UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR

Facultad de Ingeniería, Ciencias Físicas y Matemática

Ingeniería Civil

Cálculo Integral

Dr. Ing. Mauricio Basabe PhD

Presión de Fluidos

Guamán Ojeda Alexis José

Luna Mariño Zayda Nicole

Játiva Morales Marco Vinicio

Segundo – Primero

QUITO – ECUADOR

2017 – 2018
 INDICE GENERAL
INTRODUCCIÓN ......................................................................................................... 2

OBJETIVOS .................................................................................................................. 3

OBJETIVO GENERAL ............................................................................................. 3

OBJETIVOS ESPECIFICOS .................................................................................... 3

PRESIÓN DE UN FLUIDO .......................................................................................... 4

DISTRIBUCIÓN DE PRESIÓN SOBRE UNA SUPERFICIE ................................ 6

MAGNITUD DE UNA FUERZA RESULTANTE .................................................. 7

PLACAS CON DISTINTOS TIPOS DE FORMAS ................................................. 8

Placa plana con ancho constante ........................................................................ 8

Placa curva de ancho constante .......................................................................... 9

Placa plana de ancho variable .......................................................................... 11

EJERCICIOS DE APLICACIÓN ................................................................................ 12

CONCLUSIONES ................................................................................................... 34

BIBLIOGRAFÍA ..................................................................................................... 35

1
 INTRODUCCIÓN

El presente escrito académico fue realizado con el fin de tener un mayor entendimiento

sobre el tema de presión de fluidos, del cual se define lo que es presión y como influye en un

líquido que es incompresible, que por lo general son la mayoría de los fluidos. Es muy

importante tener claro toda la teoría fundamental que siempre debe estar presente en el

conocimiento del estudiante el cual será imprescindible para resolver cualquier tipo de los casos

existentes en la presión de fluidos.

De acuerdo con lo mencionado anteriormente, este trabajo de investigación se

especificará especialmente en la presión existente en los distintos tipos de placas con espesor

constante que se encuentran sumergidas en cualquier fluido, aplicando principalmente las

integrales, aunque para la obtención de ciertas fuerzas en la placa necesariamente se tendrá que

regirse por conceptos básicos de la estática.

A continuación, se detallará minuciosamente todo lo que se necesita saber para una

correcta comprensión con lo referente a presión de fluidos, en donde lo más importante es

encontrar la fuerza resultante ejercida sobre cualquier tipo de placa y la ubicación exacta de

esta, conocida también como centro de presiones, el cual no necesariamente deberá coincidir

con el centroide del área de la placa.

2
 OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Adquirir los conocimientos necesarios para el desarrollo de los distintos casos de

presión de fluidos en placas con espesor constante.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Encontrar mediante integración la fuerza resultante que se encuentra ubicada en el

centro de presiones.

 Calcular la ubicación del centro de presiones con respecto a un eje tomado

arbitrariamente.

3
 PRESIÓN DE UN FLUIDO

Antes de comenzar con la definición de presión de un fluido es necesario considerar el

significado de presión. Una manera muy sencilla de explicar lo que es la presión es suponiendo

que Ud. ubica su mano sobre una superficie y empieza a ejercer una fuerza perpendicular a

aquella superficie, la verdad no estaría sucediendo “nada”, pero ahora realice la misma acción

sobre la punta de un alfiler; lo más seguro es que exista un daño en su piel ya que la superficie

en la que ejerció fuerza fue un lugar mucho más pequeño (Lopez, 2010). Entonces podríamos

decir que “la presión se define como la fuerza por unidad de área en la superficie de un cuerpo”

(Larson, s.f, p.526). Pero esta presión puede variar dependiendo de la magnitud de su fuerza y

del área en la que se la esté aplicando por lo tanto es correcto decir que la presión es igual al

diferencial de la fuerza ejercida dividida por el diferencial de su área. Además, es importante

tener en cuenta que la presión actúa normalmente a la superficie es decir que esta se encuentra

perpendicular a la superficie.

𝑑𝐹
𝑝=
𝑑𝐴

Ahora en la presión de un fluido es necesario tener en cuenta una ley física muy

importante que es el principio de Pascal, el cual fue desarrollado por el francés Blaise Pascal.

Hibbeler (2004) afirma:

En un punto, un fluido en reposo genera cierta presión 𝑝 que es la misma en

todas direcciones. La magnitud de 𝑝, medida como una fuerza por área unitaria,

depende del peso específico 𝛾 o de la densidad de masa 𝜌 del fluido y de la

4
 profundidad 𝑧 del punto desde la superficie del fluido (…) donde g es la

aceleración debida a la gravedad.

Esta relación puede expresarse matemáticamente como:

𝑝 = 𝛾𝑧 = 𝜌𝑔𝑧

La ecuación expresada tiene utilidad únicamente con los fluidos que son

incomprensibles, del cual son la mayoría de los líquidos. En cambio, esta ecuación no puede

ser utilizada con los gases ya que su densidad esta constantemente cambiando por estímulos

externos como la presión y la temperatura. Se puede entonces decir que los gases son fluidos

comprensibles.

Consideremos la placa sumergida mostrada en la figura (…). Sobre la placa han

sido especificados tres puntos. Como el punto 𝐵 está a profundidad 𝑧1 de la

superficie del líquido, la presión en este punto tiene magnitud 𝑝1 = 𝛾𝑧1 .

Igualmente, los puntos 𝐶 y 𝐷 están ambos a profundidad 𝑧2 ; por ello, 𝑝2 = 𝛾𝑧2 .

En todos los casos, la presión actúa normalmente al área superficial dA que se

localiza en el punto especificado. (Hibbeler, 2004, p.484)

5
 Figura 1. Cálculo de presiones en distintos puntos de una placa, por R. C. Hibbeler, publicada

por Pearson Education, Inc., publicada como PRENTICE-HALL INe., Copyright ©2004.

