Esfuerzo axil

Ing. Claudia A. Egidi

1- Introducción
2- Tipos de elementos sometidos a esfuerzo axil
3- Análisis de deformaciones (Principio de Saint−Venant)
4- Fórmulas básicas
5- Deformación transversal
6- Estructuras estáticamente indeterminadas
7- Efectos térmicos, desajustes
8- Energía de deformación
9- Cargas de impacto
10- Plasticidad
11- Anillos delgados
12- Depósitos de paredes delgadas sometidos a presión
 2

1- Introducción
Decimos que una sección de un cuerpo o barra está sometida a esfuerzo axil cuando
el sistema resultante de las fuerzas que actúan a un lado de la sección se reduce a una
única fuerza colineal con el eje de la barra (si la barra es curva una fuerza que tiene la
dirección de la tangente a la directriz y pasa por el centro de masa).

Aclaremos que aunque N no actúe sola, vale el desarrollo que veremos en el

presente documento y se aplicará superposición si es que se puede.
Los miembros sujetos a compresión deben ser cortos para que no aparezcan problemas de:
estabilidad del equilibrio ⇒ perturbaciones ⇒ imperfecciones
 3

2- Tipos de elementos sometidos a esfuerzo axil

Las barras sólidas con ejes longitudinales rectos son los tipos más comunes, aunque
los cables y los resortes también soportan cargas axiales. Entre los ejemplos de barras
cargadas axilmente tenemos los miembros de armaduras, las bielas de motores, los
radios de las ruedas de bicicletas, elementos rígidos vinculados con barras, las columnas
de edificios, las membranas arquitectónicas, recipientes sometidos a presión, etc.

Juego de resortes de Bielas de un motor de combustión

bisagra capot Falcon interna, conectan pistón y cigüeñal.

Marquesina reticulada. Paseo del

Shopping La Ribera, Santa Fe

Tren de aterrizaje de un avión

(puntal, barra a compresión) Elementos rígidos con barras
 4

Arco de la Regenta, valle del río Cabo (Asturias) Puente de la mujer, Puerto Madero, Buenos Aires

Puente San Francisco Oakland (cables parabólicos) Membrana arquitectónica en el parque de Badillo
 5

Cubierta estadio olímpico de Munich, grandes toldos de Paredes de recipientes a presión.

vidrio acrílico estabilizado por cables de acero Depósito de gas esférico

3- Análisis de la deformación
Analicemos la manera en que una barra rectangular se deformará elásticamente
cuando la barra se someta a una fuerza P aplicada a lo largo de su eje centroidal. La
barra está fija en uno de sus extremos y la fuerza se aplica a través de un orificio en su
otro extremo. Debido a la carga la barra se deforma como lo indican las líneas
dibujadas sobre ella (todas antes de aplicar la carga eran líneas horizontales y verticales).
Observemos cómo la deformación localizada en cada extremo tiende a disminuir y las
líneas se vuelven uniformes en toda la sección media de la barra.
6
 7

Si el material se conserva elástico, las deformaciones unitarias causadas por esta

deformación están directamente relacionadas con la tensión en la barra (Ley de Hooke).
Como resultado, la tensión se distribuirá de manera más uniforme en toda el área A de
la sección transversal cuando ésta se encuentre cada vez más alejada del punto de
aplicación de la carga externa. Con la teoría de la elasticidad se ha encontrado que esta
distancia debe ser al menos igual a la mayor dimensión de la sección transversal. De la
misma manera, la distribución de tensiones en el soporte tenderá a equilibrarse y llegará a
ser uniforme en la sección transversal ubicada a la misma distancia del soporte. Este
comportamiento de tensión y deformación se conoce como Principio de Saint –Venant.
Consideremos el caso de una pieza recta de sección constante A y longitud l
sometida a un esfuerzo axil constante de valor N = P. Por efecto de dicho esfuerzo
axil, la pieza experimentará un incremento de longitud de valor Δl. Si se observa la
deformación de la sección media de la pieza, es evidente que por condiciones de simetría
debe permanecer plana y perpendicular a la pieza después de la deformación. Si
seguidamente se separa idealmente la pieza en dos mediante un plano perpendicular a la
misma por el punto C (punto medio de AB), por las mismas razones expuestas
anteriormente, las secciones medias de CA y de CB deben permanecer planas y
perpendiculares a la pieza. El proceso anterior puede repetirse realizando sucesivos
cortes ideales a los distintos trozos en que va quedando dividida la pieza original,
llegándose a la conclusión de que las correspondientes secciones permanecen planas.
 8

Ello constituye la hipótesis de Navier, también denominada hipótesis de Navier-

Bernoulli, establece que en el caso más general de una pieza elástica sometida a un
esfuerzo axil las secciones permanecen planas después de la deformación.
Observación: La hipótesis de Navier, aunque ha sido formulada y justificada para
piezas rectas, es también aplicable a piezas curvas.
 9

4- Fórmulas básicas
Relaciones entre tensiones, deformaciones, cargas, dimensiones, materiales
En Resistencia de Materiales para el análisis de los esfuerzos seguiremos tres pasos:
1- Planteo de las ecuaciones de equilibrio o equivalencia entre las solicitaciones actuantes
y las fuerzas originadas en las tensiones que dichas solicitaciones provocan.
2- Planteo de condiciones de deformación basadas en la hipótesis de conservación de
secciones planas (Hipótesis de Navier-Bernoulli).
3- Planteo de relaciones entre tensiones y deformaciones (Ley de Hooke).
4.1- Equilibrio
En cada elemento de área dA se origina una tensión normal 𝜎 que da origen a una
fuerza 𝜎dA

