Fuerza y energía específicas:

aplicaciones a compuertas, resalto

hidráulico y transiciones

Preparado por: Julio Cañón

Curso Hidráulica Aplicada
Universidad de Antioquia
Medellín, Colombia
2009
 Fuerza específica
Si se supone un canal prismático horizontal, la componente del peso en el
sentido del flujo Wsenθ se hace cero. Si adicionalmente se suponen distancias
cortas con superficies del canal lisas, Ff=0. Finalmente si se suponen
distribuciones uniformes de velocidad (β1=β2=1). Con estas simplificaciones:

Q2.V2 - Q1.V1 = g.A1.z1 - g.A2.z2

De la ecuación de continuidad Q1=Q2=Q y despejando para V en la ecuación

anterior se obtiene:
Q2 Q2
z1 A1 + = z 2 A2 +
gA1 gA2

Q2
Donde el término: Fs = zA +
gA
representa la fuerza por unidad de peso o Fuerza Específica
 Curva de Fuerza específica

y
Q1 < Q2
Profundidades
secuentes o
conjugadas

y2

yc

y1
Fs
minima Fs
 Fuerza específica en diferentes
secciones transversales
Forma hA Fs
Rectangular
by 2 by 2 βQ 2
+
2 2 gby
Trapecio
y2
(3b + 2my ) y2 βQ 2
(3b + 2my ) +
6 6 gy (b + my )
Triángulo
y3 y 3 βQ 2
m m +
3 3 gmy 2

 8β   Q 
[ ]
2
Círculo D3
[ ] 3senθ − sen θ − 3θ cos θ + 
3 3
D  
3senθ − sen3θ − 3θ cos θ 24  1  D 
gX
24
X 1 = 2(θ − senθ cos θ )
 Energía específica
P V2
Partiendo de la ecuación de Bernoulli z+ + = H = constante
γ 2g

V2
y asumiendo el fondo del canal como datum, se y+ =E
tiene: 2g

Donde E se conoce como energía específica y es igual a la cabeza

de energía total sobre el lecho.
q2
En un canal rectangular, con distribución de E = y+
velocidad uniforme y flujo por unidad de 2gy 2
ancho Q/B=q se tiene:
q2
Despejando la variable de profundidad y se (E − y ) y =
2

tiene: 2g
Para un q dado, el lado derecho de la ecuación anterior es constante
y las soluciones (positivas) para y se denominan profundidades
alternas como se muestra en la diapositiva siguiente
 Curva de Energía específica

Diagrama para descarga unitaria q constante

Flujo subcrítico

Profundidades alternas

C*

Flujo supercrítico

C es la profundidad crítica
Energía específica (canales pendientes)
En canales de cualquier sección transversal:

P αQ 2
z+ + =H
γ 2 gA 2

Cuando la pendiente del lecho es alta:

αQ 2
αQ 2
E = d cos θ + 2
= y cos θ + 2

2 gA 2 gA 2
 Análisis de compuertas (1)
Para el siguiente esquema de compuerta:

Distrib. no
hidrostática

Línea de FR
FD
corriente

Contracción
máxima

Sección 0 Sección 1
Distribución
hidrostática
de presiones
 Análisis de compuertas (2)
Considerando presiones hidrostaticas sin pérdidas de energía entre 0 y 1
(ancho de canal b):
V02 V12 V12
y0 + = y1 + = Cc a +
2g 2g 2g
De donde se obtiene, luego de algunas manipulaciones algebráicas
(dejadas como ejercicio):
Cc C v a
Q= ab 2 gy0 = Cd ab 2 gy0 , Cv = 0.96 + 0.0979
Cc a y0
1+
y0
Donde Cd es el coeficiente de descarga, Cc el coeficiente de contracción
(usualmente cercano a 0.6) y Cv un coeficiente de velocidad.

Estas ecuaciones serán contrastadas con las obtenidas en las prácticas de

laboratorio
 Análisis de compuertas (3)
En cuanto al equilibrio de fuerzas sobre la compuerta se tiene:

Q2  Q2 
γ h 0 A0 + − γ h1 A1 +  − FD = 0
gA0  gA1 
De donde se deduce que la fuerza dinámica sobre la
compuerta es igual a la diferencia de las fuerzas específicas
antes y después de la misma:
FD = Fs 0 − Fs1

Estas ecuaciones serán corroboradas en las prácticas de

laboratorio
 Resalto hidráulico
Partiendo del esquema de un resalto hidráulico en un canal
rectangular de ancho b (tomado de Chaundry):
 Profundidades del resalto hidráulico
En el resalto hidráulico se disipa la energía específica del flujo, pero
se asume que la fuerza específica permanece igual antes (1) y
después (2) del mismo (se desprecia el efecto de la fuerza de fricción
en el lecho). Así, para un canal rectangular de ancho b:

Q2 Q2
+ z1 y1 = + z 2by2
gby1 gby2

Luego de algunas manipulaciones algebráicas (dejadas como

ejercicio) se obtiene:
y2* 1   y1 1 
=  1 + 8Fr1 − 1 , o bien =  1 + 8Fr2 − 1
2 2

y1 2   y2* 2  

Ecuación que permite calcular las profundidades antes y después del

resalto en canal rectangular (el asterisco indica que la profundidad
después del resalto es menor que la profundidad secuente de y1).
 Profundidades del resalto hidráulico
para distintas secciones
Las profundidades secuentes se pueden calcular para secciones
diferentes mediante la expresión:

2 a +1 a
 y2*   y1    a +1 2   a +1 2
  −   1 +  a  Frm1  +  a  Frm1 = 0
 y1   y2*       

Con a=1 para sección rectangular, 2 para sección triangular

divergente, 1.5 para sección parabólica.
 Profundidades del resalto hidráulico
cuando se considera fricción
Considerando los efectos de la fuerza de fricción en el fondo:
γQ
1 1
γ by 1 − γ by 2 f * − F f b =
2 2
(V 2 f − V 1 )
2 2 g

Con lo cual la velocidad en uno se puede expresar como:

  
2 1
( )
=  γ y1 − y2 f * − F f 
2 2
y2 f *

  ρ y 1 ( y 1 − y 2 f ) 
V1
2

Siendo y2f* aproximadamente (0.85 – 0.9)y2* según datos

experimentales (Naranjo), lo que significa que el resalto hidráulico
libre sin fricción sobreestima la profundidad secuente real.
Energía disipada en el resalto hidráulico
La energía disipada en el resalto se puede calcular entonces como la
diferencia de energías específicas entre las secciones 1 y 2:

Q2  Q2 
∆E = E1 − E2 = 2
+ y1 −  2
+ y2* 
2 gA1  2 gA2 
En canales rectangulares se puede calcular también la energía
disipada como:

∆E =
( y2* − y1 )
3

4 y1 y2*
 Energía disipada en el resalto hidráulico
La relación entre la energía disipada y la energía de la sección 1
para secciones diferentes (vease French) puede calcularse como:

  y2*    y1  
2a

2a 1 −   + Frm1 1 − 
2
 
∆E   y1    y2*  
=
E1 2a + Frm21
Con a=1 para sección rectangular, 2 para sección triangular
divergente, 1.5 para sección parabólica. En canales trapezoidales:
   
  y2*    k +1  2

2a 1 −   + Frm21 1 −   y1  
  y1    k + y2*  y2*  
∆E    
=  y1  , a = k+2
E1 2a + Frm21 k +1

Siendo k=b/(my1) un parámetro adimensional propuesto por Silvester

(ver Duarte).
Energía disipada en el resalto hidráulico
con fricción
La energía disipada en el resalto hidráulico cuando se considera
fricción está dada por:

∆E f =
( y 2f* − y1 )
3

+
( y + y1 )  F f
2f*



4 y1 y2 f * 2 y1 y2 f *  γ 
La energía disipada en el resalto hidráulico libre cuando se
considera fricción es de 1.2 a1.3 veces la energía disipada con los
cálculos de resalto sin fricción.
 Longitud del resalto hidráulico
La longitud del resalto se determina mediante correlaciones
experimentales. Por ejemplo, como función de y2 y Fr1:
 Tipos de resalto hidráulico
Los resaltos hidráulicos pueden ser de diversos tipos dependiendo del
número de Fr.

Fuente: FHWA
 Análisis de transiciones
αQ 2
Partiendo de la ecuación de energía: H = z + y + 2
2gA
Cualquier cambio en el lecho o la sección transversal producirá
cambios en la profundidad del flujo y la energía. Para el caso de
cambios en la altura del lecho (escalones) se obtiene:
dH dz dy αQ 2 d  1 
= + +  2
dx dx dx 2 g dx  A 

d  1  − 2 dA dy
como  2= 3 ⇒
dx  A  A dy dx

dH dz
=
dx dx
+ 1− Fr (
2 dy

dx
)
 Escalones y cambios de sección
Si la transición no disipa energía (dH/dx=0) se demuestra que, para
un cambio en el nivel del lecho manteniendo ancho constante:
dz
dx
= Fr − 1
2
(dy
dx
)
Así, para un aumento de nivel del lecho (dz/dx>0): si Fr>1 : dy/dx>0;
si Fr<1 : dy/dx<0. A su vez, dz/dx =0 para Fr=1 ó dy/dx=0 (máximo
del escalón) .

Para el caso de ancho variable (se deja la deducción como ejercicio):

(1 − Fr
dy
2

dx
)
− Fr 2 y dT

T dx
=0

Siendo Fr=1 cuando dT/dx=0 y dy/dx=0 (punto más angosto) .

 Tareas

Programar en EXCEL:

1) Las ecuaciones correspondientes a energía específica y fuerza

específica en función de y para distintas secciones de flujo

2) Las ecuaciones para resolver el esquema de compuerta y

resalto.