1.

Identificar qué aspectos referentes a la morfología del robot sabe y cuales se

desconocen. Seleccionar de los siguientes términos, los desconocidos y buscar su

significado en las referencias del entorno de conocimiento. Escribir las definiciones

en idioma español y en idioma inglés.

Concepto Definición en español Definición en Ingles

Articulación Son aquella que permite un It is one that allows a relative

movimiento relativo entre cada motion between each two

dos eslabones consecutivos. consecutive links.

Grados de libertad Son cada uno de os movimientos They are each of the

independientes que puede independent movements that

realizar cada articulación. each joint can perform

Zona de trabajo Es el grupo de puntos que pueden It is the Group of points that

ser alcanzados por su efecto final. can be achieved by its final

Es decir es el espacio donde el effect. I.e. it is the space

robot puede trabajar simple y where the robot can work

llanamente simply

Volumen de trabajo Es el espacio máximo sobre el It is the maximum space

que puede actuar el robot over which the manipulator

manipulador, es decir, la relación robot can act, that is, the

entre las dimensiones del robot y relationship between the

 los límites que puede alcanzar en dimensions of the robot and

el espacio. the limits it can reach in

space.

Sensores internos Son los que permiten que el robot They are those that allow the

realice las tareas con la adecuada robot to perform the tasks

precisión, como velocidad e with the appropriate

inteligencia, posición, precision, such as speed and

aceleración en un momento intelligence, position,

determinado. acceleration at a given

moment.

Sensores externos Son aquellos que se utilizan para They are those that are used

saber más sobre el ambiente del to know more about the

Robot, especialmente sobre los environment of the Robot,

objetos que se van a manipular. especially about the objects

that are going to be

manipulated.

Actuadores son los músculos del robot

permitiendo generar movimiento hey are the muscles of the

de los elementos de este , según robot allowing to generate

las órdenes dadas por la unidad movement of the elements of

de control this, according to the orders

given by the control unit

Eslabón Son una secuencia de elementos They are a sequence of rigid

estructurales rígidos conectados structural elements

entre sí en conjunto con las connected together in

articulaciones permitiendo dar conjunction with the joints

movimiento relativo. allowing relative movement.

Efector final Un efector final es la parte con A final effector is the part

que el robot manipula los objetos, with which the robot

estos suelen ser neumáticos, manipulates the objects,

hidráulicos, electro neumáticos y these are usually pneumatic,

electrónicos hydraulic, electro-pneumatic

and electronic

Estructura mecánica de un robot Es la constitución física de la It is the physical constitution

mayor parte de los robots of most industrial robots has

industriales guarda cierta some similarity with the

similitud con la anatomía del anatomy of the human arm,

brazo humano, por lo que en so sometimes, to refer to the

ocasiones, para hacer referencia a various elements that make

los distintos elementos que up the robot, terms such as

componen el robot, se usan body, arm, elbow and doll.

términos como cuerpo, brazo,

codo y muñeca.