N= 𝜎dA 1
A
 10

IMPORTANTE: si hay una sola carga axil P ⇒ N = P . Caso contrario, ver

diagrama de N.
4.2- Deformaciones
Para la condición de deformaciones diremos que además de Navier−Bernoulli
(secciones planas después de la deformación), está confirmado por experiencias que las
secciones se mantienen paralelas.
Ambas condiciones nos dan la condición de deformación en la sección:

𝜀 ⇒ constante 2

4.3- Relaciones entre tensiones y deformaciones

Aplicando la ley de Hooke:
𝝈 = E𝜀 3

Ahora bien, si en la sección 𝜀 = constante ⇒ 𝜎 = constante

de cargas
⇒ N= 𝜎dA = 𝜎 dA = 𝜎A ⇒ 𝜎=N I 𝜎: tensión normal axil
A
𝐴 𝐴 geometría
N y A pueden ser funciones de x y en ese caso también lo será 𝜎 ⇒ 𝜎 x =Nx
Ax
 11

Si se reemplaza 𝜎 = N en la ley de Hooke

A
de cargas
N = E𝜀 N
⇒ 𝜀= 𝜀: deformación longitudinal específica
A E A geometría
material
Δl
𝜀: deformación unitaria (por cada unidad de longitud) ⇒ 𝜀 =
l
l: longitud original de la barra

Desarrollemos una ecuación que pueda utilizarse para determinar el desplazamiento

elástico de un elemento sometido a cargas axiales. Para generalizar, consideremos una
barra de sección transversal que varía gradualmente en toda la longitud l, sometida a
cargas concentradas en sus extremos y a una carga externa distribuida en toda su
longitud.
Mediante el método de las secciones, un elemento diferencial con longitud d𝑥 y
sección transversal A 𝑥 se aísla de la barra en una posición arbitraria x. El esfuerzo
normal será una función de x como consecuencia de la carga axial externa distribuida.
Esta carga, N 𝑥 , deformará el elemento diferencial según lo indica la línea discontinua,
siendo du el desplazamiento de un extremo del elemento con respecto al otro extremo.
 12

La tensión normal axil 𝜎 y la deformación 𝜀 en el elemento son:

N x du
𝜎 x = y 𝜀 x =
A x dx

Si la tensión normal no excede el límite de proporcionalidad es posible aplicar la

Ley de Hooke:

𝜎 x = E𝜀 x

N x du
⇒ =E
A x dx

⇒ N x
du = dx
EA x
 13

Esta última expresión debe integrarse en toda la longitud l de la barra a fin de

encontrar 𝛿.
l
N x
𝛿= dx
EA x
0

Si la sección transversal A de la barra y el esfuerzo normal N son constantes en

toda la longitud de la barra:
Nl
𝛿=
EA
Si la barra tiene diferentes esfuerzos normales en toda su longitud, o si el área de la
sección transversal o el módulo de elasticidad cambian, la ecuación anterior puede
aplicarse a cada segmento de la barra donde estas cantidades se mantengan constantes.
El desplazamiento de un extremo de la barra con respecto al otro se encuentra a partir de
la suma algebraica de los desplazamientos relativos de los extremos de cada segmento. Se
considera que tanto el esfuerzo normal como el desplazamiento son positivos si causan
tracción y elongación, y negativos si causan compresión y acortamiento.
𝑛
N𝑖 l𝑖
𝛿=
E𝑖 A𝑖
𝑖=1
 14

Limitaciones:
Las ecuaciones para hallar 𝛿 son válidas sólo en barras prismáticas de materiales
elástico lineales. Dan resultados satisfactorios para una barra ahusada sólo si el ángulo
entre los lados de la barra es pequeño.
La tensión normal 𝜎 debe estar por debajo del límite proporcional 𝜎p del material.

5- Deformación transversal
Cuando una barra prismática se somete a tracción, el alargamiento axial va
acompañado de una contracción lateral. Por ejemplo, si una banda de caucho se estira,
podemos notar que tanto el grosor como la anchura se reducen. Del mismo modo, una
fuerza de compresión que actúa sobre una barra provoca que ésta se contraiga en la
dirección de la fuerza y que sus lados se expandan.
Consideremos una barra con sección transversal circular de radio r0 y longitud l0
originales, la cual está sometida a la fuerza de tracción P. Esta fuerza alarga la barra
una cantidad Δl y su radio se contrae una cantidad Δr. La deformaciones específicas en
la dirección longitudinal o axial (𝜀) y en la dirección transversal o radial (𝜀t ) son,
respectivamente:
Δl Δr
𝜀= y 𝜀t =
l0 r0
 15

(a) Tracción (b) Compresión

Dentro del campo elástico la razón de estas deformaciones es una constante

adimensional denominada coeficiente de Poisson, comúnmente representada con la
letra griega 𝜈(nu), y que tiene un valor numérico que es único para cada material
homogéneo e isótropo.
𝜀t
𝜈=− , 0 ≤ 𝜈 ≤ 0,5
𝜀
 16

El signo negativo indica que una elongación longitudinal (deformación positiva)

ocasiona una contracción lateral (deformación negativa), y viceversa.
Para materiales isótropos Poisson encontró 𝜈 = 1 4 . Cálculos más recientes,
basados en mejores modelos de la estructura atómica dan 𝜈 = 1 3. Ambos valores son
cercanos a los valores medidos, que varían entre 0,25 y 0,35 para la mayoría de los
metales y muchos otros materiales. Entre los materiales con bajo coeficiente de Poisson
está el corcho, para el cual 𝜈 es casi cero y el hormigón, para el cual 𝜈 varía entre 0,1 y
0,2. Un límite teórico superior para el coeficiente de Poisson es 0,5, el caucho se acerca
a este valor.

