静液压传动设计

仅供内部交流使用
课程内容
萨澳-丹佛斯
萨澳 丹佛斯
液压
元件设计
压力
油液
和速度等级
质量

传动
设计

回路 零件选型
设计
客户
机器
设计

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课程目的

• 通过对“静液压回路推荐”课程的学习，让学员对液压系
统有基本认识，能够准确识别回路中主要的液压元件图
形，并能够清楚描述其在回路中的作用；

• 通过对“压力及速度”、“油液及过滤”课程的学习，让学
员清楚了解压力、速度、油液对液压系统的影响，能够
准确说出压力、速度、油液各类参数含义

• 通过“元件选型计算”课程的学习，让学员能够掌握计算
理论依据，并能够准确计算简单案例

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压力和速度限制

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主要内容

• 最大和额定压力

• 预期寿命

• 最大和额定速度

• 工作循环

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负载 Vs 寿命
高
压力
低

短 长
寿命
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元件寿命

• 寿命上限
– 旋转组件
– 轴承

• 实际寿命
–热
– 污染
– 油液粘度和润滑

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最大 vs 额定压力

最大

连续
压力

时间
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压力

• 最大压力
– 允许的最大间歇性压力
– 由最大机器负载要求决定
– 低于总工作时间的2%

• 连续压力
– 执行正常功能时的预期压力
– 正常输入功率，最大泵排量
– 加权平均值

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速度限制

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考虑工况

• 正常驱动

• 高速空转/无负载

• 溢流负载
– 必须了解一些关于发动机摩擦特点的知识

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速度等级 如果在连续值以
上
斜盘元件 联系萨澳-丹佛斯 弯轴 (51系列
系列)
系列

并非总是首先block lift

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额定速度

• 寿命与速度成反比
• 全功率时建议采用最高速度
• 正常寿命时的最大速度
• 随着角度变化
• 必须时时检测最大速度限制

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最大速度

• 最大允许工作速度
• 超过后有立刻故障的风险
• 如果超过，也许会损失传动动力
• 最高的反向功率(下坡制动)
• 类型等级：
– 泵：总是反映最大斜盘角度
– 定量马达：总是反映最大斜盘角度
– 变量马达：最大和最小角度都反映

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气蚀损伤

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超速

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超速

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设计速度注意事项

• 全功率
• 全制动
• 原动力速度变化
• 泵驱动比例
• 发动机的效率和偏差
• 液压元件体积损失
• 液压元件排量的容积效率

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最大速度注意事项

• 最大马达工作速度必须由最大速度限制决定并与其比较
• 对于车辆驱动，最大速度通常发生在下坡制动时
• 另一个苛刻情况是发动机高速空转时零压差

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驱动设计定案

• 工作参数检查

• 压力 < 推荐上限

• 速度 < 推荐上限

• 实现预期寿命

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二级制动

坚持要求您的客户
提供所有车辆推进系统的
二级制动方式！
二级制动方式！

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检查速度限制

• 检查目录中基础元件的最大角度限制

• 检查补油泵限制

• 检查排量减小的变量马达限制

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减小的角度速度计算

• 斜盘元件：

 速度，
速度，   速度
=
 Tan 最大角度
 减小角度时   最大角度时 
´
Tan 减小后角度

• 弯轴元件：
 速度   速度   Sin 最大角度 
= ÷
 减小角度时   最大角度时   Sin 减小后角度
´


避免使用超过表格中“
避免使用超过表格中“减小角度”
减小角度”速度值

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51系列速度限制

• 最大速度是允许的最高速度
额定速度 最大速度
最大速度
rpm rpm
规格
排量 (全排量
全排量)
全排量 (最小排量
最小排量)
最小排量 (全排量
全排量)
全排量 (最小排量
最小排量)
最小排量

080 3100 5000 4000 6250

110 2800 4500 3600 5600
160 2500 4000 3200 5000
250 2200 3400 2700 4250

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减小角度的马达实例

• 什么是51V110在22度时的额定速度限制

速度 @ 22 deg = 速度 @ 32 deg * (sin 32)

(sin 22)

= 2800 * (sin 32)

(sin 22)

= 3960 rpm
• 减小角度的手册最大排量值 = 4500 rpm
• 使用比计算值小的值 vs. 手册值，如 3960 rpm

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价值百万美元的问题

D T
U Y

C C E
Y L

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工作循环的定义

• 工作循环是什么？
DUTY CYCLE 1

Condition % Time Delta Speed

Pressure

(bar) (rpm)

1 1.0% 450 1700

2 2.0% 350 1750
3 5.0% 250 1840
4 16.0% 200 1900
5 30.0% 180 1950
6 34.0% 150 2000
7 9.0% 100 2100
8 3.0% 50 2200

SUM: 100.0%

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累积损伤

• 累积损伤，或者更准确的说，累积疲劳损伤，是重复循环负
载对零件造成的总损伤

– 在静载下，压力等级不足以造成零件故障
– 与材料中裂纹的产生有关

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工作循环计算

• 计算程序不定

• 程序对预测具有重要影响

• 萨澳-丹佛斯使用保守的程序

• 竞争：比较计算程序

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什么是平均压力？

• 平均压力用以指示工作循环的程度
– 平均压力越大，预测寿命越短
– 平均压力的三条标准中，这条是要求最低的

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计算平均压力

• 平均压力方程：
1 exp

[ exp
∆Pw = %Time1 ∆P1 + %Time2 ∆P2
exp
+ ... %Time j ∆Pj
exp
]

• 方程不包含任何关于轴在各种工况下转速的信息

• 对于相同平均压力的工作循环，只有当每个工况下
的速度都相同时，寿命才相同

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平均速度

• 每个工作循环也有平均速度：

Weighted Pressure = Root Mean Octic Pressure = (SUM(Column G))^(1/ EXP) 263 bar
Weighted Speed = SUM(Column H)/ (Weighted Pressure)^EXP 2206 rpm
Predicted L20 Kit Life Using Load-Life Equation & Weighted Values 4875 hours

Predicted L20 Kit Life Using %Time/Life Method 4875 hours

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平均速度

• 平均速度的方程

exp exp exp

%Time1 (RPM1 )( ∆P1 ) + %Time 2 (RPM2 )( ∆P2 ) + ...%Time j (RPM j )( ∆Pj )
RPM w =
( ∆Pw ) exp
• 平均速度不是通过传统的“加权平均值”公式计算的：

RPMw ≠ %Time1(RPM1 ) + %Time 2 (RPM2 ) + ...%Time j (RPM j )

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工作循环减少

• 知道如何计算客户的工作循环的预测寿命或平均压力是件好
事，但是…

• 如何测量工作循环？
– 通常工况太多
– 不能一次测量所有的量

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典型压力分布
Hi

最大负载

爬坡

正常功率
压力

平地

空转
Lo

% 时间 仅供内部交流使用
联合工作循环

最大负载
2%
爬坡 20%
40%
正常功率 预测的寿命
25%
平地
13%
空转

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总结

• 最大和额定压力

• 预期寿命

• 最大和额定速度

• 工作循环

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 压力 & 速度限制

报告目的

• 提供等级和与预期寿命间关
系的理解

BLN-9884

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谢谢

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