ESTATICA DE PARTICULAS Y CUERPOS RIGIDOS

BERNARDO ARENAS GAVIRIA

Universidad de Antioquia
Instituto de Física

2017
Índice general

6. Estática de partículas y cuerpos rígidos 1

6.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
6.2. Equilibrio de un cuerpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
6.2.1. Estática de una partícula en dos y tres dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . 2
6.2.2. Equilibrio de un cuerpo rígido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
6.2.3. Equilibrio de un cuerpo rígido sometido sólo a dos fuerzas . . . . . . . . . . . 5
6.2.4. Equilibrio de un cuerpo rígido sometido sólo a tres fuerzas . . . . . . . . . . . 5
6.3. Estructuras en equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6.3.1. Análisis de una armadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6.3.2. Armadura simple o estáticamente determinada . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.4. Fuerzas en vigas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.5. ENUNCIADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Bibliografía 25

3
Capı́tulo 6
Estática de partículas y cuerpos rígidos

Competencias. partícula o bajo el modelo cuerpo rígido, se en-

En esta unidad se busca que el estudiante: cuentra en equilibrio, particularmente en equi-
librio estático. Se estudian diferentes estructu-
Analice las condiciones bajo las cuales, una ras y los métodos que permiten obtener infor-
partícula o un cuerpo rígido, se encuentra mación sobre las fuerzas que se ejercen las dife-
en equilibrio estático, tanto en dos como en rentes partes de ella.
tres dimensiones.

Analice las condiciones que se satisfacen 6.1. Introducción

cuando un cuerpo rígido está en equilibrio,
sometido a la acción sólo de dos fuerzas ó Hasta ahora se ha analizado la dinámica de los
sólo de tres fuerzas. cuerpos que se pueden tratar, bien bajo el mo-
delo de partícula o bien bajo el modelo cuerpo
Aplique las condiciones de equilibrio a
rígido. Para ello se ha tenido en cuenta el hecho
cuerpos rígidos formados por varios cuer-
que las fuerzas tienden a imprimir tanto efectos
pos rígidos.
de traslación como de rotación sobre los cuer-
Distinga entre fuerza externa y fuerza in- pos.
terna. En esta unidad, se analiza con cierto detalle,
casos en los cuales un cuerpo se encuentra en
Distinga entre armadura, armazón y má- estado de reposo.
quina. Igualmente, se consideran casos en los cua-
les un cuerpo interactúa con otros cuerpos, ge-
Defina y analice el concepto de armadura
nerando fuerzas que mantienen el cuerpo o es-
simple.
tructura en reposo, esto es, las fuerzas que ac-
Utilice el método de los nodos y el método túan no tienden a imprimir ningún efecto sobre
de las secciones, en el análisis de una arma- el cuerpo rígido, es decir, sobre el cuerpo actúa
dura. un sistema fuerza par nulo.

Obtenga, analítica y gráficamente, la forma

como varía la fuerza cortante y el momento 6.2. Equilibrio de un cuerpo
de flexión en el interior de una viga.
En la unidad 4 se encontró que siempre es po-
CONCEPTOS BASICOS sible reemplazar un sistema de fuerzas, actuan-
En esta unidad, se analizan las condiciones bajo do sobre un cuerpo rígido, por un sistema fuer-
las cuales un cuerpo, tratado bajo el modelo de za par aplicado en un punto arbitrario y que
2 CAPÍTULO 6. ESTÁTICA DE PARTÍCULAS Y CUERPOS RÍGIDOS

es completamente equivalente en lo referente a En el caso de fuerzas coplanares , las ecuaciones

traslación y rotación. En el caso particular que de equilibrio (6.5) no son las únicas tres condi-
la fuerza y el par sean cero, el sistema de fuer- ciones a utilizar. También es posible utilizar dos
zas externas forma un sistema equivalente fuer- ecuaciones de momentos, evaluados respecto a
za par nulo, es decir, no tienden a imprimir nin- dos puntos y una de las dos primeras expresio-
gún efecto de traslación ni de rotación sobre el nes de la ecuación (6.5). Igualmente, se pueden
cuerpo rígido. Cuando esto ocurre, se dice que emplear tres ecuaciones de momentos evalua-
el cuerpo rígido se encuentra en equilibrio , bien dos respecto a tres puntos no colineales.
sea estático o dinámico. La única condición a tener presente, es la uti-
Lo dicho anteriormente, se puede expresar en lización de sólo tres condiciones de equilibrio
forma matemática como se describe en lo que en el caso coplanar, ya que si se utilizan cuatro
sigue. condiciones de equilibrio, por ejemplo, una de
Que la fuerza del sistema fuerza par, no tien- ellas es combinación lineal de las otras tres.
da a imprimir efectos de traslación, significa Las condiciones de equilibrio anteriormente
que la fuerza neta sobre el cuerpo sea nula, esto consideradas son de validez general, y particu-
es larmente las referentes a la suma de momentos
de las fuerzas se satisfacen respecto a cualquier
F = ∑ Fi punto, siempre y cuando el cuerpo rígido esté
i
= 0, (6.1) en equilibrio.
Para el caso de una partícula en equilibrio ,
o en componentes rectangulares, la ecuación estático o dinámico, la fuerza neta es nula y se
(6.1) lleva a las expresiones satisfacen las ecuaciones (6.1) o (6.2) para el caso
∑ Fx = 0, de fuerzas en tres dimensiones y las dos prime-
ras expresiones de las ecuaciones (6.5) en el caso
∑ Fy = 0, (6.2)
de dos dimensiones.
∑ Fz = 0. Cuando el cuerpo rígido se encuentra en un
Que el par del sistema fuerza par, no tienda a estado de equilibrio , estático o dinámico, la
imprimir efectos de rotación, quiere decir que el fuerza neta es nula y el momento neto es nulo,
momento neto sobre el cuerpo sea nulo, es decir o sea, sobre el cuerpo rígido actúa un sistema
fuerza par nulo .
M = ∑ Mi
i
= 0. (6.3) 6.2.1. Estática de una partícula en dos y
tres dimensiones
Igualmente, al descomponer la ecuación (6.3) en
componentes rectangulares, se obtienen las ex- Para un cuerpo considerado bajo el modelo de
presiones partícula , como se expresó anteriormente, la
fuerza neta o resultante de las fuerzas que ac-
∑ Mx = 0, túan sobre ella debido a la interacción con otros
∑ yM = 0, (6.4) cuerpos, es nula si esta se encuentra en reposo.
∑ Mz = 0. De este modo es aplicable la ecuación (6.1), te-
niendo presente si se trata de una situación en
En el caso particular que las fuerzas actúen so- dos o tres dimensiones.
bre un plano, por ejemplo en el plano xy, se dis-
pone de las expresiones Ejemplo 6.1 Un bloque de masa m se sostiene
mediante una cuerda que pasa por una polea ideal
∑ Fx = 0, móvil, como se ilustra en la figura 6.1. a) Haga el
∑ Fy = 0, (6.5) diagrama de cuerpo libre para el bloque y para la
polea. b) Plantee las ecuaciones que garantizan el es-
∑ Mz = 0. tado del bloque y de la polea. c) Halle la tensión en
6.2. EQUILIBRIO DE UN CUERPO 3
las cuerdas. d) Evalúe para d = 450 mm, h = 15 cm Resolviendo el sistema de ecuaciones anteriores,
y m = 15 kg. donde se tiene igual número de ecuaciones que de
incógnitas, se llega a los resultados
d d √
d2 + h2
T1 = T2 = mg, (6)
2h
h
T3 = mg. (7)
d) Finalmente, al reemplazar los valores dados en las
ecuaciones (6) y (7), se obtiene
m
T1 = T2 = 232.43 N,

Figura 6.1: Bloque suspendido de una cuerda. T3 = 147 N

Solución .
a) Diagramas de cuerpo libre. En este caso se tie-
nen dos partículas en equilibrio estático, sometidas Ejemplo 6.2 La figura 6.3 muestra dos fuerzas
a fuerzas en una y dos dimensiones, como se ilus- que actúan en el origen de coordenadas. a) Obten-
tra en la figura 6.2. b) Ecuaciones que garantizan el ga las componentes rectangulares de cada una de las
fuerzas. b) Encuentre el ángulo que cada fuerza for-
ma con cada uno de los ejes coordenados. c) Si estas
d d
fuerzas actúan sobre una partícula, determine si esta
se encuentra en equilibrio.
T2 T1 h
q q
z
T 3’
450 N 700 N
T3
m
mg 50
o

o
65
o 25 y
Figura 6.2: Diagrama de cuerpo libre del bloque y la o
O
35
polea móvil. x
estado de equilibrio estático para ambos cuerpos.
Figura 6.3: Fuerzas sobre una partícula.
Para el bloque

↑ + ∑ Fv = 0, Solución
a) Teniendo en cuenta la información dada y la des-
composición de fuerzas mostrada en la figura 6.4, se
T3 − mg = 0, (1) tiene que la fuerza F1 de magnitud 700 N expresada
Para la polea ideal, esto es de masa despreciable en componentes rectangulares, está dada por

+ z
→ ∑ Fh = 0,
450 N 700 N
T1 cos θ − T2 cos θ = 0, (2)
↑ + ∑ Fv = 0, Fz 50o
Fx Fh
T1 sen θ + T2 sen θ − mg = 0. (3) 65 o 25o y
O Fy
Donde en las ecuaciones (2) y (3) y de acuerdo con la 35 o

figura, se tiene x

h Figura 6.4: Componentes rectangulares de las fuer-

sen θ = √ , (4)
h2 + d2 zas.
d
cos θ = √ . (5) F1 = (−226.62i + 485.99j + 449.95k)N. (1)
h2 + d2
4 CAPÍTULO 6. ESTÁTICA DE PARTÍCULAS Y CUERPOS RÍGIDOS
z
De igual forma la fuerza F2 de magnitud 450 N, está
dada por 700 mm 250 mm
350 mm 300 mm y
F2 = (155.78i + 109.08j + 407.84k)N. (2) 700 mm O
TAC TAB 650 mm
b) El coseno del ángulo que forma una fuerza con un x
TAD
eje de coordenadas, se obtiene al dividir la compo-
nente sobre dicho eje por la magnitud de la fuerza. Mg
De este modo los ángulos que forma la fuerza F1 con
cada eje están dados por
Figura 6.6: Diagrama de cuerpo libre del cilindro.
θ x = 108.89o , θy = 46.03o , θz = 50o .

