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回路基板の落下解析|Abaqus チュートリアル
本項では回路基板の落下解析について説明します(付属のマニュアルにも掲載されている事例で
す)。一般に落下や衝突などの短い時間で起こる衝撃的な現象を解析するには陽解法と呼ばれる手
法が用いられることが多いです。Abaqus はこれまで説明してきたような静的な現象を解析をする
のに適している陰解法だけでなく、このような動的な現象を解析するのに適している陽解法にも
対応しています。陽解法と陰解法の違いについ
てはこちらを参考にしてください。
<目次>
概要
緩衝材の作成
回路基板の作成
床面の作成
材料定義
要素特性の定義と割り当て
モデルのアセンブリ
解析ステップの定義
接触条件の定義
結合拘束の定義
チップへの質量の割り当て 回路基板の落下解析
境界条件の定義
初速度の定義
モデルのメッシュ分割
解析ジョブの作成と投入
解析結果の表示
概要
解析の条件は下図のようになります。状況としては緩衝材の付いた回路基板が 1000mm の高さ
から落下した時の挙動を解析します。この例では重力加速度は考慮せず、1000mm の高さから落
下した時の到達速度を初速度として回路基板と緩衝材に与えます。よってそれぞれのパーツは衝
突直前の状態で配置しています。一般に落下解析ではこのような方法により、解析時間の短縮を
図ります。
緩衝材のジオメトリ作成
パートの作成
モデルツリーのパート上で右クリックして現れるメニューにおいて作成をピックします。ちな
みにパートをダブルクリックすることでも同じ操作をすることができます。
以下のパートの作成ダイアログにより、どのような形状作成するのかを定義します。ここでは
3D モデルを作成しますので、名前:Packaging、モデリング空間:3 次元、タイプ:変形体、形
状:ソリッド、タイプ:押し出し、近似サイズ:200 を入力します。
設定が終わりましたら、続けるのボタンをクリックします。これによりビューポートはグリッ
ドが表示されたスケッチ画面に切り替わります。
外形のスケッチ
寸法定義が終わりましたら、Esc で寸法定義の状態から抜けてプロンプトエリアの完了ボタン
をクリックします。そうしますと、緩衝材の奥行きを入力する"ベースの押し出しの編集"ダイアロ
グが現れますので、奥行きに 110 と入力し、OK ボタンをクリック。
下図のように 3D モデルができました。
溝の作成
次に回路基板を挿入する溝を作成します。ツールボックスエリアから "切り出しの作成:
押し出し"をクリックします。下図のように①溝をスケッチする面をクリック、②スケッチ面の基
準となる右側のエッジをクリックします。
スケッチ画面に切り替わりますので、下図のような溝形状を "直線の作成、矩形(4 ライン)"、
"寸法の追加"を使ってスケッチします。溝形状は縦 12mm、幅 2mm です。
寸法の入力が終わりましたら、Esc を押すかプロンプトエリアの×ボタンを押して寸法追加の
状態から抜け、プロンプトエリアの完了ボタンをクリックします。
次に現れる切り出し押し出しの編集ダイアログにおいて、タイプに貫通を選択して OK ボタン
をクリックします。
下図のような緩衝材の 3D モデルが完成しました。
データムポイントの作成
部品の配置時の基準点となるデータムポイントを溝の中心に作成します。 "データムポイン
トの作成:2 ポイント間の中間"を用いて溝底エッジの中心点を 2 点(両端)選択します。
下図のように溝底面の中心にデータムポイントが作成されました。
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回路基板の作成
パートの作成
モデルツリーのパート上で右クリックして現れるメニューにおいて作成をピックします。
以下のパートの作成ダイアログにおいて、名前:board、モデリング空間:3 次元、タイプ:変
形体、形状:シェル、タイプ:平面、近似サイズ:500 を入力します。
設定が終わりましたら、続けるのボタンをクリックします。これによりビューポートはグリッ
ドが表示されたスケッチ画面に切り替わります。
回路基板のスケッチ
下図のような回路基板の 3D モデルが完成しました。
回路基板にチップの質量要素を配置するためのデータムポイントを 3 つ作成します。ツールボ
ックスエリアの データムポイントの作成:ポイントからのオフセットをクリックします。