DISTRIBUCIÓN DE PRESIÓN SOBRE UNA SUPERFICIE

Teniendo en cuenta una placa plana mostrada como en la figura 2 se puede

considerar que la presión se la puede expresar por la función 𝑝 = 𝑝(𝑥, 𝑦) el cual esta

medido en el sistema internacional como pascales (Pa = 1 N/𝑚2 ). De donde se puede

determinar por medio de la integración la fuerza resultante.

𝑑𝐹 = [𝑝(𝑥, 𝑦)𝑁/𝑚2 ](𝑑𝐴 𝑚2 )

𝑑𝐹 = [𝑝(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴]𝑁

“Por tanto, la carga total sobre la placa es representada como un sistema de

fuerzas paralelas infinitas en número y actuando cada una sobre un área diferencial

separada 𝑑𝐴” (Hibbeler, 2004, p.483). Todo este número infinito de fuerzas se lo puede

representar por una sola fuerza resultante que estará ubicado en el punto (𝑥̅ , 𝑦̅).

6
 Figura 2. Placa sometida a una función de carga, por R. C. Hibbeler, publicada por Pearson

Education, Inc., publicada como PRENTICE-HALL INe., Copyright ©2004.

MAGNITUD DE UNA FUERZA RESULTANTE

Para la obtención del valor de la fuerza resultante, es necesario realizar la suma de las

sumas infinitas de fuerzas ejercidas sobre la placa 𝑑𝐴. Matemáticamente toda esta sumatoria

de fuerzas se lo puede representar mediante integrales.

𝐹𝑅 = ∫ 𝑝(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫ 𝑑𝑉
𝐴 𝑉

Entonces se puede concluir que el resultado de la fuerza resultante que nos da esta

integración es igual al volumen formado por la carga distribuida que se puede observar en la

figura 2.

UBICACIÓN DE UNA FUERZA RESULTANTE

La ubicación de la fuerza resultante se encuentra en el punto (𝑥̅ , 𝑦̅), la cual su línea de

acción pasa por el centro geométrico del volumen o centroide del volumen. Este punto también

conocido como centro de presiones se lo calcula mediante la integración.

7
 ∫𝑉 𝑥̃𝑑𝑉 ∫𝐹 𝑥̃𝑑𝐹𝑅
𝑅
𝑥̅ = =
∫𝑉 𝑑𝑉 ∫𝐹 𝑑𝐹𝑅
𝑅

∫𝑉 𝑦̃𝑑𝑉 ∫𝐹 𝑦̃𝑑𝐹𝑅
𝑅
𝑦̅ = =
∫𝑉 𝑑𝑉 ∫𝐹 𝑑𝐹𝑅
𝑅

PLACAS CON DISTINTOS TIPOS DE FORMAS

Para la obtención de la fuerza resultante y su ubicación de su centro de presiones se

identifican tres casos distintos de placas con ancho constante, las cuales se encuentran

sumergidas en un fluido.

Placa plana con ancho constante

En este primer caso podemos apreciar en la figura 3 que se tiene una placa plana de

ancho constante sumergida en un liquido que tiene su propio peso específico 𝛾.

El plano de la placa forma un ángulo con la horizontal, de manera que su borde

superior está localizado a una profundidad 𝑧1 desde la superficie del líquido y su

borde inferior a una profundidad 𝑧2 . Como la presión varía linealmente con la

profundidad, (…) la distribución de presión sobre la superficie de la placa es

representada por un volumen trapezoidal con intensidades 𝑝1 = 𝛾𝑧1 a la

profundidad 𝑧1 y 𝑝2 = 𝛾𝑧2 a la profundidad 𝑧2 . (Hibbeler, 2004, p.485)

8
 Figura 3. Placa plana con ancho constante, por R. C. Hibbeler, publicada por Pearson

Education, Inc., publicada como PRENTICE-HALL INe., Copyright ©2004.

La fuerza resultante en esta placa estará dada por el valor del área trapezoidal formada,

el cual su línea de acción como ya se había visto anterior mente pasará por el centroide del

volumen formado en la placa o mejor dicho, por el centro de presiones.

Placa curva de ancho constante

En este segundo caso podemos apreciar en la figura 4 que se tiene una placa curva de

ancho constante sumergida en un líquido, en este caso muy particular se puede notar que el

infinito número de fuerzas no se encuentran paralelas entre sí, sino que cada una de ellas se

mantiene perpendicularmente a la superficie en donde se encuentra. Lo que hace que sea mucho

más difícil de encontrar la fuerza resultante y la ubicación del centro de presiones.

Aunque existe un método más fácil de poder hallar estos valores, el cual consiste en

calcular las componentes horizontales y verticales de la fuerza resultante.

9
 Figura 4. Placa curva de ancho constante, por R. C. Hibbeler, publicada por Pearson Education,

Inc., publicada como PRENTICE-HALL INe., Copyright ©2004.

Por ejemplo, la carga distribuida que actúa sobre la placa curva 𝐷𝐵 (…) puede

ser representada por la carga equivalente mostrada en la figura (…). Aquí la

placa soporta el peso del líquido 𝑊𝑓 contenido dentro del bloque 𝐵𝐷𝐴. Esta

fuerza tiene magnitud 𝑊𝑓 = (𝛾𝑏)(á𝑟𝑒𝑎𝐵𝐷𝐴 ) y actúa a través del centroide de

𝐵𝐷𝐴. (Hibbeler, 2004, p.486)

Figura 5. Placa curva de ancho constante, por R. C. Hibbeler, publicada por Pearson Education,

Inc., publicada como PRENTICE-HALL INe., Copyright ©2004.

Por último, para la ubicación del centro de presión lo se lo puede calcular aplicando

momentos con respecto a cualquiera de los puntos de la placa.