6- Estructuras estáticamente indeterminadas

Aquellas estructuras en las cuales sus reacciones y esfuerzos internos pueden
determinarse a partir de sólo diagramas de cuerpo libre y ecuaciones de equilibrio, (sin
necesidad de conocer las propiedades de los materiales con que están construidas), se
clasifican como estáticamente determinadas.

(a) Barra axil empotrada

 17

(b) Sistema de dos barras (c) Barra rígida vinculada con dos
bielas y un apoyo móvil
Ejemplos de estructuras estáticamente determinadas.

En todos estos casos, los cálculos tanto para las fuerzas axiales internas como para
las reacciones son independientes del material de que están hechas las barras.
Aquellas estructuras en las cuales sus reacciones y esfuerzos internos no pueden
determinarse a partir de sólo diagramas de cuerpo libre y ecuaciones de equilibrio, se
clasifican como estáticamente indeterminadas. Para analizar estas estructuras debemos
complementar las ecuaciones de equilibrio con ecuaciones adicionales que contengan
los desplazamientos de la estructura.
En el análisis de una estructura estáticamente indeterminada debemos plantear y
resolver:
 18

 ecuaciones de equilibrio (ecuaciones estáticas o cinéticas): relacionan las cargas

que actúan sobre la estructura con las fuerzas desconocidas (que pueden ser
reacciones o fuerzas internas).
 ecuaciones de compatibilidad (ecuaciones geométricas, ecuaciones cinemáticas
o ecuaciones de deformaciones consistentes): expresan condiciones sobre los
desplazamientos de la estructura.
 relaciones fuerza−desplazamiento (relaciones constitutivas): son expresiones que
utilizan las dimensiones y propiedades de los elementos estructurales para
relacionar las fuerzas y los desplazamientos de dichos elementos. En barras
cargadas axialmente que se comportan de una manera linealmente elástica, las
relaciones se basan en la ecuación:
Nl
𝛿=
EA

(a) Barra axil biempotrada (b) Barra rígida vinculada con dos
bielas y un apoyo fijo
 19

(d) Barra rígida vinculada con tres

(c) Sistema de tres barras
bielas y un apoyo móvil

Ejemplos de estructuras estáticamente indeterminadas.

Los métodos de resolución de estructuras estáticamente indeterminadas son:

 Resolución de las ecuaciones diferenciales
 Método de las fuerzas
 Método de las deformaciones simplificado (método de los tres pasos)
 Método de las deformaciones (no se verá en el presente curso)
 20

7- Efectos térmicos, desajustes

Las cargas externas no son las únicas fuentes de esfuerzos y deformaciones en una
estructura. Otras fuentes incluyen los efectos térmicos que se originan por los cambios
de temperatura, desajustes que resultan de imperfecciones en la construcción y
deformaciones previas que se producen por deformaciones iniciales.

7.1- Efectos térmicos

Un cambio en la temperatura puede causar que un cuerpo cambie sus dimensiones.
Generalmente, si la temperatura aumenta (calentamiento), el cuerpo se expande, y si
ésta disminuye (enfriamiento) el cuerpo se contrae. Esta expansión o contracción se
relaciona linealmente con el aumento o disminución que se produce en la temperatura.
Para la mayor parte de los materiales estructurales, la deformación unitaria térmica 𝜀T
es proporcional al cambio de temperatura ΔT, es decir
𝜀T = 𝛼ΔT
siendo 𝛼 el coeficiente lineal de dilatación térmica, que es una característica de cada
material. Su unidad en el sistema SI es 1 °C(grados Celsius) o 1 °K(grados Kelvin).
La variación de longitud 𝛿T originada por un cambio uniforme de temperatura para
una barra prismática de longitud l, de material homogéneo e isotrópico, puede calcularse
con la fórmula:
𝛿T = 𝛼ΔTl
 21

Si se necesita una convención de signos para las deformaciones térmicas, es usual

suponer que la dilatación es positiva y la contracción negativa.

Incremento de longitud de una barra prismática

sometida a un aumento uniforme de temperatura

En general en las estructuras estáticamente determinadas, los cambios uniformes de

temperatura en los elementos producen cambios de las longitudes sin producir ningún
esfuerzo correspondiente (no se generan esfuerzos en ninguna de las barras y no hay
reacciones en los apoyos), debido a que el elemento es libre de expandirse o contraerse.
En cambio, en las estructuras estáticamente indeterminadas, los desplazamientos
térmicos se verán limitados por los soportes, lo que produce esfuerzos térmicos que
deben ser tenidos en cuenta en el diseño.
 22

7.2- Desajustes (diferencias de montaje)