En su lugar, los ángulos que la fuerza F2 forma con

el diagrama de cuerpo libre para el cilindro, que será
cada eje son
tratado bajo el modelo de partícula, ya que las fuer-
o o o zas que actúan sobre él tienden a generar solo efec-
θ x = 69.75 , θy = 75.97 , θz = 25 .
tos de traslación. Considerando la información dada
en el enunciado y el diagrama espacial, se encuen-
c) Para saber si la partícula a la que se aplican las tra que las componentes rectangulares de cada una
fuerzas se encuentra en equilibrio, se debe hallar la de las fuerzas mostradas en el diagrama de cuerpo
fuerza neta total o resultante que actúa sobre ella. libre, son
Utilizando el método de la geometría vectorial para
sumar vectores, y las ecuaciones (1) y (2), se encuen- T AB = TAB (−0.4i + 0.33j + 0.86k), (1)
tra que la fuerza neta en componentes rectangulares
está dada por T AC = (−189.22i − 378.43j + 351.4k) N, (2)
Fneta = (−70.84i + 595.07j + 857.79k)N. T AD = TAD (0.73i + 0.68k), (3)

De acuerdo con este resultado se concluye que la W = −9.8 mk. (4)

partícula no se encuentra en equilibrio ya que la Teniendo en cuenta que las condiciones de equili-
fuerza resultante que actúa sobre ella es diferente de brio para el caso de una partícula están dadas por
cero. Por lo tanto, la partícula está sometida a una las ecuaciones (6.2), y las ecuaciones (1), (2), (3) y (4)
fuerza cuya magnitud y dirección están dadas por se obtiene el sistema de ecuaciones simultáneas
Fneta = 1046.39 N, −0.4TAB − 189.22 + 0.73TAD = 0, (5)
θx = 93.88o ,
θy = 53.34o , 0.33TAB − 378.43 = 0, (6)
θz = 34.94o . 0.86TAB + 351.4 + 0.68TAD − 9.8 m = 0. (7)
Resolviendo el sistema de ecuaciones simultáneas,
Ejemplo 6.3 Un cilindro se sostiene mediante tres dadas por las expresiones (5), (6) y (7), se llega final-
cuerdas, como se ilustra en la figura 6.5. Halle la mente a
magnitud de la tensión en las cuerdas AB y AD, y TAB = 1146.76 N,
la masa del cilindro, sabiendo que la magnitud de la TAD = 887.57 N,
tensión en la cuerda AC es 550 N.
m = 198.1 kg.
z

700 mm 250 mm
C
350 mm B 6.2.2. Equilibrio de un cuerpo rígido
300 mm y
700 mm O Cuando un cuerpo rígido se encuentra en equi-
650 mm
D librio estático ó dinámico , el sistema fuerza par
x A neto, debido a las fuerzas externas que actúan
sobre él, es nulo. Lo anterior significa que si se
tiene un sistema de fuerzas en tres dimensiones,
Figura 6.5: Cilindro suspendido de tres cuerdas.
son válidas las expresiones (6.1) ó (6.2) y (6.3) ó
Solución (6.4). Para el caso de fuerzas en dos dimensio-
Como se ilustra en la figura 6.6, primero se considera nes, son de validez las expresiones (6.5).
6.2. EQUILIBRIO DE UN CUERPO 5
F1 F1 F1
6.2.3. Equilibrio de un cuerpo rígido so- A A A
F3
metido sólo a dos fuerzas F3
F2 F2 D F2 D F3
B C B C C B
Si un cuerpo rígido está en equilibrio, sometido
(a) (b) (c)
únicamente a la acción de dos fuerzas, el mo-
mento total de las dos fuerzas respecto a cual-
Figura 6.8: Cuerpo rígido sometido sólo a tres fuer-
quier punto es nulo. Así, al considerar los pun-
zas.
tos de aplicación de las fuerzas F1 y F2 en la fi-
gura 6.7(a), se tiene
evaluados respecto al mismo punto. Como en
∑ MA = 0, la figura 6.8(b) las líneas de acción de F1 y F2 se
cortan en el punto D, entonces ∑ MD = 0, por
condición que se satisface siempre y cuando lo que la línea de acción de F3 también debe pa-
la línea de acción de la fuerza F2 pase por el sar por D para garantizar el equilibrio, como se
punto A como se ilustra en la figura 6.7(b). muestra en la figura 6.8(c). Si las líneas de ac-
Igualmente, respecto al punto B también se de- ción de las tres fuerzas no se cortan, deben ser

2F
paralelas.
F F
F B
B B
2
B
2
Así, las tres fuerzas deben ser tales que sus líneas
1 F1
A A A de acción sean concurrentes, o se corten en algún
F 1
punto, para garantizar que el cuerpo rígido se en-
(a) (b) (c) cuentre equilibrio. De lo contrario, son paralelas las
líneas de acción de las tres fuerzas.
Figura 6.7: Cuerpo rígido en equilibrio, sometido só-
lo a dos fuerzas. Ejemplo 6.4 La varilla AB, de longitud L y masa
M, permanece en la posición mostrada en la figura
be cumplir la condición 6.9. Si la pared es lisa y la superficie horizontal es ru-
gosa, determine a) Las reacciones en los extremos de
∑ MB = 0, la varilla. b) La fuerza de fricción estática, si el mo-
vimiento de la varilla es inminente y el coeficiente
de fricción en el extremo A es µ. c) Los valores de
por lo que en este caso, la línea de acción de F1 las cantidades obtenidas en los numerales anterio-
debe pasar por el punto B como lo muestra la res, para M = 3 kg, θ = 25o y µ = 0.25.
figura 6.7(c).
Por otro lado, como se presenta equilibrio de
traslación, esto es B

∑ F = 0,
se debe cumplir que F1 = −F2 . En síntesis, si
un cuerpo rígido sometido a la acción de dos fuer- q
zas se haya en equilibrio, las dos fuerzas deben tener A
igual magnitud, la misma línea de acción y sentidos
Figura 6.9: Varilla apoyada en el piso y la pared.
opuestos.
Solución
6.2.4. Equilibrio de un cuerpo rígido so- Teniendo en cuenta los dos apoyos en los extremos
metido sólo a tres fuerzas de la varilla, el diagrama de cuerpo libre es como
se ilustra en la figura 6.10. En el extremo B sólo ac-
Igual que en el caso anterior, si el cuerpo rígi- túa la normal B que la pared lisa ejerce sobre la va-
rilla, mientras que en el extremo A actúan, la fuerza
do está en equilibrio sometido solamente a la Ax debida a la fricción estática entre la varilla y la
acción de tres fuerzas, figura 6.8(a), se cumple superficie horizontal y la normal Ay ejercida por el
la condición ∑ M = 0, donde los momentos son piso. Por otro lado, el peso de la varilla actúa en su
6 CAPÍTULO 6. ESTÁTICA DE PARTÍCULAS Y CUERPOS RÍGIDOS

B B Ejercicio 6.1 Resuelva el ejemplo 6.4 teniendo en

cuenta que sobre la varilla actúan tres fuerzas.

Ejercicio 6.2 Analice la situación que se presenta,

Mg cuando en el ejemplo 6.4 se supone que el piso es liso
Ax A q
y la pared es rugosa.
Ay
Ejemplo 6.5 La varilla AB de longitud L y masa
M, conectada a una articulación en el extremo A, es-
Figura 6.10: Diagrama de cuerpo libre de la varilla. tá unida a un bloque de masa m, mediante una cuer-
da que pasa por una polea ideal fija, como en la fi-
gura 6.11. La superficie horizontal es lisa. Determine
centro de masa, coincidente con el centro geométrico a) La masa mínima del bloque, que permite levantar
si es homogénea como se supone en este caso. la varilla del piso. b) Las componentes rectangulares
Ecuaciones de movimiento. de la reacción en A y la tensión en la cuerda. c) La
Como la varilla permanece en la posición mostra- masa mínima m, la reacción en A y la tensión en la
da, quiere decir que está en equilibrio estático, esto cuerda, para M = 2kg y θ = 40o .
es, se deben cumplir simultáneamente las siguientes
condiciones
+ L
→ ∑ Fx = 0,
C A
A x − B = 0, (1)
+ ↑ ∑ Fy = 0,
m
Ay − Mg = 0, (2)
y tomando el sentido antihorario como positivo q
B
∑ MA = 0
Figura 6.11: Varilla apoyada i articulada.
− 21 MgLcosθ + BLsenθ = 0. (3)
Solución
a) Mediante las ecuaciones (1), (2) y (3), se encuentra De acuerdo con el diagrama espacial, el triángulo
que las reacciones en los extremos de la varilla están ABC es isósceles. De ahí que el ángulo que forma
dadas por la cuerda con la horizontal es
B = 21 Mgcotθ ←
√ β = 90 − 12 θ. (1)
A = 12 Mgcscθ 1 + 3sen2 θ ∠ tan−1 (2tanθ ). (5)
b) En general, entre la fuerza de fricción estática y la El diagrama de cuerpo libre, para el bloque y para
normal de la superficie se cumple la relación la varilla, teniendo en cuenta el apoyo y las cone-
xiones del sistema, es el mostrado en la figura 6.12.
Fs ≤ µN. (6) Utilizando la información contenida en los diagra-
Ahora, como el movimiento es inminente, la ecua- L
ción (6) adquiere la forma C A Ah
Fs = µN. (7) Av
T
Por las ecuaciones (1), (2) y (7), con A x = Fs y Ay = m
N, la fuerza de fricción estática es mg T` q
A x = µMg. (8) B
B
c) Reemplazando valores en las ecuaciones (4), (5) y
(8), se obtiene Figura 6.12: Diagrama de cuerpo libre del bloque y
la varilla.
B = 31.52 N ← .
A = 43.11 N ∠ 43o . mas de cuerpo libre, las ecuaciones de equilibrio es-
Fs = 7.35 N → . tático, están dadas como sigue.
6.2. EQUILIBRIO DE UN CUERPO 7
Para el bloque
R

+ ↑ ∑ Fv = 0, M A
m

R/2
T − mg = 0. (2) B

Para la varilla Figura 6.13: Disco a punto de subir un escalón.