10
Placa plana de ancho variable

En este tipo de casos donde la placa plana es de ancho variable, necesariamente se

necesita de la integración ya que su contorno va a estar definido por una ecuación, la cual

servirá para poder definir el elemento diferencial sobre la placa. Hay que tener en cuenta que

siempre centro de presiones el punto por el que actúa la fuerza resultante se encuentra justo por

debajo del centroide de la superficie de la placa, es decir:

En la ecuacio (…). El centroide de 𝑉 define el punto a través del cual actúa FR'

El centro de presión, que se encuentra sobre la superficie de la placa justo debajo

de e, tiene coordenadas P(X, y') definidas por las ecuaciones. (Hibbeler, 2004,

p.487)

𝐹𝑅 = ∫ 𝑝 𝑑𝐴 = ∫ 𝑑𝑉 = 𝑉
𝐴 𝑉

∫𝑉 𝑥̃𝑑𝑉 ̃ 𝑑𝑉
∫𝑉 𝑦′
𝑥̅ = 𝑦̅ =
∫𝑉 𝑑𝑉 ∫𝑉 𝑑𝑉

Figura 6. Placa plana de ancho variable, por R. C. Hibbeler, publicada por Pearson

Education, Inc., publicada como PRENTICE-HALL INe., Copyright ©2004.

11
 EJERCICIOS DE APLICACIÓN

1) La carga que actúa sobre una placa está representada por una distribución parabólica de

presión. Determine las magnitudes de la fuerza resultante y las coordenadas (𝑥̅ , 𝑦̅) del punto

en que la línea de acción de la fuerza interseca la placa ¿Cuáles son las reacciones en los rodillos

B y C y en la rótula esférica A? Ignore el peso de la placa.

FUERZA RESULTANTE

1
𝑑𝐹𝑅 = 𝑑𝑣 = 𝑝 ∙ 𝑑𝐴 = 4𝑝𝑑𝑦 = 4 (2𝑦 2 )

𝑑𝐹𝑅 = 8𝑦 2 ∙ 𝑑𝑦

1
∫ 𝑑𝐹𝑅 = ∫ 8𝑦 2 𝑑𝑦

Definiendo la integral quedaría:

4 1
𝐹𝑅 = ∫ 8𝑦 2 𝑑𝑦
0

Resolviendo la integral
4 1
𝐹𝑅 = 8 ∫ 𝑦 2 𝑑𝑦
0

3 4
𝑦2
FR =8 [ ]|
3
2 0

16 3 4
𝐹𝑅 = [𝑦 2 ]|
3 0

16 3 3
𝐹𝑅 = [42 − 02 ]
3

12
 16
𝐹𝑅 = [8 − 0]
3

16
𝐹𝑅 = ⋅8
3

128
𝐹𝑅 =
3

𝐹𝑅 = 42,6667 [𝑁]

COORDENADA 𝑦̅

∫ 𝑦̅ 𝑑𝑦 ∫ 𝑦̅ 𝑑𝐹𝑅
𝑦̅ = =
∫ 𝑑𝑦 ∫ 𝑑𝐹𝑅

Definiendo la integral y reemplazando 𝑑𝐹𝑅

4 1
∫0 𝑦 (8𝑦 2 𝑑𝑦)
𝑦̅ = 1
4
∫0 8𝑦 2 𝑑𝑦

Resolviendo la integral

4 3
8 ∫0 𝑦 2
𝑦̅ = 1
4
8 ∫0 𝑦 2 𝑑𝑦

4
5
𝑦2
8 [ 5 ]|
2 0
𝑦̅ = 4
3
𝑦2
8 [ 3 ]|
2 0

4
16 52
[𝑦 ]|
5 0
𝑦̅ = 4
16 32
3 [𝑦 ]|0

13
 16 52 5
[4 − 02 ]
5
𝑦̅ =
16 32 3
[4 − 02]
3

16
[32 − 0]
𝑦̅ = 5
16
[8 − 0]
3

16
(32)
𝑦̅ = 5
16
(8)
3

512
𝑦̅ = 5
128
3

1536
𝑦̅ = ≡ 2,4 [𝑚]
640

COORDENADA 𝑥̅

Por simetría se sabe que 𝑥̅ = 0 [𝑚], es decir, que el centroide se encentra sobre el eje 𝑦.

REACCIONES EN LOS RODILLOS

Momento con respecto al eje 𝑦

∑ 𝑀𝑦 = 0

−𝐶𝑦 (2) + 𝐵𝑦 (2) = 0

𝐶𝑦 = 𝐵𝑦 1)

Momento con respecto al eje 𝑥

∑ 𝑀𝑥 = 0

14
 −𝐹𝑅 (2,4) + 𝐶𝑦(4) + 𝐵𝑦 (4) = 0

128
− (2,4) + 4𝐶𝑦 + 4𝐵𝑦 = 0
3

−102,4 + 4𝐶𝑦 + 4𝐵𝑦 = 0 2)

Reemplazando 1) en 2)

Por lo tanto

𝐶𝑦 = 12,8

Sumatoria de fuerzas en y

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐴𝑦 − 𝐹𝑅 + 2𝐶𝑦 = 0

𝐴𝑦 = 𝐹𝑅 − 2𝐶𝑦

128
𝐴𝑦 = − 2(12,8)
3

𝐴𝑦 = 17,06 [𝑘𝑁]

6 𝑙𝑏
2) La carga de presión sobre la placa está descrita por la función 𝑝 = 10 [(𝑥+1) + 8] [𝑝𝑖𝑒 2 ].

Determine la magnitud de la fuerza resultante y las coordenadas (𝑥,

̅ 𝑦̅) del portal donde la línea

de acción de la fuerza interseca la placa.

