1

AREA CURRICULAR INGENIERIA

ELECTRICA Y CONTROL
AREA DE AUTOMATIZACIÓN

CURSO Automatización de Procesos

TÍTULO DEL DOCUMENTO Especificación de un Proceso Automatizado
PROFESOR Germán Zapata Madrigal. Msc., PhD.
GUIA N°1
MONITOR Aarón Al Rachid González Benaissa
SEMESTRE 03 - 2017
FECHA DE ELABORACIÓN 07/07/2017
Guía para la elaboración de una descripción
detallada de un proceso automatizado. Caso
DESCRIPCIÓN
de estudio Sistema de Tanques con agitación
y transferencia.

CONTENIDO

1. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO .............................................................................. 1

2. MODOS DE OPERACIÓN ........................................................................................ 3
2.1. Modo Automático............................................................................................. 3
2.2. Modo Manual .................................................................................................... 3
3. VARIABLES DEL PROCESO. ................................................................................. 4
4. MODOS DE PARO Y SEGURIDAD............................................................................ 4
5. DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROCESO ................................................................... 5
5.1. Selección de modos de operación ................................................................ 5
5.2. Modo Manual ................................................................................................... 6
5.3. Modo Automático............................................................................................ 6
6. RED DE PETRI ............................................................................................................. 8
6.1. Red de Petri – Modos Manual y Automático .................................................. 8
6.2. Secuencia de Fin de ciclo: .............................................................................. 9
7. INTERFAZ GRÁFICA - SISTEMA DE CONTROL SUPERVISORIO (SCADA) ........ 10

1. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO

Para la fabricación de productos a nivel industrial, son indispensables los procesos en

donde se requiera la agitación continua y transferencia de sustancias con el fin de obtener
un producto final y almacenarlo para su transporte hacia una zona de distribución o hacia
otra fase del proceso. A continuación se muestra este proceso a partir de un sistema de
 2

AREA CURRICULAR INGENIERIA

ELECTRICA Y CONTROL
AREA DE AUTOMATIZACIÓN

dos tanques horizontales, en donde se detalla la instrumentación necesaria para llevar a

cabo la medición de las variables a controlar, las cuales, vistas desde un Controlador
Lógico Programable (PLC) son las entradas y salidas que describen el sistema en su
totalidad.

Para la implementación de un proyecto de esta magnitud es necesario analizar

detalladamente el sistema a partir del modelado a eventos discretos, con el fin de diseñar
el automatismo que controle todas las fases del proceso, para esto se debe tener un
conocimiento claro acerca de las variables de entrada analógicas y digitales, así como de
las salidas analógicas y digitales, con el fin de diseñar la secuencia que controle todo el
proceso mediante el PLC.

A continuación se detalla el diagrama del proceso según la norma ISA S5.1 (Piping and
instrumentation Diagram), la cual rige la simbología de instrumentación de procesos a
nivel mundial:

Ilustración 1. Diagrama de proceso según ISA S5.1

 3

AREA CURRICULAR INGENIERIA

ELECTRICA Y CONTROL
AREA DE AUTOMATIZACIÓN

El proceso consiste de forma genérica en un tanque (Tanque 1) en el cual se realiza la

mezcla de dos sustancias, agua (𝐹𝐴𝑔𝑢𝑎 ) y un determinado producto (𝐹𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 ) que
ingresan a través de las válvulas 𝑉1 y 𝑉2 respectivamente, el nivel del líquido se encuentra
monitoreado por dos sensores, uno que detecta un nivel mínimo de líquido (𝐿𝐸𝐿 1) y otro
que detecta el nivel máximo permitido en el tanque (𝐿𝐸𝐻 1). Así mismo para la mezcla de
los líquidos el tanque posee un agitador de aspas tipo hélice las cuales realizarán el
proceso de agitación desde el nivel mínimo hasta el nivel máximo. La válvula de salida del
tanque 1 es la válvula de transferencia 𝑉3 , la cual ingresa la sustancia resultante del
tanque 1 hacia el tanque de almacenamiento (Tanque 2).

