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VERDADERO O FALSO

(F)Un sistema de control con realimentación unitaria es un sistema de lazo abierto


(V)Un sistema de control con realimentación unitaria es un sistema de lazo cerrado.
(V)La función de tranferencia depende de las características del sistema y no de la magnitud de la
entrada
(V) La simplificación de bloques no implica que la planta física se reduzca.
(V) Una función del lazo de control es detectar el error y generar una acción de control.
(V)La función del controlador es detectar el error y generar una aacion de control.
(V)En un sistema de lazo abierto la salida no se compara con la entrada.
(F) En un sitema a lazo cerrado la salida no se compara con la entrada
(V)Una minoría de los sitemas de control son de segundo orden.
(F)La mayoría de los sitemas de control son de segundo orden
(F)sintonizar implica buscar el mejor set point para el proceso
(V)Un sistema de control con realimentación unitaria es un sistema de lazo cerrado
(F)La respuesta temporal de un sistema es la función tranferencia en el dominio del tiempo
(V) La respuesta temporal de un sistema es la salida en el dominio del tiempo
(V)El controlador del proceso puede cumplir la labor del comparador.

Responder y completar.

a) Cual es la función de la sintonización en un sistema de control


La función es lograr un comportamiento del sistema de control aceptable y robusto de
conformidad con algún criterio de desempeño establecido. En los controladores PID consiste
en determinar el ajuste de su parámetros(kp,kd,ki)
b) A que se le denomina perturbación
Señal de comportamiento no pervisible que tiende a afectar
c) Defina servomecanismo Es un sistema de control realimentado al cual la salida es una
magnitud de tipo mecanico(posición, velocidad o acelracion)
d) los ceros y polos de un sistema de control se obtienen EEn la función de tranferencia el
numerador se iguala a cero se factoriza y se hallan las soluciones reales o complejas, esos son los
ceros de la f.t
En el denominador de la misma manera y se hallan lo polos del la f.t.
e) Cuales son los elementos de un lazo de control Sistema a controlar, controlador, actuador,
Sensor o transductor.
f) Defina proceso cualquier serie de operación que se desee controlar con un fin determinado. Es
el desarrollo natural de un acontecimiento característico por una serie de eventos o cambios
graduales progresivamente que tienden a un resultado final
g) Que es PID: Es un mecanismo de control por realimentación que calcula el error entre un valor
recibido y el valor que se quiere obtener(PID; proporcional, integra y derivativo)
h) Cuales son las funciones de un lazo de control.
 Medir el valor de la variable controlada
 Detectar el error y genera una acción de control
 Usar la acion de contro para manipular alguna variable en el proceso de modo que
tienda a reducir el error

a) Un controlador recibe una señal denominada ERROR y entrega una señal denominada
CORRECCION.
b) Se emplea lazo abierto cuando CUANDO EL SITEMA ES ESTABLE Y TIENE POCA PERTURBACION
c) Un sistema se dice que es estable cuando LOS POLOS SE ENCUENTRAN EN EL SEMIPLANO
COMPLEJO NEGATIVO( si ante señales de entrada o perturbaciones acotadas, produce salidas
acotadas y regresa a un estado de eqquelibrio)
d) Respuesta temporal de un sistema ES LA SALIDA EN EL DOMINIO DEL TIEMPO
e) La ecuación de estado es una representación del sistema en función de VARIABLE DE
ENTRADA, VARIABLES DE SALIDA Y VARIABLES DE ESTADO.

1) El bloque de proceso o planta recibe una señal llamada CORRECCION Y entrega una señal
SALIDA A LOS ACTUADORES
2) Un controlador pd tiene una función tranferencia de orden 1 y su salida es una señal
CONTROLADA
3) Las formas de representar una función transferencia son GRAFICA (DIAGRAMA DE BLOQUES),
LA RELACIÓN ENTRE LA SALIDA Y ENTRADA, PLANO REAL E IMAGINARIO.
4) Los metrodos de sintonización de un control PI son LAZO CERRADO Y LAZO ABIERTO

1) El objetivo de control es REGULAR O VARIAR UNA DETERMINADA VARIBALE PARA OBTENER


UN RESULTADO DESEADO .
1) La función transferencia esxpresa LA REALACION ENTRE UN VALOR DE ENTRADA Y UN VALOR
DE SALIDA EN UN CIRCUITO
2) Ventajas del lazo cerrado frente al lazo abierto LAZO CERRADO PRODUCE BAJAS
VARIACIONES EN PRESENCIA DE PERTURBACIONES, LAZO ABIERTO GRANDES VARIACIONES.
3) El orden de un sistema de control esta dado por LA FUNCIÓN TRANSFERENCIA

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