Universidad de Oriente

Núcleo de Anzoátegui
Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas
Departamento de Ingeniería Eléctrica
Sistemas de Control Industrial

Asignación I.

Profesor: Verena Mercado Alumno:

Oswaldo González. CI: 25.687.299

Barcelona, marzo de 2018

Contactores.
 Definición.
Un Contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente eléctrica de
un receptor o instalación con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene
dos posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe
acción alguna por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando actúa dicha
acción.
Es un dispositivo similar a un relé electromagnético convencional, utilizado para
el control de cargas de elevada potencia.
La bobina del Contactor conecta o desconecta una serie de contactos formados
internamente por láminas que pueden soportar grandes corrientes.
La estructura de un Contactor típico está compuesta por: la bobina de mando o
control, una serie de contactos principales (destinados a abrir o cerrar el circuito
de potencia), y otra serie de contactos auxiliares (destinados a abrir o cerrar el
circuito de mando).

 Categorías.
En la mayoría de las aplicaciones, los contactores se accionan con corriente
alterna, pero también existen contactores que trabajan con corriente directa. Esto
depende principalmente de las características del circuito o carga que se debe
controlar, es decir, dependiendo de la aplicación puede ser más conveniente
accionar las cargas en CC o en CA. La principal diferencia entre los contactores
de CC y CA radica en su bobina. Las tensiones más comunes de las bobinas son
220VCA, 110VCA, 24VCC, y 24VCA.

 Aplicaciones.
La aplicación más conocida del contactor e su utilización para el gobierno de
motores eléctricos, no obstante existen diversas aplicaciones tales como; circuitos
de calefacción, circuitos de alumbrado, transformadores, entre otras aplicaciones.

Relés de Mando y Control.

 Definición.
Los relés son componentes electromagnéticos formados por una bobina, y unos
contactos metálicos. Su funcionamiento consiste, en que al aplicar una tensión
continua a la bobina de mando, circula a través de ella una corriente que crea un
campo magnético en su interior. Este campo atrae una armadura mecánica hacia
el núcleo de la bobina. Puesto que esta armadura está unida mecánicamente a
los contactos de maniobra, cuando se desplaza hacia el núcleo de la bobina
produce la apertura o cierre de los contactos de maniobra.
 En pocas palabras, se puede considerar a un relé, como un elemento que
posibilita el gobierno de potencias superiores a las que necesita para su propio
funcionamiento.
Como se mencionó anteriormente, su funcionamiento es el mismo que el de los
contactores, las principales diferencias entre estos son principalmente la potencia
de operación, es decir, los relés por lo general trabajan con cargas menores a 1
kW, mientras que los contactores trabajan a una potencia considerablemente
mayor, otra diferencia es que en la mayoría de los relés, la bobina trabaja con
corriente directa (aunque también las hay para corriente alterna), mientras que en
la mayoría de las aplicaciones con contactores, su bobina debe ser para corriente
alterna (aunque también hay aplicaciones para corriente directa), ya la otra
diferencia es que los contactores disponen de dos tipos de contactos; contactos
principales y contactos auxiliares, mientras que los relés disponen únicamente de
contactos de un solo tipo.

 Aplicaciones.
Las aplicaciones de los relés son muy amplias y generalizadas, abarcan cualquier
aplicación de cualquier ámbito donde se requiera controlar una carga de una
potencia mayor maniobrando una potencia menor.
En el pasado fueron ampliamente utilizados en centrales telefónicas para pasar
las llamadas, pero en gran parte han sido sustituidos por equipos digitales.
Hoy en día muchos electrodomésticos y artefactos electrónicos cuentan con al
menos un relé en su interior, y posee campo de aplicación en la industria, donde
se requiera controlar la apertura o cierre de determinadas cargas menores al
kilovatio de potencia.

Actuadores.
Para que un sistema electrónico de control pueda hacer su función en un proceso o
producto, es necesario que pueda actuar sobre el mismo. Los dispositivos que realizan
esta función reciben el nombre de actuadores.
Se considera, en general, que un actuador es todo dispositivo que convierte una
magnitud eléctrica en una salida, generalmente mecánica, que puede provocar efecto
sobre el proceso automatizado.

Actuadores Neumáticos.
 Definición.
Son los actuadores que convierten la energía del aire comprimido en trabajo
mecánico.
  Tipos.
 Cilindros con Vástago.
 Cilindros sin Vástago
 Cilindros con Vía Lineal.
 Cilindros con Medición de Recorrido.
 Amortiguadores.
 Giratorios.
 Con membrana (músculo).
 Elementos de Manipulación (pinzas, ventosas).
 Válvulas Neumáticas.

Actuadores Hidráulicos.
 Definición.
En esencia son idénticos a los actuadores neumáticos, aunque el rango de
compresión es mayor en estos, además de la diferencia en cuanto al uso y en lo
que se refiere a las estructura ya que estos tienen poca viscosidad.

 Tipos.
 Cilindros Hidráulicos.
 Motores Hidráulicos.
 Válvulas Hidráulicas.

Actuadores Eléctricos.
 Definición.
Como es sabido, los actuadores son los dispositivos encargados de efectuar
acciones físicas ordenadas por algún sistema de control. Esta acción física puede
ser un movimiento lineal o un movimiento circular según sea el caso. Se le da el
nombre de actuadores eléctricos cuando se usa la energía eléctrica para que
ejecuten sus movimientos.