En el tanque 2 la sustancia resultante se almacena. A partir de los sensores de nivel

mínimo (𝐿𝐸𝐿 2) y máximo (𝐿𝐸𝐻 2) instalados se controlan los límites de nivel permitido
en el tanque. Así mismo para realizar la descarga de sustancia hacia las otras fases del
proceso se cuenta con una válvula de salida 𝑉4 la cual descarga la sustancia almacenada.

2. MODOS DE OPERACIÓN

Como en todo proceso automatizado se cuenta con dos modos de operación: Manual y
Automático, Estos son secuencias que rigen el comportamiento de las variables del
proceso en las circunstancias de trabajo deseadas. A continuación se describirá cada uno
de los modos de operación del sistema:

2.1. Modo Automático

i. El sistema en condiciones iniciales se encuentra con los tanques vacíos, por tanto
para iniciar la secuencia de llenado para el tanque 1 se abre la válvula de entrada de
agua 𝑽𝟏 hasta que el sensor de nivel mínimo (𝑳𝑬𝑳 𝟏) detecte líquido, lo que hace que
se active la válvula de entrada de producto 𝑽𝟐 dando paso así a la activación del
agitador, el cual realiza la mezcla entre las dos sustancias.
ii. Cuando el sensor de nivel máximo permitido del tanque 1 (𝑳𝑬𝑯 𝟏) detecte líquido, se
cierran las válvulas de entrada 𝑽𝟏 y 𝑽𝟐 y se abre la válvula de transferencia 𝑉3 la cual
almacena el líquido resultante en el tanque de almacenamiento (tanque 2).
iii. En este proceso el tanque 1 y 2 poseen la misma capacidad, por tanto cuando el
tanque 1 se haya descargado completamente, en el tanque 2 el sensor de nivel
máximo permitido (𝑳𝑬𝑯 𝟐) detecta líquido.
iv. Si se asume necesaria la descarga del tanque de almacenamiento, al detectar líquido
en 𝑳𝑬𝑯 𝟐 se abre la válvula de salida, descargándolo hasta que el sensor de nivel
mínimo (𝑳𝑬𝑳 𝟐) detecte la ausencia de líquido, finalizando así un ciclo del proceso.

2.2. Modo Manual

Para operaciones de mantenimiento y accionamiento manual de los actuadores, cada

válvula posee un mando manual, que permite al operario abrir cada una de estas de
 4

AREA CURRICULAR INGENIERIA

ELECTRICA Y CONTROL
AREA DE AUTOMATIZACIÓN

acuerdo con las limitaciones de nivel permitido en cada tanque, por tanto cada uno debe
tener los enclavamientos necesarios tales que, cuando un sensor de nivel máximo detecte
líquido, los actuadores (válvulas) se cerrarán por operación indebida de estos.

3. VARIABLES DEL PROCESO.

A continuación se describen las entradas y las salidas con su respectivo direccionamiento

en el PLC, este es un paso fundamental para la clasificación de todas las variables
implicadas en la ejecución de cada modo de operación:

Nombre Símbolo Dirección Tipo Descripción

𝑳𝑬𝑳 𝟏 𝐼0 𝐼0.0 𝐷𝐼 ∗ Indica el nivel mínimo de líquido en el tanque 1.
Indica que el nivel del tanque 1 ha alcanzado el nivel máximo
𝑳𝑬𝑯 𝟏 𝐼1 𝐼0.1 𝐷𝐼
permitido.
𝑳𝑬𝑳 𝟐 𝐼2 𝐼0.2 𝐷𝐼 Indica un nivel mínimo de líquido en el tanque 2.
Indica que el nivel del tanque 2 ha alcanzado el nivel máximo
𝑳𝑬𝑯 𝟐 𝐼3 𝐼0.3 𝐷𝐼
permitido.
Pulsador NO (normalmente abierto) usado para abrir la
𝑨𝒈𝒖𝒂 𝐼4 𝐼0.4 𝐷𝐼 válvula de entrada de agua V1 .