FUERZA RESULTANTE

15
 6 6 6
𝑑𝐹𝑅 = 𝑑𝑣 = 𝑝𝑑𝐴 = 10 [(𝑥+1) + 8] 𝑑𝐴 = 10 [(𝑥+1) + 8] ∙ 3𝑑𝑥 = 30 [(𝑥+1) + 8] 𝑑𝑥

Entonces

6
𝑑𝐹𝑅 = 30 [ + 8] 𝑑𝑥
(𝑥 + 1)

Integrando

6
∫ 𝑑𝐹𝑅 = ∫ 30 [ + 8] 𝑑𝑥
(𝑥 + 1)

Definiendo la integral

2
6
𝐹𝑅 = ∫ 30 [ + 8] 𝑑𝑥
0 (𝑥 + 1)

2
6
𝐹𝑅 = 30 ∫ [ + 8] 𝑑𝑥
0 (𝑥 + 1)

2 2
6
𝐹𝑅 = 30 [∫ 𝑑𝑥 + ∫ 8𝑑𝑥]
0 (𝑥 + 1) 0

2 2
1
𝐹𝑅 = 30 [6 ∫ 𝑑𝑥 + 8 ∫ 𝑑𝑥]
0 (𝑥 + 1) 0

𝐹𝑅 = 30[6[log(𝑥 + 1)]|20 + 8[𝑥]|20 ]

𝐹𝑅 = 30[(6[log(2 + 1)] + 8[2]) − ((6[log(0 + 1)] + 8[0]))]

𝐹𝑅 = 30[(6[log(3)] + 16) − (0)]

𝐹𝑅 = 30[(6[log(3)] + 16) − (0)]

𝐹𝑅 = 30[(6[1,0986] + 16)]

𝐹𝑅 = 30[(6,5917 + 16)]

16
 𝐹𝑅 = 30(22,5917)

𝐹𝑅 = 677,7502 [𝑙𝑏]

COORDENADA 𝑥̅

∫𝑣 𝑥̅ 𝑑𝑣 ∫𝐹 𝑥̅ 𝑑𝐹𝑅
𝑅
𝑥̅ = =
∫𝑣 𝑑𝑣 ∫𝐹𝑅 𝑑𝐹𝑅

Definiendo la integral y reemplazando 𝑑𝐹𝑅

2 6
∫0 𝑥 ∙ (30 [(𝑥 + 8] 𝑑𝑥)
+ 1)
𝑥̅ =
2 6
∫0 30 [(𝑥 + 8] 𝑑𝑥
+ 1)

Resolviendo la integral

2 6
30 ∫0 𝑥 ([ + 8] 𝑑𝑥)
(𝑥 + 1)
2 6
30 ∫0 [ + 8] 𝑑𝑥
(𝑥 + 1)

6𝑥 2 2
30 [∫0 𝑑𝑥 + ∫0 8𝑥𝑑𝑥 ]
(𝑥 + 1)
𝑥̅ =
2 6𝑥 2
30 ∫0 𝑑𝑥 + ∫0 8𝑑𝑥
(𝑥 + 1)

𝑥 2 2
30 [6 ∫0 𝑑𝑥 + 8 ∫0 𝑥𝑑𝑥]
(𝑥 + 1)
𝑥̅ =
2 1 2
30 [6 ∫0 𝑑𝑥 + 8 ∫0 𝑑𝑥]
(𝑥 + 1)

2 𝑥 2 2 1 2
6 ∫0 (𝑥+1)𝑑𝑥 8 ∫0 𝑥𝑑𝑥 30[6 ∫0 (𝑥+1)𝑑𝑥+8 ∫0 𝑑𝑥]
Haciendo 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑙 , 𝑝𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑙 y 𝑇𝑒𝑟𝑐𝑒𝑟𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑙

1. Primera integral

2
𝑥
6∫ 𝑑𝑥
0 (𝑥 + 1)

17
 Dividiendo el numerador para el denominador tenemos

𝑥⁄ 1
𝑥+1= 1−𝑥+1

Reemplazando

2 2 2
1 1
6 ∫ (1 − ) 𝑑𝑥 = 6 [∫ 1𝑑𝑥 − ∫ 𝑑𝑥] = 6[𝑥|20 − (log(𝑥 + 1))|20 ]
0 𝑥 + 1 0 0 𝑥 + 1

= 6[(2 − 0) − [log(2 + 1) + log(0 + 1)]] = 6[(2) − [log(3) + log(1)]]

= 6[(2) − (1,0986 − 0)] = 6[(2) − (1,0986)] = 12 − 6,5917 = 5,4083

2. Segunda integral

2 2
𝑥2 22 02 4
8 ∫ 𝑥𝑑𝑥 = 8 ( | ) = 8 ( − ) = 8 ( − 0) = 8(2 − 0) = 8(2) = 16
0 2 0 2 2 2

3. Tercera integral

2 2
1
30 [6 ∫ 𝑑𝑥 + 8 ∫ 𝑑𝑥] = 30[6[log(𝑥 + 1)]|20 + 8[𝑥]|20 ]
0 (𝑥 + 1) 0

= 30[(6[log(2 + 1)] + 8[2]) − ((6[log(0 + 1)] + 8[0]))]

= 30[(6[log(3)] + 16) − (0)] = 30[(6[log(3)] + 16) − (0)]

= 30[(6[1,0986] + 16)] = 30[(6,5917 + 16)] = 30(22,5917)

= 677,7502 [𝑙𝑏]

Reemplazando en la integral original

30[5,4083 + 16] [162,2490 + 480] [642,2490]

𝑥̅ = = = = 0,9476 [𝑝𝑖𝑒𝑠]
677,7502 677,7502 677,7502

COORDENADA 𝑦̅

18
 ∫𝐴 𝑦̅𝑑𝐴
𝑦̅ =
∫𝐴 𝑑𝐴

Definiendo la integral y reemplazando 𝑑𝐴

3
𝑦2 32 02 9 9
2 |0
3 3 (2 − 2)
∫0 𝑦 ⋅ 2𝑑𝑦 2 ∫0 𝑦𝑑𝑦 (2 − 0) 3
𝑦̅ = 3 = 3 = = = = 2 = = 1,5 [𝑝𝑖𝑒𝑠]
∫0 2𝑑𝑦 2 ∫0 𝑑𝑦 𝑦|30 (3 − 0) (3) 3 2

3) El viento sopla uniformemente sobre la superficie total del edificio metálico con una

𝑙𝑏
presión de 30 . Determine la fuerza resultante que ejerce sobre la superficie y la posición
𝑝𝑖𝑒𝑠2

de esta resultante.

