TEMA 5

Síntesis de Filtros Activos

Activos.
Biquads

Dpto. Electrónica y Electromagnetismo           Oscar Guerra Vinuesa
 Función de transferencia bicuadrática
Función de transferencia bicuadrática
2
a 2 s + a1 s + a0
H s = -----------------------------------
-
2 o 2
s + s ------ + o
Q
• Un
Un criterio fundamental es conseguir una baja sensibilidad a las 
criterio fundamental es conseguir una baja sensibilidad a las
variaciones de los componentes.
• La magnitud de la función de transferencia es mucho más sensible a 
variaciones en ω0 que a variaciones en Q
variaciones en  ω que a variaciones en Q por lo que como criterio 
por lo que como criterio
de diseño resulta prioritario minimizar las sensibilidades de ω0.
• Los valores de los componentes deben ser prácticos y la diferencia 
entre el máximo y el mínimo pequeña. 
t l á i l í i ñ
• Preferiblemente, los parámetros importantes, ω0 y Q, deben poder 
ajustarse independientemente.
• Los biquads tienen grandes cargas, como otros biquads en 
conexiones en cascada o realimentadas de lazo múltiple, por lo que 
es necesario que tengan baja impedancia de salida y alta 
i
impedancia de entrada
d i d t d
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 Biquads monoamplificador

Vk Nkl  s 
T kl  s = ------ = --------------- k = c d ;l = a ,b
Vl Do  s
1
----------- V o =  T da s – Tc a s  Vi +  T db  s – T cb s  Vo
A s

Vo Tda  s – Tc a s 
H s  = ------ = --------------------------------------------------------------
-
Vi T c b s  – T db  s + 1  A s 

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 Biquads monoamplificador
• P
Para que H(s) sea de segundo orden es necesario que 
H( ) d d d i
la red RC sea de segundo orden.
– Puede observarse que los ceros de transmisión del 
P d b l d i ió d l
circuito RC activo están determinados por el 
camino de propagación directo mientras que los
camino de propagación directo mientras que los 
polos están determinados por el lazo de 
realimentación.
realimentación
• Las frecuencias naturales del circuito están 
determinadas por:
determinadas por:
Tc b  s – T db  s + 1  A s  = 0

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 Biquads monoamplificador
• Estructuras ENF y EPF

– Polos:
K –1 1 1 K –1 D1  s 
T c b s  – ------------- + ----------- = -------------- Nc b  s – ------------- D 1  s + -------------- = 0
K A s D1  s K A s
Vcb Vcg + Vgb Vcg
T cg  s  = --------
- = ------------------------ = –
1 - = 1 – T cb
--------
Vgb Vgb V bg

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 Biquads monoamplificador
• Estructuras ENF y EPF para K = 1

– Polos:
l

1 1
Tc b  s + ----------- = 1 – T cg s  + ----------- = 0
A s  A s

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 Biquads monoamplificador
• ENF: condiciones para minimizar sensibilidades de la 
frecuencia de polo.
2
Nc b a 2s + a 1s + a 0 K – 1 1
T cb s  = -------------
- = -----------------------------------------
- D s  = Ncb –  ------------
- – ---- D1  s
D1  s 2 2  K A
s + s 1  qp +  1

G B- 1 K–1 1
A s  = ----------- = ----------------------------------- k0 = ------------
- – ------
s + s  G B + 1  A0 K A0

D s =
2
1 1 2  1  1 
3
= -------- +  a2 – k 0 + -------- ----- s +  a1 – k0 ------ + -------- s + a 0 – k0 1
s 2
GB  GB qp 
2
 qp GB 
2 a 0 – k0  1
 0 = -----------------------
1  a 2 – k0
D s  =  a2 – k0 s + a 1 – k0 ------
2 2
s +  a0 – k 0  1 
 qp 

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• ENF: condiciones para minimizar sensibilidades de la 
frecuencia de polo. 2 a 0 – k0  1
2

• Caso a0=a2=0  0 = -----------------------
a 2 – k0

  1  q z s
T c b s  = ------------------------------------------
2 2
s + s 1  qp + 1

• Solución no válida: los coeficientes de s3 y s0 tienen distinto signo y 

por tanto hay alguna raíz en el semiplano derecho y el filtro ENF no es
por tanto hay alguna raíz en el semiplano derecho y el filtro ENF no es 
estable.

