Problema 4: Tiro parabólico

Planteamiento del problema:

Analizar el movimiento de un cuerpo lanzado con una
velocidad inicial 𝑣0 bajo un ángulo α con el horizonte.
Específicamente, determinar:

a) Las ecuaciones de movimiento del cuerpo en

coordenadas cartesianas.
b) La trayectoria del cuerpo.
c) La altura H de la trayectoria.
d) La distancia horizontal L.
e) El tiempo de vuelo T. 06/02/2018
f) El ángulo de proyección α para que la distancia de
vuelo L sea máxima. Hallar la altura y el tiempo de
vuelo correspondientes.
g) El ángulo de proyección α para que el proyectil
haga impacto en el punto A con coordenadas x e y

Resolución:
Hipótesis
1. El cuerpo se modela como una partícula de masa m.

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2. Se desprecia la resistencia del aire.

3. La aceleración de la gravedad, g , es constante.

4. La distancia de vuelo y la altura de la trayectoria

son pequeñas en comparación con el radio de la
Tierra.

5. El movimiento del proyectil es plano, es decir, su

trayectoria es una curva en el plano xy .

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Diagrama auxiliar:

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a) Ecuaciones de movimiento
En general las ecuaciones de movimiento o ley de
movimiento se establecen a partir de consideraciones
geométricas; sin embargo, cuando esto no es posible,
se recurre a leyes físicas. Para este problema se aplica
la segunda ley de Newton.
𝑭𝒙 = 𝒎𝒂𝒙

𝐹 = 𝑚𝑎  𝑭𝒚 = 𝒎𝒂𝒚

𝑭𝒛 = 𝒎𝒂𝒛

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 Aplicación de la segunda ley de Newton
Representemos el punto M en movimiento en una
posición cualquiera sobre la trayectoria. El punto está
sometido solamente a la acción de la fuerza de
gravedad, su peso P.
Por consiguiente:

𝐹𝑥 = 𝑃𝑥 = 0 , 𝐹𝑦 = 𝑃𝑦 = −𝑚𝑔 , 𝐹𝑧 = 𝑃𝑧 = 0

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Nota 1:
Para poder desarrollar la ecuación de la segunda ley
de Newton, se requieren las definiciones matemáticas
de la velocidad y aceleración.

𝒅𝒗𝒙 𝒅𝟐 𝒙
𝒅𝒙 𝒂𝒙 = = 𝟐
𝒗𝒙 = 𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝒅𝒕

𝒅𝒓 𝒅𝒚 𝒅𝒗 𝒅𝒗𝒚 𝒅𝟐 𝒚
𝒗=  𝒗𝒚 = 𝒂=  𝒂𝒚 = = 𝟐
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕

𝒅𝒗𝒛 𝒅𝟐 𝒛
𝒅𝒛 𝒂𝒛 = = 𝟐
𝒗𝒛 = 𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝒅𝒕

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Así, la expresiones de la segunda ley de Newton adquieren la
forma:
𝒅𝒗𝒙
𝑭𝒙 = 𝒎𝒂𝒙 = 𝒎 =𝟎
𝒅𝒕
𝒅𝒗𝒚
𝑭𝒚 = 𝒎𝒂𝒚 = 𝒎 = −𝒎𝒈
𝒅𝒕
𝒅𝒗𝒛
𝑭𝒛 = 𝒎𝒂𝒛 = 𝒎 =𝟎
𝒅𝒕

Al simplificar, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones

diferenciales, que constituyen el modelo matemático del
problema.
𝑑𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑦 𝑑𝑣𝑧
=0 , = −𝑔 , =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 06/02/2018
Multiplicando ambos miembros de las ecuaciones
anteriores por dt e integrándolas, hallamos:
𝑣𝑥 = 𝐶1 , 𝑣𝑦 = −𝑔𝑡 + 𝐶2 , 𝑣𝑧 = 𝐶3

Para el presente problema las condiciones iniciales

tienen la forma:

Cuando t = 0
𝑥=0 , 𝑦=0 , 𝑧=0
𝑣𝑥 = 𝑣0 𝑐𝑜𝑠 𝛼 , 𝑣𝑦 = 𝑣0 𝑠𝑒𝑛 𝛼 , 𝑣𝑧 = 0
06/02/2018
Al cumplir con las condiciones iniciales, se obtiene:

