UNIVERSIDAD TECNOLOGICA ALTAMIRA

ROBOTICA

MECATRONICA AREA AUTOMATIZADA

INTEGRANTES
Andres Pizaña Vázquez

Alfredo David Ramirez Anguiano

DOCENTE
JAVIER ROSSETTE GARCIA

Grado y grupo
5*E

4/02/2018
Introducción
La Robótica es una ciencia o rama de la tecnología que estudia el diseño y
construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser
humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las
que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de
estados, la mecánica o la informática.

De forma general, la Robótica se define como: El conjunto de conocimientos

teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados
en estructuras mecánicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de
"inteligencia" y destinados a la producción industrial o al sustitución del hombre en
muy diversas tareas.

Un sistema Robótico se puede describirse, como "Aquel que es capaz de

recibir información, de comprender su entorno a través del empleo de modelos, de
formular y de ejecutar planes, y de controlar o supervisar su operación". La Robótica
es esencialmente pluridisciplinaria y se apoya en gran medida en los progresos de
la microelectrónica y de la informática, así como en los de nuevas disciplinas tales
como el reconocimiento de patrones y de inteligencia artificial.

Historia de la robótica moderna

Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha
empeñado en dar vida a seres artificiales que le acompañen en su vida diaria; estos
deben realizar sus tareas repetitivas, tareas pesadas o difíciles de realizar por un
ser humano, que en la antigüedad la solución más práctica era obligar a alguien
para que hiciera el trabajo.

En el primer tercio del siglo XX se inicia el desarrollo de la ingeniería en sus

diferentes ramas (mecánica, electrónica, informática, telecomunicaciones) que van
a permitir la construcción de robots modernos. La lista de acontecimientos
1científicos y técnicos que tienen que ver con la robótica no se limita a la ingeniería,

sino que involucra a las matemáticas y la física teórica.

José Álvarez López.1980. Dioses y robots. KIER. S. A. Buenos Aires.p.54

Valerie Thomas .2015.Winnie y el robot. Océano, S.L. Barcelona.p.78

Cicarelli, Marco.2012. Servicie Robots and Robotices. Avizor. Borde. (France).p.34

En 1939 se presentan diversas novedades en robótica popular, como el robot
humanoide Elektro, fabricado por Westinghouse, y el perro mecánico Sparko,
atracciones en la feria mundial de Nueva York celebrada aquel año.

Se trataba de máquinas que realizaban movimientos simples, de escasa

articulación, con rutinas mecánicas repetitivas. Se adivinan en esa época dos de las
grandes ramas de la robótica moderna: la industrial y la de ocio.

Entre 1943 y 1946 H Goldstine, P Eckert y J Mauchly, del Ballistic Research

Laboratory (BRL), construyen la primera computadora digital de la historia a la que
denominan ENIAC (Electronic Numerical Integration and Calculador) con la que la
computación contemporánea se consolida y se introduce en las empresas.

En 1947 DS Halder, de la compañía automovilística Ford de Detroit, acuña el

término “ automatización” y pone en marcha, una estrategia para ir sustituyendo al
ser humano de muchas de las tareas del proceso de fabricación de automóviles. En
1948 G Walter, de la Bristol University, presentó el primer robot autónomo
electrónico.

En 1951 W Shockley inventa el transistor y hace posible una nueva generación de

computadoras mucho más rápidas y pequeñas. Los montajes se miniaturizan y las
máquinas resultantes son más manejables, fáciles de construir y baratas. A partir
de todos estos avances y del interés de los industriales por automatizar las tareas
de producción, la robótica va adquiriendo un gran desarrollo.

Los robots industriales suponen la superación de los conceptos en los que se

basaban las máquinas previas: concepto máquina-herramienta, automatización
rígida, manipuladores secuenciales.

DESARROLLO
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción,
operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.

En la robótica se aúnan para un mismo fin varias disciplinas confluyentes, pero

diferentes, como la Mecánica, la Electrónica, la Automática, la Informática, etc.