FUERZA RESULTANTE 1

𝑑𝐹𝑅 = 𝑝 ∙ 𝑑𝐴 = 30(𝑥)(2)(𝑑𝑦)

Integrando y definiendo

8 1
∫ 𝑑𝐹𝑅1 = ∫ 60√8 ∙ 𝑦 2 𝑑𝑦
0

8 1
𝐹𝑅1 = 60√8 ∫ 𝑦 2 𝑑𝑦
0

3 8
𝑦2
𝐹𝑅1 = 60√8 [ ]|
3
2 2

120√8 3 3
𝐹𝑅1 = [(82 ) − (02 )]
3

19
 120√8
𝐹𝑅1 = [(22,627417) − (0)]
3

120√8
𝐹𝑅1 = [(22,627417)]
3

7680
𝐹𝑅1 = = 2560 [𝑙𝑏]
3

FUERZA RESULTANTE 2

𝑑𝐹𝑅2 = 30(16)𝑑𝑦

Integrando y definiendo

3
∫ 𝑑𝐹𝑅2 = ∫ 480𝑑𝑦
0

3
𝐹𝑅2 = 480 ∫ 𝑑𝑦 = 480[𝑦]|30
0

𝐹𝑅2 = 480[3 − 0] = 480[3] = 1440 [𝑙𝑏]

COORDENADA 𝑦̅

∫𝐹 𝑦̅𝑑𝐹𝑅
𝑅
𝑦̅ =
∫𝐹𝑅 𝑑𝐹𝑅

Reemplazando 𝑑𝐹𝑅 y 𝑦̅

∫𝐹 𝑦 ⋅ 60𝑥𝑑𝑦
𝑅
𝑦̅ =
∫𝐹𝑅 𝑥𝑑𝑦

Sabiendo que ∫𝐹 𝑥𝑑𝑦 = 2560, reemplazando 𝑥 y definiendo la integral tenemos

𝑅

20
 8 1
60 ∫0 𝑦 (√8 ∙ 𝑦 2 ) 𝑑𝑦
𝑦̅ =
2560

8 5
3 ∫0 (√8 𝑦 2 ) 𝑑𝑦
𝑦̅ =
128

8
5
𝑦2
3 √8 ( )| 12√2 52 5 12√2 52
5
[8 − 02 ] [8 ] 3072 24
2 5 5
𝑦̅ = 0
= = = 5 = = 4.8 [𝑝𝑖𝑒𝑠]
128 128 128 128 5

Sumatoria de las fuerzas resultantes

𝐹𝑅𝑇 = 𝐹𝑅1 + 𝐹𝑅2

𝐹𝑅𝑇 = 1440 + 2560

𝐹𝑅𝑇 = 4000

Sumatoria de momentos

∑ 𝑀𝑜 = 𝐹𝑅𝑇 ⋅ 𝑑

𝑦̅ (4000) = −1440(9,5) − 2560(4,8)

𝑦̅ (4000) = −13680 − 12288

−25968 −1623
𝑦̅ = = = −6,492 [𝑝𝑖𝑒𝑠]
4000 250

21
 𝑘𝑔
4) El tanque está lleno con un líquido que tiene una densidad de 900 𝑚3 . Determine la

fuerza resultante que el líquido ejerce sobre la placa elíptica extrema, y la ubicación del centro

de presión medido desde el eje 𝑥.

Despejando x

4𝑦 2 + 𝑥 2 = 1

𝑥 2 = 1 − 4𝑦 2

𝑥 = √1 − 4𝑦 2

FUERZA RESULTANTE

𝑑𝐹𝑅 = 𝑑𝑣 = 𝑝 ⋅ 𝑑𝐴 = 𝑝 ⋅ 𝑔 ⋅ 𝑧 ⋅ 𝑑𝐴

𝑑𝐹𝑅 = (900)(9,81)(0,5 − 𝑦)𝑑𝐴 = 8829(0,5 − 𝑦)(2𝑥)𝑑𝑦

𝑑𝐹𝑅 = 17658(0,5 − 𝑦) (√1 − 4𝑦 2 ) 𝑑𝑦

Integrando y definiendo

0,5
∫ 𝑑𝐹𝑅 = ∫ 17658(0,5 − 𝑦) (√1 − 4𝑦 2 ) 𝑑𝑦
−0,5

0,5
𝐹𝑅 = 17658 [∫ (0,5 − 𝑦) (√1 − 4𝑦 2 ) 𝑑𝑦]
−0,5

0,5 0.5
𝐹𝑅 = 17658 [∫ (0,5√1 − 4𝑦 2 ) 𝑑𝑦 −∫ (𝑦√1 − 4𝑦 2 ) 𝑑𝑦]
−0,5 −0.5

0,5 0.5
∫−0,5(0,5√1−4𝑦2 )𝑑𝑦 ∫−0.5(𝑦√1−4𝑦 2 )𝑑𝑦
Haciendo y 𝑆𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑎 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑙
𝑃𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑎 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑙

1.) Primera Integral

22
 0,5
∫ (0,5√1 − 4𝑦 2 ) 𝑑𝑦
−0,5

 Por sustitución trigonométrica

sin 𝜃 = 2𝑦 cos 𝜃 = √1 − 4𝑦 2
2𝑦
sin 𝜃 1
𝑦= 𝑑𝑦 = 2 cos 𝜃 𝑑𝜃
2
√1 − 4𝑦 2

Reemplazando

0,5
1 1 1
∫ (√1 − 4𝑦 2 ) 𝑑𝑦 = ∫ cos 𝜃 ( cos 𝜃) 𝑑𝜃
−0,5 2 2 2

1
= ∫ cos 2 𝜃 𝑑𝜃
4

Al realizar la sustitución trigonométrica empezamos a resolverlo como una

integral indefinida

1
∫ cos 2 𝜃 𝑑𝜃
4

Sabiendo que

cos 2𝜃 = 2cos2 𝜃 − 1

cos 2𝜃 + 1
cos 2 𝜃 =
2

Reemplazando quedaría

1 cos 2𝜃 + 1
∫ cos2 𝜃 𝑑𝜃 = ∫ ( ) 𝑑𝜃
4 2

23
 1
= [∫ cos 2𝜃 𝑑𝜃 + ∫ 𝑑𝜃]
8

Por sustitución

𝑢 = 2𝜃 1 1 𝑑𝑢
[∫ cos 2𝜃 𝑑𝜃 + ∫ 𝑑𝜃] = [∫ cos 𝑢 + ∫ 𝑑𝜃]
8 8 2
𝑑𝑢 = 2𝑑𝜃

𝑑𝑢 1 1
𝑑𝜃 = = [ sin 𝑢 + 𝜃]
2 8 2

Reemplazando 𝑢

1 1 1 sin 2𝜃 + 2𝜃 1
= [ sin 2𝜃 + 𝜃] = [ ]= [sin 2𝜃 + 2𝜃]
8 2 8 2 16

Aplicando la identidad trigonométrica

Identidad
1 1
sin 2𝜃 = 2 sin 𝜃 ∙ cos 𝜃 [sin 2𝜃 + 2𝜃] = [2 sin 𝜃 ∙ cos 𝜃 + 2 sin−1(2𝑦)]
16 16

Sustitución 2
[sin 𝜃 cos 𝜃 + sin−1(2𝑦)]
16
Trigonométrica
Reemplazando la sustitución trigonométrica 𝐬𝐢𝐧 𝜽 =
sin 𝜃 = 2𝑦
𝟐𝒚 y 𝐜𝐨𝐬 𝜽 = √𝟏 − 𝟒𝒚𝟐
𝜃 = sin−1 (2𝑦)

2 1 0,5
= [sin 𝜃 cos 𝜃 + sin−1(2𝑦)] = [2𝑦√1 − 4𝑦 2 + sin−1(2𝑦)]
16 8 −0,5

1
= {[2(0,5)√1 − 4(0,5)2 + sin−1 (2(0,5))] − [2(−0,5)√1 − 4(−0,5)2 + sin−1 (2(−0,5))]}
8

24
 1
= [sin−1(1) − sin−1(−1)]
8

1 𝜋 𝜋 1 𝜋 𝜋 𝜋
= [ − (− )] = [ + ] =
8 2 2 8 2 2 8

2.) Segunda integral

0.5
sin 𝜃 1 1
∫ (𝑦√1 − 4𝑦 2 ) 𝑑𝑦 = ∫ ∙ cos 𝜃 ∙ cos 𝜃 𝑑𝜃 = ∫ sin 𝜃 cos 2 𝜃 𝑑𝜃
−0.5 2 2 4

Por sustitución

𝑢 = cos 𝜃 1 2 (−𝑑𝑢)
1 2
1 𝑢3
∫𝑢 = − ∫ 𝑢 𝑑𝑢 = − [ ]
4 4 4 3
𝑑𝑢

= − sin 𝜃 𝑑𝜃
Reemplazando 𝑢
−𝑑𝑢

= sin 𝜃 𝑑𝜃 1 cos 𝜃 3
− [ ]
4 3

Reemplazando la sustitución trigonométrica 𝐜𝐨𝐬 𝜽 = √𝟏 − 𝟒𝒚𝟐

3 0,5
1 (√𝟏 − 𝟒𝒚𝟐 ) 1 3 3
− [ ] =− [(√𝟏 − 𝟒(𝟎, 𝟓)𝟐 ) − (√𝟏 − 𝟒(−𝟎, 𝟓)𝟐 ) ]
4 3 12
−0,5

1
= [0 − 0] = 0
12

Reemplazando en la expresión original

𝜋 8829
𝐹𝑅 = 17658 [ − 0] = 𝜋 = 6934,28 [𝑁]
8 4

25
 COORDENADAS EN 𝑦̅

∫𝑣 𝑦̅ 𝑑𝑣 ∫𝐹 𝑦̅ 𝑑𝐹𝑅
𝑅
𝑦̅ = = =
∫𝑣 𝑑𝑣 ∫𝐹𝑅 𝑑𝐹𝑅

Reemplazando 𝑦̅ , 𝑑𝐹𝑅 y definiendo la integral

0,5
∫−0,5 𝑦 (17658)(0,5 − 𝑦)(√1 − 4𝑦 2 )𝑑𝑦
𝑦̅ =
8829
4 𝜋

0,5
17658 ∫−0,5 𝑦 (0,5 − 𝑦)(√1 − 4𝑦 2 )𝑑𝑦 8 0,5
𝑦̅ = = ∫ (0,5𝑦 − 𝑦 2 ) (√1 − 4𝑦 2 ) 𝑑𝑦
8829 𝜋 −0,5
4 𝜋

0,5 0,5
𝑦̅ = ∫ 0,5𝑦 (√1 − 4𝑦 2 ) 𝑑𝑦 −∫ 𝑦 2 (√1 − 4𝑦 2 ) 𝑑𝑦
−0,5 −0,5

0,5 0,5
∫−0,5 0,5𝑦(√1−4𝑦 2 )𝑑𝑦 ∫−0,5 𝑦 2 (√1−4𝑦2 )𝑑𝑦
Haciendo 𝑦
𝑃𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑎 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑙 𝑆𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑎 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑙

1.) Primera integral

0,5
1 0,5 1
∫ 0,5𝑦 (√1 − 4𝑦 2 ) 𝑑𝑦 = ∫ 𝑦 (√1 − 4𝑦 2 ) 𝑑𝑦 = (0) = 0
−0,5 2 −0,5 2

2.) Segunda Integral

0,5
∫ 𝑦 2 (√1 − 4𝑦 2 ) 𝑑𝑦
−0,5

Por sustitución trigonométrica

sin 𝜃 2 1 sin2 𝜃 1
∫( ) ∙ cos 𝜃 ∙ cos 𝜃 𝑑𝜃 = ∫ ∙ cos 𝜃 ∙ cos 𝜃 𝑑𝜃
2 2 4 2

1 1 1 2sin 𝜃 cos 𝜃 2
= [∫ sin2 𝜃 ∙ cos 2 𝜃 𝑑𝜃] = [∫(sin 𝜃 cos 𝜃)2 𝑑𝜃] = [∫ ( ) 𝑑𝜃]
8 8 8 2