+
→ ∑ Fh = 0,

Ah − Tcosβ = 0, (3) Ejercicio 6.3 En la figura 6.13, el disco de masa M

+ ↑ ∑ Fv = 0, y radio R, está unido a un bloque de masa m, me-
diante una cuerda que pasa por una polea ideal fi-
B + Tsenβ − Mg + Av = 0, (4) ja. Determine a) La masa mínima m, a partir de la
y tomando el sentido antihorario como positivo cual el disco subiría el escalón de altura 12 R. b) Las
componentes rectangulares de la reacción en A y la
∑ MA = 0, tensión en la cuerda. c) La masa mínima m, la reac-
ción en la esquina A y la tensión en la cuerda, para
1
2 MgLcosθ − BLcosθ − TLsenβ = 0. (5) M = 1.5 kg y R = 20 cm.
a) Para determinar la masa mínima m, se considera
el instante en el cual la varilla va a despegar del piso, Ejercicio 6.4 Como se ilustra en la figura 6.14, una
esto es, en el momento que la normal B se hace cero.
esfera de masa m, descansa sobre dos superficies que
Así, mediante las ecuaciones (1), (2) y (5), se llega a
la expresión forman entre sí un ángulo θ. a) ¿Qué condición de-
ben cumplir las líneas de acción de las fuerzas que
m = 21 Mcosθsec 12 θ. (6) actúan sobre la esfera? Justifique su respuesta. b) ¿La
condición anterior depende del valor del ángulo θ?
b) Con ayuda de las ecuaciones (1), (2), (3), (4) y (6), ¿Por qué?
se encuentra que las componentes rectangulares de
la reacción en A, están dadas por

Ah = 12 Mgcosθtan 12 θ, (7)

q
Av = 12 Mg(2 − cosθ ). (8)
Reemplazando la ecuación (6) en la ecuación (2), la
tensión en la cuerda es Figura 6.14: Esfera entre planos inclinados.

T = 12 Mgcosθsec 12 θ. (9)
Ejemplo 6.6 La barra de la figura 6.15, de masa
c) Por la ecuación (6), la masa mínima tiene el valor20 kg y longitud 5 m, se mantiene en la posición in-
dicada mediante una articulación de rótula en el ex-
m = 0.82 kg. tremo A, la cuerda BC, y la cuerda BD. La barra se
encuentra en el plano yz. Encuentre a) la tensión en
Reemplazando valores en las ecuaciones (7) y (8), es cada cuerda, y b) la reacción en el extremo A.
posible encontrar que la reacción en A es
z
A = 12.4 N ∠ 77.27o . 1.5 m C
3.5 m
2.5 m B
Finalmente, por la ecuación (9), la tensión en la cuer-
D
da está dada por
3m
2m
T = 7.99 N ∠ 70 , o
A
y
x
donde la dirección corresponde al ángulo β mostra-
do en el diagrama de cuerpo libre. Figura 6.15: Barra en el espacio tridimensional.
8 CAPÍTULO 6. ESTÁTICA DE PARTÍCULAS Y CUERPOS RÍGIDOS

Solución b) Reemplazando las ecuaciones (7) y (8) en las ecua-

De acuerdo con el diagrama espacial y la informa- ciones (1), (2) y (3), se encuentra que las componen-
ción dada en el enunciado, el diagrama de cuerpo tes de reacción en el extremo A, tienen los valores
libre para la barra es como se muestra en la figu-
ra 6.16. Teniendo en cuenta el diagrama de cuerpo A x ≈ 0, (9)

z Ay = 133.22 N, (10)
1.5 m C
TBC 3.5 m
2.5 m TBD B
Az = 197.91 N. (11)
D
Las ecuaciones (9), (10) y (11) indican que la reacción
196 N 3m en A es paralela al plano yz, ya que la componente
2m Ax A
Ay de reacción en x es nula. De este modo, la magnitud
Az
x
y de la reacción en el extremo A de la barra, es

A = 238.57 N. (12)
Figura 6.16: Diagrama de cuerpo libre de la barra.
Finalmente, mediante las ecuaciones (10) y (12), es
libre para la barra, se encuentra que las fuerzas en posible demostrar que el ángulo que forma la reac-
componentes rectangulares están dadas por ción en A con el eje y, tiene el valor

TBC = TBC (−0.35i − 0.93j + 0.12k), θy = 56.05o .

TBD = TBD (0.52i − 0.83j − 0.21k),
W = −(196 N)k,
A = A x i + Ay j + Az k.
Como la barra se encuentra en equilibrio estático, so- longitud L = 3 m tiene una masa m = 100 kg y ha-
bre ella actúa un sistema fuerza par nulo.
De este modo, las ecuaciones que garantizan el
equilibrio traslacional, adquieren la forma
∑ Fx = 0,
−0.35 TBC + 0.52 TBD + A x = 0,
Ejercicio 6.5 El dispositivo de la figura 6.17, cono-
cido como grúa, permite levantar ó sostener cuerpos
de gran masa M. La grúa está conectada en el extre-
mo B mediante una articulación, y el brazo BC de
ce un ángulo de 45o con la horizontal. El cable CA
forma un ángulo de 30o con la horizontal y puede
soportar una tensión máxima de 10 kN. Encuentre la
masa máxima que se puede levantar, bajo las condi-
ciones indicadas.
(1) C

∑ Fy = 0, L/12

M
−0.93 TBC − 0.83 TBD + Ay = 0, (2)

∑ Fz = 0,
o
30
o 45
A B
0.12 TBC − 0.21 TBD − 196 + Az = 0, (3).
Figura 6.17: Grúa estática.
∑ MO = 0,
3.27TBC + 1.65TBD − 392 = 0, (4)
Ejercicio 6.6 La plataforma rectangular de la figu-
−1.05TBC + 1.56TBD = 0, (5)
ra 6.18 es uniforme, tiene una masa de 200 kg, mide
1.4TBC − 2.08TBD = 0. (6) 2.56 m de longitud y 1.2 m de ancho. En A y B la pla-
Como se dispone de seis ecuaciones y hay cinco in- taforma está conectada mediante bisagras y sosteni-
cógnitas, el problema tiene solución numérica. da por un cable fijo a las esquinas C y D que pasa por
a) Utilizando las ecuaciones (5) y (4), se encuentra un gancho sin fricción E. Suponiendo que la bisagra
que la magnitud de la tensión en cada cuerda, está en A no experimenta ninguna fuerza axial, determi-
dada por
ne a) la tensión en el cable, b) las reacciones en A y
TBC = 89.49 N, (7)
B.
TBD = 60.23 N. (8)
6.3. ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 9
z C

1.84 m
0.72 m L L
E 0.24 m L/2

0.24 mB
1.8 m y
A D
A B
C
x 1.2 m
Figura 6.19: Escalera de tijera.
Figura 6.18: Tablón en plano horizontal.
Solución
Como la escalera se encuentra en equilibrio estático,
6.3. Estructuras en equilibrio cada uno de los cuerpos rígidos que la componen,
también se encuentra en reposo. Por ello, es posible
En la primera parte de esta unidad se analiza- y necesario, tener en cuenta la escalera como un to-
ron situaciones en las cuales intervenía un só- do y cada una de las partes que la conforman. Por
lo cuerpo, sobre el cual actúan fuerzas ejercidas tal razón, primero se hace el diagrama de cuerpo li-
bre para la escalera completa y para cada una de las
por otros cuerpos, es decir, sobre él se ejercen escalerillas.
únicamente fuerzas externas. En lo que sigue, se
C
analizan cuerpos rígidos formados a su vez por
varios cuerpos rígidos, unidos entre sí por di-
ferentes tipos de conexiones y conocidos como L L
L/2
estructuras. Particularmente, se consideran es-
Mg Mg
tructuras en equilibrio. En el análisis de estruc- A B
turas es necesario tener muy clara la diferencia N A N B

entre una fuerza externa, la cual es ejercida por

otro cuerpo ajeno a la estructura, y fuerza inter- Figura 6.20: Diagrama de cuerpo libre de la escalera
na, que es ejercida por una parte de la estructura completa.
sobre otra. Dentro de las estructuras se conside-
ran aquellas conocidas como armaduras y de las
C C’
cuales se analizan dos métodos que permiten x x

determinar las fuerzas en cada uno de los com- C C’

y y

ponentes de la armadura, denominados método L T T’ 1 T’ T 1

L 2 2

de los nodos y método de las secciones. Final-

Mg Mg
mente se estudian fuerzas en vigas estáticas.
Una escalera de tijera es un buen ejemplo de N A N B

una estructura. Esta situación se analiza en el

ejemplo 6.7 Figura 6.21: Diagrama de cuerpo libre de cada esca-
lerilla.
Ejemplo 6.7 La escalera de tijera mostrada en la
figura 6.19, fue construida mediante dos escalerillas En el diagrama de cuerpo libre de la figura 6.20,
cada una de masa M y longitud L. Las escalerillas es- se observa que en la escalera completa únicamente
tán conectadas mediante una bisagra en el extremo aparecen los pesos de cada escalerilla y las reaccio-
C y se mantienen unidas por medio de un miembro nes en los apoyos A y B, por ser las fuerzas exter-
horizontal de longitud L/2, sujeto a los puntos me- nas que actúan sobre ella. No aparecen las fuerzas
dios de las dos escalerillas. a) Halle la reacción sobre de reacción en el extremo C ni las fuerzas generadas
la escalera en los puntos de apoyo A y B. b) Encuen- por el miembro horizontal, ya que son fuerzas inter-
tre la fuerzas de reacción en los extremos del miem- nas para la escalera completa, mas no para cada una
bro horizontal. De acuerdo con el resultado obteni-
do, ¿el miembro horizontal está sometido a tensión o de las escalerillas, como se muestra en la figura 6.21.
compresión? c) Determine las componentes de reac- Ahora se plantean las ecuaciones de equilibrio es-
ción en el extremo C, debido a la acción de una esca- tático, necesarias para obtener el valor de las canti-
lerilla sobre la otra. dades pedidas en el enunciado.
10 CAPÍTULO 6. ESTÁTICA DE PARTÍCULAS Y CUERPOS RÍGIDOS