𝐶1 = 𝑣0 𝑐𝑜𝑠 𝛼 , 𝐶2 = 𝑣0 𝑠𝑒𝑛 𝛼 , 𝐶3 = 0

Sustituyendo estos valores de 𝐶1 , 𝐶2 𝑦 𝐶3 en las

soluciones halladas anteriormente y sustituyendo 𝑣𝑥 ,
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑣𝑦 𝑦 𝑣𝑧 por , , se llega al siguiente
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
sistema de ecuaciones diferenciales:

𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
= 𝑣0 𝑐𝑜𝑠 𝛼 , = 𝑣0 𝑠𝑒𝑛 𝛼 − 𝑔𝑡 , =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

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Integrando estas ecuaciones, obtendremos:

𝑔𝑡 2
𝑥 = 𝑣0 𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝛼 + 𝐶4 , 𝑦 = 𝑣0 𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝛼 − + 𝐶5 , 𝑧 = 𝐶6
2

Aplicando las condiciones iniciales respectivas, se

obtiene que 𝐶4 = 𝐶5 = 𝐶6 = 0 y, finalmente, hallamos
las ecuaciones del movimiento del punto M en la
forma siguiente:
𝑔𝑡 2
𝑥 = 𝑣0 𝑡 cos 𝛼 , 𝑦 = 𝑣0 𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝛼 − , 𝑧=0
2
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De la última ecuación se deduce que el movimiento
se realiza en el plano Oxy.
Por lo tanto, las ecuaciones de movimiento en
coordenadas cartesianas del cuerpo lanzado con una
velocidad inicial 𝑣0 bajo un ángulo α con el
horizonte, modelado como una partícula, tienen la
forma:

𝑔𝑡 2
𝑥 = 𝑣0 𝑡 cos 𝛼 , 𝑦 = 𝑣0 𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝛼 − (1)
2
Respuesta

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Nota 2:
En forma vectorial la ecuación de movimiento, del
proyectil en cuestión es:
𝑔𝑡 2
𝑟 = 𝑟 𝑡 = 𝑣0 𝑡 cos 𝛼 𝑖 + 𝑣0 𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝛼 − 𝑗
2

Disponiendo de las ecuaciones del movimiento del

punto, con la ayuda de los métodos cinemáticos se
pueden determinar todas las características del
movimiento dado.

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b) La trayectoria
Las ecuaciones (1) son las ecuaciones de la trayectoria
en forma paramétrica, al eliminar el parámetro t se
obtiene la ecuación explícita en la trayectoria en las
variables x ey.
𝑥
De 𝑥 = 𝑣0 𝑡 cos 𝛼 se tiene que 𝑡 = , al sustituir
𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠 𝛼
𝑔𝑡 2
este valor en la ecuación 𝑦 = 𝑣0 𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝛼 − , resulta:
2

𝒈 𝟐
𝒚 = 𝒙 𝒕𝒂𝒏 𝜶 − 𝟐 𝒙
𝟐𝒗𝟎 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜶 (2)
Respuesta
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Si, en la ecuación anterior, se hace:
𝑔
𝑎 = 𝑡𝑎𝑛 𝛼 y 𝑏=
2𝑣02 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼
se tiene 𝑦 = 𝑎𝑥 − 𝑏𝑥 2 .

Esta ecuación representa una parábola, cuyo eje es

paralelo al eje Oy. Entonces, un punto material,
lanzado bajo un ángulo con el horizonte, se mueve,
despreciando la resistencia del aire, por una parábola.
Este problema fue estudiado por Galileo.

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c) La altura H de la trayectoria
Para determinar la altura máxima H de elevación del
proyectil, se aplica la teoría sobre máximos y mínimos
del Cálculo Diferencial.
𝑑𝑦
= 𝑣0 𝑠𝑒𝑛 𝛼 − 𝑔𝑡 = 0
𝑑𝑡

Por consiguiente, y alcanza su mayor extremo cuando:

𝑣0 𝑠𝑒𝑛 𝛼
𝑡=
𝑔

06/02/2018
Sustituyendo este valor del tiempo en la ecuación (2),
encontramos la altura máxima de elevación:
𝑣02 𝑠𝑒𝑛2 𝛼 𝑣02 𝑠𝑒𝑛2 𝛼 𝑣02 𝑠𝑒𝑛2 𝛼
𝐻 = 𝑦𝑚𝑎𝑥 = − =
𝑔 2∙𝑔 2𝑔
Este valor extremo de y será, en efecto, máximo y no
mínimo, ya que la derivada segunda de y para t = t1 es
negativa:
𝑦 |𝑡=𝑡1 = −𝑔
Por lo tanto:
𝑣02 𝑠𝑒𝑛2 𝛼
𝐻= (3)
2𝑔
Respuesta 06/02/2018
d) Distancia horizontal L
Para determinar la abscisa s a la cual el punto alcanza
la posición más alta, se sustituye en la ecuación 𝑥 =
𝑣0 𝑠𝑒𝑛 𝛼
𝑣0 𝑡 cos 𝛼 el valor del tiempo 𝑡 = , para
𝑔
obtener:
𝑣0 𝑠𝑒𝑛 𝛼 𝑣02 𝑠𝑒𝑛 2𝛼
𝑥 = 𝑆 = 𝑣0 𝑐𝑜𝑠 𝛼 =
𝑔 2𝑔
Finalmente, la distancia horizontal L o alcance del
proyectil es, por simetría:
𝒗𝟐𝟎 𝒔𝒆𝒏 𝟐𝜶
𝑳 = 𝟐𝑺 = (4)
𝒈
Respuesta 06/02/2018
Nota 1:
Si alcance de vuelo L, se determina de la ecuación (2) de la
trayectoria, haciendo y = 0:
𝑔 2 =0
𝑡𝑎𝑛 𝛼 ∙ 𝑥 − 𝑥
2 𝑣02 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼
De lo cual se hallan dos raíces:
𝑣02 𝑠𝑒𝑛 2𝛼
𝑥1 = 0 , 𝑥2 = 𝐿 =
𝑔
El primer valor corresponde al instante inicial (al instante
de salida del punto) y el segundo determina el alcance por
la horizontal. Comparando los valores de L y s , se
concluye que L = 2s.
06/02/2018
Nota 2:

Las magnitudes encontradas del alcance de vuelo L y altura H

se podían hallar, también, sin recurrir a la derivación.
En efecto, al tomar en cuenta que la trayectoria es una
parábola que pasa por el origen de coordenadas, poniendo en
la ecuación (2) y = 0, hallamos dos valores de x entre los
cuales el primero es igual a cero y el segundo determina el
alcance de vuelo por la horizontal. Introduciendo en la
ecuación (2) en vez de x la magnitud igual a la mitad del
alcance de vuelo, encontramos la altura máxima de elevación
H.

06/02/2018
e) Tiempo de vuelo T
Este es el tiempo que se invierte desde el inicio del
movimiento del proyectil en O hasta su llegada al punto A.

De la primera ecuación del sistema (1), 𝑥 = 𝑣0 𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝛼, se

deduce que el tiempo de vuelo total T se determina por la
igualdad 𝑋 = 𝑣0 𝑇 𝑐𝑜𝑠 𝛼. Sustituyendo aquí X por su valor,
𝑣02 𝑠𝑒𝑛 2𝛼
𝐿 = 2𝑠 = , obtendremos:
𝑔

𝑣02 𝑠𝑒𝑛 2𝛼 𝑣02 𝑠𝑒𝑛 2𝛼 𝑣02 2 𝑠𝑒𝑛 𝛼 𝑐𝑜𝑠 𝛼

= 𝑣0 𝑇 𝑐𝑜𝑠 𝛼 ⇒ 𝑇 = =
𝑔 𝑔𝑣0 𝑐𝑜𝑠 𝛼 𝑔𝑣0 𝑐𝑜𝑠 𝛼
2𝑣0
𝑇= 𝑠𝑒𝑛 𝛼 (5)
𝑔 Respuesta 06/02/2018
f) Ángulo α para que la distancia de vuelo L sea máxima
Hallar la altura y el tiempo de vuelo correspondientes

Se supone que 𝑣0 esta determinada, entonces de la

𝑣02 𝑠𝑒𝑛 2𝛼
ecuación (4), 𝐿 = , se determina el valor de 𝛼 que
𝑔
maximiza la distancia o alcance L del proyectil.