Suponga que un elemento de una estructura se fabrica con su longitud ligeramente
diferente de la que está especificada. Entonces el elemento no se ajustará en la
estructura de la manera propuesta y la geometría de la estructura será diferente de la
planeada. A estos casos se les conoce como desajustes.
Si una estructura es estáticamente determinada, los desajustes pequeños en uno o más
de los elementos no producirán deformaciones unitarias ni esfuerzos, aunque habrá
desviaciones de la configuración teórica de la estructura (producirá ligeros cambios en la
geometría).
Si la estructura es estáticamente indeterminada, no tiene libertad para adaptarse a los
desajustes (al igual que no tiene libertad de acoplarse a ciertas cambios de temperatura) y
se producirán deformaciones unitarias y esfuerzos.
El análisis de una estructura estáticamente indeterminada con cambios uniformes de
temperatura y/o desajustes, procede de la misma manera general como se describió para
cargas. Los ingredientes básicos del análisis son las ecuaciones de equilibrio, las
ecuaciones de compatibilidad, las relaciones fuerza-desplazamiento y (si es apropiado) las
relaciones temperatura-desplazamiento y diferencias de montaje Δ.
esfuerzo axil de tracción calentamiento (∆T > 0)
N𝑖 l𝑖 + +
barra más larga en ∆
𝛿= 𝛼𝑖 ΔT𝑖 l𝑖 Δ
E𝑖 A𝑖 − − barra más corta en ∆
enfriamiento (∆T < 0)
 23

8- Energía de deformación
A medida que un material se deforma debido a la carga externa, tiende a almacenar
energía internamente en todo su volumen. Al estar esta energía relacionada con las
deformaciones del material se denomina energía de deformación U.
Recordemos de física:
El resorte presenta una constante de elasticidad “k” que depende de varios factores:
forma del resorte, material de que está hecho, etc. Esta constante determina el valor de la
fuerza de recuperación del resorte cuando lo estiramos (fuerza conservativa):
F = −k x

(a) Extensión (b) Compresión

Fuerza restauradora de un resorte Diagrama fuerza-desplazamiento para
un resorte linealmente elástico
 24

Cuando el resorte se estira o se contrae va acumulando una energía que llamamos

energía potencial elástica, que es la que utilizará para volver a su posición inicial. El
valor de esta energía acumulada es igual al trabajo realizado por la fuerza restauradora
del resorte (área del triángulo OAB)
U = W = 1 k𝑥 2
2
Consideremos ahora un elemento diferencial de volumen de una barra prismática
con longitud l solicitada por una fuerza de tracción P. Este elemento estará sometido a
una tensión uniaxial 𝜎𝑥 = 𝜎 que desarrolla un diferencial de fuerza dF = 𝜎dA = 𝜎 dydz
en las caras del elemento paralelas al plano y − z mientras que experimenta un
desplazamiento en la dirección del eje x de valor 𝜀 dx. Sabemos que el trabajo es el
producto de la fuerza por el desplazamiento en la dirección de dicha fuerza.

Como la fuerza se incrementa de manera uniforme desde cero hasta su magnitud

final dF cuando se ha alcanzado el desplazamiento 𝜀 dx, el trabajo realizado por la fuerza
 25

sobre el elemento es igual a la magnitud promedio de fuerza 1 dF por el desplazamiento

2
𝜀 dx:
dU = 1dF 𝜀dx = 1𝜎dydz 𝜀dx
2 2
dU = 1𝜎𝜀 dxdydz = 1𝜎𝜀dV
2 2

Barra prismática sometida

a carga axil estática

Durante el proceso de carga, la carga P se mueve lentamente la distancia 𝛿 y realiza una

cierta cantidad de trabajo. Como la fuerza varía en magnitud de cero a su valor máximo P
(carga estática) y la barra se alarga gradualmente conforme se aplica la carga hasta que al
 26

final alcanza su alargamiento máximo 𝛿 al mismo tiempo que la carga alcanza su valor
total P, para encontrar el trabajo realizado por la carga necesitamos conocer la manera
en que varía la fuerza, es decir el diagrama carga-desplazamiento.

Si denotamos con P1 cualquier valor de la

Diagrama carga-desplazamiento
El trabajo total realizado por la carga conforme aumenta de cero al valor máximo P
es la suma de todas las franjas elementales:
carga entre cero y el valor máximo P y el
alargamiento correspondiente de la barra con
𝛿1. Entonces un incremento dP1 en la carga
producirá un aumento d𝛿1 en el alargamiento.
El trabajo realizado por la carga durante este
alargamiento incremental es el producto de
la carga por la distancia a través de la cual
se mueve la carga, es decir, el trabajo es
igual a P1 d𝛿1 . Este trabajo se representa en
la figura por el área de la franja sombreada
debajo de la curva P-𝛿.
𝛿

W= P1 d𝛿1
0
 27

En términos geométricos, el trabajo realizado por la carga es igual al área debajo de la

curva P-𝛿.
Por el principio de conservación de la energía la energía de deformación U es igual
al trabajo W realizado por la carga siempre que no se agregue o se reste energía en
forma de calor: 𝛿

U=W = P1 d𝛿1
0
Ahora supongamos que el material de la barra sigue la ley de Hooke, de modo que
la curva carga-desplazamiento es una línea recta. Entonces la energía de deformación U
almacenada en la barra (igual al trabajo W realizado por la carga) es:
U = W = 1 Pδ
2
que es el área del triángulo OAB del diagrama P−𝛿.
La energía de deformación de una barra
linealmente elástica puede calcularse entonces
en cualquiera de las siguientes formas:
2
Pl P l
𝛿= ⟹ U P =
EA 2EA
2
𝛿EA 𝛿 EA
Diagrama carga-desplazamiento para una
P= ⟹ U 𝛿 =
barra de material linealmente elástico
l 2l
 28