Pulsador NO usado para abrir la válvula de entrada de

𝑷𝒓𝒐𝒅 𝐼5 𝐼0.5 𝐷𝐼
producto V2 .
𝑨𝒈𝒊 𝐼6 𝐼0.6 𝐷𝐼 Pulsador NO con el que se acciona el agitador M.
Pulsador NO usado para abrir la válvula de transferencia de
𝑻𝒓𝒂𝒏𝒔𝒇 𝐼7 𝐼0.7 𝐷𝐼
líquido resultante V3 .
Pulsador NO usado para abrir la válvula de descarga del
𝑺𝒂𝒍 𝐼8 𝐼1.0 𝐷𝐼
tanque de almacenamiento V4 .
Pulsador NO que al accionarse inicia la secuencia automática
𝑰𝑨 𝐼9 𝐼1.1 𝐷𝐼
del sistema.
Pulsador normalmente abierto con el que se acciona el botón
𝑭𝒊𝒏𝑪 𝐼10 𝐼1.2 𝐷𝐼
de fin de ciclo.
Pulsador normalmente abierto con el que se acciona el paro
𝑷𝒂𝒓𝒐 𝐼11 𝐼1.3 𝐷𝐼
de emergencia del proceso.
𝑽𝟏 𝑄0 𝑄0.0 𝐷𝑂 ∗∗ Válvula que permite la alimentación de agua al tanque 1.
𝑽𝟐 𝑄1 𝑄0.1 𝐷𝑂 Válvula que permite el ingreso del producto al tanque 1.
𝑽𝟑 𝑄2 𝑄0.2 𝐷𝑂 Válvula de transferencia del tanque 1 al tanque 2.
𝑽𝟒 𝑄3 𝑄0.3 𝐷𝑂 Válvula que permite la evacuación de agua del tanque 2.
𝑴 𝑄4 𝑄0.4 𝐷𝑂 Motor que permite agitar el tanque 1 de manera continua.
Tabla 1. Tabla de variables del proceso
* Digital Input – Entrada tipo Bool (digital).
** Digital Output – Salida tipo Bool (digital).

4. MODOS DE PARO Y SEGURIDAD

Para garantizar una seguridad en el proceso es necesario implementar condiciones de

paro que garanticen que éste se detendrá de manera inmediata.

El proceso se detiene de las siguientes formas:

 5

AREA CURRICULAR INGENIERIA

ELECTRICA Y CONTROL
AREA DE AUTOMATIZACIÓN

i. Si se activa el botón de 𝑷𝒂𝒓𝒐, se detiene el proceso y se conserva ese estado.

ii. Si se activa el botón de 𝑷𝒂𝒓𝒐 y después el botón de 𝑭𝒊𝒏𝑪, el proceso se detiene y
desde ese estado vuelve a sus condiciones iniciales.
iii. Si se pierde la señal de modo automático el proceso se detiene, esperando una orden
de reanudación con el botón de 𝑰𝑨 o el botón de 𝑭𝒊𝒏𝑪.
iv. Al accionar las válvulas a través de los pulsadores para mando manual, si los
sensores 𝑳𝑬𝑯 𝟏 o 𝑳𝑬𝑯 𝟐 detectan líquido, las válvulas accionadas se cerrarán, hasta
que esta condición cambie, lo que implica el accionamiento de la válvula de
transferencia 𝑽𝟑 o la válvula de salida 𝑽𝟒

5. DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROCESO

Con el fin de analizar los modos de operación del proceso de forma detallada, es
importante el diseño de un diagrama de flujo que permita determinar cada una de las
secuencias de operación. A continuación se describe el diagrama de flujo de cada una de
las fases de operación del sistema:

5.1. Selección de modos de operación

En la fase inicial del proceso, el operario debe verificar las condiciones del sistema y a
partir de esto seleccionar el modo de operación deseado, manual o automático.