Por simple inspección, se deduce que L es máximo cuando

𝑠𝑒𝑛 2𝛼 = 1, es decir, cuando 2𝛼 = 90°. Por tanto, para 𝛼 =
45° L alcanza su valor máximo.
Para esta condición resulta:

𝑣 2
𝑣 2
1 ∗ 𝑣0
𝐿𝑚á𝑥 = 𝑋∗ =
0 ∗
𝐻 =
0
= 𝑋 𝑇∗ = 2
𝑔 Resp.
𝑔 4𝑔 4
06/02/2018
Problema 5: Aplicación del tiro parabólico al
control de calidad industrial.

En una prueba de control de calidad de rodamientos

de acero, de forma esférica, estos deben pasar,
después de rebotar sobre una placa metálica de gran
masa, a través de un orificio de dimensiones limitadas
situado en la parte más alta de su trayectoria, tal como
se muestra en el esquema.

Calcular el ángulo θ que forma la velocidad de rebote

con la horizontal y la velocidad u de las esferas cuando
atraviesan el orificio.

06/02/2018
06/02/2018
Resolución:
En virtud de la geometría del problema y su formulación,
es suficiente hacer una aplicación directa de las
ecuaciones generales del tiro parabólico.

Diagrama auxiliar 06/02/2018

a)Valor del ángulo θ requerido.
𝐿
Con los datos = 400 mm y H = 500 mm, con las
2
ecuaciones generales:

𝑣02 𝑠𝑒𝑛 2𝜃 𝑣02 𝑠𝑒𝑛2 𝜃

𝐿= 𝐻= ,
𝑔 2𝑔

se forma la siguiente relación:

𝑣2 2
0 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝐻 500 mm 2𝑔 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝐿 = = 𝑣2
= = =
400 mm 0 𝑠𝑒𝑛 2𝜃 𝑠𝑒𝑛 2𝜃 2 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑐𝑜𝑠 𝜃 2 𝑐𝑜𝑠 𝜃
2 2𝑔

Por lo tanto:
1 500 1000
𝑡𝑎𝑛 𝜃 = ⇒ 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑎𝑛 = 68.2° 𝑅𝑒𝑠𝑝.
2 400 400
06/02/2018
b)Valor de la velocidad u.
De la solución general del tiro parabólico, se encontró que:
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
= 𝑣0 𝑐𝑜𝑠 𝛼 , = 𝑣0 𝑠𝑒𝑛 𝛼 − 𝑔𝑡 , = 0.
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Como se observa la componente horizontal de la velocidad
en cualquier punto de la trayectoria es constante:
𝑑𝑥
𝑣𝑥 = = 𝑣0 𝑐𝑜𝑠 𝛼.
𝑑𝑡
Por lo tanto: 𝑢 = 𝑣𝑥 = 𝑣0 𝑐𝑜𝑠 𝛼. Donde 𝑣0 se obtiene de
𝑣02 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 2𝑔𝐻 2(9.81)(0.5) m
𝐻= ⇒ 𝑣0 = = = 3.37
2𝑔 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑠𝑒𝑛2 68.2 s

m
Finalmente: 𝑢 = 𝑣0 𝑐𝑜𝑠 𝛼 = 3.37 𝑐𝑜𝑠 68.2° = 1.252 𝑅𝑒𝑠𝑝.
s
06/02/2018
Problema 6. Aplicación del movimiento de
proyectiles a la ingeniería agrícola
Formulación, definición y comprensión del problema.
Un cañón de riego por aspersión, está emplazado al pie de
una ladera, cuya superficie está inclinada un ángulo
constante β respecto al horizonte. La velocidad 𝑣0 de salida
del chorro de agua, forma un ángulo α con el horizonte.
Bajo las mismas hipótesis establecidas para la resolución del
problema cuatro, (si es necesario establezca hipótesis
adicionales y, en la medida de lo posible, utilice las
ecuaciones obtenidas en el problema cuatro) determinar:
a) Las ecuaciones de movimiento del chorro de agua y la
trayectoria de las partículas de agua.
b) Bajo qué ángulo α es necesario ajustar el aspersor, para
que se obtenga la máxima longitud R de riego en la
dirección OA.
Esquema del problema y diagrama de cálculo

y A
vo
B

R
y
α
β
O
x x
Resolución

a) Ecuaciones de movimiento del chorro de agua

Es claro que las partículas de agua se mueven de acuerdo
con la siguiente ley de movimiento, expresada por el
método de coordenadas cartesianas :
𝑥 = 𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝛼 ∙ 𝑡 , (1)
𝑔𝑡 2
𝑦 = 𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛𝛼 ∙ 𝑡 − , (2)
2
donde α es el ángulo formado entre el horizonte y la
dirección de la salida del agua.
Así mismo, la trayectoria de las partículas de agua en forma
explícita, es:
𝑔𝑥 2
𝑦 = tan 𝛼 ∙ 𝑥 − 2 2 , (3)
2𝑣𝑜 cos 𝛼
b) Ángulo α necesario para obtener el máximo alcance de
riego en la línea OA.

