Introducción al estudio de

Resistencia de Materiales
Parte I
Ing. Claudia A. Egidi
1- Conceptos básicos de Resistencia de Materiales
1.1- Propósitos
1.2- Materiales
1.3- Elementos estructurales
1.4- Principio de rigidez de los sistemas elásticos
1.5- Hipótesis básicas
1.6- Tipos de solicitaciones exteriores
2- Tensiones y Deformaciones
2.1- Concepto de tensión. Tensión normal. Tensión tangencial
2.2- Concepto de deformaciones específicas
 2

1- CONCEPTOS BÁSICOS. PROBLEMAS QUE RESUELVE.

RESISTENCIA DE
MATERIALES
OBJETIVO

ESTUDIAR EL ESTABLECER
COMPORTAMIENTO DE CRITERIOS PARA
SÓLIDOS DEFORMABLES DETERMINAR

MATERIAL FORMA DIMENSIONES

MÁS CONVENIENTE
MÉTODO MÁS ECONÓMICA
EXPERIMENTAL
RESISTIR LA ACCIÓN DE
ENSAYOS UNA DETERMINADA
SOLICITACIÓN EXTERIOR
PROPIEDADES
FÍSICAS
 3

1.1- PROPÓSITOS
EXPONER LOS MÉTODOS DE CÁLCULO
DE RESISTENCIA DE MATERIALES
I
EXPONER LOS MÉTODOS DE CÁLCULO
DE LA RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS
II ESTRUCTURALES

EXPONER LOS MÉTODOS DE CÁLCULO

III DE LA ESTABILIDAD DEL EQUILIBRIO
DE LOS ELEMENTOS ESTRUCTURALES

• CAPACIDAD DE OPONERSE A LA ROTURA AL SER

RESISTENCIA SOMETIDO A UNA SOLICITACIÓN EXTERIOR

RIGIDEZ • CAPACIDAD DE OPONERSE A LAS DEFORMACIONES

• CAPACIDAD DE OPONERSE A GRANDES DESPLAZAMIENTOS

ESTABILIDAD COMO RESULTADO DE PEQUEÑAS VARIACIONES DE LA
SOLICITACIÓN EXTERIOR
 4

I - RESISTENCIA

Viga recta sometida a la carga P

VIGA DE IGUAL FORMA Y

DIMENSIONES SOMETIDA A
IGUAL CARGA P , QUE SE
AUMENTA PAULATINAMENTE

YESO MATERIAL ACERO

FRAGIL: ABRUPTA, DÚCTIL: OCURRE

TIPO DE
OCURRE SIN AVISO DESPUÉS DE UNA INTENSA
ROTURA
PREVIO DEFORMACIÓN PLÁSTICA

MENOR MAYOR
CARGA DE ROTURA
INTENSIDAD INTENSIDAD

MAYOR
RESISTENCIA
MECÁNICA
 5

 Los pisos de una casa deberán ser resistentes para soportar las cargas producidas
por las personas, los muebles, etc. Los techos de dos aguas emplean armaduras para
soportar grandes distancias entre los muros de sustentación y proporcionar apoyo
para el recubrimiento de techo con teja. Las sillas deberán diseñarse para soportar
personas.

Estructura resistente de una casa Sillas que soportan personas

 Las ruedas de una bicicleta y sus ejes deben diseñarse fuertes, capaces de resistir
repetidas aplicaciones de fuerzas.
Los pedales absorben las fuerzas
ejercidas por los pies y producen un
momento de torsión a la palanca,
la que impulsa la cadena a través
de las ruedas dentadas que a su
vez, impulsan la rueda trasera.
 6

 Las paredes de un recipiente a presión deberán tener la resistencia necesaria para

soportar las presiones internas.

Vista del Tanque Esférico VBA-22695 (gas

natural licuado), que cuenta con el sistema de
tuberías rociadores de agua contra incendio.
 El eje de una máquina debe tener la dimensión adecuada para soportar el momento
torsor (torque) al que está sometido

Una turbina genera la rotación y la transmite al eje por medio de un momento

torsor. El eje transmite la rotación al generador con lo que se realiza algún trabajo.
 7

 El ala de un avión debe soportar las cargas aerodinámicas al volar, o al despegue o

aterrizaje.

La forma del ala de un avión minimiza la resistencia aerodinámica.

