clear, clc, close all % borro la memoria, la pantalla y las figuras

%% Definicion del problema

% Calcule los desplazamientos y las reacciones en el empotramiento
% de la viga mostrada resolviendo la ecuacion diferencial numericamente con
% la funcion bvp4c
%
% | b (carga distribuida de magnitud b)
% |->->->->->->->->->->->->->->->->
% |================================o--> P (carga puntual P en nodo nno)
% |<----longitud L de la barra---->| el area transversal de la barra es A

%% Defino las variables

E = 200e9; % Pa % modulo de elasticidad de la barra
A = (0.01)^2; % m^2 % area transversal de la barra
L = 2; % m % longitud de la barra
b = 1000; % N/m % fuerza axial aplicada sobre cada EF
P = 250; % N % carga nodal al final de la barra

%% Solucion de la ecuacion diferencial

% Solucion numerica usando bvp4c (boundary value problem - MATLAB)

% d / du(x) \
% ----| E(x) A(x)------- | + b(x) en x \in [0,L] dado u(0)=0
% dx \ dx / faxial(L) = P
%
% bvp4c is a finite difference code that implements the three-stage Lobatto
% IIIa formula. This is a collocation formula and the collocation polynomial
% provides a C1-continuous solution that is fourth-order accurate uniformly
% in [a,b]. Mesh selection and error control are based on the residual of
% the continuous solution.

% En el caso mas general E, A y b son funciones. Escriba aqui las funciones

% como tal en caso de tener un caso mas general
EE = @(x) E;
AA = @(x) A;
bb = @(x) b;

% Por favor, antes de continuar mirar la ayuda de MATLAB de los comandos

% bvpinit, bvp4c, deval

% Se define la ecuacion diferencial, expresada como un sistema de dos

% ecuaciones diferenciales
% y(1) = u(x)
% y(2) = faxial(x)
sist_eq_dif = @(x,y) [ y(2)/(EE(x)*AA(x))
-bb(x) ];

% Se definen las condiciones de frontera

% ya = condiciones de frontera del lado izquierdo (x=0)
% ya(1) = u(x=0) ya(2) = faxial(x=0)
% yb = condiciones de frontera del lado derecho (x=L)
% yb(1) = u(x=L) yb(2) = faxial(x=L)
cond_frontera = @ (ya,yb) [ ya(1) % u(x=0) = 0 (desplazamiento)
yb(2) - P ]; % faxial(x=L) = P (carga axial)

% Solucion tentativa de la ecuacion diferencial

x = linspace(0,L,30); % 30 puntos uniformemente distrib. entre 0 y L
sol_inicial = bvpinit(x,[0 0]); % el [ 0 0 ] hace sol_inicial.y = zeros(2,30)
% Solucion como tal de la ecuacion diferencial
sol = bvp4c(sist_eq_dif, cond_frontera, sol_inicial);

% Evaluar la respuesta en los puntos x

y = deval(sol,x);

%% Solucion analitica
u_exacta = @(x) (-b*x.^2/2 + (P + b*L)*x)/(E*A); % desplazamiento
faxial_exacta = @(x) (P + b*(L-x)); % carga axial

%% Grafico la solucion analitica y la solucion por el la funcion bvp4c

figure % cree un nuevo lienzo

% 1) grafico los desplazamientos de la barra

subplot(2,1,1); % grafique en la parte superior (1) del lienzo
plot(x, u_exacta(x), 'r'); % grafico solucion analitica
hold on; % no borre el lienzo
plot(x, y(1,:), 'bx'); % grafico solucion por bvp4c
title('Comparacion de la solucion analitica vs la funcion bvp4c para el
desplazamiento');
xlabel('Eje X (m)') % titulo del eje X
ylabel('Desplazamiento (m)') % titulo del eje Y
legend('solucion exacta','solucion por bvp4c', 'Location','SouthEast');

error_en_u = 100*max(abs((u_exacta(x) - y(1,:))./u_exacta(x)));

fprintf('Maximo porcentaje de error en el calculo del desplazamiento = %g%%\n',
error_en_u);

% 2) grafico la carga axial de la barra

subplot(2,1,2); % grafique en la parte inferior (2) del lienzo
plot(x, faxial_exacta(x), 'r'); % grafico solucion analitica
hold on; % no borre el lienzo
plot(x, y(2,:), 'bx'); % grafico solucion por bvp4c
title('Comparacion de la solucion analitica vs la funcion bvp4c para la carga
axial');
xlabel('Eje X (m)') % titulo del eje X
ylabel('Carga axial (N)') % titulo del eje Y
legend('solucion exacta','solucion por bvp4c', 'Location','NorthEast');

error_en_faxial = 100*max(abs((faxial_exacta(x) - y(2,:))./faxial_exacta(x)));

fprintf('Maximo porcentaje de error en el calculo de la fuerza axial = %g%%\n',
error_en_faxial);

%% bye, bye!!!
return;