Ilustración 2. Secuencia de selección de modos de operación

 6

AREA CURRICULAR INGENIERIA

ELECTRICA Y CONTROL
AREA DE AUTOMATIZACIÓN

5.2. Modo Manual

Con el modo manual seleccionado, el operario puede encender cada uno de los
actuadores del sistema de forma manual, con las entradas habilitadas para cada
actuador. Así mismo, cuando presione el botón de paro los actuadores se desactivarán y
para reanudar su funcionamiento será necesario activar las entradas correspondientes.

Ilustración 3. Modo manual del proceso

5.3. Modo Automático

Con el modo automático seleccionado, la secuencia de operación seguirá los pasos

descritos en la sección 2.1. la cual describe de forma detallada la secuencia.

Así mismo, se observa que durante cada fase de ejecución de los actuadores, se
encuentran habilitadas las opciones de Paro y Fin de Ciclo, ya que cada una de estas al
activarse detiene el proceso o lo termina para regresar a sus condiciones iniciales
respectivamente.
 7

AREA CURRICULAR INGENIERIA

ELECTRICA Y CONTROL
AREA DE AUTOMATIZACIÓN

Ilustración 4. Secuencia automática del proceso.

 8

AREA CURRICULAR INGENIERIA

ELECTRICA Y CONTROL
AREA DE AUTOMATIZACIÓN

6. RED DE PETRI

Con el análisis detallado de los modos de operación y cada una de sus secuencias, es
necesario realizar un modelado del sistema por medio de la teoría de los sistemas a
eventos discretos (DES), con el cual se describe completamente el sistema y permite así
la programación en el PLC de forma segura.

6.1. Red de Petri – Modos Manual y Automático

En este caso la red que se muestra a continuación describe los modos Manual y
Automático con sus respectivas secuencias y condiciones de Paro:

Ilustración 5. RdP modos Manual y Automático.

 9

AREA CURRICULAR INGENIERIA

ELECTRICA Y CONTROL
AREA DE AUTOMATIZACIÓN

A continuación se describe en detalle cada lugar y transición generada de la Red de Petri:

RdP Función Descripción

Condiciones iniciales del proceso, tanques vacíos y válvulas
P0 𝑤(0,0,0,0,0)
cerradas.
P1 𝑤(0,0,0,0,0) Ingreso al modo manual, se conservan las C.I.
P2 𝑤(1,0,0,0,0) Activación de la válvula V1, inicio de llenado del tanque 1.
Activación de las válvulas V1, V2 y el agitador M, llenado y mezcla
P3 𝑤(1,1,0,0,1)
del tanque 1.
Activación de válvula de transferencia V3, proceso de descarga del
P4 𝑤(0,0,1,0,0)
tanque 1 y carga del tanque 2.
P5 𝑤(0,0,0,1,0) Activación de válvula de salida V4, descarga del tanque 2.
P6 𝑤(1,0,0,0,0) Activación manual de V1.
P7 𝑤(0,1,0,0,0) Activación manual de V2.
P8 𝑤(0,0,0,0,1) Activación manual de M.
P9 𝑤(0,0,1,0,0) Activación manual de V3.
P10 𝑤(0,0,0,1,0) Activación manual de V4.
T0 ̅̅̅
𝐼𝐴 Ingreso a modo Manual.
T1 𝐼𝐴 Ingreso a modo Automático
T2 𝐿𝐸𝐿1 Activación del sensor de nivel mínimo de líquido en el tanque 1.
Si el tanque 1 se encuentra lleno, los sensores de nivel mínimo y
T3 𝐿𝐸𝐿1 ∗ 𝐿𝐸𝐻1
máximo se activan.
̅̅̅̅̅̅̅ ∗ 𝐿𝐸𝐻1
̅̅̅̅̅̅̅̅ ∗ 𝐿𝐸𝐿2 ∗ 𝐿𝐸𝐻2 Sensores de nivel del tanque 1 desactivados en ausencia de líquido
T4 𝐿𝐸𝐿1
y sensores de nivel del tanque 2 detectando líquido.
T5 ̅̅̅̅̅̅̅ ∗ 𝐿𝐸𝐻2
𝐿𝐸𝐿2 ̅̅̅̅̅̅̅̅ Sensores de nivel del tanque 2 desactivados en ausencia de líquido.
T6 𝐴𝑔𝑢𝑎 Activación de Pulsador NO para apertura de V1.
T7 𝑃𝑟𝑜𝑑 Activación de Pulsador NO para apertura de V2.
T8 𝐴𝑔𝑖 Activación de Pulsador NO para accionamiento de M.
T9 𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓 Activación de Pulsador NO para apertura de V3.
T10 𝑆𝑎𝑙 Activación de Pulsador NO para apertura de V4.
T11-T20 𝑃𝑎𝑟𝑜 Activación del botón de Paro de emergencia..
Tabla 2. Tabla de lugares y transiciones RdP secuencias Manual y Automática.