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 Biquads monoamplificador
• ENF: condiciones para minimizar sensibilidades de la 
frecuencia de polo. 2 a 0 – k0  1
2

• Caso a0=a2ω12  0 = -----------------------
a 2 – k0
K –1 1 
Ncb s  – ------------
- – ------ D1  s  = Ncb s  – k0 D1  s =
2
s + s 1  q z +  1
2
 K A0 
T cb  s = a 2 ------------------------------------------
2 2
s + s 1  q p +  1 2 2 2
= a2 s + s 1  q z +  1  – k0  s + s  1  qp +  1 
2

q z qp  a 2 – k 0  qz  a2 – k0  qz
Q = -------------------------------- = ---------------------------------- = -----------------------------
a 2q p – k 0qz a 2 – k0 1 + q k0 0 = 1
1 – ---------------- q
a2 – k 0

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 Biquads monoamplificador
• EPF: condiciones para minimizar sensibilidades de la 
frecuencia de polo.
2
Nc g s a2s + a1s + a 0 D s  =  --- + - D1  s – Ncg s 
1- ---1
Tc g  s = ---------------- = ------------------------------------------ K A
D1  s 2
s + s 1  qp +  1
2
1- ------
k1 = --- 1
G B- 1 +
A s  = ----------- = ----------------------------------- K A0
s + s  G B + 1  A0
D s =
2
3
1 1  1 1  2
=
s
-------- + s  k 1 – a 2 + -------- ----- + s k1 ------ – a 1 + -------- + k1  1 – a0
2
 G B qp 
2
2 a0 – k1  1
0
GB  qp G B
= -----------------------
a 2 – k1

D s = s  k 1 – a 2  + s k 1 ------1 – a 1  + k 1  1 – a 0
2 2
 qp 
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 Biquads monoamplificador
• EPF: condiciones para minimizar sensibilidades de la 
frecuencia de polo. 2 a 0 – k0  1
2

• Caso a0=a2=0  0 = -----------------------
a 2 – k0

  1  q z s  ---
1-
+ ------ D1  s  – Ncg s  = k1 D1  s  – Ncg  s =
1
T c g s  = ------------------------------------------ K A0 
2 2
s + s 1  qp + 1 2 2
= k1  s + s 1  q p + 1  – s 1  q z

qz qp k1 qz qz
Q = ---------------------- = ------------------------ = -------------------------------------
k 1 qz – q p
1 + q – -----
1 q – 1 – k 1   k 1 0 = 1
k1

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 Biquads monoamplificador
• EPF: condiciones para minimizar sensibilidades de la 
frecuencia de polo. 2 a 0 – k0  1
2

• Caso a0=a2ω12  0 = -----------------------
a 2 – k0
2 2
s + s 1  q z +  1
T cg  s = a 2 ------------------------------------------
2 2
s + s 1  q p +  1

qz
Q = -----------------------------
k1
1 – ----------------q
0 = 1
a 2 – k1

Dpto. Electrónica y Electromagnetismo           Oscar Guerra Vinuesa
 Circuitos RC pasivos
Circuitos RC pasivos
• La red pasiva debe implementar una función de 
transferencia de la forma:
2
a 2s + a 1s + a 0
T s  = ------------------------------------------
2 2
s + s 1  q p +  1

– Donde debe cumplirse que a0=a2=0 ó a0=a2ω12

• Se introduce el concepto de LBT (loaded bridge T)
• Es una bipuerta complementaria a sí misma: ella y su 
complementaria tienen la misma topología
 Circuitos RC pasivos: LBT
Circuitos RC pasivos: LBT

N c b s Y2 Y3 + Y4  Y1 + Y2 + Y3 
Tc b  s = ---------------- = -----------------------------------------------------------------------------------------------------
D s   Y1 + Y2 + Y3   Y4 + Y5  + Y3  Y1 + Y2  Comparten 
los mismos 
N c g s Y1 Y3 + Y5  Y1 + Y2 + Y3  polos
l
Tc g  s = ---------------
- = ------------------------------------------------------
-----------------------------------------------
D s   Y1 + Y2 + Y3   Y4 + Y5  + Y3  Y1 + Y2 
 Circuitos RC pasivos: LBT
Circuitos RC pasivos: LBT
• Creación de ceros de transmisión mediante 
desconexión parcial de los elementos conectados a 
tierra:
Circuito ENF con bipuerta LBT
Circuito ENF con bipuerta
Circuito EPF con bipuerta LBT
Circuito EPF con bipuerta
Biquads multiamplificador: basados en 
GICs
• Partimos de un circuito pasivo de segundo orden:

La función de transferencia realizada es:
1
--------------------------
V sC + 1  sL
H s = ------o = ------------------------------------
- =
Vi 1 1
-------------------------- + ----
sC + 1  sL G
s LG sG  C
= ----------
2
-----------------------------
- = ----------------------------------------------
2
-
s LC + sGL + 1 s + sG  C + 1  LC
Biquads multiamplificador: basados en 
GICs
• Sustituimos el inductor por un GIC tipo I:
 G5 
Vo = Vn 1 + ------
 G4 