オフセット元のポイントとして左下角の点を選択し、1 つ目データムポイントの座標値
(10,135)を入力して Enter キーを押します。同様にして残りの(70,90)、(80,30)の 2 点を作成しま
す。下図は 3 つ目のポイントを作成するところ。
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床面の作成
床は剛体としてモデル化します。剛体の表現にはいくつかありますが、ここでは離散化剛体を
用います。つまりシェル要素で構成された剛体定義で自由な形状を表現できます(これに対して要
素を用いない解析的剛体というモデル化方法もありますが、単純な形状に限られます)。
パートの作成
モデルツリーのパート上で右クリックして現れるメニューにおいて作成をピックします。
以下のパートの作成ダイアログにおいて、名前:floor、モデリング空間:3 次元、タイプ:離
散化剛体、形状:シェル、タイプ:平面、近似サイズ:500 を入力します。
設定が終わりましたら、続けるのボタンをクリックします。これによりビューポートはグリッ
ドが表示されたスケッチ画面に切り替わります。
床面のスケッチ
寸法の入力が終わりましたら、Esc を押すかプロンプトエリアの×ボタンを押して寸法追加の
状態から抜け、プロンプトエリアの完了ボタンをクリックします。
下図のような回路基板の 3D モデルが完成しました。
ツールボックスエリアの データムポイントの作成:ポイントからのオフセットをクリック
します。
オフセット元のポイントとして左下角の点を選択し、床面の中心(100,100)にデータムポイント
を作成します。
メニューバーからツール/参照点をクリックし、先ほど作った床面中心のデータムポイントを選
択します。
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材料の定義
回路基板の材料特性
まずは回路基板の材料特性を定義していきます。モデルツリーにおいて材料特性の項目の右ク
リックメニューから"作成"を選択(材料特性の項目をダブルクリックでも可)。
上記操作によって現れる"材料特性の編集"ダイアログにおいて、名前に"pcb"と入力します。さ
らにダイアログ内メニューの機械的/弾性/弾性を選択し、ヤング率 45000000[mN/mm^2]、
Poisson 比 0.3 と入力します。さらに一般/密度を選択し、密度 0.5e-6[kg/mm^3]と入力します。
OK ボタンをクリックしてダイアログを閉じます。
緩衝材の材料特性
次に緩衝材の材料特性を定義します。緩衝材は可懐発泡塑性モデルを用います。モデルツリー
において材料特性の項目の右クリックメニューから"作成"を選択(材料特性の項目をダブルクリッ
クでも可)。
上記操作によって現れる"材料特性の編集"ダイアログにおいて、名前に"Foam"と入力します。
さらにダイアログ内メニューの機械的/弾性/弾性を選択し、ヤング率 3000[mN/mm^2]、
Poisson 比 0.0 と入力します。さらに一般/密度を選択し、密度 0.1e-6[kg/mm^3]と入力します。
機械的/塑性/可懐発砲を選択し、圧縮降伏応力比に 1.1、静水圧降伏応力比に 0.1 と入力します。
また可懐発砲のサブオプションのメニューから可懐発砲塑性硬化を選択します。これにより現
れるサブオプションエディタのダイアログにおいて、以下の降伏応力と短軸塑性ひずみのデータ
を入力します。データリストはこちら。
マニュアルに対して単位系を変更していますので注意してください。エクセルなどで表を作成
すればコピー&ペーストで入力することができます。
OK ボタンをクリックしてサブオプションエディタのダイアログを閉じます。
すべて入力が終わりましたら、材料特性の編集ダイアログの OK ボタンをクリックしてダイア
ログを閉じます。
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要素特性の定義と割り当て
要素特性の定義
まず回路基板の要素特性を定義します。モデルツリーにおいて、要素特性の項目の右クリック
メニューから"作成"を選択(要素特性の項目をダブルクリックでも可)。この時、自動で特性モジュ
ールに切り替わります。
"要素特性の作成"ダイアログにおいて、名前に Board_Section と入力、カテゴリでシェル、タ