26
 2
1 (sin 2𝜃) 1
[∫ 𝑑𝜃] = ∫ sin2 2𝜃 𝑑𝜃
8 4 32

Por sustitución

1 𝑑𝑢 1 1 (1 − cos(2𝑢))
∫ sin2 𝑢 = ∫ sin2 𝑢 𝑑𝑢 = ∫ 𝑑𝑢
32 2 64 64 2
𝑢 = 2𝜃

𝑑𝑢 = 2𝑑𝜃 1 1
= ∫(1 − cos(2𝑢))𝑑𝑢 = [∫ 1𝑑𝑢 − ∫ cos(2𝑢) 𝑑𝑢]
128 128
𝑑𝑢
𝑑𝜃 =
2 1
[𝑢 − ∫ cos(2𝑢) 𝑑𝑢]
128

Por sustitución

1 𝑑𝑟 1 1
[𝑢 − ∫ cos(𝑟) ] = [𝑢 − ∫ cos(𝑟) 𝑑𝑟]
128 2 128 2
𝑟 = 2𝑢

𝑑𝑟 = 2𝑑𝑢 1 1
= [𝑢 − (sin 𝑟)]
128 2
𝑑𝑟
𝑑𝑢 =
2 Reemplazando 𝒓 = 𝟐𝒖

1 1 1 2𝑢 − 2sin 𝑢 cos 𝑢
= [𝑢 − (sin 2𝑢)] = [ ]
128 2 128 2

1
= [𝑢 − sin 𝑢 cos 𝑢]
128

Reemplazando 𝑢 = 2𝜃

1
= [2𝜃 − sin 2𝜃 cos 2𝜃]
128

27
 Por identidades trigonométricas se sabe
cos2 𝜃 − sin2 𝜃 = cos 2𝜃
1
= [2𝜃 − (2 sin 𝜃 cos 𝜃)(cos 2 𝜃 − sin2 𝜃)]
128 2 sin 𝜃 cos 𝜃 = sin 2𝜃

1 1
= [2𝜃 − 2 sin 𝜃 cos3 𝜃 }2sin3 𝜃 cos 𝜃] = [2(𝜃 − sin 𝜃 cos3 𝜃 +sin3 𝜃 cos 𝜃)]
128 128

2 1
= [(𝜃 − sin 𝜃 cos3 𝜃 +sin3 𝜃 cos 𝜃)] = [𝜃 − sin 𝜃 cos 3 𝜃 +sin3 𝜃 cos 𝜃]
128 64

1 3 1 0,5
= [sin−1(2𝑦) − (2𝑦)(1 − 4𝑦 2 )2 + (2𝑦)3 (1 + 4𝑦 2 )2 ]
64 −0,5

1 1 1 1 𝜋 𝜋 1 𝜋 𝜋
= [sin−1 (2 ∙ ) − sin−1 (−2 ∙ )] = [ − (− )] = [ + ]
64 5 5 64 2 2 64 2 2

1 2𝜋 𝜋
= [ ]=
64 2 64

Reemplazando en la expresión original

8 𝜋 −8𝜋 1
𝑦̅ = [0 − ] = = − = −0,125 [𝑚]
𝜋 64 64𝜋 8

5) El recipiente rectangular está lleno con carbón, el cual ejerce una distribución de presión
1
𝑙𝑏
a lo largo de la pared A que varía como se muestra en decir 𝑝 = 4𝑧 3 𝑝𝑖𝑒𝑠2 , donde z está en

pies. Calcule la fuerza resultante generada por el carbón y su ubicación, medida desde la parte

superior.

28
FUERZA RESULTANTE

1
𝑑𝐹𝑅 = 𝑑𝑣 = 𝑝 ∙ 𝑑𝐴 = 4𝑧 3 (3𝑑𝑧)

8 1
∫ 𝑑𝐹𝑅 = ∫ 4𝑧 3 (3𝑑𝑧)
0

4 8
8 8
8 1 𝑧3 3 4 4 4 4
𝐹𝑅 = 12 ∫0 𝑧 3 = 12 ( 4 )| = 12 (4) (𝑧 3 )| =9 (𝑧 3 )| = 9 [(83 ) − (03 )] = 9(16)
3 0 0
0

𝐹𝑅 = 144 [𝑙𝑏]

COORDENADA EN 𝑧̅

∫𝑣 𝑧̅ 𝑑𝑣 ∫𝐹 𝑧̅ 𝑑𝐹𝑅
𝑅
𝑧̅ = =
∫𝑣 𝑑𝑣 ∫𝐹𝑅 𝑑𝐹𝑅

Integrando, definiendo la integral y

8 1
∫0 𝑧 (12) (𝑧 3 ) 𝑑𝑧 1 8 4
𝑧̅ = = ∫ 𝑧 3 𝑑𝑧
144 12 0

1 3 7 8 1 7 7 32
𝑧̅ = [ (𝑧 3 )| ] = (83 − 03 ) =
12 7 0 28 7

𝑧̅ = 4,57 [𝑝𝑖𝑒𝑠]

Ubicación z a partir de la parte superior

𝑧 = 8 − 4,57

𝑧 = 3,42 [𝑝𝑖𝑒𝑠]

29
6) El tanque está lleno de agua con una profundidad 𝑑 = 4 [𝑚]. Determine la fuerza

resultante que el agua ejerce sobre los laos A y B del tanque.