6.2. Secuencia de Fin de ciclo:

Así mismo, se incluye la secuencia de fin de ciclo para el modo automático, descrita por la
siguiente RdP:

RdP Función Descripción

Cualquier función de la
Este lugar representa los lugares P2, P3, P4, P5 que hacen parte de
Pi secuencia del modo
la secuencia del modo automático.
automático
Para llevar el sistema a C.I. se activan las válvulas V3 y V4, para
P11 𝑤(0,0,1,1,0)
descarga de los tanques 1 y 2.
P0 𝑤(0,0,0,0,0) Condiciones iniciales del proceso.
Ti FinC Activación del botón de Fin de Ciclo
Tj ̅̅̅̅̅̅̅ ∗ 𝐿𝐸𝐻1
𝐿𝐸𝐿1 ̅̅̅̅̅̅̅̅ ∗ 𝐿𝐸𝐿2
̅̅̅̅̅̅̅ ∗ 𝐿𝐸𝐻2
̅̅̅̅̅̅̅̅ Sensores de nivel desactivados, tanques 1 y 2 vacíos.
Tabla 3. Tabla de lugares y transiciones RdP secuencia de Fin de Ciclo.
 10

AREA CURRICULAR INGENIERIA

ELECTRICA Y CONTROL
AREA DE AUTOMATIZACIÓN

Ilustración 6. RdP secuencia de Fin de ciclo.

Como se observa la representación en Red de Petri simplifica en gran medida la

representación mediante el diagrama de flujo, garantizando robustez y seguridad en la
programación del autómata en el PLC. Si se diseña una Red de Petri compleja, es decir,
con un número elevado de lugares y transiciones se recomienda fragmentar por partes la
red, simplificando así secuencias repetitivas como operaciones en paralelo o modos de
paro.

7. INTERFAZ GRÁFICA - SISTEMA DE CONTROL SUPERVISORIO (SCADA)

Con el fin de monitorear de forma continua las variables, guardar registros que permitan
determinar a través de datos y gráficos la correcta ejecución del proceso y controlar todo
el sistema de forma remota y segura, es imperativo el diseño de una interfaz gráfica que
permita realizar todas las funciones descritas anteriormente mediante una representación
fidedigna del proceso a controlar. A este tipo de sistemas se les conoce como SCADA
(Supervisory Control And Data Adquisition), una herramienta que ha permitido mejorar la
relación entre las técnicas clásicas de automatización, las comunicaciones digitales y los
usuarios u operadores, eje central del proceso productivo.

A continuación se muestra la interfaz SCADA que representará el sistema de tanques

descrito en este proyecto:
 11

AREA CURRICULAR INGENIERIA

ELECTRICA Y CONTROL
AREA DE AUTOMATIZACIÓN

Ilustración 7. SCADA Sistema de tanques.

En el diseño de la interfaz gráfica, se deben tener en cuenta todas las especificaciones

del proceso real con el fin de lograr una buena representación del sistema implementado,
esto con el fin de visualizar correctamente las lecturas de todas las variables y la
ubicación de los equipos e instrumentos utilizados.

En esta interfaz se detalla el sistema de tanques descrito con sus respectivos actuadores
(válvulas), sensores de nivel y modos de operación, así como un indicador de alarma
como indicador de seguridad ante fallos o manipulación incorrecta de los instrumentos,
como se detalla en los modos de paro y seguridad.