イプで均質を選択して、続けるボタンをクリックします。
要素特性の割り当て
上記で定義した要素特性を 3D モデルに対して割り当てます。モデルツリーにおいて、パート、
board をそれぞれ展開します。board の下位にある要素特性割り当てという項目の右クリックメ
ニューから"作成"を選択します。
プロンプトエリアに"要素特性を割り当てる領域を選択してください"と出ますので、この状態
でビューポート上の 3D モデル(board)をクリックします。正しく選択されましたらプロンプトエ
リアの完了ボタンをクリックします。
上記操作で現れる"要素特性割り当ての編集"ダイアログの要素特性で、先ほど定義した
Board_Section を選択して、OK ボタンをクリックします。これにより board に材料特性をセッ
トした要素特性が割り当てられました。
同様に緩衝材に対しても要素特性を割り当てます。
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モデルのアセンブリ
今回のモデルは床面に対して斜めに落下させるため、それぞれの部品の配置作業が少々煩雑で
すが、これを題材にアセンブリの配置ツールの使い方を習得していきましょう。
コンテキストバーからモジュールをアセンブリに切り替えます。
床面の配置
床面に関してはデフォルトの配置で OK ですので、インスタンスを作成するのみです。モデル
ツリーでアセンブリを展開してインスタンスの項目上の右クリックメニューから"作成"を選択し
ます。
ツールボックスエリアから、 データムポイントの作成:座標値の入力をクリックします。
プロンプトエリアに座標値を入力してデータムポイントを作成します。ここでは 2 個のデータム
ポイントを (0, 0, 0) と (500, 707, 250) の位置に作成してください。作成したポイントがビュ
ーポートに表示されるようにツールバーから 自動スケーリングをクリックしてください。
モデルツリーでアセンブリを展開してインスタンスの項目上の右クリックメニューから"作成"
を選択します。
"インスタンスの作成"ダイアログにおいて、パートから Packaging を選択、インスタンスタイ
プをディペンデントに設定して OK ボタンをクリックします。
ツールボックスエリアから 拘束の作成:エッジとエッジをクリックします。
ビューポート上で下図のように駆動インスタンスとして梱包材のエッジ、固定インスタンスと
してデータム軸をクリックします。必要なら反転ボタンをクリックして、選択されたエッジに表
示される矢印が向かい合うようにして OK ボタンをクリックします。
とりあえず以下のように配置されると思います。
ツールボックスエリアから、 データムポイントの作成:座標値の入力をクリックし、 (-
500,707,-500)の位置にデータムポイントを作成してください。 作成したポイントがビューポー
トに表示されるようにツールバーから 自動スケーリングをクリックしてください。
ツールボックスエリアから データム平面の作成:ラインとポイントをクリックします。
ビューポート上でデータム軸と先ほど作成したポイントを選択し、データム平面を作成します。
ツールボックスエアから 拘束の作成:フェイスとフェイスをクリックします。
ビューポート上で駆動インスタンスとして緩衝材の底面を選択、固定インスタンスとして先ほ
ど作成したデータム平面を選択します。
下図のように矢印が同じ向きになっていたらプロンプトエリアの OK ボタンをクリックします。
必要ならプロンプトエリアの反転ボタンをクリックして矢印が同じ向きになるようにします。
固定する平面からの垂直方向の距離は 0.0 のまま受け入れ、Enter キーを押して確定します。
ツールボックスエリアから 拘束の作成:ポイントに一致をクリックします。
ビューポートにおいて、駆動インスタンスに緩衝材の最下点を選択、固定インスタンスとして
床面中心のデータムポイントを選択します。
これで緩衝材が配置されました。
これまで拘束などを用いて緩衝材を配置してきましたが、今後のモデルの編集によって矛盾が
生じるのを回避するために緩衝材の配置を絶対的な配置に変換します。
メニューバーからインスタンス/拘束の変換をクリックします。
ビューポートから緩衝材を選択し、完了ボタンをクリックします。
床面の移動
ツールボックスエリアから インスタンスの移動をクリックし、ビューポートにおいて床面
を選択します。プロンプトエリアで完了ボタンをクリックします。
