静液压传动设计

仅供内部交流使用
课程内容

萨澳-丹佛斯
液压元件设计
压力和速度
油液质量
等级

传动设计

回路设计 元件选型

客户
机器设计

仅供内部交流使用
课程目的

• 通过对“静液压回路推荐”课程的学习，让学员对液压系统
有基本认识，能够准确识别回路中主要的液压元件图形，并
能够清楚描述其在回路中的作用；

• 通过对“压力及速度”、“油液及过滤”课程的学习，让学
员清楚了解压力、速度、油液对液压系统的影响，能够准确
说出压力、速度、油液各类参数含义

• 通过“元件选型计算”课程的学习，让学员能够掌握计算理
论依据，并能够准确计算简单案例

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 回路设计课程内容
• 典型闭式回路的构成

• 回路设计之流量控制

• 回路设计之压力控制

• 回路设计之流体质量控制

• 回路设计之流体传输控制

仅供内部交流使用
回路设计影响：

• 为什么应该重视回路设计?

- 传动性能

- 预期寿命

- 适用性

- 成本

仅供内部交流使用
典型闭式回路组成

BasicHydro3.exe

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回路设计

控制
控制
流体
流量
传输

控制
控制
流体
压力
质量

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 控制 控制
流体 流量
传输

回路基础 控制 控制
流体 压力
质量

• 控制流量
马达控制
泵控制
分流阀

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 Control
Control
Fluid
Flow
Transfer

Control
Control
Fluid
控制流量 Quality
Pressure

• 控制泵排量
– DDC
– MDC
– HDC
– EDC
– FNR
– NFPE

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 Control
Control
Fluid
Flow
Transfer

Control
Control
Fluid
控制流量 Quality
Pressure

• 控制马达排量
– 比例
– 2-位
– 压力补偿

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 Control
Control
Fluid
Flow
Transfer

Control
Control
控制流量 Fluid
Quality
Pressure

• 流量由什么决
定？
• 泵

• 压力由什么决
定？
• 马达

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 Control
Control
Fluid
Flow
Transfer

Control
Control
Fluid
油液流到哪里去？ Quality
Pressure

• 单回路中的多马达
– 并联操作通常是首选的
– 并联操作也许需要马达超速保护
– 串联操作要求特殊考虑

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 Control
Control
Fluid
Flow
Transfer

Control
Control
Fluid
控制流量 Quality
Pressure

• 分流/合流阀
– 用于超速保护或正向牵引
– 运作时产热
– 回路冲洗也许不实用
– 合流阀对两个马达油口增压

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 Control
Control
Fluid
Flow
Transfer

Control
Control
Fluid
分流阀 – 回路冲洗 Quality
Pressure

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 Control
Control
Fluid
Flow
Transfer

Control
Control
Fluid
控制流量 Quality
Pressure

• 电子分流
– ‘按需’ 牵引控制
– 由于功率损失减少，性能更好
– 油液不足马达的自补偿

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 Control
Control
Fluid
Flow
Transfer

Control
Control
Fluid
流量限制器 Quality
Pressure

• 阀只在限制流量时工作

• 位于马达出口处

• 对两个马达油口增压

• 不连续产热

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 Control
Control
Fluid
Flow
Transfer

Control
Control
Fluid
制动 Quality
Pressure

使用静液压传动的车辆和其它机器
必须具备独立的制动系统
以停止机器或负载！
以停止机器或负载！

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回路的目的
•泵控制
泵控制
•马达控制
马达控制
控制
控制
流体 •分流阀
分流阀
流量
传输 •非制动系统
非制动系统

控制
控制
流体
压力
质量

仅供内部交流使用
回路的目的

控制
控制
流体
流量
传输

控制
控制
流体
压力
质量

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 Control
Control
Fluid
Flow
Transfer

Control
Control
Fluid
回路基础 Quality
Pressure

• 控制压力
– 车轮打滑
–阀
• 内部的
• 外部的
– 泵/马达的控制
• POR 压力越权
• PL 压力限制
– 阀/控制特点
• 耗能的？
• 不耗能的？
– 补油泵

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 Control
Control
Fluid
Flow
Transfer

