MOTOR SINCRONO SIN ESCOBILLAS

Motor Brushless.-

Un motor eléctrico sin escobillas o motor brushless es un motor eléctrico que

no emplea escobillas para realizar el cambio de polaridad en el rotor.
Los motores eléctricos solían tener un colector de delgas o un par de anillos
rozantes. Estos sistemas, que producen rozamiento, disminuyen el rendimiento,
desprenden calor y ruido, requieren mucho mantenimiento y pueden producir
partículas de carbón que manchan el motor de un polvo que, además, puede ser
conductor.
Los primeros motores sin escobillas fueron los motores de corriente
alterna asíncronos. Hoy en día, gracias a la electrónica, se muestran muy
ventajosos, ya que son más baratos de fabricar, pesan menos y requieren menos
mantenimiento, pero su control era mucho más complejo. Esta complejidad
prácticamente se ha eliminado con los controles electrónicos.
Existen tres tipos de motores brushless:

1. El motor de rotor externo (rotating case o out-runner): el rotor se encuentra

alrededor del estator. Esta configuración es interesante en términos de par
motor.
2.

3. El motor con rotor interno (in-runner): el rotor se encuentra en el interior del

estator. Las revoluciones alcanzadas por este tipo de motor son muy
elevadas.
 4. El motor de disco (axial magnetic flux): el rotor y el estator tienen forma de
disco y están orientados cara a cara. Este tipo de motor no se usa
en aeromodelismo.

Fundamento

Los motores brushless son motores desprovistos de escobillas. Entonces, no

existen rozamientos, ni corrientes parásitas y no existe límite de vida por
desgaste. En un motor de corriente continua con escobillas, el conjunto colector-
escobillas asegura mecánicamente la conmutación de la alimentación de las
bobinas en función del ángulo del rotor. Sin embargo, en un motor brushless este
elemento no existe, es necesario entonces realizar esta conmutación
electrónicamente. El encargado de esta tarea es el controlador o variador que
se encargará de efectuar las diferentes alimentaciones en un orden específico.
 Funcionamiento

Las bobinas se alimentan de manera secuencial. Esto origina un campo

magnético que gira con la misma frecuencia que las tensiones de alimentación.
El imán permanente del rotor busca en cada instante de orientarse en el mismo
sentido del campo. Para que el motor brushless gire, las tensiones de
alimentación deben ser adaptadas continuamente para que el campo se
adelante a la posición de avance del rotor, y así crear un par motor.

El motor brushless -in runner- está formado por un estator externo que contiene
3 o 6 bobinas, conectadas en triángulo o en estrella. Un rotor cilíndrico de dos
polos provisto de un eje de salida entrega la potencia mecánica.

El motor brushless -out runner- está formado por un estator interno que puede
contener 3, 6, 9, 12 … bobinas, conectadas en triángulo o en estrella. Un rotor
cilíndrico multipolos 12, 14 … provisto de un eje de salida entrega la potencia
mecánica.