Y1 Y3 Y5 G1 G3 G5
Yin = --------------------- = ---------------------
Y2 Y4 sC 2 G4

C2 G4
L = --------------------
-
G1 G 3 G5

G
s ----  1 + ------5 
G
V C G4 
H s  = ------o = ---------------------------------------------
- G1 G 3 G5 C- G 1 G3 G5
Q = ---1- -----
2
Vi G1 G3 G 5  o = --------------------- --------------------
-
s + sG
2 CC2 G4 G C2 G4
---- + -------------------- -
C CC 2 G4
Biquads multiamplificador: basados en 
GICs
• Procedimiento de diseño:
G5
– Para minimizar las perdidas ------ = 1
G4

 oC 2
– Para minimizar el error del inductor
Para minimizar el error del inductor ------------- = 1
G3
– Tomando valores adecuados:
R 1 = R3 = R4 = R 5 = R o
1 -
C2 = ------------
o Ro
1  oC 2 1
G = ---- = ------------
- = -----------
R Q R oQ
Biquads multiamplificador: basados en 
integradores
2
Vo N s 
H s = ------ = --------------------------------- o  Q o N s
Vo = – --------------Vo – ------ Vo + -----------V
Vi 2  2 s 2 2 i
s + s -----o- + o s s
Q
Biquads multiamplificador: basados en 
integradores
• Biquad KHN:
Biquads multiamplificador: basados en 
integradores
R4
-------------------
VHP R3 + R 4
• Biquad KHN: ---------- = -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Vi R3 R5 R6
- =
1 1
------------------- ---------------- + ------------------- + ------------------- ------------------------------- -
R 3 + R 4 R 1 C1 s R 5 + R 6 R 5 + R 6 s R C R C 2
1 1 2 2
R6 R3
s  1 + ------   1 + ------ 
2
 R5   R4 
= ---------------------------------------------------------------------------------------------
 1 + ---- R6   R4
-  1 + ------
2  R5   R3  R6  R5
s + s -------------------------------------------- - + -------------------------- -
R 1C 1 R1 R2 C 1 C2

1 + R -----4-
2 R6  R5  R3  R6 R 1 C1
o = --------------------------
- Q = -------------------- ------------------------
R 1 R2 C1 C 2 1 + R ------
6 R5 R 2 C2
 R5 
Biquads multiamplificador: basados en 
integradores
• Biquad KHN: procedimiento de diseño
R5 = R 6
R1 = R2 = R 1 LPFs
R4 Ho = 2 – ----
2Q = 1 + ------ Q
C1 = C2 = C R3
Ho = 1 – 2Q BPFs
1
R = ----------
o C

– LLos valores de ω
l d 0 y Q se controlan independientemente 
Q l i d di
ajustando R2 para ω0 y R4 para Q.

– Problema de modo común en el primer amplificador
Biquads multiamplificador: basados en 
integradores
• Biquad Tow‐Thomas:
Biquads multiamplificador: basados en 
integradores
• Biquad Tow‐Thomas. Procedimiento de diseño
Tow Thomas Procedimiento de diseño
VB P –s   R3 C1 
---------- = ---------------------------------------------------------
-
Vi 2 s 1
s + ------------- + ---------------------------
R 4 C1 R1 R2 C 1 C2
VLP 1   R2 R 3 C1 C2 
---------- = ---------------------------------------------------------
-
Vi 2 s 1
s + ------------- + ---------------------------
R4 C 1 R1 R 2 C1 C2
R1 = R2 = R
C1 = C2 = C R
R3 = ------ para paso de
d baja
b j
Ho
1
R = ----------
o C Q
R3 = ------ R para ppaso de banda
p
Ho
R4 = QR
– Las desviaciones en el factor de calidad pueden ser 
GB-
importantes, haciendo el filtro inestable si  o Q  -------
4
Biquads multiamplificador: basados en 
integradores
• Biquad Ackerberg‐Mossberg:
Biquads multiamplificador: basados en 
integradores
• Realización de ceros de transmisión arbitrarios en un 
KHN:
Biquads multiamplificador: basados en 
integradores
• Realización de ceros de transmisión arbitrarios en un 
Tow‐Thomas:
Biquads multiamplificador: basados en 
integradores
• Ackerberg‐Mossberg con inyección de señal:
 Biquads con OTAs
con OTAs
• Integradores, amplificadores y sumadores con OTAs:
Biquads con OTAs
con OTAs