II - RIGIDEZ
NO DEBEN DEFORMARSE
EXCESIVAMENTE
ESTRUCTURAS FUNCIONALES AFECTANDO EL SERVICIO
QUE PRESTAN

DEBEN CONOCERSE LOS DEBEN SER RÍGIDAS PARA

CAMBIOS DE FORMA Y NO “DEFORMARSE”
DIMENSIONES DEMASIADO BAJO LA
(DEFORMACIONES) ACCIÓN DE CARGAS

 Un edificio cuya estructura se deforme “demasiado” provocará que las paredes se

fisuren.
 Al maquinar una pieza si el torno tiene deformaciones excesivas afectará a la
precisión del maquinado.
 8

 En un puente grandes deformaciones pueden inutilizarlo. La estructura de acero puede

ser demasiado flexible, aún cuando éste bien diseñada. Las vibraciones y deflexiones
un poco mayores que las permisibles, no afectan su capacidad de carga, sin embargo
pueden impedir que la edificación cumpla con el desempeño esperado bajo condiciones
de servicio ( inauguración de Millennium Bridge)

III – ESTABILIDAD DEL EQUILIBRIO

 Equilibrio estable si después de eliminar la causa de la perturbación, el objeto vuelve

a su condición no perturbada. A una variación pequeña de carga corresponde una
variación pequeña de deformación.
 Equilibrio inestable si después de eliminar la causa de la perturbación, el mismo
objeto aumenta la perturbación. A un crecimiento limitado de carga corresponde un
crecimiento ilimitado de deformación.
 Equilibrio indiferente si después de eliminar la causa de la perturbación, queda en
equilibrio en cualquier posición.
 9

Otro síntoma es el cambio súbito de una forma de equilibrio a

otra. Ej. Regla
Una regla sometida a una fuerza de compresión a lo largo de su
eje, mantiene su forma rectilínea mientras la fuerza sea menor a un
cierto valor crítico que depende del material, las dimensiones y las
condiciones de vínculo. Cuando la fuerza alcanza su valor crítico,
coexisten dos formas de equilibrio. La forma curva es peligrosa
porque no está prevista (suele evitarse)

La pérdida de la estabilidad puede producirse para valores de carga que no son

peligrosos desde el punto de vista de la resistencia o rigidez de la pieza o elemento.
Teniendo presentes las anteriores consideraciones, podemos dar una nueva
definición más simple y decir que Resistencia de Materiales es la ciencia que trata del
cálculo de la resistencia mecánica, rigidez y estabilidad de las piezas de una estructura.
1.2- MATERIALES
Debemos tener en cuenta las características físicas del material con que se fabricará la
pieza. Los laboratorios donde se ensayan los materiales cargan con precisión probetas de
muestreo (Estudio y Ensayo de Materiales, Tecnología de los Materiales). Los resultados
cuantitativos y cualitativos se utilizarán aquí. La Mecánica de Materiales es una mezcla
de ciencia experimental y los postulados newtonianos de la Mecánica Analítica (Estática).
 10

Son pocas las fórmulas que veremos. Más que nada el estudiante deberá desarrollar
la habilidad de comprender el problema y modelarlo.
1.3- ELEMENTOS ESTRUCTURALES
Las construcciones que el ingeniero encuentre en su práctica tienen, en la mayoría
de los casos configuraciones bastante complejas. Los diversos elementos de éstas se
reducen a los siguientes tipos simples:

Barra Placa

Cáscara Bloque

En la Resistencia de Materiales se estudian principalmente, los casos de barras que

tienen sección constante y eje recto.
 11

Las columnas y vigas de metal van ancladas Un techo elaborado completamente

con pernos de expansión o soldadas de madera con vigas curvas

El tractor para remolque de aviones, TMX-350, cuya barra de tracción Tren de aterrizaje y frenos de un avión
soporta hasta 21000 daN, está diseñado para llevar a cabo operaciones de (puntal)
arrastre y empuje para aeronaves de cabina ancha o angosta con un peso
de hasta 300 toneladas.
 12

Las losas de piso y techo en hormigón armado son Edificio del Oceanographic de Valencia
ejemplos de placas