移動ベクトルを決める最初のポイントとして(0,0,0)を入力(確定は Enter キー)、最後のポイン
トとして(0,0,-0.1)を入力します。よければプロンプトエリアの OK ボタンをクリックします。
回路基板の配置
モデルツリーでアセンブリを展開してインスタンスの項目上の右クリックメニューから"作成"
を選択します。
駆動インスタンスとして回路基板を選択、固定インスタンスとして下図に示す緩衝材の側面を
選択します。両者の矢印が下図のようになったらプロンプトエリアの OK ボタンをクリックして
確定します。矢印の向きがおかしい場合は反転ボタンをクリックします。
ツールボックスエリアから 拘束の作成:エッジに平行をクリックします。
駆動インスタンスとして回路基板の上側のエッジを選択、固定インスタンスとして緩衝材の長
手方向のエッジを選択します。両者の矢印が下図のようになったらプロンプトエリアの OK ボタ
ンをクリックして確定します。矢印の向きがおかしい場合は反転ボタンをクリックします。
ツールボックスエリアから 拘束の作成:ポイントに一致をクリックします。
ビューポートにおいて、駆動インスタンスに回路基板の下側エッジの中点を選択、固定インス
タンスとして緩衝材の溝の中心点を選択します。
これで配置が完了しました。正しく配置されると下図のようになるはずです。
チップ配置用の参照点の作成
回路基板上の 3 つのデータムポイントにチップ配置用の参照点を作成します。この参照点は後
でチップを質量要素としてモデル化するために使用します。
メニューバーにおいてツール/参照点をクリックします。ビューポートにおいて、回路基板に作
成したデータムポイントをクリックします。データムポイントをクリックするごとに参照点が
RP-1、RP-2・・というように名前がついて定義されていきます。下図では上方から順にクリッ
クして定義しました。3 つの参照点を作成したら Esc キーで参照点作成のコマンドから抜けます。
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解析ステップの定義
解析ステップの作成方法
モデルツリーにおいて、ステップの右クリックメニューから"作成"を選択します。この時、ス
テップモジュールに自動で切り替わります。
上記操作で現れる"ステップの作成"ダイアログにおいて、名前:Drop と入力、プロシージャタ
イプ:一般、Dynamic,Explicit を選択して、続けるボタンをクリック。
モデルツリーにおいて、フィールド出力要求の項を展開し、F-Output-1 の右クリックメニュ
ーから編集をクリックします。
接触条件の定義
相互作用特性の定義
まずは接触の特性について定義していきます。モデルツリーにおいて相互作用特性の右クリッ
クメニューから作成をクリックします。
相互作用特性の作成ダイアログにおいて、名前に Fric と入力、接触を選択して続けるボタンを
クリックします。
接触特性の編集ダイアログのメニュー、機械的/接触接戦方向の挙動を選択します。摩擦の定式
化にはペナルティを選択、摩擦係数に 0.3 を入力します。その他はデフォルト値を採用して OK
ボタンをクリックします。
相互作用の定義
モデルツリーの相互作用の右クリックメニューから作成をクリックします。
相互作用の作成ダイアログにおいて、名前に All と入力、ステップ:Drop、選択されたステッ
プに対するタイプ:一般接触(Explicit)を選択し、続けるボタンをクリックします。
続く相互作用の編集ダイアログにおいて、含めるサーフェス対:すべて*(自己接触含む)を選択
し、接触特性の全体の特性割り当て:fric(先ほど作成した相互作用特性)を選択します。最後に
OK ボタンをクリックしてダイアログを閉じます。
個別に接触面を指定したりなどもできますが、この方法が最も簡単な方法です。モデル規模が
小さいときはこの方法が便利でしょう。しかし規模が大きい場合などにすべての接触を含ませて
しまうと、計算時間が無駄にかかったりしますので、その場合は接触する部位のみに接触条件を
設定するために個別選択などの方法をとります。
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結合拘束の定義
チップを回路基板に取り付ける設定を行います。モデルツリーの拘束の右クリックメニューか
ら"作成"を選択します。
