AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

CARACTERISTICAS
ESTATICAS Y DINAMICAS
DE LOS SENSORES Y
ACTUADORES

Msc. Oscar Oswaldo Rodríguez Díaz

Junio 30 de 2010

OSCAR OSWALDO RODRÍGUEZ DÍAZ

Ms. INGENIERIA – AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

CONTENIDO
• CARACTERISTICAS ESTATICAS.
– Rango, Sensibilidad, Error, Exactitud, Precisión.
– Zona Muerta,, Repetitividad.
– Histéresis, Linealidad.
• CARACTERISTICAS DINAMICAS.
– Sistemas de orden cero.
– Sistemas de primer orden.
– Sistemas de segundo orden.
– Sistemas de orden superior.

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CARACTERISTICAS ESTATICAS
RANGO o CAMPO DE MEDIDA: Conjunto de valores de la
variable medida que están comprendidos dentro del limite
superior e inferior de la capacidad de medida o transmisión del
instrumento.
SENSIBILIDAD : Es la relación entra la salida y la entrada
después de alcanzar el reposo.
Ejemplo:
– Transmisor electrónico de 0- 10 bar, la presión pasa de 5 a 5,5 bar y la
señal de salida pasa de 11,9 a 12,23 mA la sensibilidad esta dada por:
rango = 0 a 10 bar
(12,23 −11,9) /(20 − 4)
S= = ±0,5 mA / bar
(5,5 − 5) / 10

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Ejemplo: Rango de un sensor de temperatura tipo termopar

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CARACTERISTICAS ESTATICAS
ALCANCE: Diferencia algebraica del limite superior y el limite
inferior del rango del instrumento.
PRESICION : Medida del grado con el cual las mediciones
sucesivas difieren una de la otra, generalmente definida en %
según el alcance del instrumento.
Ejemplo:
- Un instrumento de medida de temperatura con un rango de 100 a 300
grados centigrados y una presicion de +- 0,5 % , entrega una lectura de 150
grados, determinar los posibles valores reales de la temperatura.
200
presicion = 150 ± 0 ,5 % = 150 ± 1
100 %
Es de cir entre 149 y 151 grados
presicion = 150 ± 1o C

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CARACTERISTICAS ESTATICAS
TIEMPO MUERTO: Es el tiempo que tarda el sistema de medida
o actuación en responder a cambios de la entrada.

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CARACTERISTICAS DINAMICAS
SISTEMAS DE ORDEN CERO: La salida es directamente
proporcional a la enrada. Ejemplo potenciometros.
G (s) = K Salida = K Entrada

SISTEMAS DE PRIMER ORDEN: hay por lo menos un elemento

almacenador de energía
K
G (s) =
τ S +1

SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN

Kωo
2
G (s) = 2
S + 2ξω S + ω o
2

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SISTEMAS INTEGRANTE

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SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

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SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN

Kωo
2
G (s) = 2
S + 2ξω S + ω o
2

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