Control
Control
Fluid
限制车辆打滑压力 Quality
Pressure

• 主要应用在小型机器上
• 设计参数
– 牵引系数
– 车辆重量
– 重量分配
– 可用扭矩
• 需要仔细的设计

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Control
Fluid
Flow
Transfer

Control
Control
Fluid
溢流阀 Quality
Pressure

• 响应快
• 消耗功率，如产热
• 负载应在设定以下运动
• 压力随着大流量增加

压力

流量

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Control
Fluid
Flow
Transfer

Control
Control
Fluid
溢流阀 Quality
Pressure

• SCR 阀
(系统单向溢流)

使用在 40, 42系列中

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 Control
Control
Fluid
Flow
Transfer

Control
Control
Fluid
越权控制 Quality
Pressure

• 无耗能
• 需要溢流阀
• POR 和溢流阀间1000 psi的压差
• 三种选项中响应最慢：
– 0.5 sec + (根据速度、压力和结构尺寸不同而变化)

• POR 只在20系列泵中可用
只在 系列泵中可用

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 Control
Control
Fluid
Flow
Transfer

Control
Control
Fluid
越权控制 Quality
Pressure

• 无耗能

• 中断控制压力

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 Control
Control
Fluid
Flow
Transfer

Control
Control
Fluid
压力限制器 Quality
Pressure

• 无耗能
• 可被用作控制
• 主动更改泵排量
• 也需要溢流阀
• 响应时间一般为90-200 毫秒

• PL 在90系列和
系列和H1泵中可用
系列和 泵中可用

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Control
Fluid
Flow
Transfer

Control
Control
Fluid
受保护的泵 – 远程PL Quality
Pressure

RPL 阀

低 低
高 高

油口 A

外部
HPRV

油口 B

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 Control
Control
Fluid
Flow
Transfer

Control
Control
Fluid
马达越权控制 Quality
Pressure

• PCOR
– 压力增加马达排量
– 可以减小系统压力
– 车辆驱动会减慢
– 51系列马达中可用

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Control
Fluid
Flow
Transfer

Control
Control
Fluid
补油泵 Quality
Pressure

• 补油泵是静液压系统的核心
– 复位柱塞
– 肾形补油
– 提供冷却
– 给伺服控制系统供油

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Control
Fluid
Flow
Transfer

Control
Control
Fluid
补油泵选型 Quality
Pressure

• 系统压力
– 影响泄露 (最大和连续)
• 输入速度
• 管道尺寸
• 伺服控制要求
• 冷却液流量
• 负载类型
– 稳定的、循环的、变化的

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 Control
Control
Fluid
Flow
Transfer

补油泵
Control
Control
Fluid
流量要求 Quality
Pressure

• 由以下决定：
– 回路泄露
– 控制流量
– 回路冲洗
– 体积模量损失
– 其它
• 测试系统！

仅供内部交流使用
 Control
Control
Fluid
Flow
Transfer

补油泵
Control
Control
Fluid
选项考虑事项 Quality
Pressure

• 回路泄露 泵/马达系统
最大
– 随压力变化 5000 psid

泄露
– 随速度变化
3000 psid
1000 psid
0
0 最大
输入速度 (rpm)

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 Control
Control
Fluid
Flow
Transfer

补油泵
Control
Control
Fluid
选项考虑事项 Quality
Pressure

• 控制流量
– 随变量速率和元件尺寸变化
– 通常在1/2至2 gpm范围内
– EDC 控制更高的要求

• 冷却液流量 – 回路冲洗
– 如果泄漏冷却不足，则需要回路冲洗

仅供内部交流使用
 Control
Control
Fluid
Flow
Transfer

补油泵
Control
Control
Fluid
选项考虑事项 Quality
Pressure

• 其它部件
– 高泄露马达
– 制动
– 辅助功能

• 管道尺寸和部件间距离
– 影响所需流量(体积模量) & 弥补管道损失的补
油压力

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 Control
Control
Fluid
Flow
Transfer

Control
Control
Fluid
体积模量 Quality
Pressure

• 被驱动负载的特性
– 无规律的、循环的或稳定的
– 影响体积模量

• 体积模量影响
– 快速系统压力阻止压缩高压侧的流体
– 导致所需补油流量的急剧增加

仅供内部交流使用
 Control
Control
Fluid
Flow
Transfer

Control
Control
Fluid
体积模量影响实例 Quality
Pressure

• 20’ 回路管道, 1” 软管
• 4500 psi 压力长钉
• 压力升高速率 = 30,000 psi/sec
• 有效体积模量 = 120,000 psi
– 见应用记录 94-3
• 瞬时流量变化 = 12.5 gpm
– 所需补油泵 = 1.3 cir @ 2500 rpm
– 如何迅速地获得进入回路的流量？