Ecuaciones de equilibrio para la escalera completa Teniendo en cuenta la forma como se constru-
yen las diferentes estructuras, es posible distin-
∑ MA = 0,
guir entre tres tipos de ellas, como se describe
L L
NB L − Mg (1 + cos 60) − Mg cos 60 = 0. (1) en lo que sigue.
2 2
∑ MB = 0,
Armadura
L L
Mg (1 + cos 60) + Mg cos 60 − NA L = 0. (2)
2 2 Es una estructura fija y estable, formada por ele-
+ ↑ ∑ Fy = 0, mentos rectos unidos en sus extremos por me-
NA + NB − Mg − Mg = 0. (3) dio de pasadores. Se construyen para soportar
Ecuaciones de equilibrio para la escalerilla izquierda cargas y de tal forma que en cada extremo ac-
túa una fuerza cuya línea de acción es paralela
∑ MC = 0, al elemento mismo, es decir, es una fuerza lon-
L L gitudinal. Las dos fuerzas en los extremos de-
Mg cos 60 − T1 sen 60 − NA L cos 60 = 0, (4)
2 2 ben cumplir la condición de ser opuestas y de
+
→ ∑ Fx = 0, igual magnitud, para garantizar el equilibrio es-
tático. Armaduras para puentes, armaduras pa-
Cx − T1 = 0, (5)
ra torres de energía y armaduras para techos,
+ ↑ ∑ Fy = 0, son ejemplos de este tipo de estructuras.
NA − Mg + Cy = 0. (6)
a) Mediante las ecuaciones (1) y (2), se encuentra que Armazón
las reacciones en los apoyos A y B de la escalera, es-
tán dados por Igual que una armadura, es una estructura fi-
NA = NB = Mg. (7) ja y estable, formada por elementos rectos. Se
b) Fuerza de reacción que actúa en los extremos del
construyen para soportar cargas y a diferencia
miembro horizontal. De acuerdo con la tercera ley de una armadura, en los extremos pueden ac-
de Newton , se debe tener en cuenta que si T1 es la tuar dos ó más fuerzas cuyas líneas de acción
fuerza que el miembro ejerce sobre la escalerilla, T1′ no tienen que ser paralelas al elemento. De es-
es la fuerza que la escalerilla ejerce sobre el miembrote modo, la única diferencia con la armadura, se
horizontal. De acuerdo con lo anterior y empleando
las ecuaciones (4) y (7), se obtiene presenta debido a que hay elementos de fuerza
múltiple. La escalera de tijera, es un ejemplo de
T1 = T1′ = −0.58Mg. (8) armazón.
El signo menos significa que en los diagramas de
cuerpo libre las fuerzas T1 y T1′ tienen sentidos
opuestos a los considerados inicialmente. Por lo tan- Máquina
to, la fuerza T1′ actúa hacia la izquierda sobre el
A diferencia de las estructuras anteriores, una
miembro horizontal y como este se encuentra está-
tico, la fuerza T2′ actúa hacia la derecha, indicando máquina tiene partes móviles, se construye para
con esto que el miembro horizontal está sometido a transmitir y cambiar fuerzas, y tiene por lo me-
tensión, ya que las fuerzas que actúan sobre él tien- nos un elemento de fuerza múltiple. Un alicate,
den incrementar su longitud. una llave de contención o una retroexcavadora,
c) Las reacciones Cx y Cy , debido a la conexión que
son ejemplos de máquinas.
existe entre las dos escalerillas, se obtienen con ayu-
da de las ecuaciones (5), (6), (7) y (8), encontrando
que
Cx = −0.58Mg, 6.3.1. Análisis de una armadura
Cy = 0. Como fue definida antes, una armadura está
El signo menos en la componente Cx , indica que el constituida por varios elementos rectos de dos
sentido de la fuerza correspondiente es opuesto al fuerzas y es una estructura estable, utilizada
mostrado en el diagrama de cuerpo libre. tanto en puentes como en edificios.
6.3. ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 11
Los diferentes elementos que conforman una
armadura, se conectan en sus extremos o nodos
(nudos) por medio de pasadores lisos. Cuan- Armadura Fink
do todos los elementos de una armadura se en-
cuentran en el mismo plano, se habla de una ar-
madura plana, a diferencia de una armadura en
el espacio, en la cual los elementos se encuen- Armadura Howe
tran en diferentes planos.
Las armaduras se construyen del modo indi-
cado, buscando que las fuerzas o cargas sobre
Armadura Pratt
los diferentes elementos se concentren en los
nodos, esto es, en los extremos de los elemen-
tos. Aunque generalmente se desprecia el pe-
so de los elementos de una armadura frente a
Fink compuesta
las cargas que esta soporta, cuando este no sea
despreciable, su peso se supone que actúa sobre
Figura 6.23: Armadura utilizadas en techos.
los nodos, la mitad en cada nodo. Se debe tener
claro que el peso es una fuerza externa que ac-
túa sobre la armadura completa, mientras que puentes, cada una con el nombre asignado. Con
las fuerzas sobre cada elemento, corresponden
a fuerzas internas en la armadura completa.
Como las fuerzas sobre un miembro de una
Armadura Howe
armadura, actúan en los extremos y son longi-
tudinales, estos pueden estar sometidos a ten-
sión o compresión. Es decir, si las fuerzas tratan
de estirar o incrementar la longitud del elemen-
to, se dice que está sometido a tensión; de otro Armadura Pratt
modo, si las fuerzas tienden a comprimir o re-
ducir la longitud del miembro, se dice que está
sometido a compresión. Las dos situaciones se
muestran en le figura 6.22 Armadura Warren

Tensión
Warren modificada

Figura 6.24: Armadura empleadas en puentes.

Compresión
Figura 6.22: Miembro sometido a tensión o compre- cuales permiten considerarla como una arma-
sión.
En las figuras 6.23, se muestran diversas ar-
maduras con los nombres asociados a cada una
de ellas y que son empleadas en estructuras pa-
ra techos.
Igualmente, en las figuras 6.24 se tienen ar-
maduras que se utilizan en estructuras para
el fin simplificar el análisis de una armadura
real, se hacen las siguientes aproximaciones, las
dura ideal.
1. Los miembros o elementos de la armadura
se consideran rectos y delgados, esto es, se
desprecia su espesor.
2. Los nudos o nodos donde se unen los dife-
rentes elementos de la armadura se repre-
sentados mediante puntos.
12 CAPÍTULO 6. ESTÁTICA DE PARTÍCULAS Y CUERPOS RÍGIDOS

3. Los nudos, que en realidad son pasadores, Armadura inestable o no rígida: Es una armadu-
se asume que son lisos, es decir que no pre- ra que se deforma como consecuencia de las car-
sentan fricción. gas aplicadas y de las reacciones en sus cone-
xiones y apoyos. Una armadura inestable está
4. Cuando los pesos de los elementos son constituida de tal forma que sus elementos pue-
comparables con las cargas aplicadas a la den formar polígonos de más de tres lados. Por
armadura, se aplican en los extremos del ello, la armadura inestable más sencilla corres-
miembro, de lo contrario se toman como ponde a una armadura rectangular.
despreciables.

5. En lo que respecta a las cargas aplicadas a 6.3.2. Armadura simple o estáticamente

una armadura, se consideran como cargas determinada
concentradas en lo nudos.
Una armadura es simple, cuando en ella se pue-
6. Los miembros y caras de una armadura den determinar todas las incógnitas, aplicando
plana se toman en el mismo plano. las condiciones que garantizan su equilibrio.
Para una armadura simple, construida con m
De acuerdo con lo anterior, la fuerza que se elementos, apoyada o conectada de tal forma
ejerce sobre un elemento, debido a la acción que actúan r reacciones y con un total de j no-
ejercida por el pasador liso, está dirigida a lo dos, se satisface la expresión
largo del miembro. Como se ilustra en la figu-
ra 6.25. m + r = 2j. (6.6)
F A B F’ Lo anterior es posible comprobarlo con cada de
F A FAP las armaduras simples mostradas en las figuras
Nodo o nudo 6.23 y 6.24.
El término de la izquierda, m + r, en la ecua-
F’AP F’PA
ción (6.6), corresponde al número total de in-
FPA B F’ cógnitas a determinar en una armadura y el tér-
mino de la derecha, 2j, es el número de ecuacio-
Figura 6.25: Fuerzas en elementos y nodos. nes linealmente independientes, que permiten
resolver completamente una armadura.
En la figura 6.25 se ha tenido en cuenta la ter- En el caso de no poder determinar todas las
cera ley de Newton, es decir, la fuerza que un incógnitas mediante condiciones de equilibrio,
pasador ejerce sobre el extremo de un elemen- se dice que la armadura es estáticamente inde-
to, es de igual magnitud y sentido opuesto a la terminada. Cuando esta situación se presenta es
fuerza que el elemento ejerce sobre el pasador. necesario hacer una análisis de las deformacio-
Teniendo en cuenta la deformación o no de nes que se presentan en los miembros de la ar-
una armadura, estas se dividen en armaduras madura. Lo anterior indica que el número de
estables y armaduras inestables. incógnitas es mayor que el número máximo de
Armadura estable o rígida: Es una armadura ecuaciones de equilibrio linealmente indepen-
que no cambia su configuración debido a las dientes, es decir, (m + r > 2j).
cargas aplicadas y a las reacciones en sus co- Para hallar las fuerzas que actúan sobre los
nexiones o apoyos. Una armadura estable está miembros o elementos de una armadura, se dis-
conformada de tal manera que sus elementos pone del método de los nodos que permite conocer
forman triángulos. Por ello, la armadura esta- las fuerzas en todos los elementos de la arma-
ble, más estable que existe, es triangular. Una dura y el método de las sesiones mediante el cual
armadura que se construye tomando como ba- es posible encontrar las fuerzas que actúan en
se un triángulo, se denomina armadura simple. algunos miembros de la armadura.
6.3. ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO
Como se explica a continuación, indepen-
diente del método a emplear, cuando se hace
el análisis de una armadura, por inspección se
deben encontrar los miembros o elementos de
fuerza cero o nula, ya que esto puede simplificar
en buena medida los procedimientos involucra-
dos. En la armadura estática de la figura 6.26, se
tienen varios elementos de fuerzas cero. Lo que
se debe tener en cuenta para este análisis, es el
hecho que las fuerzas en los extremos de cada
elemento son paralelas al elemento. Observan-
do el nodo B, se tiene que sobre él sólo actuaría
una fuerza horizontal ejercida por el elemento
BC que es anulada por la carga Q y una fuer-
za vertical generada por el elemento AB, que no
puede ser anulada ya que la fuerza neta sobre el
nodo es cero, o sea que este es un elemento de
fuerza cero. Al analizar el nodo D, la carga hori-
zontal P sería anulada por la fuerza horizontal
que el elemento AD ejerce sobre él; pero la fuer-
za vertical ejercida por el elemento CD sobre el
nodo D, no hay quien la anule, por ello CD es un
elemento de fuerza cero. Al considerar el nodo
C, la fuerza horizontal del patín sobre este nodo
es anulada por el elemento BC, por lo cual no es
posible que en este nodo se anule la componen-
te vertical de la fuerza que ejercería el elemento
AC, por lo que este es otro elemento de fuerza
cero.
B C
Q armadura se encuentra en tensión o com-
P Ejemplo 6.8 Mediante un rodillo, la armadura
A para techo de la figura 6.27, está apoyada en A a una
D superficie horizontal y conectada a una articulación
Figura 6.26: Elementos de fuerza nula.
Método de los nodos
El método de los nudos o nodos, está basado en
el equilibrio de una partícula, ya que el punto
de unión de varios elementos de la armadura se
encuentra estático, cuando la armadura está en
reposo.
Lo anterior indica que por cada nodo se dis-
13
pone de dos ecuaciones de equilibrio linealmen-
te independientes. Por lo tanto, si en la armadu-
ra hay un total de j nodos, para resolverla com-
pletamente, es necesario resolver 2j ecuaciones
linealmente independientes.
En el método de los nodos o nudos para re-
solver completamente una armadura, se deben
seguir los pasos que a continuación se descri-
ben.
1. Primero se debe tener mucha claridad so-
bre el diagrama espacial de la armadura
a analizar, identificando por inspección si
existen miembros de fuerza cero.
2. El paso siguiente tiene que ver con la rea-
lización del diagrama de cuerpo libre de la
armadura completa, que permite hallar las
reacciones generadas por las conexiones y
apoyos.
3. Luego se eligen los nodos más adecuados
y se hace el diagrama de cuerpo libre para
cada uno de ellos.
4. En este paso se plantean las ecuaciones de
equilibrio estático para la armadura com-
pleta y para cada nodo.
5. Finalmente, se resuelve el sistema de ecua-
ciones obtenido, hasta encontrar tanto las
fuerzas externas como internas, determi-
nando si cada uno de los miembros de la
presión.
en D. En el nodo C se aplica una carga de 100 N. a)
Encuentre las fuerzas de reacción debidas a agentes
externos. b) Halle las fuerzas en todos los miembros
de la armadura. c) Determine, para cada elemento
de la armadura, si está sometido a tensión o com-
presión.
Solución
De acuerdo con los pasos a seguir, primero se deben
hacer los diagramas de cuerpo libre de la armadu-
ra completa y de cada uno de los nodos, como se
muestra en la figura 6.28. En este caso no se tienen
elementos de fuerza cero.
Teniendo en cuenta los diagramas de cuerpo libre
de la figura 6.28, las ecuaciones que garantizan el es-
tado de reposo de la armadura completa, tienen la
14 CAPÍTULO 6. ESTÁTICA DE PARTÍCULAS Y CUERPOS RÍGIDOS

