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GRUPO: M125
CARREARA: Mecatrónica
Introducción:
Son muchas las aplicaciones que tiene esta práctica la cual va desde la
implementación en nuestros proyectos hasta en el campo laboral, ya que se
incluyen lo que son filtros los cuales son elementos que nos pueden ayudar a
discriminar una determinada frecuencia o gama de frecuencia de una señal
eléctrica que pasa atreves de él, Por lo tanto, al juntarlos con una señal sinusoidal
variada por un PWM aumenta su campo de aplicación.
Metodología:
Para la realización de esta práctica se necesitó el siguiente material:
Multímetro
Computadora
Arduino uno
software Arduino
Resistencias de 22k Ohms
Condensador 1 nF
Operacionales LM741
Cables
protoboard
Osciloscopio
Fuente Trial
.
Imagen 1: Pines PWM del Arduino
El código que se ocupo es el siguiente, el cual se observa el pin 5 como salida del
PWM:
Vint Vout
En forma de resta entre la salida del Arduino pin 5 y el filtro, se colocó una
operación de resta ya que cuando vimos la señal senoidal sin el operacional
medimos el voltaje con el osciloscopio y el voltaje pico es de 4 volts así que para
la operación le restábamos dos con una señal foja que sacábamos de la fuente así
cuando estaba en 4 volts el Arduino era dos y cuando estaba en cero da menos 2.
Resultado
Frecuencia de 60Hz
CONTROL DIGITAL M-125
Una vez que alimentamos el circuito nos salió la siguiente grafica la cual sale de
medir en la salida del restador y a tierra, y con ayuda de un potenciómetro el cual
se sustituyó en vez de la resistencia fija con fin de variar el filtro y la onda saliera
más limpia el potenciómetro se muestra en la imagen 7: Circuito eléctrico
CONTROL DIGITAL M-125
Y la cual nos dio la siguiente grafica con una frecuencia de 31.43 Hz se muestra
el resultado de la gráfica a continuación:
CONTROL DIGITAL M-125
Frecuencia de 15.3Hz
Análisis:
Se sabe que los filtros podemos modificar lo que es una señal digital del Arduino y
por una señal analógica, pero estos necesitan irse adecuando para que sea mas
exacta y limpia la señal y con el software de arduino es fácil programar una señal
PWM en la salida del arduino, en fin para calcular las resistencias se realizó con
una frecuencia de corte que nosotros establecemos, en nuestro caso el profesor
nos dio una de 100 Hz y con la ecuación que se muestra a continuación se
comienza a trabajar
1
f c=
2∗π∗R∗C
Donde:
f c = Frecuencia de corte
R= Resistencia
C= Valor del capacitor en faradios.
El cual como se tienen más valores de resistencia se propone un capacitor (1nf)
y la frecuencia con la que vamos a trabajar es de 100 Hz por lo que despejamos el
valor de la resistencia, quedando de la siguiente forma:
1
R=
2∗π∗f c∗C
con este mismo código variarle los parámetros que necesitamos y no solo eso,
sino que también con los amplificadores podemos modificar esta señal para así
obtener la señal deseada.
Discusión:
En la realización de esta práctica se encontraron problemas como conocer la
frecuencia que nos mandaba el Arduino Uno en nuestro caso con fines de calcular
el tiempo mínimo para ajustar el ciclo de trabajo el cual fue de 1 ms, si
investigando sobre el arduino sabemos que el pin con el que trabajamos (Pin 5)da
una frecuencia de salida de 980Hz, esos son algunos detalles que encontramos
en la práctica pero una vez conociendo estos valores se prosigue a modificar el
periodo de trabajo, Otro detalle que encontramos fue el filtro ya que en un
principio según la formula como se menciona en el Análisis de esta práctica se
propuso un capacitor y se calculó la resistencia pero al ser fija y montar el circuito
de forma física se observó que la señal tenía muchas perturbaciones por lo que se
optó por cambiar esa resistencia fija por un potenciómetro, el cual se puede ahora
variar para ajustar la señal de tal manera que esta no tenga mucho ruido o no
tenga forma de sinusoidal, la cual se solucionó asiendo este cambio y ajustando la
señal hasta que se observara bien según nuestro criterio.
Se buscó la manera también de bajar la señal ya que todos los valores eran
positivos de tal manera que tuviera la forma de una onda sinusoidal, la cual se
logró mediante un operacional más detalla se mencionó anteriormente en lo que
fue la metodología y el análisis.
Lo único que no tuvo resultado, pero si se aplico fue el amplificador de nuestra
señal ya que se tuvo problemas con el restador y no hubo tiempo para encontrar el
detalle en lo que fue el amplificador de nuestra señal, la cual tenía que aumentar
su amplitud al variar un potenciómetro.