Silos para fertilizantes Gasómetros

 13

FALLA DE UNA
ESTRUCTURA
FALLA ESTADO
ROTURA INADECUADO
MATERIAL EXCESIVAS
1 INADECUADO
1 DEFORMACIONES

2• MAL DISEÑO (cálculo,

dibujo, cimientos)
2• INESTABILIDAD DE
LOS MATERIALES

3• CARGAS
EXTRAORDINARIAS
3• FISURACIONES
ABOLLAMIENTO

HURACANES TERREMOTOS 4• PÉRDIDA DEL

EQUILIBRIO ESTÁTICO
PANDEO

INUNDACIONES VOLCAMIENTO

Colapso edificio viviendas en China

Colapso del puente que unía Cañete (asentamiento del terreno, excavaciones Fisuras y grietas en un edificio
y Chincha (Perú) contiguas e inundaciones) (asiento diferencial por obras colindantes)
 14

Una observación es necesario hacer respecto a la relación entre la Teoría de la

Elasticidad y la Resistencia de Materiales, ya que los objetivos de ambas disciplinas
son coincidentes. La diferencia estriba en el método seguido para llegar a resultados, ya
que la Resistencia de Materiales disminuye la dificultad de la resolución de los
problemas de la teoría de la Elasticidad introduciendo hipótesis simplificativas.
1.4- PRINCIPIO DE RIGIDEZ RELATIVA DE LOS SISTEMAS ELÁSTICOS
En Estática se admite que al aplicar el sistema exterior de fuerzas la forma del sólido
no varía de forma significativa. Por ello, se expresan las condiciones de equilibrio como si
el sólido deformado tuviera la misma forma y dimensiones que antes de producirse la
deformación, es decir en la configuración indeformada.
Este principio no será aplicable cuando se produzcan grandes desplazamientos ni
cuando los desplazamientos, aunque sean pequeños, hagan que las posiciones deformada y
sin deformar sean sustancialmente distintas, como ocurre en los tres casos siguientes:
a) Viga en voladizo en la que se producen grandes deformaciones, los valores de los
esfuerzos en cualquier sección dependen de la deformación.
b) Viga sometida a compresión. Si fuera aplicable el principio, el momento en cualquier
sección de la viga indicada sería nulo. Sin embargo, el momento no sería nulo cuando
la viga experimenta una deformación como la indicada, bien por la existencia de
alguna carga transversal o bien porque la viga pueda ser una pieza esbelta y la carga
de compresión a la que está sometida llega a tener un determinado valor que hace que
la posición de equilibrio de la línea media deje de ser rectilínea.
 15

c) Sistema formado por dos barras iguales, de la misma longitud, con un extremo común
C y los otros dos extremos A y B en sendas articulaciones fijas situadas a distancia 2l.
El planteamiento del equilibrio del nudo C exige la consideración del ángulo a que se
produce debido al alargamiento de las barras.
Esto se denomina Método con deformaciones de segundo orden.

a) Viga en voladizo muy flexible b) Viga sometida a compresión

c) Sistema formado por dos barras iguales colineales

 16

1.5- HIPÓTESIS BÁSICAS SIMPLIFICATIVAS

RESISTENCIA DE MATERIAL
CONTINUO • MATERIAL MACIZO, SIN POROS
MATERIALES
MATERIAL • IDÉNTICAS PROPIEDADES EN TODOS LOS
HOMOGÉNEO PUNTOS
ELABORA MÉTODOS
SIMPLES DE CÁLCULO MATERIAL • IDÉNTICAS PROPIEDADES EN TODAS LAS
ISÓTROPO DIRECCIONES

HIPÓTESIS FUERZAS INTER-

SIMPLIFICATIVAS MOLECULARES • PREVIAS A LAS CARGAS, SON NULAS

SUPERPOSICIÓN • LOS EFECTOS DE UN SISTEMA DE FUERZAS SOBRE UN

ELEMENTO SON IGUALES A LA SUMA DE LOS EFECTOS
DE EFECTOS INDIVIDUALES DE CADA UNA DE LAS FUERZAS

PRINCIPIO DE • LA MAGNITUD DE LAS FUERZAS INTERIORES EN ZONAS

ALEJADAS DE DONDE SE APLICAN LAS CARGAS NO
SAINT-VENANT DEPENDE DE CÓMO SE APLIQUEN LAS MISMAS

NAVIER- • EN EL TRANSCURSO DE LA DEFORMACIÓN LAS

SECCIONES RECTAS DE UNA PIEZA PERMANECEN
BERNOUILLI PLANAS Y NORMALES AL EJE DEFORMADO
 17

PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN DE EFECTOS

“Los efectos que un sistema de fuerzas origina sobre una estructura son iguales a la
suma de los efectos que originan cada una de las fuerzas del sistema actuando por
separado, no dependiendo del orden de aplicación de las fuerzas”

