8 Cuando la manivela BC está horizontal,

al pomo del abre ventanas mecánico se

aplica una fuerza vertical de 5 N. Hallar
el momento de ésta respecto al punto A ̂ ̂
y a la recta AB.
̂ ̂

Solución.

Se asigna la base inercial

Se ubican las coordenadas de los puntos y

( )

(( ) ( ) )

( )

Se calcula el vector de posición

( )̂ ( )̂ ( )̂

( )̂ ( )̂ ( )̂ ̂ ̂ ̂

La fuerza es vertical y paralela al eje

𝐹 𝑖̂ 𝑗̂ ̂
𝑘 𝑁

Para calcular el momento respecto al punto A

[ ] ( )( ) ( )( ) ̂ ( )( ) ( )( ) ̂ ( )( ) ( )( ) ̂

̂ ̂ ̂

FES Aragón M. en I. María de Lourdes Marín Emilio

El momento respecto al punto A, también se puede obtener el momento de forma escalar

( )

( )

no se genera momento porque la fuerza es paralela al eje

̂ ̂ ̂

Para obtener el momento respecto al eje 𝑨𝑩.

Se obtienen las coordenadas de los puntos 𝐴 y 𝐵

𝐴( ) 𝑚𝑚

𝐵( 𝑐𝑜𝑠 𝑠𝑒𝑛 ) 𝑚𝑚

𝐵( ) 𝑚𝑚

Se obtiene el vector unitario

𝑟𝐴𝐵 ( )̂ ( )̂ ( )̂ ̂ ̂ ̂
𝑈𝐴𝐵
𝑟𝐴𝐵 ( )2 ( )2 ( )2 ( )2 ( )2 ( )2

̂ ̂ ̂
𝑈𝐴𝐵 𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂

Como se quiere expresar en forma vectorial el momento respecto al eje , recuerde cuando realiza el producto punto
se obtiene como resultado un escalar.

( ) ( 𝑖̂ 𝑗̂ 𝑗)̂ [ ] ( 𝑖̂ 𝑗̂ 𝑗)̂ ( ̂ ̂ ̂ )

También se puede realizar el producto mixto como

( ) [ ]

( 𝑖̂ 𝑗̂ ̂ (
𝑘) ̂ ̂ ̂ )

FES Aragón M. en I. María de Lourdes Marín Emilio

El resultado anterior es un escalar para expresarlo como vector, se debe multiplicar por el vector unitario del eje AB

( 𝑖̂ 𝑗̂ ̂
𝑘) 𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂ 𝑁 𝑚

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂ 𝑁 𝑚 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟

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