El trabajo y la energía se expresan en las mismas unidades. En unidades SI, la

unidad de trabajo y energía es el joule (J), que es igual a un newton metro (1 J = N.m).
La energía de deformación total U de una barra formada de varios segmentos es
igual a la suma de las energías de deformación de los segmentos individuales:
𝑛

U= U𝑖
𝑖=1
expresión válida ya sea que el material se comporte de una manera lineal o no lineal.
Si el material de la barra es linealmente elástico y la fuerza axial interna es
constante dentro de cada segmento:
𝑛 2
N𝑖 l𝑖
U=
2E𝑖 A𝑖
𝑖=1
donde N𝑖 es la fuerza axial que actúa en el segmento i y l𝑖 , E𝑖 y A𝑖 son propiedades del
segmento i.
Observación importante:
La energía de deformación no es una función lineal de las cargas, ni siquiera
cuando el material es linealmente elástico. Por esta razón, no es válido el principio de
superposición, o sea, no podemos obtener la energía de deformación de una estructura
que soporta más de una carga combinando las energías de deformación obtenidas a
partir de las cargas individuales que actúan por separado.
 29

Densidad de energía de deformación

La densidad de energía de deformación “u” se define como la energía de
deformación por unidad de volumen. En la página 21 obtuvimos el elemento diferencial
de energía de deformación:
dU = 1𝜎𝜀dV ⟹ 𝑢 = dU = 1𝜎𝜀
2 dV 2

que es el área del triángulo OAB del diagrama σ − 𝜀.

La densidad de energía de deformación de
una barra linealmente elástica puede calcularse
como:

u 𝜀 = 1 E𝜀
2
𝜎 = 𝐸𝜀 ⟹ 2
2
𝜎 𝜎
𝜀= ⟹ u 𝜀 =
Diagrama 𝜎 − 𝜀 para una barra E 2E
de material linealmente elástico

La densidad de energía de deformación tiene unidades de energía dividida entre el

volumen. Las unidades en el sistema SI son joule por metro cúbico (J/m3 )
 30

9- Cargas de impacto
Una carga dinámica puede adoptar muchas formas, algunas cargas se aplican y se
remueven repentinamente (cargas de impacto), otras persisten durante periodos largos
y varían continuamente de intensidad (cargas fluctuantes). Las cargas de impacto se
producen cuando dos objetos colisionan o cuando un objeto en caída golpea una
estructura.

Analicemos el impacto de un objeto que cae hacia el extremo inferior de una barra
prismática. Un collarín con masa M, inicialmente en reposo, cae desde una altura h
hacia un brida en el extremo de la barra AB. Cuando el collarín golpea la brida, la barra
comienza a alargarse, creando esfuerzos axiales dentro de la barra.
 31

Para hacer un análisis simplificado de esta situación en realidad bastante compleja,

idealizaremos el comportamiento haciendo las siguientes suposiciones:
 El collarín y la brida están construidos de tal manera que el collarín “se pega” a la
brida y se mueve hacia abajo con ella (es decir, el collarín no rebota). Esta situación
es más probable que se dé cuando la masa del collarín es grande comparada con la
masa de la barra.
 No tenemos en cuenta todas las pérdidas de energía y suponemos que la energía
cinética de la masa en caída se transforma completamente en energía de deformación
de la barra. Esta suposición predice esfuerzos mayores en la barra que los que se
anticiparían si se tomaran en cuenta pérdidas de energía.
 No tomamos en cuenta cualquier cambio en la energía potencial de la barra (debido
al movimiento vertical de sus elementos) ni la existencia de energía de deformación
en la barra debida a su propio peso (se desprecia la masa propia de la barra).
 Suponemos que los esfuerzos en la barra permanecen dentro del intervalo
linealmente elástico.
 Suponemos que los esfuerzos son uniformes en todo el volumen de la barra.
 32

Alargamiento máximo de la barra

El alargamiento máximo de la barra 𝛿máx se puede obtener a partir del principio de
conservación de la energía igualando la energía potencial perdida por la masa en caída
con la energía de deformación máxima adquirida por la barra. La energía potencial
pérdida es W h + 𝛿máx , donde W = Mg es el peso del collarín y h + 𝛿máx es la distancia
2
que se desplaza. La energía de deformación de la barra es EA𝛿máx 2l, donde EA es la
rigidez axial y l es la longitud de la barra. Obtenemos la siguiente ecuación:
2
EA𝛿máx
W h + 𝛿máx =
2l
2
EA𝛿máx
− W𝛿máx − Wh = 0
2l

ecuación cuadrática en 𝛿máx cuya raíz positiva es:

2
Wl Wl Wl
𝛿máx = + + 2h
EA EA EA

Esta ecuación se puede escribir en una forma más simple introduciendo la notación:
Wl Mgl
𝛿est = =
EA EA
 33

en donde 𝛿est es el alargamiento de la barra debida al peso del collarín en condiciones

de carga estática.
2
𝛿máx = 𝛿est + 𝛿est + 2h𝛿est

2h
𝛿máx = 𝛿est 1 + 1 +
𝛿est

Como podemos observar, el alargamiento de la barra ante la carga de impacto es

mucho mayor que si aplicara la misma carga de manera estática.
Cuando la altura h es grande comparada con el alargamiento estático, podemos
ignorar los “unos” en el lado derecho de estas ecuaciones y obtenemos:
𝛿máx = 2h𝛿est
La energía potencial del collarín con respecto a la elevación de la brida es Mgh,
donde g es la aceleración de la gravedad. Esta energía potencial se convierte en energía
cinética conforme cae el collarín. En el instante que el collarín golpea la brida, su
energía potencial con respecto a la elevación de la brida es cero y su energía cinética es
Mv2 2 ⟹ v = 2gh (velocidad de la masa en caída cuando golpea la brida).
Mv2 l
⟹ 𝛿máx =
EA
 34

Tensión máxima de la barra

La tensión máxima se puede calcular fácilmente a partir del alargamiento máximo
debido a que suponemos que la distribución de esfuerzos es uniforme en toda la
longitud de la barra:
E𝛿máx
𝜎máx = E𝜀máx =
l
2
W W 2hWE
𝜎máx = + +
A A Al
Introduciendo la notación
W Mg E𝛿est
𝜎est = = =
A A l
en donde 𝜎est es la tensión normal en la barra cuando la carga actúa estáticamente,
podemos escribir la ecuación en la siguiente forma

2
2hE
𝜎máx = 𝜎est + 𝜎est + 𝜎
l est

2hE
𝜎máx = 𝜎est 1 + 1 +
l𝜎est
 35

Considerando otra vez el caso en que la altura h es grande en comparación con el

alargamiento de la barra se obtiene

2hE𝜎est Mv2 E
𝜎máx = =
l Al
Las ecuaciones anteriores para el alargamiento máximo 𝛿máx y el esfuerzo máximo
𝜎máx se aplican sólo en el instante en que la brida de la barra está en su posición más
baja. Después que se alcanza el alargamiento máximo en la barra, ésta vibrará
axialmente hasta llegar al reposo en el alargamiento estático. De allí en adelante el
alargamiento y el esfuerzo tienen valores dados 𝛿est y 𝜎est .

Factor de impacto
La razón entre la respuesta dinámica de una estructura y la respuesta estática (para la
misma carga) se conoce como factor de impacto. Representa la cantidad en la cual se
amplifica el alargamiento estático debida a los efectos dinámicos del impacto.
𝛿máx 𝜎máx
F.I = 𝜑 = =
𝛿est 𝜎est
Carga aplicada repentinamente
¿Qué sucede cuando el collarín se libera repentinamente desde su punto de contacto
con la brida? Inicialmente el alargamiento de la barra y el esfuerzo en la barra son
cero, pero el collarín se mueve hacia abajo ante la acción de su propio peso. Durante este
 36

la barra se alarga y su fuerza resistente aumenta gradualmente. El movimiento continúa

hasta que en algún instante la fuerza resistente es apenas igual a W, el peso del collarín.
En este instante particular el alargamiento de la barra es 𝛿est . Sin embargo, ahora el
collarín tiene cierta energía cinética que adquiere durante el desplazamiento hacia abajo
𝛿est . Por tanto, el collarín continúa moviéndose hacia abajo hasta que su velocidad se hace
cero por la fuerza resistente en la barra. El alargamiento máximo para esta condición se
obtiene con la ecuación de 𝛿máx haciendo h = 0, de donde obtenemos:

𝛿máx = 2𝛿est

Observamos que una carga aplicada repentinamente produce un alargamiento que es

el doble del causado por la misma carga aplicada estáticamente. Por tanto, el factor de
impacto es 2.
Los materiales que presentan ductilidad considerable más allá del límite de
proporcionalidad ofrecen una resistencia mucho mayor a las cargas de impacto que los
materiales frágiles.

10- Plasticidad
Tratamos de predecir la carga bajo la cual puede destruirse una estructura sometida
a cargas axiles debido al fallo simultáneo de alguno de sus miembros o de todos ellos.
 37

Limitamos el estudio a estructuras de acero dulce que tienen una región de fluencia
pronunciada. Su comportamiento se puede representar mediante dos líneas rectas. Se supone
que el material sigue la ley de Hooke hasta la tensión de fluencia 𝜎fl (también llamada 𝜎Y),
después de lo cual fluye ante una tensión constante, este último comportamiento se
conoce como plasticidad perfecta. La región perfectamente plástica continúa hasta que las
deformaciones unitarias son 10 o 20 veces mayores que la deformación unitaria de fluencia
𝜀fl (𝜀Y ). Un material que tiene un diagrama esfuerzo−deformación unitaria de este tipo se
denomina material elastoplástico (o material elástico−plástico).

Diagrama idealizado 𝜎 − 𝜀 para un material

elastoplástico como el acero estructural
 38

Si una estructura cargada axialmente es estáticamente determinada, se comporta de

una manera linealmente elástica hasta que uno de sus elementos alcanza la tensión de
fluencia 𝜎fl . Luego ese elemento comenzará a alargarse (o acortarse) sin cambio
adicional en la carga axial y toda la estructura fluirá para una carga:
Pcolapso = Pfl = PY = 𝜎fl A
Por ejemplo, una barra prismática de material elastoplástico sometida a una carga de
tracción al comienzo se alarga de una manera linealmente elástica y sigue la ley de
Hooke. Una vez que se alcanza la tensión de fluencia 𝜎fl , la barra se puede alargar sin un
aumento en la carga y el alargamiento no tiene una magnitud específica. El diagrama
carga-desplazamiento tiene la misma forma que el diagrama 𝜎 − 𝜀.