B Nodo C
+
→ ∑ Fx = 0,

30
o
C 30
o
D TCD − TAC = 0. (6)
A
+ ↑ ∑ Fy = 0,
100 N
TBC − 100 = 0. (7)
Figura 6.27: Armadura de techo. Nodo D
+
→ ∑ Fx = 0,
Armadura completa
Dh + TBD cos 30 − TCD = 0. (8)
B a) Fuerzas de reacción en la conexión y en el apoyo.
Por las ecuaciones (1), (2) y (3), se encuentra que
30o C 30o D Dh las componentes de reacción en A y en D, están da-
A das por
A 100 N Dv
Dv = 50 N, Dh = 0 y A = 50 N.

b)Fuerzas en los miembros de la armadura.

Para cada nodo Mediante las ecuaciones (4), (5), (6), (7) y (8), per-
miten saber que los valores de las fuerzas en cada
B miembro son
TAB = TBC = TBD = 100 N,
30
o C 30o D Dh
A
A TAC = TCD = 86.60 N.
100 N Dv
c) Para saber si cada elemento está sometido a ten-
Figura 6.28: Diagramas de cuerpo libre. sión o compresión, es necesario tener en cuenta la
tercera ley de Newton, ya que en los diagramas de
cuerpo libre se consideran las fuerzas que los ele-
forma
mentos ejercen sobre los nodos y nos interesan las
∑ MA = 0,
fuerzas que los nodos ejercen sobre los elementos.
L Teniendo en cuenta lo anterior, los miembros AB y
Dv L − 100 = 0. (1)
2 BD están sometidos a compresión, mientras que los
∑ MD = 0, elementos AC, BC y CD están sometidos a tensión.

L
100 − AL = 0. (2)
2
Método de las secciones
+
→ ∑ Fx = 0,
A diferencia del método de los nudos, el méto-
Dh = 0. (3) do de las secciones está basado en el equilibrio
de un cuerpo rígido de una porción de la arma-
Donde AC = CD = L/2.
De forma similar y utilizando los diagramas de dura, ya que si armadura completa está en equi-
cuerpo libre para cada uno de los nodos, las ecua- librio, parte de ella también lo está.
ciones que garantizan el equilibrio estático para ca- En este caso, se dispone entonces de seis ecua-
da nodo, están dadas por
ciones simultáneas linealmente independientes.
Nodo A
+ Tres de ellas asociadas a la armadura completa
→ ∑ Fx = 0,
y de las cuales es posible conocer las reacciones
TAC − TAB cos 30 = 0. (4) en los apoyos y conexiones y las otras tres que
surgen al imponer las condiciones de equilibrio
+ ↑ ∑ Fy = 0,
a la porción de la armadura, y mediante las cua-
A − TAB sen 30 = 0. (5) les es posible conocer las fuerzas longitudinales
6.3. ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 15
que actúan como máximo en tres elementos de 4m 4m
la armadura. C D
Si no es necesario conocer las fuerzas que ac-
4m
túan sobre todos los miembros de una armadu-
ra, sino sobre algunos de ellos, el método más A
adecuado es el de las secciones, y los pasos a se- 4 B E
3 5 kN
guir son
1. Inicialmente hay que tener mucha claridad Figura 6.29: Armadura simple.
sobre el diagrama espacial de la armadura
a analizar, identificando por inspección si 4m 4m
C D Dx
existen miembros de fuerza cero.
2. Luego se obtiene el diagrama de cuerpo li-
Dy 4 m
bre de la armadura completa, mediante el A
cual es posible hallar las reacciones genera- 4 B E E
das por las conexiones y apoyos.
3 5 kN

3. A continuación se elige la porción de la ar- Figura 6.30: Diagramas de cuerpo libre de la arma-
madura que incluya los miembros de inte- dura completa.
rés y se hace el diagrama de cuerpo libre
correspondiente. En la porción se debe in- 3 4
5 4 + 5 8 − E4 = 0. (1)
cluir como mínimo un elemento completo. 5 5

4. De acuerdo con los dos diagramas de cuer- ∑ ME = 0,

po libre, se plantean las ecuaciones de equi- 4
librio estático para la armadura completa y 5 8 − Dx 4 = 0. (2)
5
para la porción de interés.
+ ↑ ∑ Fy = 0,
5. Por último, se resuelve el sistema de seis
ecuaciones simultáneas, encontrando tanto 4
Dy − 5 = 0. (3)
las fuerzas externas como internas, deter- 5
minando si en cada uno de los miembros Para la sección izquierda de la armadura, se tienen
de interés se encuentra en tensión o com- las siguientes ecuaciones de equilibrio.
presión.
∑ MD = 0,
Ejemplo 6.9 La armadura de la figura 6.29 está
conectada a una pared mediante una articulación 3 4
y apoyada en ella mediante un rodillo. a) Halle las 5 4 + 5 8 − TBE 4 = 0. (4)
5 5
componentes de reacción en los puntos D y E. b) De-
termine las fuerzas en los miembros CD, BD y BE. c) ∑ MB = 0,
Teniendo en cuenta los resultados del numeral ante-
rior, diga si los miembros CD, BD y BE se encuentran
sometidos a tensión o compresión. 4m 4m
Solución C D
De acuerdo con la conexión y el apoyo de la arma- TCD
dura, el diagrama de cuerpo libre para la armadura
completa, tiene la forma mostrada en la figura 6.30.
4m
Tomando la porción izquierda de la armadura A T BD

(ABC), el diagrama de cuerpo libre correspondien- 4 B TBE

te es el mostrado en la figura 6.31. 3 5 kN
Las ecuaciones de equilibrio para la armadura
completa, están dadas por Figura 6.31: Diagrama de cuerpo libre de la sección
∑ MD = 0, izquierda.
16 CAPÍTULO 6. ESTÁTICA DE PARTÍCULAS Y CUERPOS RÍGIDOS

4
5 4 − TCD 4 = 0. (5) Una viga se define como un elemento delgado
5 y prismático, que puede ser recto o curvo, y se
+ ↑ ∑ Fy = 0, construye de tal forma que soporta cargas a lo
√ largo de su longitud, que tienden a generar de-
2 4
TBD − 5 = 0. (6) flexiones transversales. Las vigas son de utili-
2 5
dad en estructuras tales como puentes, edificios
a) Componentes de reacción en D y E.
Empleando las ecuaciones (1), (2) y (3), se encuen- y aviones.
tra que Las vigas pueden soportar fuerzas concentra-
das, fuerzas distribuidas y pares a lo largo de su
E = 11 kN, Dx = 8 kN y Dy = 4 kN.
longitud. Hasta este momento, a los cuerpos se
b) Las fuerzas longitudinales sobre los miembros les ha aplicado fuerzas que actúan en un pun-
CD, BD y BE se obtienen mediante las ecuaciones (4), to, es decir, fuerzas concentradas. A una viga
(5) y (6), llegando a también se le pueden aplicar fuerzas que están
distribuidas sobre varios puntos de ella, o sea,
TCD = 4 kN, TBD = 5.66 kN y TBE = 11 kN.
fuerzas distribuidas. En la figura 6.32 se mues-
c) De acuerdo con los resultados del numeral ante- tra una viga sobre la cual actúan, simultánea-
rior, los sentidos considerados para las fuerzas so- mente, dos fuerzas concentradas de 10 N y 25 N;
bre los tres elementos en la porción de la armadura, dos pares de 50 N · m y 120 N · m; y una fuerza
son los correctos. Por lo tanto, al utilizar la tercera uniformemente distribuida de 15 N · m−1
ley de Newton se llega a concluir: los elementos BD -1
10 N 15 N m
y CD están sometidos a tensión y el elemento BE a
compresión.