拘束の作成ダイアログにおいて、名前に TopChip と入力、タイプに結合を選択して続けるボタ
ンをクリックします。
プロンプトエリアでマスタのタイプにサーフェスを選択します。
ビューポート上で回路基板のサーフェスを選択して、プロンプトエリアの完了ボタンをクリッ
クします。
プロンプトエリアにおいて、サーフェスのどちら側の面を選択するか聞かれますので、サンプ
ルなのでとりあえずブラウン側を選択します(図の手前側にチップが取り付いていると想定します)。
プロンプトエリアにおいて、スレーブのタイプを聞いてきますので、節点領域を選択します。
ビューポート上で、一番上のチップを表す参照点(ここでは RP-1)を選択して、プロンプトエリ
アの完了ボタンをクリックします。
拘束の編集ダイアログにおいて、設定可能であれば回転自由度を結合するのチェックを外し、
OK ボタンをクリックします。
同様の手順で真ん中のチップ(MidChip)と一番下のチップ(BotChip)を回路基板に拘束してくだ
さい。
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チップへの質量の割り当て
参照点として作成したチップに対して質量を割り当てます。モデルツリーにおいて、アセンブ
リ/エンジニアリングフィーチャまで展開し、慣性の項目の右クリックメニューから作成を選択し
ます。
慣性の作成ダイアログにおいて、名前に MassTopChip と入力、タイプにポイント/慣性を選
択して、続けるボタンをクリックします。
ビューポート上で、一番上のチップを表す参照点(ここでは RP-1)を選択して、プロンプトエリ
アの完了ボタンをクリックします。
ここで表示設定を少し変更して見やすくします。メニューバーのビュー/アセンブリ表示オプシ
ョンを選択します。
アセンブリ表示オプションダイアログにおいて、データムタブのデータム関係のチェックをす
べて外し、OK ボタンをクリックします。
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境界条件の定義
拘束条件の定義
モデルツリーにおいて、境界条件の右クリックメニューから"作成"を選択します。
上記操作で現れる"境界条件の作成"ダイアログにおいて、名前:fix、ステップ:Initial、カテゴ
リ:機械的、タイプ:対称/反対象/完全固定、を選択し、"続ける"ボタンをクリック。
ビューポート上で、床面の中心の参照点を選択し、プロンプトエリアで完了ボタンをクリック
します。一点の拘束だと不安定な感じがしますが、今回は剛体の床面ですので問題ありません。
上記操作で現れる"境界条件の編集"ダイアログにおいて、ENCASTRE にチェックを入れ、OK
ボタンをクリックします。これは全自由度を拘束する設定です。
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初速度の定義
初速度の計算
高さ h のところから落下した時の速度は以下の公式で計算することができます。
v:速度、g:重力加速度、h:高さ
g=9810[mm/s^2]、h=1000[mm]とすると、v=4429[mm/s]となります。
初速度の定義
モデルツリーにおいて、規定場の右クリックメニューから作成をクリックします。
規定場の編集ダイアログにおいて、名前に init_vel と入力、ステップは Initiial、カテゴリは機械
的を選択、選択されたステップに対するタイプで速度を選択し、続けるボタンをクリックします。
ビューポート上で回路基板、緩衝材、3 つのチップをマウスをドラックすることにより一度に
選択して、プロンプトエリアの完了ボタンをクリックします。この時、ツールバーから 遠近画
法をオフにして、下図のように整列させると選択しやすくなります。
規定場の編集ダイアログにおいて、V3 に先ほど計算した初速度-4429 を入力します。-z 方向
なので負の値となります。OK ボタンをクリックしてダイアログを閉じます。
下図のように矢印のアイコンが表示されて初速度が設定されたことが確認できます。
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モデルのメッシュ分割
メッシュモジュールへの切り替え
最初に回路基板にメッシュを作成します。モデルツリーにおいて、パート/board まで展開し、
メッシュという項目が表示されるようにします。次にメッシュ(空)の項目の右クリックメニューか
