Ing.

JERSSON XAVIER LEON MEDINA

Email: jersson.leon@usantoto.edu.co
Las estructuras tipo
Barra son uno de los
sistemas mecánicos más
ampliamente usados,
dado su simplicidad de
diseño y construcción.
Sus aplicaciones se
encuentran en muchos
campos de la ingeniería:
La formulación de este
elemento implica algunas
suposiciones tales como:
Deformación Relación esfuerzo- deformación

Esfuerzo
Planteando un elemento lineal, el
cual representará cada uno de los
miembros de la estructura, se
puede plantear:

Empleando la Ecuación de Equilibrio :

A partir de los desplazamientos nodales:

Además por definición:

 con:

Se obtiene un sistema de dos ecuaciones con 4 incógnitas.

 [K] : Se denominará matriz de
rigidez.
[U] : Será el vector de
con: desplazamientos (grados de
libertad).
[F] : Será el vector de cargas.
Partiendo del sistema de barras mostrados en la figura resuelva:
Use alguno de los métodos vistos para resolver los problemas
planteados (método de expansión o método directo).
¿Cómo sería el sistema final ensamblado?
• Suponga un elemento de área constante A=0.01𝑚2 ;
• Suponga que el material es un acero con módulo de rigidez de
E=210 𝐺𝑝𝑎.
• La longitud de cada barra es 1 m, L=1𝑚;
• La fuerza 𝐹2 = 1𝐾𝑁
Teniendo en cuenta las características geométricas y propiedades del
material, entonces:
Partiendo de la analogía con los elementos tipo resorte se obtiene que:
Hasta el momento todos los elementos han estados orientados en una
misma dirección, ¿Esta es una estructura funcional ?. ¿Qué sucede si
se tienen elementos con distintas orientaciones ?

Dado que en una estructura los elementos tienen diferentes

orientaciones, se planteará referir todos los elementos a un único
sistema coordenado de modo que las variables y matrices de cada
elemento, descritas de esta forma, sean compatibles y puedan ser
adicionadas, tal como se hizo en el ejemplo anterior.
Como primer paso para el planteamiento de la rotación de un
elemento tipo barra, se definirá un sistema coordenado local y se
adicionarán dos grados de libertad ficticios al elemento.
Ahora, recordando el concepto de matriz de rotación, la cual es una matriz de
transformación ortogonal, es decir [T] -1 = [T] t :
Por lo cual se obtiene finalmente un sistema matricial rotado, teniendo al ángulo
de inclinación como variable adicional en el sistema elemental:
Para ilustrar la aplicación de la
formulación presentada para el
elemento tipo barra, se mostrará
cómo puede solucionarse el sistema
de fuerzas y desplazamientos. El
modelo discretizado se encuentra a
la derecha del problema a resolver.
Analizando cada elemento de forma independiente, y escribiendo el sistema
matricial para cada uno, se tiene para el elemento 1 :

Obsérvese, por ejemplo, que para este elemento ϴ = 0º, así:

Así mismo, para el elemento 2 , con ϴ = 120º, el sistema de ecuaciones
elemental se expresa como:
Por último, para el elemento 3, con  = 90º, el
sistema de ecuaciones elemental se expresa como:
Con el fin de poder acoplar cada Así para el elemento 1, el sistema ampliado será:
uno de los tres sistemas de
ecuaciones de 4x4, en un solo
sistema de ecuaciones de 6x6
(número total de grados de
libertad del problema), se
procederá a expandir cada uno de
los sistemas matriciales
incorporando grados de libertad
ficticios:
La expansión para el elemento 2 es:

En tanto que para el elemento 3 es:

Como cada uno de los tres sistemas de ecuaciones ya está expresado sobre la misma base, y cada uno
maneja los mismo grados de libertad, entonces se pueden sumar término a término para obtener el
sistema de ecuaciones general (6x6).

notando que con e=1,2,3

Aplicando las condiciones de borde del problema:
Como se observa, el sistema de ecuaciones obtenido tiene incógnitas a ambos lados del igual, lo cual es un
problema común en elementos finitos. Una forma de solucionar este sistema de ecuaciones consiste en
reorganizar el sistema dejando términos conocidos separados de términos desconocidos.
A partir de los desplazamientos pueden ser calculadas las
elongaciones de los elementos, estas deformaciones
permiten conocer las deformaciones, los esfuerzos y las
cargas en cada elemento
1. Zienkiewicz, O.C., The Finite Element Method, Fifth Edition. Editorial Butterworth
Heinemann. 2000. Pág. 1-16.

2. Chandrupatla, T.R., Belengundu, A.D., Introducción al Estudio del Elemento Finito

en Ingeniería. Segunda Edición. Editorial Pearson. México. 1999. Pág. 100-131.

3. Hutton, D., Fundamentals of Finite Element Analysis. Ed. McGraw Hill. 2004. Pág.
19-44.

4. Liu, G.R., Quek, S.S., The Finite Element Method: A practical course. Editorial
Butterworth Heinemann. 2003. Pág. 67-89.

5. Kuhl, D., Meschke, G., Finite Element Methods in Linear Structural Mechanics.
Ruhr University Bochum. 2005. Pág. 31-80.
 Ing. JERSSON XAVIER LEON MEDINA
Email: jersson.leon@usantoto.edu.co