Diagrama carga-desplazamiento para una

barra prismática de material elastoplástico
 39

En el caso de un sistema de dos barras simétricas, ambas barras llegan juntas al Pfl .
Por equilibrio del nudo:
Pcolapso = Pfl = PY = 2 𝜎fl A cos 𝛼

Carga de colapso sistema de dos barras simétricas

Si una estructura cargada axialmente es estáticamente indeterminada, se comporta de

una manera más compleja. Si un elemento fluye, otros elementos continuarán resistiendo
cualquier aumento en la carga. Sin embargo, finalmente suficientes elementos fluirán
causando que toda la estructura fluya.
Analicemos una estructura que consiste en tres barras que soportan una carga P
aplicada mediante una placa rígida. Las dos barras exteriores tienen longitud l1 , la barra
interior tiene longitud l2 y las tres barras tienen la misma área de sección transversal A.
 40

De acuerdo con el equilibrio de la placa rígida en la dirección vertical obtenemos:

2N1 + N2 = P
La placa se mueve hacia abajo como un cuerpo rígido al aplicar la carga, la ecuación
de compatibilidad es:
𝛿1 = 𝛿2
Ya que dependen sólo del equilibrio y de la geometría, las dos ecuaciones anteriores
son válidas en todos los niveles de la carga P; no importa si las deformaciones unitarias
se encuentran en la región linealmente elástica o en la región plástica.
Mientras la carga P es pequeña, las tensiones en las barras son menores que la tensión
de fluencia 𝜎fl y el material está sometido a tensiones dentro de la región linealmente
elástica. Por lo tanto, las relaciones fuerza−desplazamiento entre las fuerzas en las barras
y sus alargamientos son:
 41

N1 l1 Nl
𝛿1 = ; 𝛿2 = 2 2
EA EA
Al resolver de manera simultánea las ecuaciones:
Pl2 Pl1
N1 = ; N2 =
l1 + 2l2 l1 + 2l2
Conforme la carga P aumenta gradualmente, los esfuerzos en las barras se incrementan
hasta que se alcanza la tensión de fluencia en la barra interior o bien en las barras
exteriores. Supongamos que las barras exteriores son más largas que la barra interior
l1 > l2
La barra interior está sometida a un esfuerzo mayor que las exteriores y alcanzará
primero la tensión de fluencia. Cuando eso sucede, la fuerza en la barra interior es:
N2 = 𝜎fl A
Pl1
⇒ 𝜎fl A = l +2l
1 2

l
⇒ Pelástico = Pfl = PY = 𝜎fl A 1 + 2 l1
2
El desplazamiento hacia abajo de la barra rígida para esta carga de fluencia, llamado
desplazamiento de fluencia 𝛿fl , es igual al alargamiento de la barra interior cuando su
esfuerzo alcanza por primera vez el esfuerzo 𝜎fl A
 42

𝜎fl l2
𝛿fl = 𝛿Y =
E
Al resolver de manera simultánea las ecuaciones:
Pl2 Pl1
N1 = ; N2 =
l1 + 2l2 l1 + 2l2
Con un aumento adicional en la carga, las fuerzas N1 en las barras exteriores aumentan,
pero la fuerza N2 en la barra interior permanece con el valor constante 𝜎fl A debido a que
ahora esta barra es perfectamente plástica. Cuando las fuerzas N1 alcanzan el valor 𝜎fl A,
las barras exteriores también fluyen y, por tanto, la estructura no puede soportar ninguna
carga adicional. Entonces, las tres barras se alargarán plásticamente ante esta carga
constante, llamada carga plástica PP . Esta carga se puede calcular de la ecuación de
equilibrio sabiendo que
N1 = N2 = 𝜎fl A

⇒ Pcolapso = PP = 3 𝜎fl A
El desplazamiento plástico 𝛿P en el instante justo que la carga alcanza la carga
plástica PP es igual al alargamiento de las barras exteriores en el instante que alcanzan la
tensión de fluencia 𝜎fl .
𝜎fl l1
𝛿P =
E
 43
OBSERVACIÓN:
El cálculo de la carga plástica PP sólo requiere el uso de la estática, ya que todos los
elementos han fluido y se conocen sus fuerzas axiales. En contraste, el cálculo de la carga
de fluencia Pfl requiere un análisis estáticamente indeterminado, lo que significa que se
deben resolver las ecuaciones de equilibrio, de compatibilidad y de fuerza−desplazamiento.
Después que se ha alcanzado la carga plástica PP , la estructura continúa deformándose.
Finalmente, ocurre el endurecimiento por deformación y luego la estructura es capaz de
soportar cargas adicionales. Sin embargo, la presencia de desplazamientos muy grandes por
lo general indica que la estructura ya no debe usarse, por lo que es usual que la carga
plástica PP se considere como la carga de falla o colapso.
Para calcular la carga de colapso pueden saltearse los pasos intermedios para resolver
hiperestáticos sólo en aquellos casos donde existe simetría o un apoyo fijo forme parte de
la vinculación, en caso contrario no vale poner todos los esfuerzos iguales a 𝜎fl A.