El término robótica se le atribuye a Isaac Asimov. 2

Valerie Thomas .2015.Winnie y el robot. Océano, S.L. Barcelona.p.65

ANGULO, J.M. 2000. Robótica Práctica. Tecnología y Aplicaciones, Paraninfo.p.223

CRAIG, J. J. Robótica. 2007.Fundamentos de Robótica. McGraw-Hil.p.78

Los tres principios o leyes de la robótica según Asimov son:

• Un robot no puede lastimar ni permitir que sea lastimado ningún ser humano.

• El robot debe obedecer a todas las órdenes de los humanos, excepto las que
contraigan la primera ley.

• El robot debe auto protegerse, salvo que para hacerlo entre en conflicto con la
primera o segunda ley.

Robots:

Los robots son dispositivos compuestos de sensores que reciben datos de entrada
y que pueden estar conectados a la computadora. Esta, al recibir la información de
entrada, ordena al robot que efectúe una determinada acción.

Puede ser que los propios robots dispongan de microprocesadores que reciben el
input de los sensores y que estos microprocesadores ordenen al robot la ejecución
de las acciones para las cuales está concebido. En este último caso, el propio robot
es a su vez una computadora.

Otras definiciones para robot son:

Máquina controlada por ordenador y programada para moverse, manipular objetos
y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Los robots son capaces
de realizar tareas repetitivas de forma más rápida, barata y precisa que los seres
humanos.

En la actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizados,

y realizan tareas de forma más exacta o más barata que los humanos. También se
les utiliza en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos.

Los robots son muy utilizados en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en

transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía, armamento,
53investigación en laboratorios y en la producción en masa de bienes industriales o
de consumo.

OLLERO.BATURONE. 2007.Robótica: Manipuladores y Robots Móviles. Alfaomega.p.34

REYES, Fernando .2011. Robótica.Libsa,España.p.78

oca Novelli..2008.Volta y alma de los robots.Editex S.A. (Madrid) .p.65

CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
Según su cronología

La que a continuación se presenta es la clasificación más común:

1ª Generación.

Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema

de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2ª Generación.

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido

ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de
un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el
robot le sigue y los memoriza.

3ª Generación.

Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las
órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los
movimientos necesarios.

4ª Generación.

Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores
que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso.
Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo
real.

Según su arquitectura
La arquitectura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede
ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha

Valerie Thomas .2015.Winnie y el robot. Océano, S.L. Barcelona.p.55

ANGULO, J.M. 2000. Robótica Práctica. Tecnología y Aplicaciones, Paraninfo.p.111

CRAIG, J. J. Robótica. 2007.Fundamentos de Robótica. McGraw-Hil.p.124

introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del
cambio de su configuración por el propio Robot.

El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales (cambio de

herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o
alteración de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. 4

Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación

genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil
establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico
y riguroso. La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en
los siguientes grupos: poli articulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos.

VENTAJAS
La robótica es una tecnología moderna y hoy en día la mayoría de las cosas que se
están automatizados con la ayuda de robots. Gracias a la tecnología antes de que
la dependencia de los seres humanos se ha reducido en gran medida. Robótica
tiene muchas ventajas y algunas limitaciones.

Una de las mayores ventajas de la automatización de los procedimientos es la

exactitud de los resultados. Las posibilidades de un robot que va mal es muy mínima
y como un proceso, todo puede fallar o se ejecutan a la perfección. Robótica está
siendo utilizado en diversas industrias, como los automóviles, medicamentos,
electrodomésticos y varios más. El más complicado de las máquinas pueden ser
montadas utilizando la robótica.

Robótica también está desempeñando un papel bastante importante en la industria

de la medicina.

Desde la preparación de las drogas a realizar tareas sencillas en cirugía. Sin

embargo, el proceso de la medicina actual que implica la cirugía y otros no se puede
dejar a los robots y la interferencia humana se hace inevitable allí.

José Álvarez López.1980. Dioses y robots. KIER. S. A. Buenos Aires.p.45

REYES, Fernando .2011. Robótica.Libsa,España.p.65

REYES, Fernando .2011. Robótica.Libsa,España.p.33

La robótica es muy ventajosa en varias formas de tipo hombre. Por ejemplo, los
seres humanos trabajar en muchos lugares inadecuados y condiciones como
las plantas químicas, o los productos farmacéuticos y la exposición a algunos
productos químicos no siempre puede ser bueno para los seres humanos.

