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Taller Numero 2.
En clase habíamos dicho que el set de instrucciones iba relacionado de acuerdo a las características del PIC, para
el caso del PIC 16f84a este maneja 35 las cuales lo organizamos en esta tabla.
En clase trabajamos con GOTO, BSF (para llamar el registro STATUS Y PORTA), BCF (para llamar el registro TRISA),
CLRF (limpiar registro PORTA), MOVLW, MOVWF.
Bloques de memoria.
La directiva nos sirve para poder definir símbolos y por lo tanto no desarrolla un código ejemplo:
PANT EQU 50%
En este ejemplo lo que hace nombrar el porcentaje 50% al símbolo PANT, en el momento en el que el assembler
vea el símbolo PANT en una instrucción, reemplazara este símbolo por el porcentaje que le asignamos, es decir
por 50% veamos.
Un ejemplo:
MOVE.B PANT A1=> MOVE.50%, A1, es decir, envía el contenido de
la dirección
50% al registro A1
¿Cuáles son los tipos de constantes numéricas y alfanuméricas permitidas por assembler, y como se declaran?
Estas constantes numéricas nos sirven para definir valores numéricos y direcciones de memoria. En la mayor parte
de las directivas que definen los datos, el ensamblador transforma las constantes numéricas definidas a
hexadecimal y procede a guardar lo bytes generados en código objeto en orden inverso, es decir, de derecha a
izquierda.
El programa ensamblador soporta los sistemas de numeración decimal, hexadecimal octal, binario y el código
alfanumérico ASCII.
Decimal: En este tipo de constante nos permite nombrar con los dígitos decimales 0 a 9, siguiendo de forma
electiva por el especificador de base D.
Hexadecimal: Este tipo de constante podemos definir los dígitos hexadecimales de 0 a F escribiendo
seguidamente del indicador H, podemos usarlos para definir valores binarios.
Binario: Con este tipo de constate podemos nombrar con los dígitos binarios 0 y 1, escribiendo seguidamente por
su especificador de base B, normalmente este tipo de constante se usa para diferenciar los valores en las
instrucciones de manejo de bis AND, OR, XOR y TEST.
Real: Por este lado el ensamblador transforma un valor real asignado a una constante decimal o hexadecimal
escribiendo de seguido el correspondiente especificador que es R, en formato de unidad flotante para utilizarlo
con un coprocesador matemático.
Ejemplo.
Explicar las configuraciones iniciales de hardware: MCLR, alimentación del uC, oscilador, resistencias
pull-up, resistencias pull-down, conexión básica de un led y conexión del bit RA4 como salida para
activar un led. (Coloque un diagrama de las conexiones).
1) Alimentación.
Normalmente el microcontrolador PIC16F84 se alimenta con 5 voltios aplicados entre los pines V DD y Vss que son,
respectivamente la alimentación y la masa del chip.
En la gráfica que mostraremos describiremos el circuito de alimentación que obtiene los 5 voltios a partir de una
tensión continua de 12 voltios.
2) Oscilador
Todo microcontrolador requiere de un circuito que le indique la velocidad de trabajo, llamado oscilador.
Este genera una onda cuadrada de alta frecuencia que se utiliza como señal pa4ra sincronizar tosas las operaciones
del sistema.
Para el microcontrolador con el que vamos a trabajar los pines OSC1/CLKIN Y OSC2/CLKOUT son las líneas
utilizadas para este fin. Permite cinco tipos de osciladores para definir la frecuencia de funcionamiento.
Oscilador XT
Es el más utilizado y está basado en el oscilador a cristal de cuarzo o en un resonador cerámico. Es un oscilador
estándar que permite una frecuencia de reloj muy estable comprendida entre 100kHz y 4MHz.
En la figura de alimentación se puede apreciar que es necesario el cristal ir acompañado con 2 condensadores que
va entre 15 y 33 pF.
MCLR
En los microcontroladores se requiere de un pin reset para reiniciar el funcionamiento del sistema cuando sea
necesario. El pin de reset en los PIC se denomina MCLR (Master Clear) y produce un reset cuando se le aplica un
nivel lógico bajo.
Para tener un control sobre el reset del sistema, se puede conectar un pulsador tal como se muestra en la figura
y conseguir un reset manual llevando momentáneamente el pin MCLR a masa cada vez que se presiona el
pulsador.
Pasos a seguir: conectar el ánodo del diodo a la salida del microcontrolador a través de una resistencia limitadora
y el cátodo a tierra, como en la siguiente figura.
Utilizamos como programa PSINT, para que quedara de manera armónica y organizada el diagrama de flujo
Haga un diagrama de flujo para un código que ingresado un número cualquiera calcule su factorial.
Bibliografía.
https://www.ecured.cu/Lenguaje_ensamblador
http://www.mfbarcell.es/docencia_uned/etci/tema_14/directivas.pdf
http://efrendavid.org/uacj/clases/arq_comp/clase17/clase17.pdf