Ejercicio 6.7 Resuelva la situación planteada en el 50 N m 25 N 120 N m

ejemplo 6.9, tomando la porción derecha de la arma-
dura.
Ejercicio 6.8 Determine las fuerzas en los miem-
bros AB, BC y AC de la armadura considerada en el
ejemplo 6.9.
6.4. Fuerzas en vigas
En las secciones anteriores se han analizado si-
tuaciones de partículas y cuerpos rígidos en
equilibrio, particularmente armaduras simples.
En los métodos estudiados ha sido posible de-
terminar las fuerzas externas que actúan sobre
el cuerpo rígido, debido al tipo de conexiones
y apoyos que le permiten estar es reposo. En el
caso de una armadura simple, se analizaron dos
métodos que hacen posible determinar las fuer-
zas que mantienen unidos los elemento de ella.
En la primera parte de esta sección, se estu-
dian las fuerzas en vigas, esto es, se consideran
las fuerzas que mantienen unido un elemento
determinado de una estructura.
Figura 6.32: Viga sometida a dos fuerzas concentra-
das, una fuerza distribuida y dos pares.
Cuando actúa una fuerza distribuida sobre
una viga, es posible reemplazarla por una fuer-
za concentrada equivalente, aplicándola en el
punto adecuado. A la viga de la figura 6.33 se
le aplica una fuerza distribuida de 35 N · m−1 ,
que actúa sobre una longitud de 2 m.
-1
35 N m
2m
Figura 6.33: Viga sometida a una fuerza distribuida.
En este caso, la fuerza concentrada equivalen-
te tiene una magnitud de 35 N · m−1 × 2 m =
70 N y su punto de aplicación se encuentra a 1 m
del extremo derecho, como se ilustra en la figura
6.34. Si la fuerza no está uniformemente distri-
buida sobre la viga, el punto de aplicación de la
6.4. FUERZAS EN VIGAS 17
fuerza concentrada equivalente, se debe calcu- ner nuevas condiciones que permitan el análisis
lar utilizando los métodos empleados en el aná- completo de la viga.
lisis de centroides y centros de gravedad, que Primero se considera un elemento recto de
no corresponde a los temas de este curso. Las dos fuerzas, sometido a tensión en sus extre-
mos, como se muestra en la figura 6.35.

70 N C
-F A BF

1m -FA CF -F C B F

Figura 6.34: Fuerza concentrada equivalente. Figura 6.35: Elemento sometido a tensión.

vigas pueden estar apoyadas o conectadas por
medio de articulaciones, pasadores o rodillos.
Igual que en el caso de una armadura, una viga
está estáticamente determinada cuando el nú-
mero máximo de incógnitas, debido a las reac-
ciones en los apoyos o conexiones, es tres.
Pregunta 6.1 Una viga está conectada: (a) A dos
articulaciones, (b) a dos patines y una articulación y
(c) tres patines. Para cada caso, ¿la viga es estática-
mente determinada ó estáticamente indeterminada?
Explique.
Se tiene una viga en voladizo cuando solo es-
tá conectada o empotrada en uno de sus extre-
mos, es decir, cuando se le impide cualquier ti-
po de movimiento a dicho extremo. También se
habla de una viga con voladizo, cuando no está
conectada o apoyada en uno o los dos extremos.
Una viga simple es aquella que esta apoya-
da por medio de un rodillo en uno de sus extre-
mos y conectada a una articulación en el otro, es
decir, cuando es estáticamente determinada, ya
que el número de reacciones debido a los apo-
yos o conexiones es igual al número de incógni-
tas.
En lo que sigue y como lo permite la físi-
ca, se consideran vigas estáticamente determi-
nadas, esto es, cuando las condiciones de equi-
librio son suficientes para determinar las reac-
ciones desconocidas, en otras palabras, cuando
el número de ecuaciones coincide con el número
de incógnitas. Cuando aparecen más incógnitas
que ecuaciones, es necesario recurrir a los méto-
dos de resistencia de materiales, con el fin impo-
En la figura 6.35 se asume que el miembro AB
se encuentra estático, sometido a tensión por las
fuerzas F y −F. Si se lleva a cabo un corte hi-
potético de dicho miembro en C, se tienen las
porciones AC y CB que también deben estar en
equilibrio estático. Por ello, si CB ejerce la fuerza
F sobre AC, por la tercera ley de Newton se tie-
ne que AC ejerce la fuerza −F sobre CB. Lo an-
terior indica que estas fuerzas internas son las
que permiten mantener unidas las dos partes
del miembro, existen siempre que el elemento
esté sometido a tensión y se conoce como fuer-
za axial .
Ahora, se analiza un miembro recto de dos
fuerzas pero sometido a compresión, como se
ilustra en la figura 6.36.
C
-F A BF
-FA C F -F C BF
Figura 6.36: Miembro sometido a compresión.
En la figura 6.36 se asume que el miembro AB
se encuentra en reposo, sometido a compresión
mediante las fuerzas F y −F. Si se lleva a cabo
el corte hipotético de dicho miembro en C, se
tienen las porciones AC y CB que también de-
ben estar en equilibrio estático. Por ello, si CB
ejerce la fuerza F sobre AC, por la tercera ley
de Newton se tiene que AC ejerce la fuerza −F
sobre CB. Lo anterior indica que estas fuerzas
internas son las que permiten mantener unidas
las dos partes del miembro, existen mientras el
18 CAPÍTULO 6. ESTÁTICA DE PARTÍCULAS Y CUERPOS RÍGIDOS

miembro esté sometido a compresión y es una
fuerza axial .
Como la sección C es arbitraria, se tiene que
la magnitud F de la fuerza interna es la misma
en cualquier sección del elemento y se habla de
la fuerza en el miembro AB.
Ahora se considera un miembro estático, so-
bre el cual actúan simultáneamente varias fuer-
zas, tal como en el elemento AB mostrado en
la figura 6.37. En este caso, las fuerzas exter-
Q2
Qh A C B P
4. Luego se hace el diagrama de cuerpo libre
el cual incluye la fuerza axial, la fuerza cor-
tante y el momento de flexión en el corte.
5. Apoyándose en los diagramas de cuerpo
libre, se plantean las ecuaciones de equili-
brio para la estructura completa y para el
elemento donde se realizó el corte.
6. Finalmente se resuelve el sistema de ecua-
ciones, para obtener la información solici-
tada.

Qv P2 En lo que sigue se aplican cargas transversa-

Q2
Qh1 A C Fh -Fh C B P1
QV2 -M M
Fv -Fv P2
Figura 6.37: Miembro de varias fuerzas.
nas que actúan sobre la viga tienden a impri-
mir efectos tanto de traslación como de rotación
sobre ella. Al hacer un corte hipotético en la sec-
ción C, las dos partes de la viga continúan en re-
poso, por lo que actúa una fuerza axial de mag-
nitud Fh y una fuerza cortante Fv , para garanti-
zar que la fuerza neta sea nula sobre cada parte
del elemento. Adicionalmente, se tiene un mo-
mento de flexión con magnitud M, el cual ga-
rantiza que el momento total sea nulo sobre ca-
da porción del miembro.
les, esto es, perpendiculares a las viga, lo cual
genera una simplificación puesto que no será
necesario analizar efectos axiales sobre la viga.
De este modo, el análisis se reduce a analizar
los efectos cortantes y los efectos de flexión a lo
largo de la viga.Este caso se presenta con fre-
cuencia cuando se utilizan vigas en diferentes
situaciones reales.
Es costumbre utilizar la convención que a
continuación se describe, para el análisis de vi-
gas.
En el caso más general, se considera una viga
simple conectada tanto a una articulación, como
a un patín y sometida a cargas transversales y
pares a lo largo de su longitud. Luego de hacer
C
(a)

Cuando se desea conocer en un elemento de

(b)
una estructura, la fuerza axial, la fuerza cortan-
(c)
te y el momento de flexión, se deben seguir los
siguientes pasos M V´
(d)
V M´

1. Primero se debe tener claridad sobre el dia-

grama espacial de la estructura. Figura 6.38: Fuerza cortante y momento de flexión.

2. A continuación se hace el diagrama de un corte C en la viga de la figura 6.38(a), pue-

cuerpo libre de la estructura completa, me-de ocurrir que las fuerzas externas, reacciones y
diante el cual será posible determinar las cargas, tiendan a desplazar la porción izquierda
reacciones generadas por las conexiones y de la viga verticalmente hacia arriba, respecto
apoyos. a la porción derecha, como se ilustra en la fi-
gura 6.38(b). Esto hace que la fuerza cortante
3. Como paso siguiente, se hace un corte que la porción derecha ejerce sobre la porción
transversal en el elemento que contenga la izquierda, esté dirigida verticalmente hacia aba-
sección de interés. jo. Ahora, por la tercera ley de Newton y sobre
6.4. FUERZAS EN VIGAS 19
20 kN
la porción derecha, la fuerza cortante está dirigi- A B
1.5 N m
da verticalmente hacia arriba como se muestra A y 1.5 m 0.5 m B
en la figura 6.38(d). A M 1

Igualmente, puede ocurrir que las fuerzas ex-

A
ternas y los pares, tiendan a flexionar la viga co- x V 20 kN
y
1
M 2

mo en la figura 6.38(c). En este caso sobre la viga

A y 1.5 m V
actuaría un par con efectos de rotación en sen- 2

x
tido horario sobre la porción izquierda y otro
en sentido antihorario sobre la porción derecha.
V(kN)
Por esta razón, en el corte C se tendría un mo- 5
0 x(m)
mento flexionante con efectos de rotación, en
sentido antihorario sobre la porción izquierda y -15
un momento flexionante con efectos de rotación M(kN m)
7.5
en sentido horario sobre la porción derecha de
x(m)
la viga, como se ilustra en la figura 6.38(d).
Lo anterior, se tomará como convención para
Figura 6.40: Diagramas de cuerpo libre en los cortes.
dibujar la fuerza cortante y el momento de fle-
xión en las porciones izquierda y derecha en el
corte de una viga. ∑ MA = 0,
Es posible demostrar que entre la fuerza cor-
B2 − 20 × 103 (1.5) − 1.5 = 0. (2)
tante y el momento de flexión se satisface la ex-
presión ∑ MB = 0,
dM
V= 20 × 103 (0.5) − Ay 2 − 1.5 = 0. (3)
dx
Mediante las ecuaciones (1), (2) y (3), se encuentra
, que permite comprobar si los resultados obte-
A x = 0. (7)
nidos para cada corte de la viga son los correc-
tos. B = 15 kN. (8)
Ay = 5 kN. (9)
Ejemplo 6.10 Sobre la barra de la figura 6.39, que
está articulada en el extremo A y apoyada en el ex- (b) Primer corte a la izquierda
tremo B mediante un rodillo, se aplican la carga y el + ↑ ∑ Fy = 0,
par mostrados. a) Halle las componentes de reacción
en cada uno de los extremos de la barra. b) Obtenga Ay − V1 = 0. (5)
las gráficas de la fuerza cortante y del momento de
flexión a lo largo de la viga. ∑ MA = 0,
M1 − V1 x = 0. (6)
20 kN
A Utilizando los resultados dados por las ecuacio-
B nes (8) y (9), en las ecuaciones (5) y (6), se llega a
1.5 N m
V1 = 5 kN.
1.5 m 0.5 m M1 = 7.5 kN · m.
Segundo corte
Figura 6.39: Viga sometida a una fuerza y un par.
+ ↑ ∑ Fy = 0,
Solución Ay − 20 − V2 = 0. (10)
En la figura 6.40, primero se hacen los diagramas de
cuerpo libre para la barra y para cada porción de la ∑ MA = 0,
barra luego del corte. Ecuaciones de equilibrio está-
tico M2 − 20(1.5) − V2 x = 0. (11)
(a) Barra completa Componentes de reacción en los
extremos A y B. Mediante la ecuación (10), se encuentra que
+
→ ∑ Fx = 0. (1) V2 = −15 kN,
20 CAPÍTULO 6. ESTÁTICA DE PARTÍCULAS Y CUERPOS RÍGIDOS