 Tipos.
 Motores de Corriente Continua.
 Motores de Corriente Alterna.
 Motores Paso a Paso.
 Servomotores.
Aplicaciones.
Actuadores Hidráulicos y
Actuadores Eléctricos
Neumáticos
 Cintas transportadoras,
 Aplicaciones que exijan una carga
ventilación, posicionamiento.
pesada (por lo general mayor de
 Regulación de maniobras de
10 libras y tan alta como 2000
elevación.
libras).
 Regulador de velocidad por
 Apertura y cierre de válvulas que
deslizamiento.
se encuentren bajo condiciones
 Robótica.
climáticas extremas como en el
 Equipos médicos.
caso de gasoductos, oleoductos,
 Máquinas de embalaje.
entre otros.
 Entre otros.

Características y Diferencias.

Arranque de Motores de Corriente Alterna.

 Arrancador a plena tension.
El arranque a plena tensión por lo regular se utiliza en motores monofásicos q
cuentan con un capacitor, este arranque se refiere a q se conecta directamente el
motor a su tensión nominal para q empiece a funcionar.
Esta técnica de arranque únicamente se utiliza en motores menores a 5 hp y por
lo general se utilizan contactores para ponerlo en marcha, la ventaja es q el
cableado del control del motor es muy sencillo y economico.
 La desventaja es q un motor mayor a 5 hp arrancado a tension plena puede
dañarse o acortar su tiempo de vida util de manera significante.

 Arrancador Voltaje reducido:

Este tipo de arranque consiste en aplicar un voltaje menor al voltaje nominal del
motor, con el fin de producir corrientes de arranque mas pequeñas
Estos arrancadores limitan la corriente en la etapa de arranque evitando alcanzar
corrientes que puedan causar fluctuaciones perjudiciales en la línea de
alimentación. Estos arrancadores cuentan con protecciones de sobrecarga y corto
circuito en las 3 fases y ofrecen compensación de temperatura ambiente y además
cuentan con botonería para arranque y paro, montados en su gabinete.

 Arrancador de “devanados partidos”.

Este tipo de motor está dotado de un devanado estatórico desdoblado en dos
devanados paralelos con seis o doce bornas de salida. Equivale a dos “medios
motores” de igual potencia. Durante el arranque, un solo “medio motor” se acopla en
directo a plena tensión a la red, lo que divide aproximadamente por dos tanto la
corriente de arranque como el par. No obstante, el par es superior al que
proporcionaría el arranque estrella-triángulo de un motor de jaula de igual potencia.
Al finalizar el arranque, el segundo devanado se acopla a la red. En ese momento, la
punta de corriente es débil y de corta duración, ya que el motor no se ha separado de
la red de alimentación y su deslizamiento ha pasado a ser débil. Este sistema, poco
utilizado en Europa, es muy frecuente en el mercado norteamericano (tensión de
230/460 V, relación igual a 2).

 Arrancador estrella-Delta.
Este arranque se basa en conectar el motor en estrella sobre una red donde debe
de conectare en triángulo. De esta forma durante el arranque los devanados del
estator están a una tensión 31/2 veces inferior a la nominal, disminuyendo asi las
corrientes de arranque del motor. Luego el motor al alcanzar el 70 u 80% de su
velocidad nominal se conmuta la entrada del motor de forma que quede conectado
en delta, proporcionando asi el voltaje y corriente nominal del motor, ya superada
la barrera de la corriente de arranque, no hay peligro de que esta tenga un valor
alto que nos dañe el motor.
  Arrancador Suave.
Un arrancador suave es un dispositivo electrónico que permite controlar el arranque
y parada de motores de inducción, ayudando a proteger el motor y contribuyendo al
ahorro de energía. Los arrancadores suaves limitan la corriente y el par de arranque
permitiendo ejercer un control de la tensión desde 0 hasta la nominal para el arranque
y al revés para la parada. Regula el voltaje de modo que el motor recibe primero una
oleada de baja tensión, que va ascendiendo hasta que el motor empieza a girar,
ahorrando en el desgaste y a menudo colaborando a que los componentes
electrónicos duren más tiempo.
El arrancador suave se utiliza únicamente si se busca controlar los picos de corriente
en el arranque y la parada del motor, ya que estos no se encargan de controlar
velocidad, para esos casos se utiliza un variador de frecuencia.

Arranque de Motores de Corriente Directa.

 Resistencias de Arranque.
Una solución al problema de corriente excesiva durante el arranque consiste en
insertar una resistencia de arranque en serie con el inducido para restringir el flujo
de corriente. La resistencia no debe estar en el circuito permanentemente debido
a que originaría pérdidas excesivas y causaría una caída demasiado grande en la
característica par-velocidad del motor con un aumento de la carga.
En consecuencia, se debe insertar una resistencia en el circuito del inducido para
limitar la corriente que fluya en el arranque y debe ser removida cuando la
velocidad del motor crece. En la práctica moderna, una resistencia de arranque
está conformada por una serie de tramos cada uno de los cuales sale del circuito
del motor a medida que se incrementa la velocidad del motor para limitar la
corriente en éste a un valor seguro, aunque nunca llega a un valor demasiado bajo
para una rápida aceleración.
 Transformador con Punto Móvil.
Este tipo de conexionado permite un arranque del motor variable manualmente y
consta de un transformador con un secundario variable y con alimentación del
Inductor independiente variable también mediante un puente rectificador.

 SCR e inversión de giro.

Este circuito costa de un circuito electrónico con SCR que permite variar la
corriente y la tensión con que se alimenta el estator o armadura pudiendo también
invertir el sentido de giro del motor mediante los contactores K1 Y K2.
 Bibliografía.

 Automatismos Eléctricos e Industriales. José Luís Durán – Herminio

Martínez – Juan Gámiz – Joan Domingo – Antonio Grau.

 PLC, Automatización y Control Industrial. Pablo A. Daneri.

 Máquinas Eléctricas. Stephen J. Chapman.