PRINCIPIO DE
SUPERPOSICIÓN DE EFECTOS
REACCIONES
VALIDEZ APLICABLE A MOVIMIENTOS
TENSIONES
PROBLEMAS LINEALES
DEFORMACIONES

HIPÓTESIS DE PEQUEÑOS LEY DE HOOKE

DESPLAZAMIENTOS

Vale principio de superposición de efectos

 18

Este principio tiene amplia aplicación en sólidos indeformables. Al tratarse de

sólidos deformables es válido cuando:
 Los desplazamientos de los puntos de aplicación de las fuerzas son pequeños en
comparación con las dimensiones del sólido.
 Los desplazamientos que acompañan a las deformaciones del sólido dependen
linealmente de las cargas (desplazamientos−fuerzas, giros−momentos). Estos sólidos
se denominan “sólidos linealmente deformables”.
El principio de superposición de efectos no será válido en los casos en los que no sea
aplicable el principio de rigidez que hemos visto anteriormente ni en los casos en los que
los efectos de las fuerzas no sean independientes de las deformaciones como ocurre en la
viga recta AB indicada en la figura, sometida a una fuerza de compresión F y a una carga
P aplicada en la sección media de AB.

No vale principio de superposición de efectos

 19
PRINCIPIO DE SAINT−VENANT
Este principio establece que “el valor o magnitud de las fuerzas interiores en los
puntos de un sólido, situados suficientemente lejos de los lugares de aplicación de las
cargas, depende muy poco del modo concreto de aplicación de las mismas”.
Las tensiones internas en la sección B-B son iguales en los tres casos mostrados en
la figura independientemente de la forma como se cuelgue la carga P (A área de la
sección transversal de la barra).
 20

Debido a este principio en muchos casos podremos sustituir un sistema de fuerzas por
otro estáticamente equivalente, lo que puede conducir a la simplificación del cálculo. En
vigas normales, esta distancia suficiente suele ser del orden de las dimensiones de la
sección transversal. El reparto de tensiones en las proximidades de los puntos de aplicación
de las fuerzas es evidente que no son iguales en los diferentes casos y su estudio compete a
la Teoría de la Elasticidad.
HIPÓTESIS DE CONSERVACIÓN DE SECCIONES PLANAS
(Navier–Bernouilli)
“Una superficie plana correspondiente a una sección cualquiera de una estructura
de barras permanece plana después de la deformación de la misma”

En el transcurso de la deformación, la sección recta de una pieza permanece:

 Plana

 Idéntica a si misma

 Normal a la fibra media deformada

Esta hipótesis marca la diferencia con la Teoría de la Elasticidad (matemática)

 21

1.6- TIPOS DE SOLICITACIONES EXTERIORES

SOLICITACIONES CARGAS
EXTERIORES
FUERZAS MOMENTOS

ESTÁTICAS DINÁMICAS

NO VARÍAN EN  MAGNITUD VARÍAN CON EL

EL TIEMPO O LO  PUNTO DE TIEMPO A
HACEN MUY APLICACIÓN GRAN
LENTAMENTE  DIRECCIÓN VELOCIDAD

FUERZAS DE
NO SI
INERCIA

NO SIGNIFICATIVAS VIBRACIONES IMPORTANTES

La magnitud de las fuerzas dinámicas puede superar en varias veces a las de las
cargas estáticas. Con frecuencia las cargas dinámicas se presentan en forma de cargas
repetidas de carácter periódico, es decir, la variación de su módulo respecto al tiempo
presenta forma cíclica; otras veces, la variación es no periódica.
 22

CARGAS
DINÁMICAS

PERIÓDICAS NO PERIÓDICAS

IMPULSO CORTA GENERAL LARGA

ONDA ARMÓNICA MÁS COMPLEJA
DURACIÓN DURACIÓN

FUERZAS DE EXPLOSIÓN DE UNA SISMO SOBRE

PROPULSIÓN EN LA BOMBA SOBRE UN UN EDIFICIO
POPA DE UN BARCO EDIFICIO

INTERMITENTE PRESCRIPTAS ALEATORIAS

VIBRACIONES DE NO COMPLETAMENTE
COMPLETAMENTE
MÁQUINAS ROTATIVAS CONOCIDAS, DEFINIDAS
CONOCIDAS
SOBRE EDIFICACIONES ESTADÍSTICAMENTE