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 Control
Control
Fluid
Flow
Transfer

Control
Control
Fluid
补油泵性能 Quality
Pressure

• 泵工作速度直接影响补油 理论流量
泵输出 实际流量
– 补油泵效率随速度改变 体积效率

– 最高的要求是在泵低转速和

效率
高系统压力的情况下

输入速度

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 Control
Control
Fluid
Flow
Transfer

Control
Control
Fluid
补油泵排量 Quality
Pressure

• 可用补油泵流量 = 理论流量 - 补油泵泄露量

• 选用补油泵流量必须高于所需总量

• BLN-9885, 第30-31页：补油泵选项表

仅供内部交流使用
回路的目的
•泵控制
•马达控制
控制
控制 •分流器
流体 •非制动系统
流量
传输

• 阀
– 溢流
• 泵和马达控制
– 越权控制
控制 – 压力限制器
控制
流体 • 补油泵
压力
质量

仅供内部交流使用
回路的目的

控制
控制
流体
流量
传输

控制
控制
流体
压力
质量

仅供内部交流使用
 Control
Control
Fluid
Flow
Transfer

Control
Control
Fluid
回路基础 Quality
Pressure

• 流体质量 油箱
– 油箱
– 热交换器
– 回路冲洗
– 过滤器

过滤器
回路冲洗
热交换器

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 Control
Control
Fluid
Flow
Transfer

Control
Control
Fluid
油箱功能 Quality
Pressure

• 提供油液
• 允许排气的保压时间 油箱
• 允许油液因为膨胀而体积变化
• 有利于散热

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Control
Fluid
Flow
Transfer

Control
Control
Fluid
油箱设计考虑事项 Quality
Pressure

• 油液容量
• 大气压的或加压的
• 污染物吸入
• 流动路径
油箱
• 管道尺寸
• 位置
• 维护

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 Control
Control
Fluid
Flow
Transfer

Control
Control
Fluid
油箱设计 Quality
Pressure

• 通气阀/过滤器
– 带压力单向和真空破坏器
– 空气干燥器
• 独立的油口盖
• 呼吸器
– 1-2 fps
– 洞口, 40% 面积
• 提高的出口管道
• 流量， 油箱体积的5/8，补油流
量的½+
• 在最低点泄油
• 高、窄更好

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 Control
Control
Fluid
Flow
Transfer

Control
Control
Fluid
热交换器 Quality
Pressure

• 针对最高环境温度下最差的连续工作工况设计尺寸
• 满足连续温度限制
• 最热的位置 (通常是马达泄油管)
• 推荐旁通阀
• 需要测试验证！!

热交换器

仅供内部交流使用
 Control
Control
Fluid
Flow
Transfer

Control
Control
Fluid
回路冲洗 Quality
Pressure

仅供内部交流使用
 Control
Control
Fluid
Flow
Transfer

Control
Control
Fluid
回路冲洗 Quality
Pressure

• 以下情况推荐使用：
– 持续工作在低压和高转速情况
– 油缸和 HST使用共同的油箱
– 回路中存在流量控制阀
– 溢流阀频繁工作
– 长功率回路管道
• 马达润滑的帮助
• 对所有闭式回路推荐使用！
– (由于回路设计，存在一些特例)
• 一些回路要求外部回路冲洗