F𝑦 = 0 ⟹

Pcolapso = 2 𝜎fl A cos 𝛼 + cos 𝛽

Carga de colapso sistema de cuatro barras simétricas

 44

𝜎fl A 3𝑎 + 2𝑏 + c
MA = 0 ⟹ Pcolapso =
𝑎+𝑏+c
Carga de colapso barra rígida articulada en A y vinculada con tres bielas

Estos dos últimos casos son ejemplos donde la carga de colapso se puede calcular
salteando los pasos intermedios para resolver hiperestáticos, se ponen todos los esfuerzos
iguales a 𝜎fl A y se plantean las ecuaciones de equilibrio estático correspondientes.
En cambio, en los dos casos que siguen, al no presentar simetría ni apoyos fijos, no se
puede calcular la carga de colapso poniendo todos los esfuerzos iguales a 𝜎fl A.
 45

F𝑥 = 0 ⟹

Pcolapso = 2 𝜎fl A sen 𝛼

Carga de colapso sistema de tres barras sin simetría

MC = 0 ⟹ Pcolapso = 2𝜎fl A
Carga de colapso barra rígida vinculada con tres bielas sin simetría
 46

11- Anillos delgados

Consideremos un anillo circular delgado sometido a la acción de cargas radiales
uniformemente distribuidas. Si el espesor t es pequeño comparado con el radio r, estas
cargas producen un esfuerzo circunferencial y deformaciones uniformes en el anillo. La
carga distribuida puede ser debida a una presión interna o externa, y su intensidad q
puede ser definida en unidades de fuerza por unidad de longitud de circunferencia de
línea media de radio r (por ejemplo kg cm)

Planteamos el equilibrio de un elemento de longitud ds = rd𝜃 en la dirección radial:

Fer = 0 ⟹ qrd𝜃 − 2S sen dθ = 0

2
 47

dθ dθ
Como el ángulo 2 es muy pequeño sen dθ ~ 2 con lo cual resulta:
2
qrd𝜃 − 2S dθ = 0 ⟹ S = qr
2
donde S es el esfuerzo circunferencial, tangencial o de zuncho y qrd𝜃 es el elemento de
carga radial externa.
Como el espesor t del anillo es pequeño comparado con su radio medio r, el
esfuerzo tangencial S se puede considerar uniformemente distribuido en la sección recta
A y la tensión unitaria será:
S qr
𝜎= =
A A
Análogamente, la deformación unitaria circunferencial, uniforme alrededor de la
circunferencia vale:
𝜎 qr
𝜀c = =
E AE
Como la circunferencia y el diámetro del anillo mantienen la relación constante 𝜋,
la deformación unitaria circunferencial 𝜀c será la misma que la extensión diametral
unitaria 𝜀d
𝜋∆d ∆d
𝜀c = = = 𝜀d
𝜋d d
 48

12- Depósitos de paredes delgadas sometidos a presión

Consideremos un recipiente de pared delgada cerrado que tenga la forma de una
superficie de revolución y esté sometido a una presión interna de intensidad p. Se los
conoce como depósitos a presión. Si el espesor de pared e es pequeño comparado con
sus radios principales de curvatura, la pared tendrá muy poca resistencia a la flexión y
actúa principalmente como una membrana en la que las tensiones son tangenciales a la
superficie media de la pared y están uniformemente distribuidos a través de su espesor.
Se las denomina tensiones de membrana y se calculan con las ecuaciones de la estática.
Aislando un elemento de pared segregado por dos círculos paralelos y dos meridianos,
de las condiciones de simetría se deduce que solo actúan dos tensiones normales 𝜎1 y 𝜎2
sobre sus bordes, estando en un caso de tensiones biaxiales.
Introducimos las siguientes notaciones:
 𝜎1: tensión de tracción en dirección del meridiano
 𝜎2 : tensión de tracción en dirección periférica (tangencial o de zuncho)
 𝑒: espesor uniforme de la pared del depósito
 r1 : radio de curvatura del meridiano en A
 r2 : radio de curvatura perpendicular al meridiano en A
 d𝜃1 : ángulo subtendido por el arco de meridiano del elemento
 d𝜃2 : ángulo subtendido por el arco normal al meridiano en A
 49

 ds1 : dimensión del elemento en dirección del meridiano (ds1 = r1 d𝜃1 )

 ds2 : dimensión del elemento en dirección periférica o circunferencial (ds2 = r2 d𝜃2 )

Las resultantes de las tensiones que actúan en los bordes son 𝜎1 ds2 𝑒 y 𝜎2ds1 𝑒. Las
dos resultantes en la dirección del meridiano tienen a su vez una resultante en dirección
de la normal al elemento igual a
d𝜃1 𝜎1ds1 ds2 𝑒
2𝜎1ds2 𝑒 sen d𝜃1 = 2𝜎1ds2 𝑒 = 𝜎1ds2 𝑒d𝜃1 =
2 2 r1
 50

De la misma manera, las resultantes de las tensiones en la dirección circunferencial

tienen una resultante normal igual a

d 𝜃2 d𝜃2 𝜎2ds1 ds2 𝑒

2𝜎2ds1 𝑒 sen = 2𝜎2ds1 𝑒 = 𝜎2ds1 𝑒d𝜃2 =
2 2 r2
La suma de estas fuerzas en la dirección normal al elemento está en equilibrio con
la fuerza de presión normal en la superficie interior del elemento, así:

𝜎1 ds1 ds2 𝑒 𝜎2 ds1 ds2 𝑒

+ = p ds1 ds
r1 r2 2

de donde:
𝜎1 𝜎2 p
+ =
r1 r2 e