Professional Documents
Culture Documents
Responder y completar.
a) Un controlador recibe una señal denominada ERROR y entrega una señal denominada
CORRECCION.
b) Se emplea lazo abierto cuando CUANDO EL SITEMA ES ESTABLE Y TIENE POCA PERTURBACION
c) Un sistema se dice que es estable cuando LOS POLOS SE ENCUENTRAN EN EL SEMIPLANO
COMPLEJO NEGATIVO( si ante señales de entrada o perturbaciones acotadas, produce salidas
acotadas y regresa a un estado de eqquelibrio)
d) Respuesta temporal de un sistema ES LA SALIDA EN EL DOMINIO DEL TIEMPO
e) La ecuación de estado es una representación del sistema en función de VARIABLE DE
ENTRADA, VARIABLES DE SALIDA Y VARIABLES DE ESTADO.
1) El bloque de proceso o planta recibe una señal llamada CORRECCION Y entrega una señal
SALIDA A LOS ACTUADORES
2) Un controlador pd tiene una función tranferencia de orden 1 y su salida es una señal
CONTROLADA
3) Las formas de representar una función transferencia son GRAFICA (DIAGRAMA DE BLOQUES),
LA RELACIÓN ENTRE LA SALIDA Y ENTRADA, PLANO REAL E IMAGINARIO.
4) Los metrodos de sintonización de un control PI son LAZO CERRADO Y LAZO ABIERTO