FASE 5: EJECUCIÓN DEL PROYECTO

PARTICIPANTE
MAHIKOL TOVAR VARGAS
1.080.295.244

GRUPO:
212020_61

TUTOR
ARMANDO PERDOMO QUESADA

CURSO
PROYECTO DE INGENIERIA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

PROGRAMA INGENIERÍA INDUSTRIAL
NEIVA - HUILA.
NOVIEMBRE 2017
 OBJETIVO GENERAL

Ejecutar el proyecto planteado al problema trasporte de la carga radioactiva de un punto A

hasta un punto B, sin interacción humana.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Ejecutar el diseño de hardware y software aplicable al Prototipo LEGO EV3 para que
ejecute el objetivo requerido.
 Dejar soporte físico de la ejecución del proyecto.
 PLANOS DEL PROTOTIPO

Pasos para elaborar el diseño básico motor.

Instalación del sensor infrarrojo:
Instalación del motor secundario para el soporte de la carga:
 CARACTERISTICAS DEL PROGRAMA

PROYECTO:

ROBOT RESULEVE LABERINTOS

 En este proyecto se tiene como objetivo que el diseño del hardware del Modelo EV3 de
LEGO en conjunto con la programación preinstalada de software realice un desplazamiento
con se tren motor, desde un punto A hasta un punto B en una trayectoria de tipo laberíntica.

Esto lo realizara del siguiente modo:

*se configuran los motores conectados a los puertos B y C para que realicen un avance en línea
recta con una potencia de 75%.

*Se condiciona mediante un bucle y un bloque de sensor para este caso infrarrojo, que una vez
detectado un objeto a menos de 5 cm el prototipo se detenga y gire, durante le giro realice una
comparación de distancia no mayor a 10 cm con esto se evita que le prototipo gire y se movilice
en sentido contrario al necesario.

* una vez realizada la comparación el motor se detendrá e iniciar su marcha en línea recta con
una potencia de 45%
Comportamiento:

 Reglas básicas= AVANZAR-COMPARAR DISTANCIA-DETENER-GIRAR-

COMPARAR DISTANCIA-AVANZAR-REPETIR PROCESO.

PSeudocódigo:

1. Bloque de flujo +iniciar.

2. Bloque de flujo +bucle

Primer bucle.
 Se configura bloque de flujo con swich de sensor infrarrojo, comparador de distancia no
meno o igual a 5 cm.

 Condición que cumple contiene bloque sensor infrarrojo+ bloque acción motores. Orden
de avanzar si se cumple la condición.

 Condición de no cumple contiene bloque de acción motores. Orden girar 45% con
potencia 75%
  Bucle de flujo con swich de sensor infrarrojo comparador de distancia no menor a 10 cm
si cumple aplica el 2 sino repite el proceso del bucle anterior.

3. Segundo bucle.
 Bloque acción motores detener, + bloque acción motores avanzar en línea recta potencia
45%, +bloque acción motores girar 45° potencia 45%, * detener motor. Luego bloque
flujo repetir proceso.

4. Finalmente bloque acción motores detener.

Explicación del programa.

EL proyecto se va a ejecutar según la configuración de la figura 1, anteriormente descrita, para esto
es necesario bajar y ejecutar en el ladrillo del prototipo EV3, mediante la plataforma LEGO
MINDSTORMS EV3, dando clic en descargar y ejecutar, una vez realizado esto se recomienda
ajustar los parámetros de distancia, grados de giro y potencia con el fin de hallar el ideal.

Figura 1.
 BIBLIOGRAFIA

3.1 Rodríguez, V. H. (2016). Caso práctico. En Módulo del curso Proyecto de Ingeniería 1 (pp.
15 a 18). Cali: UNAD. Recuperado de:http://hdl.handle.net/10596/8205
En los siguientes papers se amplían los conceptos de cada una de las etapas del ciclo de vida del
proyecto para aplicarlas al desarrollo del caso práctico:
3.2 Narváez, Irina (2016). Definición de problema [PDF]. Bogotá: UNAD. Recuperado
de: http://hdl.handle.net/10596/8051

3.3 Narváez, Irina (2016). Inicio del proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD. Recuperado
de: http://hdl.handle.net/10596/8054

3.4 Narváez, Irina (2016). Planificación del proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD. Recuperado
de: http://hdl.handle.net/10596/8050
3.5 Narváez, Irina (2016). Ejecución: puesta en marcha [PDF]. Bogotá: UNAD. Recuperado
de: http://hdl.handle.net/10596/8053

3.6 Narváez, Irina (2016). Conclusión del proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD. Recuperado
de: http://hdl.handle.net/10596/8047
Objeto Virtual de Información OVI Unidad 3 - Caso práctico:
UNAD (2016) Caso práctico del curso Proyecto de Ingeniería 1 [OVA]. Recuperado
de: http://hdl.handle.net/10596/8202

Referencias bibliográficas Complementarias:

3.7 Gray, C. F. y Larson, E. W. (2009). Desarrollo de un plan de proyecto. EnAdministración de
proyectos (pp. 133-169) ni D. F.: McGraw Hill. Recuperado
de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2053/book.aspx?i=366&idcategoria=400

3.8 Gray, C. F. y Larson, E. W. (2009). Administración de equipos de proyectos.

En Administración de proyectos (pp. 293-312) México D. F.: McGraw Hill. Recuperado
de:http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2053/book.aspx?i=366&idcategoria=400

3.9 Gray, C. F. y Larson, E. W. (2009). Auditoría y cierre de proyectos. EnAdministración de

proyectos (pp. 433-449) México D. F.: McGraw Hill. Recuperado
de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2053/book.aspx?i=366&idcategoria=400