PRÁCTICA No 3

MECÁNICA TÉCNICA II (MEC-213)

Cinemática de la partı́cula
16 de marzo de 2017

Z
Se muestra un “brazo” mecánico para la manipulación de ma-
A
teriales radiactivos. La distancia ρ puede variar gracias a un
mecanismo telescópico. El brazo puede girar al rededor del eje
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A-A. Finalmente, el brazo se puede elevar o hacer descender.
¿Cuáles son la velocidad y la aceleración del objeto C si el
1) C
extremo del brazo se mueve radialmente hacia fuera con una
velocidad de 0,3 m/s mientras que éste gira con una velocidad
angular ω de 2 rad/s? Finalmente, el brazo se eleva con una
Y velocidad de 0,6 m/s. La distancia ρ en el instante de interés es
de 1,5 m. ¿Cuál es la aceleración en la dirección  = 0,8i+0,6j?
X A

Resp.: V = 0,3eρ + 6eφ + 0,6k m/s; a = −6eρ + 1,2eφ m/s2 ; a ·  = −4,56 m/s2 .

B
C
El brazo ranurado AB mueve el pasador C a través de la
ranura espiral descrita por la ecuación r = (1,5 θ) pies,
r donde θ esta en radianes. Si el brazo comienza a moverse
2) desde el reposo cuando θ = 60o y es propulsado a una
velocidad angular de θ̇ = (4t) rad/s, donde t está en se-
gundos determine las componentes radial y transversal de
la velocidad y aceleración del pasador C cuando t = 1 s.

Resp.: vr = 6,00 pies/s vθ = 18,3 pies/s ar = −67,1 pies/s2 aθ = 66,3 pies/s2