Mes 12 del Año 2017 Universidad Tecnológica de Pereira.

MÁQUINA DE PANEL SOLAR CON

SEGUIMIENTO.
Solar tracker machine.
MatheoEspinosa Guarín
Facultad de Ingenierías, Universidad Tecnológica de Pereira, Pereira, Colombia
Correo-e: mattesgu@utp.edu.co.

Resumen— Actualmente las energías renovables y la
eficiencia de éstas es uno de los factores más
importantes en temas energéticos y ambientales,
además teniendo en cuenta el aumento en la
eficiencia de los paneles solares dependiendo el sitio
en el que se encuentren tiene un crecimiento
sustancial con seguidor solar que sin éste. La energía
fotovoltaica se ha convertido en una de las más
utilizadas alrededor del mundo y su eficiencia
siempre ha sido uno de los grandes inconvenientes.
Palabras clave— Fotovoltaico, seguidor, motor,
sensores, máquina, estados, entradas, salidas.
Abstract— The solar trackers are one of the most
used systems of generation in the world, and increase
the efficiency of some solar farms.
Key Word — motor, tracker, solar, states, machine,
photovoltaic.
I. INTRODUCCIÓN
manera perpendicular al sol, y la radiación de éste es
directa y presenta su pico de generación.
Para realizar el seguimiento del sol existen también dos
alternativas, siendo uno el seguimiento por coordenadas
o seguimiento astral, en el cual se realiza un programa
que pueda rastrear la posición del sol dependiendo del
sitio donde éste se encuentre, el problema con éste
método es la dificultad en la programación del mismo y
los datos históricos que se deben obtener acerca del
posicionamiento del astro en el lugar donde se encuentre
el panel. Otro método es el seguidor solar, el cual puede
encontrarse en dos tipos: de un paso y de dos pasos,
siendo el de un solo paso un sistema de un motor que
genera un grado de libertad y sólo con la posibilidad de
realizar seguimiento del azimut o de la posición del sol,
mientras que el de dos pasos, el cual cuenta con dos
grados de libertad y con dos motores puede seguir la
posición del sol tanto en azimut como en posición del
sol. El método para obtener la posición del sol es por
medio de sensores de radiación (para éste caso) y
teniendo en cuenta su diferencia, es el posicionamiento
del mismo.

La energía fotovoltaica se ha convertido en una de las II. CONTENIDO

más usadas alrededor del mundo debido al componente
“ilimitado” de su fuente (el sol), al igual que a la
portabilidad y a la reutilización de sus pedestales o
soportes. Se convierte en una alternativa viable y
tentadora al momento de seleccionar una fuente de
generación alternativa pero uno de sus mayores
inconvenientes es la baja eficiencia que se obtiene en su
generación, existiendo diferentes opciones para
aumentar el porcentaje de eficiencia en la energía que
puede generar. Una de estas alternativas es el cambio en
las células fotovoltaicas o hacer un panel dinámico, que
pueda moverse con respecto a la posición en la cual se
encuentre el sol, teniendo en cuenta que la máxima
eficiencia se desarrolla cuando el panel se encuentra de
2 Mes 12 del Año 2017 Universidad Tecnológica de Pereira.
A. DEFINICIÓN DE LA MÁQUINA
El panel que se desarrollará debe contar con el siguiente
espectro de movimiento:
Figura 1. Seguidor solar de dos ejes.
Para generar éste movimiento es necesario contar con
dos motores, los cuales pueden estar controlados por dos
sensores cada uno, y dependiendo de la diferencia entre
los sensores se puede determinar la posición hacia la
cual deben girar los motores. Al igual debe contar con
dos botones: uno de parada y otro de arranque, los
cuales deben de dar el inicio y el final del proceso.
B. DEFINICIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS
Para realizar la transición entre estados (movimiento del
motor) es necesaria la activación de los mismos por
medio de sensores que generen una señal de entrada.
Las entradas del sistema serán:
 Sensores de radiación en cada uno de los puntos
del panel, tal como se muestra en la Figura 2.
 Botones de arranque y parada.
 Finales de carrera.
Las salidas del sistema serán:
 Dos motores, uno para el azimut y otro para la
posición del sol.
Los sensores a usar son llamados piranómetros y estos
se encargan de la medición de la radiación se realiza por
medio de termopilas y su calentamiento es la medida
para detectar los cambios de radiación. El espectro que
estos alcanzan a sensar se encuentra en forma de domo y
es posible determinar en un amplio espacio del panel el
nivel de radiación el cual es expresado en kW/m².
Figura 2. Ubicación de los sensores en el panel solar.
Los motores usados deben ser motores DC paso a paso,
cuyo movimiento no debe ser muy brusco para
garantizar el movimiento preciso del panel y obtener la
mayor perpendicularidad posible entre el panel y los
rayos del sol.
C. SELECCIÓN DEL DISEÑO
Para determinar que el diseño escogido es el más óptimo
se tuvieron en cuenta diferentes detalles, tales como:
economía, seguridad, confiabilidad y eficiencia.
Algunos tipos de diseños que se descartaron son:
-Utilización de un solo sensor en el medio del panel:
Fue descartado ya que se debían tener registros del valor
máximo de radiación solar en el sitio, al ser un dato tan
aleatorio se hace complicada la obtención del mismo al
igual que la programación del panel.
-Sensores de luz: El uso de sensores fotométricos no
garantizaba la perpendicularidad del sistema, además
que no son tan robustos y en condiciones extremas de
temperatura pueden fallar.
-Utilización de dos sensores: Para realizar una medida
más acertada, inicialmente se pensó en implementar dos
sensores de radiación para cada uno de los motores. Esta
idea fue descartada teniendo en cuenta la poca eficiencia
que se tenía, ya que no se tenía una medida lo
completamente acertada para la implementación del
mismo.
-Haz de luz convergente: Para garantizar la correcta
absorción de la radiación se pensó inicialmente en un
sistema de cuatro sensores de luz que tuviesen un haz
que convergiera en el medio del panel, para así
garantizar la mayor absorción de radiación.
Mes 12 del Año 2017 Universidad Tecnológica de Pereira. 3
Los diferentes tipos de disposiciones de sensores que se
pensaron inicialmente no eran lo suficientemente
confiables para realizar la máxima absorción de la
radiación solar generada. El diseño final que se
implementó es lo suficientemente robusto para soportar
las condiciones ante las cuales se debe exponer el panel.