Existen aplicaciones similares ventajosas para un robot en varias otras industrias.

Hoy en día, los robots se utilizan también para lanzar satélites y los viajes a un
planeta completamente diferente.

Los robots están poniendo en marcha en Marte para explorar el planeta y están
siendo diseñados con inteligencia a la par con los humanos.

Las ventajas de la sustitución humana por el robot son inmensas e infinitas. Ya que,
sin la ayuda de esta, el ser humano no hubiera sido capaz de evolucionar hasta el
punto que hemos llegado ahora. Gracias a la robótica el ser humano ha podido
dedicar su tiempo a mejorar la calidad de vida.

DESVENTAJAS

Aunque si es muy cierto que la robótica puede crear más empleos, también puede
quitarlos. Y actualmente se puede observar que el desempleo por la sustitución
humana por robots ha sido mayor que el empleo que esta ha creado.

Esto se debe mayormente a que muchas generaciones pasadas no pudieron

competir ante el potencial de los robots, por esto mismo fueron sustituidos y
expulsados de esa área de trabajo específica.

Otra de las desventajas más grandes que presenta la robótica puede no ser tan
creíble como la anterior, ya que aún no ha sucedido. Esta desventaja lidia con la
sustitución a mayor escala del ser humano por la robótica, en otras palabras, que
algún día los robots pueden incluso ser mayores en cantidad que la raza humana.
5

José Álvarez López.1980. Dioses y robots. KIER. S. A. Buenos Aires.p.25

Valerie Thomas .2015.Winnie y el robot. Océano, S.L. Barcelona.p.136

Cicarelli, Marco.2012. Servicie Robots and Robotices. Avizor. Borde. (France).p.97

CONCLUSION

Al desarrollar el presente trabajo, quisimos ampliar nuestro campo de visión

sobre sobre la robótica, la cual ha logrado mayor importancia e interés en estos
últimos años. A lo largo de la presente investigación que acabamos de presentar,
podemos concluir que la robótica es algo que ha venido avanzando con respecto de
los años y que se ha ido implementando más en la vida del ser humano, no tardará
mucho para llegar a ser una necesidad más que una herramienta, pues últimamente
su presencia ha sido esencial para el desarrollo óptimo de las empresas e industrias.

Gracias al avance de la robótica se ha logrado que una máquina sea capaz

de desarrollar áreas de conocimiento muy específicas y complicadas, haciendo que
ésta pueda simular procesos que el hombre realiza.

El desarrollo de la robótica aún tiene mucho que darnos, pues en un futuro

podría asegurarnos mayor precisión en una intervención quirúrgica o ahorrarnos el
trabajo en la casa, ya que un robot es capaz de hacer tanto tareas simples como
complejas y todo esto se sigue desarrollando día a día.
BIBLIOGRAFÍA

 ANGULO, J.M. Robótica Práctica. Tecnología y Aplicaciones. Paraninfo

2000.

 BARRIENTOS, A; PEÑIN, L.; BALAGUER, C.; ARACIL, R; Fundamentos de

Robótica. (1er Edición en español) McGraw-Hill. 2007.

 CRAIG, J. J. Robótica; Ed. Prentice-Hall; Tercera Edición. 2007.

 OLLERO BATURONE, A.; Robótica: Manipuladores y Robots Móviles; Ed.

Alfaomega. 2007.

 TORRES, F.; POMARES, J., GIL, P., PUENTE, S., ARACIL, R. Robots y
Sistemas Sensoriales; Ed. Prentice-Hall. 2002.

 GÓMEZ DE GABRIEL, J.; OLLERO, A.; GARCÍA CEREZO, A. Tele operación

y Tele robótica. Pearson-Prentice Hall, 2006.

LINKOGRAFIA

 http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica

 http://html.rincondelvago.com/robotica_8.html

 http://www.monografias.com/trabajos31/robotica/robotica.shtml#robot

 http://www.monografias.com/trabajos82/vision-del-campo-robotica/vision-del-
campo-robotica2.shtml

 https://es.scribd.com/doc/58825325/Monografia-Robotica
 http://es.slideshare.net/LiiziieHernandez/programacin-aplicada-a-robots-
gestual-y-textual