𝑦
Dado que la pendiente del terreno es tan 𝛽 = , la ecuación
𝑥
de la recta OA, que es la proyección del terreno sobre el
plano vertical xy, será:
𝑦 = 𝑥 tan 𝛽 4
Idea clave para la solución:
El agua caerá al suelo en el punto B, en este caso las
ordenadas a determinar por las ecuaciones (3) y (4)
tendrán que ser iguales, por lo tanto,
𝑔𝑥 2
𝑥 tan 𝛽 = 𝑥 tan 𝛼 − 2 2
2𝑣𝑜 cos 𝛼
Dividiendo ambos miembros de la igualdad entre x, se
tiene:
𝑔
tan 𝛽 = tan 𝛼 − 2 2 𝑥
2𝑣𝑜 cos 𝛼
de donde
2𝑣𝑜2
𝑥 = tan 𝛼 − tan 𝛽 cos 2 𝛼
𝑔
Posteriormente:
sen 𝛼 2𝑣𝑜2
𝑥= − tan 𝛽 cos 2 𝛼
cos 𝛼 𝑔
2𝑣𝑜2 2𝑣𝑜2
𝑥= sen 𝛼 cos 𝛼 − cos 2 𝛼 tan 𝛽
𝑔 𝑔
De la identidad trigonométrica 2sen α cos 𝛼 = sen 2𝛼 ,
resulta:
𝑣02
𝑥= 𝑠𝑒𝑛 2𝛼 − 2 cos2 𝛼 tan 𝛽
𝑔
Recordando otras identidades trigonométricas de los
ángulos dobles:
2
1 − cos 2𝛼 2
1 + cos 2𝛼
sen 𝛼 = ; cos 𝛼 = ;
2 2
Para determinar el alcance máximo en función del ángulo
de salida 𝛼 se obtiene la derivada de x según 𝛼, y la
igualamos a cero, sustituyendo previamente la identidad
2 1+cos 2𝛼
cos 𝛼 = :
2
 𝑑𝑥 𝑑 𝑣𝑜2
= sen 2𝛼 − 2cos2 𝛼 ∙ tan 𝛽
𝑑𝛼 𝑑𝛼 𝑔
𝑑𝑥 𝑑 𝑣𝑜2 1 + cos 2𝛼
= sen 2𝛼 − 2 ∙ tan 𝛽
𝑑𝛼 𝑑𝛼 𝑔 2
𝑑𝑥 𝑑 𝑣𝑜2
= sen 2𝛼 − tan 𝛽 − cos 2𝛼 tan 𝛽
𝑑𝛼 𝑑𝛼 𝑔
Así:
𝑑𝑥 𝑣𝑜2
= 2 cos 2𝛼 + 2sen2𝛼 ∙ tan 𝛽 = 0
𝑑𝛼 𝑔
 2 cos 2𝛼 + 2sen2𝛼 ∙ tan 𝛽 = 0
cos 2𝛼 + sen2𝛼 ∙ tan 𝛽 = 0
cos 2𝛼 = −sen2𝛼 ∙ tan 𝛽
Dividiendo entre el sen 2α ambos miembros de la igualdad, resulta:
cot2𝛼 = −tan 𝛽 ,
Al resolver esta ecuación trigonométrica, mediante el auxilio de las
𝜋
identidades tan −𝑥 = −tan(𝑥) y tan 𝑥 = cot − 𝑥 , se
2
encuentra: 𝟏 𝝅
𝜶= +𝜷
𝟐 𝟐 Respuesta
Esto es, el alcance máximo será para el ángulo de lanzamiento igual
a la mitad del formado entre la vertical (eje negativo y) y la
pendiente OA.