donde el signo menos indica que la fuerza cortante
V2 , apunta verticalmente hacia arriba.
Adicionalmente, por la ecuación (11), se llega a
M2 = 7.5 kN, para x = 1.5 m y M2 = 0 para x = 2 m.
Utilizando los resultados dados por las ecuacio-
nes (5) y (10), se obtiene la forma como varía la fuer-
za cortante a lo largo de toda la viga, como se mues-
tra en la figura 6.40.
De igual manera, empleando los resultados obte-
nidos mediante las ecuaciones (6) y (11), se obtiene
la gráfica de la forma como varía el momento de fle-
xión a lo largo de toda la viga, como se ilustra en la
figura 6.40.
se debe tratar cada bloque? Explique. (b) Plan-
tee las ecuaciones que garantizan el estado de
cada cuerpo. (c) Halle, en función de m3 , la ma-
sa de los bloques y la tensión en la cuerda. ¿Qué
relación existe entre las masas m1 y m2 ? (d) En-
cuentre el valor de las cantidades obtenidas en
el numeral anterior, si m3 = 135 g, l = 30 cm y
h = 10 cm.
l/2 l/2
h

m3 m2
6.5. ENUNCIADOS m1
6.1 La partícula A se encuentra en reposo y la
partícula B está en equilibrio. ¿Se puede presen- Figura 6.41: Bloques sujetos a la misma cuerda.
tar alguna diferencia en el estado dinámico de
las partículas? Explique. 6.7 En el enunciado anterior, ¿es posible utili-
zar dos bloques con masas m1 y m2 , tales que
6.2 Un cuerpo estático, de masa m, tiene apli- la cuerda permanezca horizontal al sostener el
cada una fuerza F. ¿Qué condición debe satisfa- bloque de masa m ? Explique.
3
cer esta fuerza, para garantizar el estado diná-
mico del cuerpo? Explique. 6.8 El bloque, de masa m, se sostiene median-
te dos resortes de longitud normal d y de cons-
6.3 A un cuerpo estático, de masa m, se le apli- tantes k1 y k2 , como se ilustra en la figura 6.42.
can dos fuerzas. ¿Qué condición deben satisfa- (a) Haga el diagrama de cuerpo libre de inte-
cer estas fuerzas, para garantizar que el estado rés. (b) Plantee las ecuaciones que garantizan el
dinámico del cuerpo no cambie? Explique. estado del sistema. (c) Encuentre la relación en-
tre las constantes de los resortes y sus respecti-
6.4 En el interior de un almacén, hay un aviso vas deformaciones. (d) Halle el valor de la cons-
de masa m que está suspendido mediante dos tante de los resortes, sabiendo que: m = 1.2 kg,
cuerdas, una de las cuales está orientada ver- d = 25 cm y h = 12 cm.
ticalmente. ¿Cómo debe estar orientada la otra
cuerda para garantizar que el aviso permanez-
d d
ca estático? Justifique física y completamente su
respuesta.

6.5 ¿En el aviso del enunciado anterior, las h

dos cuerdas pueden estar orientadas horizon-
talmente, para garantizar que este permanez-
ca estático? Justifique física y completamente su
respuesta. m

6.6 Los bloques de masas m1 y m2 , los cuales Figura 6.42: Cuerpo suspendido mediante dos resor-
están unidos mediante la misma cuerda, permi- tes.
ten sostener el bloque de masa m3 . La cuerda
pasa por dos poleas ideales fijas, como se ilustra 6.9 La lámpara, de masa m, se sostiene me-
en la figura 6.41. (a) ¿Bajo qué modelo de cuerpo diante tres cables como se ilustra en la figura
6.5. ENUNCIADOS 21
z
6.43. (a) ¿Bajo qué modelo de cuerpo se debe
tratar la lámpara? Explique. (b) Haga el diagra- C
ma de cuerpo libre para el la lámpara. (c) Ex- 1m
O
B
prese cada una de las fuerzas en sus componen- y
tes rectangulares. (d) Plantee las ecuaciones que 1m

garantizan el estado de la lámpara. (e) Halle la x 1m

A 8m
magnitud de cada una de las fuerzas que actúan 8m
sobre la lámpara y el ángulo que estas forman 2m
con cada uno de los ejes coordenados. (f) Eva-
lúe para m = 1.8 kg. Figura 6.44: Auto sujeto a un cable en superficie li-
z sa.
4 cm 8 cm
B
11 cm de cuerpo libre para la viga. (c) Plantee las ecua-
y
10 cm D ciones que garantizan el estado dinámico de la
x A 11 cm viga. (d) Halle la tensión en el cable y la reac-
C ción en el extremo A. ¿El último resultado está
de acuerdo con lo esperado? Explique. (e) En-
cuentre el coeficiente de fricción mínimo que le
Figura 6.43: Lámpara suspendida mediante tres re-
impide a la viga deslizar sobre la pared. (f) Cal-
sortes.
cule el valor de las cantidades obtenidas en el
numeral (d), sabiendo que m = 17 kg.
6.10 Como se muestra en la figura 6.44, un au- D
to de masa m, se sostiene sobre una pendien-
te muy resbalosa, mediante un cable que pasa
por un gancho liso sujeto al auto y que está fijo
en sus extremos B y C. (a) ¿Bajo qué modelo de B l
C
cuerpo se debe tratar el auto? Explique. (b) Ha-
ga el diagrama de cuerpo libre para el auto. (c) l
Exprese cada una de las fuerzas en sus compo- A
nentes rectangulares. (d) Plantee las ecuaciones
que garantizan el estado dinámico del auto. (e)
Encuentre la tensión en el cable y la fuerza que Figura 6.45: Viga apoyada en pared vertical.
la superficie ejerce sobre el auto, en función de
la masa del auto. (f) Halle la masa máxima del
auto que puede ser sostenida por el cable, sa- 6.12 Resuelva los numerales del enunciado
biendo que este soporta una tensión máxima de anterior, suponiendo que un extremo de la cuer-
5.6 × 103 N. Determine el valor correspondiente da está sujeto a la viga en B y el otro extremo al
de la fuerza que el piso ejerce sobre el auto. mismo punto D de la pared, como se ilustra en
la figura 6.46.
6.11 La viga homogénea de masa m, que es-
tá apoyada sobre una pared vertical rugosa, se 6.13 Mientras una persona de masa m, camina
mantiene en la posición mostrada mediante un sobre una tabla homogénea de masa M y longi-
cable perpendicular a la viga y sujeto en su pun- tud l, esta permanece apoyada al piso en su ex-
to medio, como se muestra en la figura 6.45. El tremo A, estando conectada a una articulación
otro extremo del cable está pegado a la pared en su punto medio, como se ilustra en la figura
vertical. (a) ¿Bajo qué modelo de cuerpo se de- 6.47. (a) ¿Bajo qué modelo de cuerpo se debe tra-
be tratar la viga? Explique. (b) Haga el diagrama tar la tabla. (b) Haga el diagrama de cuerpo para
22 CAPÍTULO 6. ESTÁTICA DE PARTÍCULAS Y CUERPOS RÍGIDOS
D
B l
C o
48
l A
A
Figura 6.46: Viga apoyada y conectada en sus extre-
mos.
la tabla. (c)Plantee las ecuaciones que garanti-
zan el estado de la tabla. (d) Halle, en función de
la posición de la persona, la reacción en la arti-
culación y en el apoyo. ¿Qué le ocurre a la mag-
nitud de cada reacción, a medida que la perso-
na se aleja del extremo A? Explique. (e) ¿Hasta
qué posición puede caminar la persona sin que
cambie el estado de la tabla? Explique. (f) Ha-
lle el valor de la reacción en C, para la situación
considerada en el numeral anterior si m = 65 kg
y M = 25 kg.
x 56
B D
A C
Figura 6.47: Tabla articulada en la mitad.
6.14 Una varilla homogénea de masa m y lon-
gitud d, que está conectada a un pasador liso
en su extremo B, permanece horizontal debido
a la acción de un resorte de constante k, como
se ilustra en la figura 6.48. (a) ¿Bajo qué modelo
de cuerpo se debe tratar la varilla? Explique. (b)
Haga el diagrama de cuerpo libre para la varilla.
(c) Plantee las ecuaciones que garantizan el es-
tado de la varilla. (d) Encuentre la deformación
del resorte y la reacción en B. (e) Evalúe para
m = 5 kg, d = 98 cm, h = 63 cm y k = 250 Nm.
6.15 Mediante la grúa de la figura 6.49, se sos-
tiene el bloque de masa m, que está sujeto a una
cuerda fijada a la pared en el punto D. La cuerda
pasa por el extremo A de la viga AB, que tiene
k
h
C
B
d
Figura 6.48: Varilla articulada en un extremo.
longitud l y masa M, y la cual está apoyada en
la pared vertical rugosa.(a) ¿Bajo qué modelo de
cuerpo se debe tratar la viga y al bloque? Expli-
que. (b) Haga el diagrama de cuerpo libre para
la varilla y para el bloque. (c) Plantee las ecua-
ciones que garantizan el estado de la varilla y
del bloque. (d) Encuentre la tensión en la cuer-
da y las componentes de reacción en el apoyo
B. (e) Halle magnitud y dirección de la reacción
en B y el coeficiente de fricción mínimo que le
impide a la viga deslizar sobre la pared vertical,
sabiendo que m = 20 kg, M = 15 kg.
A
o
C
o
m 39
B
Figura 6.49: Bloque sostenido por una grúa.
6.16 La grúa de la figura 6.50, de masa M y
longitud l, está conectada a una rótula en su ex-
tremo A y sujeta a una cuerda en su extremo B,
como se ilustra en la figura. Este dispositivo se
utiliza para sostener el bloque de masa m, me-
diante una cuerda sujeta a una distancia 3l/4,
respecto al extremo A. (a) ¿Bajo qué modelo de
cuerpo se debe tratar al bloque y a la grúa? Ex-
plique. (b) Haga el diagrama de cuerpo libre pa-
ra cada cuerpo. (c) Exprese cada una de las fuer-
zas en sus componentes rectangulares. (d) Plan-
tee las ecuaciones que garantizan el estado de
cada uno de los cuerpos. (e) Halle la tensión en
6.5. ENUNCIADOS 23
la cuerda, la masa del bloque y las componen- la figura 6.52. (a) (i) ¿Qué nombre recibe una es-
tes de reacción en A. (f) Calcule los valores de tructura de este tipo? ¿Por qué? (ii) ¿Bajo qué
la magnitud de la tensión en la cuerda, la ma- modelo de cuerpo se debe tratar la estructura y
sa del bloque y la reacción en A, sabiendo que el aviso? Explique. b) Haga el diagrama de cuer-
M = 15 kg. po libre para la estructura completa y para cada
uno de sus elementos. (c) Plantee las ecuaciones
z
que garantizan el estado de la estructura com-
pleta y halle las componentes de reacción en A.
1m (d) Plantee las ecuaciones que garantizan el es-
B
D tado de cada miembro de la estructura y halle
C
las fuerzas que actúan sobre cada uno de ellos.
0.8 m m
(e) Obtenga los valores de las cantidades en-
y
A 1.6 m contradas en los numerales anteriores, sabiendo
que el peso del aviso es 17 lb.
2m
x
1p 1p
Figura 6.50: Grúa en tres dimensiones. C D
E
1.5 p
6.17 La placa triangular equilátera de lado B Aviso
2.4 m y masa M, que está conectada a dos bi- 2p
sagras A y B, se sostiene mediante el cable CD,
como se ilustra en la figura 6.51. Desprecie la
fuerza axial sobre la bisagra B. (a) ¿Bajo qué mo- A
delo de cuerpo se debe tratar la placa? Expli-
Figura 6.52: Estructura empotrada.
que. (b) Haga el diagrama de cuerpo libre para
la placa. (c) Exprese cada una de las fuerzas en
sus componentes rectangulares. (d) Plantee las
6.19 La armadura de la figura 6.53, que está ar-
ecuaciones que garantizan el estado de la placa.
ticulada en el nodo A y apoyada a un patín en el
(e) Halle la tensión en la cuerda y las compo-
nodo E, se somete a la carga de 80 N aplicada en
nentes reacción en cada bisagra. (f) Encuentre la
el nodo F. (a) ¿Bajo qué modelo de cuerpo se de-
magnitud de la tensión en la cuerda y la reac-
be tratar a la armadura completa, a cada nodo y
ción en cada bisagra, para M = 9 kg.
a cada elemento de la armadura? Explique. (b)
y ¿En la armadura se tienen elementos de fuerza
1.2
m cero? Explique. (c) Haga el diagrama de cuer-
po libre para la armadura completa. (d) Plantee
C
las ecuaciones que garantizan el estado de la ar-
0.6 m madura. (e) Encuentre las componentes de reac-
1.2
m ción en A y en E. (f) Haga el diagrama de cuerpo
2m x
B
1.2 m
libre para cada uno de los nodos de la armadu-
A
D ra. (g) Plantee las ecuaciones que garantizan el
z estado de cada nodo. (h) Encuentre el valor de
la fuerza que se ejerce en los extremos de cada
Figura 6.51: Placa triangular sobre plano horizon- miembro. (g) Determine si cada elemento está
tal. sometido a tensión o compresión.

