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Bethsaida Loreto #09-11141
Javier Garrido #09-10323
Daniel Sánchez #08-11040
PARTE I
El primer paso es modelar el sistema:
𝑚 𝑥
𝑘
𝐹 (𝑡) 𝑥
𝑚
Se aplica las ecuaciones de LaGrange para obtener las ecuaciones de movimiento del sistema:
̇ ̇
( ) ( )
Después de derivar y sustituir, las ecuaciones de movimiento quedan:
̈ ( ) ( )
̈
Dónde:
: Masa del motor.
: Masa del absorbedor dinámico.
: Desbalance m-e.
: Frecuencia de trabajo del motor.
Para el diseño del absorbedor dinámico se utilizan los siguientes parámetros:
; ; ;
Para debe cumplirse que sea el 75% de la velocidad de operación del motor:
Si entonces
Para calcular los autovalores se utiliza:
[ ]
Para calcular las frecuencias propias se resolvió la determinante y se realizó un arreglo
matemático dejándolo en función de y de r
Entonces
Y para conocida
⁄ ; ⁄
PARTE 2
me = 2Kg.cm
= 1500rpm = 157 rad/s
; para
; ⁄
Para una amplitud el absorbedor tendra una amplitud de
Donde
Tabla 1.
m [kg] K [N/m] X [mm]
10 246740.11 2
15 370110.165 1.333333333
20 493480.2201 1
25 616850.2751 0.8
30 740220.3301 0.666666667
33 814242.3631 0.606060606
37 912938.4071 0.540540541
40 986960.4401 0.5
42 1036308.462 0.476190476
46 1135004.506 0.434782609
48 1184352.528 0.416666667
50 1233700.55 0.4
2.5
Amplitud Vs Masa
2
1.5
X [mm]
0.5
0
8 18 28 38 48
m [kg]
Figura 1.
CONCLUSIONES
Como se puede ver en la gráfica de amplitud vs masa, a medida que aumenta la masa del
absorbedor y empieza a compararse con la masa total del sistema, la amplitud de las
vibraciones del sistema disminuye. Es decir que el objetivo de reducir la amplitud de las
oscilaciones de la viga se logra efectivamente con la aplicación del absorbedor y además si se
desea que el mismo tampoco presente grandes amplitudes se puede lograr aumentando su
masa siempre que sea posible físicamente.
BIBLIOGRAFIA