REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD YACAMBÚ

FACULTAD INGENIERIA

Trabajo Bode

Integrantes:

Edixon Piña, IEC-141-00596

Cabudare, Agosto del 2016

 Diagrama de Bode
El diagrama de magnitud de Bode dibuja el módulo de la función de transferencia
(ganancia) en decibelios en función de la frecuencia (o la frecuencia angular) en escala
logarítmica. Se suele emplear en procesado de señal para mostrar la respuesta en
frecuencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo.

Corrección del Diagrama de Amplitud

Para corregir la aproximación dibujada en el apartado anterior:

 Donde haya un cero, dibujar un punto de valor por encima de la línea.

 Donde haya un polo, dibujar un punto de valor por debajo de la línea.

 Dibujar una curva que pase por esos puntos utilizando los segmentos rectilíneos de la
aproximación a modo de asíntotas.

Este método de corrección no indica cómo trabajar con valores reales o complejos. En
caso de un polinomio irreducible, el mejor modo de corregir la gráfica es calcular el módulo
de la función de transferencia en el polo o el cero correspondiente al polinomio irreducible,
y dibujar ese punto por encima o por debajo de la línea en el valor de frecuencia angular
correspondiente.

Representación de la Amplitud y Fase de Términos Elementales de H(ω)

Módulo:

BODE 1
Fase:

Ni(ω) y Dk(ω) siempre serán de algunas de estas 4 formas:

BODE 1
Problema Resuelto

BODE 1
BODE 1
BODE 1
BODE 1
 Función de Transferencia de circuitos Eléctricos ( RLC )
Un proceso físico o planta puede ser descrito con un sistema de ecuaciones diferenciales
ordinarias. Tomemos por ejemplo un circuito eléctrico RLC serie. Es este circuito la entrada
será la fuente de voltaje Vin(t), la salida del sistema será la corriente i(t), y los elementos
serán el resistor, la bobina y el capacitor (R, L, C).

Aplicando LKV tenemos que:

Sustituyendo la ley de Amper en cada elemento

Reescribiremos la ecuación integro-diferencial en una ecuación diferencial de 2º orden al

derivar toda la ecuación.

Rescribiendo la siguiente ecuación de manera Salida/Entrada y dejando el termino de

orden mayor con coeficiente 1, tenemos:

Con la ecuación diferencial obtenida del circuito RLC serie vamos a hallar la función de
transferencia de la corriente I(s) sobre el voltaje de la fuente Vin(s).

Usando la transformada de Laplace con el operador s tenemos

BODE 1
 Despejando tenemos:

Si deseamos conocer cuánto vale la corriente del circuito RLC simplemente tenemos:

Si sabemos cuál es la transformada de Laplace de Vin(t), después realizamos una

multiplicación en el espacio de la frecuencia, y por últimos simplemente debemos hallar la
transformada inversa de Laplace de I(s), de esa manera resolvemos la ecuación diferencial y
hallamos i(t).

Función de Transferencia con Variable Compleja ( j )

Si la función G(s) posee términos o coeficientes complejos, entonces se dice que G(s) es
una función de la variable compleja S. Como S se define con parte real e imaginaria, la
función G(s) también está representada por su parte real e imaginaria esto es “Función
Compleja”

La función G(s) será una función analítica en una región del plano S si la función y todas
sus derivadas existen en dichas región. Por ejemplo, si observamos la función del circuito
eléctrico RLC, esta función es analítica en cada punto en el plano S, exceptos en dos puntos
donde el polinomio divisor de la función se hace cero. En esos puntos la función es infinita.

Los puntos en el plano S donde la función y sus derivadas no existen se conocen como las
singularidades de una función. Una de las singularidades más común es el polo. Éste juega
un papel muy importante en los estudios de las teorías de control Clásica. Un polo es el
mínimo factor del polinomio denominador de la función G(s):

BODE 1
 Los factores que representan al polinomio en el numerador se conocen como ceros,
también utilizados en la teoría de control. Por lo tanto, Zi y Pi serán puntos en el espacio S
importantes que representan la función de transferencia.

Explicaremos otro Método para Abordar la Función de Transferencia con un

Problema Resuelto

Ejercicio: Calcular la matriz del vector estado, la de variable de estado y la salida en forma
de matriz

𝐼𝐿
𝐼𝐶

Solucion:

1) Definimos las variables de estado

C = X1 = VC
L = X2 = IL

2) Obtenemos las derivadas de las variables de estado

dVC dIL
IC = C VL = L
dt dt
dX1 dX 2
→ IC = C → VL = L
dt dt
→ IC = CX1 ′ → VL = LX2 ′

BODE 1
 3) Se desarrollan las ecuaciones
Nodo A

IL = IC

→ X2 = CX1 ′

X2
→ X1 ′ =
C
Malla 1

Vi + VR + VL + VC = 0

→ Vi + RIL + LX2 ′ + X1 = 0

→ LX2 ′ = −X1 − RIL − Vi

→ LX2 ′ = −X1 − RX2 − Vi

−X1 − RX2 − Vi
→ X2 ′ =
L
4) Reescribimos las ecuaciones en forma de matriz

1
Ẋ
0 0
C X1
(Ẋ1 ) =( 1 R).(X2 ) + (−1) . Vi
2
−L −L L

5) Por ultimo, la salida del circuito en forma de matriz es la siguiente

V0 = VC = X1

X1
→ (Vo ) = (1 0). ( )
X2

BODE 1