らコンテキストの切り替えを選択します。ダブルクリックでも同じ操作が行えます。
メッシュコントロールの設定
ツールボックスエリアから、 メッシュコントロールの割り当てをクリックします。メッシ
ュコントロールダイアログにおいて、要素形状:4 辺形、テクニック:構造にチェックを入れま
す。OK ボタンをクリックしてダイアログを閉じます。この設定により 4 辺形の要素が規則的に並
ぶようにメッシュを作成することができます。
要素タイプの割り当て
今回はシェル要素として S4R(4 辺形 1 次要素の低減積分)を使用します。要素のついての詳し
い説明は 5 項を参照してください。
ツールボックスエリアから 要素タイプの割り当てをクリックします。
上記操作で現れる"要素タイプ"ダイアログにおいて、要素ライブラリ:explicit、ジオメトリ次
数:線形、ファミリ:シェル、4 辺形の要素コントロール:低減積分を選択します。ほとんどデ
フォルトですので explicit を選ぶだけだと思います。その他の詳細オプションもデフォルトで OK
です。
最後に OK ボタンをクリックして要素タイプの設定を終了します。
シードの定義
シードとはメッシュをどのようなサイズで分割するかということを決める設定です。モデル上
に予めメッシュの基準点となる種(シード)をばらまきます。
エッジのシード:数で分割をクリックし、ビューポート上で回路基板の 4 辺のエッジを
Shift キーを押しながらすべて選択します。プロンプトエリアの完了ボタンをクリックし、エッジ
に沿った要素数をに 10 と入力します。最後に Enter キーを押します。
メッシュの作成
これでメッシュを作成する準備が整いましたので、 パートのメッシュをクリックします。
プロンプトエリアに"パートをメッシュ分割しますか?"と聞いてきますので、"はい"をクリックし
ます。
メッシュ分割が完了すると下図のようにモデルで確認することができます。
床面のメッシュ作成
同様の手順ですので詳しくは説明しません。ご自身でやってみてください。ただしプレートの
場合と異なる部分のみ以下に示します。
緩衝材のメッシュ作成
メッシュコントロール
要素タイプは explicit の 6 面体 1 次要素の低減積分(C3D8R)を使用します。
エッジのシード:数で分割の設定は下図の通りです。
下図のようにメッシュが作成されます。
これで解析モデルは完成しました。モデルの外観は下図のようになります。
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解析ジョブの作成と投入
解析ジョブの作成
解析モデルが完成したので、解析ジョブを作成して計算を実行してみましょう。モデルツリー
において解析を展開してジョブの項が表示されるようにします。ジョブの右クリックメニューか
ら"作成"を選択します。この時、ジョブモジュールに自動で切り替わります。
ワーキングディレクトリの設定
解析結果のファイルやログファイルなどはワーキングディレクトリに作成されます。予め設定
しておかないと、どこにファイルが保存されたのか解らなくなってしまうこともありますので、
一応設定しておきましょう。
ファイルメニューからワーキングディレクトリの設定を選択します。ご自身の環境に合わせて
設定ください。
解析ジョブの投入
解析結果の表示
結果ファイルの読み込み
モデルツリーにおいて、ジョブ名(Circuit_Job)の右クリックメニューから"結果"をクリックし
ます。
とりあえず コンターを変形図にプロットで結果を表示した図が以下です。
メニューバーから、アニメーション/時刻歴を選択しますと、解析結果がアニメーションで表示
されます。
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基礎編
はじめに
基本操作
線形静解析
解析モデル編集方法
要素の性質 1
要素の性質 2
ホイスト式天井クレーン
考察:ホイスト式天井クレーン
丸棒の座屈解析
L 字プレート
非線形解析へのいざない
リベット継ぎ手
回路基板の落下解析(1)
回路基板の落下解析(2)
スロッシング解析
振動解析編
固有値解析
周波数応答解析
(モード法)
周波数応答解析
(直接法)
過渡応答解析
(モード法)
過渡応答解析
(直接法)
・・作成中・・
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