度为 ! 在MARC，ABAQUS等有限元程序中都集
A E − Ec 成有组合式钢筋单元
t= s s
as Es

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补充： 10 12
ζ
8
η
(ii)
整体式模型 评述
9 11 10
FA 5 6
! 可考虑滑移的组合式 4
F ! 将整个钢筋弥散与混凝土中 ! 建模最简单（相当于将钢筋均匀布置在
δ1 ∆ δ 2 ∆2
单元 a. Deformation of DRC element 1
(iii) [D] = [Dc ] + [D s ] 整个混凝土单元中）
+
! Journal of Materials in T1 T
! 精度较差
11 12
[K ] = ∫ B T [D]Bdv
Civil Engineering (i)
ζ η
7
10 (concrete) Rod element for rebar
12 (rebar) ! ANSYS中集成该钢筋模型
ASCE, 15(4), 2003 (ξ 2 , η 2 , ζ 2 ) + (iv) ρ x 
ξ  ρy 
∆1 I t f l t
 
4 F  ρz 
1 2
9
F
[ Ds ] = E s  
9 (concrete) ∆2 F
 0 
11 (rebar)
b. Assembly of DRC element  0 
( ) (i=ii+iii+iv)  
FIG.4. Construction of the 12-noded DRC element
 0

5
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几何非线性问题算例 思考 弧长法参数
! Initial fraction 0.001
! Maximal fraction 0.5
P=300
! Maximal # increments 500
! Desire # recycles/inc 3
! Max arc length ratio 1
! Min arc length ratio 0.0001

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作业
P=2×106

节点号2114
Maximal # increments 5000