6.18 Un aviso de masa m se sostiene median- 6.20 La armadura de la figura 6.54, que está ar-
te la estructura empotrada, como se muestra en ticulada en el nodo A y apoyada a un patín en el
24 CAPÍTULO 6. ESTÁTICA DE PARTÍCULAS Y CUERPOS RÍGIDOS

6.23 La viga homogénea de la figura 6.55 de

masa 7 kg, que está articulada en el punto B y
apoyada a un patín en el extremo D, se somete
a las cargas concentradas de 10 lb y 150 lb, apli-
cadas respectivamente en los puntos A y C. (a)
¿Bajo qué modelo de cuerpo se debe tratar la vi-
ga? Explique. (b) Haga el diagrama de cuerpo
libre para la viga. (c) Plantee las ecuaciones que
garantizan el estado de la viga. (d) Encuentre las
Figura 6.53: Armadura articulada y apoyada. componentes de reacción en B y en D. (e) Obten-
ga los diagramas de fuerza cortante y momento
de flexión, a lo largo de la viga.
nodo G, se somete a las cargas de 30 N y 100 N,
aplicadas respectivamente en los nodos B y H.
10 lb 150 lb
(a) ¿Bajo qué modelo de cuerpo se debe tratar B C
a la armadura completa, a cada nodo y a cada A D
miembro de la armadura? Explique. (b) ¿En la
6p
armadura se tienen miembros de fuerza cero? 2p 2p
Explique. (c) Haga el diagrama de cuerpo libre
para la armadura completa. (d) Plantee las ecua- Figura 6.55: Viga sometida a cargas concentradas.
ciones que garantizan el estado de la armadura.
(e) Encuentre las componentes de reacción en A
y en G. (f) Haga el diagrama de cuerpo libre pa- 6.24 La viga homogénea de la figura 6.56 de
ra cada uno de los nodos de la armadura. (g) masa 6 kg, que está articulada en el punto G y
Plantee las ecuaciones que garantizan el estado apoyada a un patín en el punto C, se somete a
de cada nodo. (h) Encuentre el valor de la fuerza las cargas distribuidas mostradas. (a) ¿Bajo qué
que se ejerce en los extremos de cada elemento. modelo de cuerpo se debe tratar la viga? Expli-
(g) Determine si cada miembro está sometido a que. (b) Haga el diagrama de cuerpo libre para
tensión o compresión. la viga. (c) Plantee las ecuaciones que garanti-
zan el estado de la viga. (d) Encuentre las com-
ponentes de reacción en C y en G. (e) Obtenga
B 20 N C F
G los diagramas de fuerza cortante y momento de
100 N flexión, a lo largo de la viga.
20 cm
32o
A E
5 N/m 5 N/m
D H
20 cm 20 cm B C E F
20 cm A G
D
Figura 6.54: Armadura simple. 0.2 m 0.2 m
0.3 m 0.3 m 0.3 m
0.3 m
6.21 Considere la armadura del enunciado Figura 6.56: Viga sometida a cargas distribuídas.
6.20. Halle la fuerza en los elementos FG, EG y
EH de la armadura y determine si están someti-
dos a tensión o compresión. 6.25 La viga homogénea de la figura 6.57 de
masa 11 kg, que está articulada en el punto A y
6.22 Considere la armadura del enunciado 18. apoyada a un patín en el punto F, se somete a
Halle la fuerza en los miembros CB, CA y CD la cargas concentrada y distribuida mostradas.
de la armadura y determine si están sometidos (a) ¿Bajo qué modelo de cuerpo se debe tratar la
a tensión o compresión. viga? Explique. (b) Haga el diagrama de cuerpo
6.5. ENUNCIADOS 25
libre para la viga. (c) Plantee las ecuaciones que
garantizan el estado de la viga. (d) Encuentre las
componentes de reacción en A y en F. (e) Obten-
ga los diagramas de fuerza cortante y momento
de flexión, a lo largo de la viga.

5N 7 N/m
B C D E
A F

0.1 m
0.2 m 0.2 m 0.2 m
0.2 m

Figura 6.57: Viga sometida a carga concentrada y

distribuída.
26 CAPÍTULO 6. ESTÁTICA DE PARTÍCULAS Y CUERPOS RÍGIDOS
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27
Índice alfabético

A, linealmente independientes, 12
análisis efecto
de armaduras, 10–16 cortante, 18
de vigas, 16–20 de flexión, 18
armadura, 10 elemento
completa, 11, 14, 15 de fuerza cero, 13, 15
estable, 12 de fuerza múltiple, 10
ideal, 11 de fuerza simple, 10
inestable, 12 de una armadura, 11
plana, 11 sometido a compresión, 11, 13, 15
real, 11 sometido a tensión, 10, 11, 13, 15
rectangular, 12 equilibrio
simple, 12–16 de traslación, 5
triangular, 12 de un cuerpo, 1–8
armadura completa, 15 de un cuerpo rígido, 4–8, 14
armaduras de una partícula, 13
para puentes, 11 estático ó dinámico, 2, 4
para techos, 11 escalera
armazón, 10 de tijera, 9
estática
C,
de una partícula, 2–4
condiciones
estado
de equilibrio, 2
de equilibrio, 2
conexiones y apoyos, 12, 13, 15, 16
estructura
cuerpo rígido
en equilibrio, 9, 16
sólo con tres fuerzas, 5
estable, 10
sólo con dos fuerzas, 5

D, F,
definición fuerza
de viga, 16 axial, 17, 18
diagrama concentrada, 12, 16
de cuerpo libre, 13, 15 equivalente, 16
espacial, 13, 15 cortante, 18
distribuida, 16
E, en una viga, 16
ecuaciones externa, 9, 11, 13, 15, 16, 18
de equilibrio, 2 interna, 9, 11, 13, 15, 17

28
ÍNDICE ALFABÉTICO 29
longitudinal, 10, 14, 16
neta nula, 2
transversal, 18
fuerzas
coplanares, 2
en vigas, 9
externas, 4

L,
línea de acción, 5

M,
máquina, 10
método
de las secciones, 9, 12, 14–16
de los nodos, 9, 12–14
modelo
de partícula, 2
momento
de flexión, 18, 19
neto nulo, 2
total, 5

P,
partícula
en equilibrio, 2
pasador liso, 11

S,
sistema
equivalente fuerza par, 2
fuerza par, 1
fuerza par nulo, 2, 4

T,
tercera ley de Newton, 10, 12, 14, 17, 18

V,
viga
con voladizo, 17
en voladizo, 17
estáticamente determinada, 17
simple, 17, 18