ALTERNANTE
 23

2- TENSIONES Y DEFORMACIONES
“n” FUERZAS
SOLICITACIONES
EXTERIORES
“m” MOMENTOS

SÓLIDO EN SECCIÓN
EQUILIBRIO

DISTRIBUCIÓN
FUERZAS
INTERNAS

A: área de la sección transversal, subdividida en áreas pequeñas ΔA

ΔF : fuerza interna finita, que actúa sobre su área asociada ΔA
FUERZAS SE OPONEN A FORMA
INTERNAS CAMBIOS
DIMENSIONES
 24

2.1- CONCEPTO DE TENSIÓN

ΔF = ΔFx 𝑖 + ΔFy 𝑗 + ΔFz k

ΔFx : componente de ΔF normal a la sección

transversal
ΔFy , ΔFz : componentes de ΔF contenidas en
el plano de la sección transversal

• DISTRIBUCIÓN UNIFORME DE MATERIA

CONTINUO QUE NO PRESENTA HUECOS
HIPÓTESIS
• TODAS SUS PARTES SE ENCUENTRAN
PROPIEDADES COHESIVO CONECTADAS ENTRE SÍ, SIN FRACTURAS
DEL MATERIAL
AUSENCIA DE FUERZAS
INTERMOLECULARES

Sea P un punto perteneciente a la sección A y ΔA el área de un entorno de P

contenido en ella. Si ΔF es la resultante de las fuerzas correspondientes a los puntos de
dicho entorno, se definen:
Tensión media en el punto P ( pm ):
ΔF
pm =
ΔA
 25

Tensión en el punto P ( p):

ΔF
p = lím
ΔA→0 ΔA

kg t N lb
Dimensiones: F ∙ L−2 , , = Pa , 2 = psi
cm2 m2 m2 in

Tensión normal (𝝈):

Es la componente del vector de tensión p perpendicular a ΔA. Si sale de la sección
como en la figura es de tracción, en cambio, si entra es de compresión.
ΔFx
𝜎xx = 𝜎x = lím
ΔA→0 ΔA
 Tensión tangencial o de corte (𝝉):
Componentes del vector de tensión p contenidas en el plano de la sección
transversal ΔA.
ΔFy
𝜏xy = lím
ΔA→0 ΔA

ΔFz
𝜏xz = lím
ΔA→0 ΔA

Observe que en esta notación el primer subíndice indica la normal al plano del área
ΔA y el segundo especifica el eje a lo largo del cuál actúa cada tensión tangencial.

Estado tensional del punto

 Tensiones principales
 Tipos de estados de tensiones
 Teorías de rotura o falla
 27

2.2- CONCEPTO DE DEFORMACIONES Y DESPLAZAMIENTOS

SOLICITACIONES FORMA
EXTERIORES SÓLIDO CAMBIOS
DIMENSIONES
BANDA DE GOMA
CAMBIOS DE MUY VISIBLE
QUE SE ESTIRA
TEMPERATURA DEFORMACIÓN
PERSONAS QUE
IMPERCEPTIBLE CAMINAN EN UN
EDIFICIO
LINEAL ANGULAR
EN EL CUERPO
VARÍAN
DIMENSIONES ÁNGULOS
LINEALES

Si los cambios no son los mismos en todo el cuerpo, se define la deformación en un

punto y en una determinada dirección.
Si en un cuerpo alrededor de un punto P trazamos un rectángulo 1234 se define:
Deformación lineal media en el punto 2 (𝜀m ):
Δs
𝜀m =
s
 28

Deformación lineal específica o unitaria en el punto 2 en dirección 2-3 (𝜀):

Δs
𝜀 = lím
s→0 𝑠
Si e es positivo el segmento de línea se alarga y si es negativo se acorta.
Deformación angular o ángulo de distorsión en el punto dado (𝛾):
Es la variación de ángulos en los vértices que inicialmente eran rectos:
𝜋
𝛾 = 𝛼 + 𝛽 = − 𝜃´
2
Si se conocen las deformaciones de todos los puntos de un cuerpo y las condiciones
de vínculo se pueden calcular los desplazamientos de todos ellos, es decir la
configuración del sólido deformado.