FUERZA RESULTANTE LADO A

𝑑𝐹𝑅 = 𝑑𝑣 = 𝑝 ∙ 𝑑𝐴 = 𝜌 ∙ 𝑔 ∙ 𝑧 ∙ 𝑑𝐴

Remplazando 𝜌, 𝑔, 𝑧 𝑦 𝑑𝐴

𝑑𝐹𝑅 = 1000(9,81)(2 − 𝑦)(2𝑑𝑦)

Integrando

∫ 𝑑𝐹𝑅 = ∫ 19620(2 − 𝑦)𝑑𝑦

Definiendo

30
 2
𝐹𝑅 = 19620 ∫ (2 − 𝑦)𝑑𝑦
−2

2 2
𝐹𝑅 = 19620 [∫ 2𝑑𝑦 − ∫ 𝑦𝑑𝑦]
−2 −2

2
𝑦2 (2)2 (−2)2
𝐹𝑅 = 19620 [2(𝑦)|2−2 − ( )| ] = 19620 {[2(2 − (−2))] −( − )}
2 −2 2 2

4 42
𝐹𝑅 = 19620 {[2(4)] − ( − )} = 𝐹𝑅 = 19620[8 − 0]
2 2

𝐹𝑅 = 156960 [𝑁]

FUERZA RESULTANTE LADO B

𝑑𝐹𝑅 = 𝑑𝑣 = 𝑝 ∙ 𝑑𝐴 = 𝜌 ∙ 𝑔 ∙ 𝑧 ∙ 𝑑𝐴

Remplazando 𝜌, 𝑔, 𝑧 𝑦 𝑑𝐴

𝑑𝐹𝑅 = 1000(9,81)(2 − 𝑦)(3𝑑𝑦)

Integrando

∫ 𝑑𝐹𝑅 = ∫ 29430(2 − 𝑦)𝑑𝑦

Definiendo
2
𝐹𝑅 = 29430 ∫ (2 − 𝑦)𝑑𝑦
−2

2 2
𝐹𝑅 = 29430 [∫ 2𝑑𝑦 − ∫ 𝑦𝑑𝑦]
−2 −2

2
𝑦2 (2)2 (−2)2
𝐹𝑅 = 29430 [2(𝑦)|2−2 − ( )| ] = 29430 {[2(2 − (−2))] − ( − )}
2 −2 2 2

4 42
𝐹𝑅 = 29430 {[2(4)] − ( − )} = 𝐹𝑅 = 29430[8 − 0]
2 2

31
 𝐹𝑅 = 235440 [𝑁]

COORDENADAS EN 𝑦̅ LADO A

∫𝑣 𝑦̅ 𝑑𝑣 ∫𝐹 𝑦̅ 𝑑𝐹𝑅
𝑅
𝑦̅ = =
∫𝑣 𝑑𝑣 ∫𝐹𝑅 𝑑𝐹𝑅

Remplazando 𝑦̅ , 𝑑𝐹𝑅 𝑦 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑙

2
∫ 𝑦(19620) (2 − 𝑦)𝑑𝑦
𝑦̅ = −2
156960

2
19620 ∫−2(2𝑦 − 𝑦 2 ) 𝑑𝑦 1 2 1 2 2
𝑦̅ = = ∫ (2𝑦 − 𝑦 ) 𝑑𝑦 = [∫ 2𝑦𝑑𝑦 − ∫ 𝑦 2 𝑑𝑦]
2
156960 8 −2 8 −2 −2

2 2
1 𝑦2 𝑦3
𝑦̅ = [2 ( )| − ( )| ]
8 2 −2 3 −2

1 (2)2 (−2)2 (2)3 (−2)3

𝑦̅ = [2 ( − )−( − )]
8 2 2 3 3

1 8 8
𝑦̅ = [2(0) − ( + )]
8 3 3

1 16 2
𝑦̅ = [ ] = = 0,667 [𝑚]
8 3 3

COORDENADAS EN 𝑦̅ LADO A

∫𝑣 𝑦̅ 𝑑𝑣 ∫𝐹 𝑦̅ 𝑑𝐹𝑅
𝑅
𝑦̅ = =
∫𝑣 𝑑𝑣 ∫𝐹𝑅 𝑑𝐹𝑅

Remplazando 𝑦̅ , 𝑑𝐹𝑅 𝑦 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑙

2
∫ 𝑦(29430) (2 − 𝑦)𝑑𝑦
𝑦̅ = −2
235440

32
 2
29430 ∫−2(2𝑦 − 𝑦 2 ) 𝑑𝑦 1 2 1 2 2
𝑦̅ = = ∫ (2𝑦 − 𝑦 ) 𝑑𝑦 = [∫ 2𝑦𝑑𝑦 − ∫ 𝑦 2 𝑑𝑦]
2
235440 8 −2 8 −2 −2

2 2
1 𝑦2 𝑦3
𝑦̅ = [2 ( )| − ( )| ]
8 2 −2 3 −2

1 (2)2 (−2)2 (2)3 (−2)3

𝑦̅ = [2 ( − )−( − )]
8 2 2 3 3

1 8 8
𝑦̅ = [2(0) − ( + )]
8 3 3

1 16 2
𝑦̅ = [ ] = = 0,667 [𝑚]
8 3 3

33
CONCLUSIONES

 Se tiene en cuenta que la línea de acción de la fuerza resultante cruza por el

centroide del volumen, que es el centro de presiones.

 El centro de presiones no necesariamente debe coincidir con el centroide del

área de la placa.

 Existen procedimientos mas sencillos mediante la estática para calcular la

presión de un fluido en una placa curva.

 Es necesario recurrir a la integración cuando se tiene una placa plana de ancho

variable.

 La fuerza resultante de una placa con ancho constante sumergida en un fluido,

coincidirá con el centroide del volumen originada por la presión y su

superficie.

34
BIBLIOGRAFÍA

Andrade, L. (2010). Mecánica Vectorial. Mexico.

Beer, F. (2010). Los organizadores gráficos y otras tecnicas didácticas. México: Mc Graw

Hill.

Hibbeler. R. C.(2004). Mecánica vectorial para ingenieros. Estática. Mexico: Pearson.

Larzon, R. (s.f.). Cálculo y Geometría Analítica. Madrir: Mc Graw Hill.

35