Uno de los inconvenientes con el diseño seleccionado es

que al ser un seguidor de dos grados de libertad el
consumo energético de éste será muy grande y en
algunos lugares (donde la radiación emitida por el sol no
sea muy grande), la energía que puede generar el panel
sólo abastecerá a los motores que realizan la actividad
del movimiento.

D. FUNCIONAMIENTO DEL DISEÑO

Para la puesta a punto del diseño se tuvieron en cuenta

algunos comparadores para tener la máxima eficiencia,
por tal, dos sensores corresponden al movimiento por
azimut, es decir, se encargan del movimiento del sol y Figura 3. Algoritmo del seguidor solar.
del sentido de giro del motor azimutal (M1), estos
sensores están ubicados en el este y el oeste, por tal se III. CONCLUSIONES
encargan de la salida y la puesta del sol, cuando uno de
los dos sensores tiene un mayor nivel de radiación que el  Para obtener la mayor eficiencia del generador
otro, el motor girará hacia el lado donde se encuentre el es necesario que éste se encuentre ubicado en un
sensor de mayor umbral, esto por medio de una lugar en el cual la radiación solar sea máxima,
comparación entre los dos sensores. Si la radiación en aunque cabe resaltar que si se encuentra en un
los dos sensores es la misma, éste se quedará en posición sitio donde existan estaciones, la mayor
horizontal completamente hasta que esta medida cambie. eficiencia será alcanzada en verano.
Por otro lado, para el movimiento del sol se tiene dos
 Los seguidores solares de dos pasos pueden
sensores, cada uno ubicado en el costado sur y norte del
resultar menos eficientes que los estáticos o de
panel, estos se encargan del segundo motor (M2) que
un solo paso si no se encuentra en una ubicación
tendrá por tarea seguir el movimiento del sol, que al
estratégica.
igual que el movimiento azimutal se realizará por
comparación, el sensor que tenga una mayor medición  En el diseño de una máquina se deben tener en
de radiación será el que se encargará de llevar hasta una cuenta diferentes aspectos, los cuales pueden
posición de máxima captación al panel. sumar a la dificultad de programación de la
Para efectos de diseño, cuando el sensor se detiene es máquina.
cuando en la medición de los dos sensores se tiene un
 Los diferentes tipos de sensores pueden aportar
valor de la radiación muy cercano (se maneja un delta de
mayor confiabilidad al panel, y dependiendo de
aproximadamente 2,5 kW/m²) entre ambos.
estos se define la programación a utilizar.
Un diagrama de flujo que explica el funcionamiento del
programa se ilustra en la Figura 3, éste diagrama tiene
como base la medición en los sensores que se
encuentran en los extremos este y oeste del panel, la
misma programación se tiene para los sensores de los
costados norte y sur del generador.