仅供内部交流使用
 Control
Control
Fluid
Flow
Transfer

Control
Control
Fluid
回路冲洗 Quality
Pressure

• 流量之前通过调节溢流阀来控制
• 流量现在通过阻尼孔溢流阀控制
• 流量由订货代码说明 (GPM)
• PIB-9911 解释了变化

仅供内部交流使用
 Control
Control
Fluid
Flow
Transfer

Control
Control
Fluid
过滤器 Quality
Pressure

• 回路的绝对必要部件

• 液压流体必须保持干净

• 过滤渣堵塞时，伺服控制元件性能变差

仅供内部交流使用
 Control
Control
Fluid
Flow
Transfer

Control
Control
Fluid
吸油过滤 Quality
Pressure

• 对于标准传动回路绰绰有余
• 正常工作：真空在轻、中&重载产品间变化
• 高真空 = 通风、效率损失、热量积聚、补油流量减少
• 冷启动考虑

过滤器

仅供内部交流使用
 Control
Control
Fluid
Flow
Transfer

Control
Control
Fluid
压油过滤 Quality
Pressure

• 更好的过滤效率
• 改进的冷启动性能
• 必须提供足够的过滤器流量
• 推荐只到管道的旁通
• 推荐使用堵塞指示器

仅供内部交流使用
 Control
Control
Fluid
Flow
Transfer

Control
Control
Fluid
压油过滤 Quality
Pressure

• 部分流量 • 全流量

仅供内部交流使用
 回路的目的
•泵控制
•马达控制
控制
控制 •分流器
流体 •非制动系统
流量
传输

• 阀
– 溢流
• 油箱 • 泵和马达控制
• 热交换器 控制 – 越权控制
控制 – 压力限制器
• 回路冲洗 流体
压力 • 补油泵
质量
• 过滤器

仅供内部交流使用
回路的目的

控制
控制
流体
流量
传输

控制
控制
流体
压力
质量

仅供内部交流使用
 Control
Control
Fluid
Flow
Transfer

Control
Control
Fluid
回路基础 Quality
Pressure

• 部件间的流体传输
– 线路
– 管道
– 接头

仅供内部交流使用
 Control
Control
Fluid
Flow
Transfer

Control
Control
Fluid
管道和线路设计 Quality
Pressure

• 线路选择影响压降
• 太大或太长需要考虑体积模量
• 必须考虑产品限制和总沿程损失
• 流体速度是一个总体指示
– 系统线路：20 至 30 ft/sec.
– 吸油线路：4 至 6 ft/sec.
– 壳体泄漏：10 至 15 ft/sec.

仅供内部交流使用
 Control
Control
Fluid
Flow
Transfer

Control
Control
Fluid
管道和线路设计 Quality
Pressure

• 保持连接数最少
• 避免或减少大角度转弯.
• 提供足够的流量

不好

仅供内部交流使用
 Control
Control
Fluid
Flow
Transfer

Control
Control
Fluid
管道和线路设计 Quality
Pressure

• 压力线路：
– O型圈或JIC 向外展开的或分体式法兰
• 吸油线路：
– O型圈或JIC 向外展开的或分体式法兰
• 避免任何地方的管道螺纹！
– 使用不泄露的接头！

NPT

仅供内部交流使用
 Control
Control
Fluid
Flow
Transfer

Control
Control
Fluid
壳体泄漏要求 Quality
Pressure

• 考虑通过所有元件的流体流量
– 带回路冲洗阀
– 不带回路冲洗阀
• 壳体漏油量通常通过冷却器

仅供内部交流使用
 Control
Control
Fluid
Flow
Transfer

Control
Control
Fluid
壳体泄漏要求 Quality
Pressure

• 壳体压力考虑事项
– 冷启动瞬时现象
– 密封和垫圈限制
– 补油至壳体压差
– 壳体压力影响冲洗流量
• 密封限制
– 唇形密封在结构上受限制
– 面密封有渗漏限制

仅供内部交流使用
 回路的目的
• 大/长
长 = 体积模 •泵控制
量 •马达控制
控制
控制 •分流器
• 吸油：
吸油：保持较短 流体
流量 •非制动系统
• 壳体漏油：
壳体漏油：自由 传输
回流

• 阀
– 溢流
• 泵和马达控制
• 油箱 控制 – 越权控制
• 热交换器 控制 – 压力限制器
流体
• 回路冲洗 压力 • 补油泵
质量
• 过滤器

仅供内部交流使用
回路设计

无合适的控制：
无合适的控制：

• 流体温度和质量
• 系统和元件压力
• 元件速度

如果回路设计不合适，
如果回路设计不合适，即使是最仔细设计和慎重选择的传动系统部
件也注定要失败！
件也注定要失败！

仅供内部交流使用
回路设计

每个回路都是独一无二的

成功的回路必须经过测试验证！
成功的回路必须经过测试验证！

仅供内部交流使用
回路推荐

萨澳-丹佛斯
应用手册

章节 4

传动回路
推荐

BLN-9886

仅供内部交流使用
 总结
•泵控制
• 大/长 = 体积模量
•马达控制
• 吸油：保持较短 控制
控制 •分流器
• 管道漏油：自由回流 流体
流量 •非制动系统
传输

成功的回路要求测试

• 阀
• 油箱 控制 – 溢流
• 热交换器 控制 • 泵和马达控制
流体
• 回路冲洗 压力 – 越权控制
质量
• 过滤器 – 压力限制器
• 补油泵

仅供内部交流使用
谢谢

仅供内部交流使用