REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION

UNIVERSITARIA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITECNICO
“SANTIAGO MARIÑO”

TUTORA: VIOLETA JIMENES

INTEGRANTES: LUIS MORALES CI: 20.688.188
ANTHONY MOLINA CI: 24.931.544
JEAN PEÑA CI: 25.705.176
JESUS GONZALES CI: 26.635.553
JORGE CAMPERO CI: 19.549.700
 Introduccion

el analisis de las vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado

estudios completos, esta introduccion expone de forma resumida algunos
aspectos teoricos de las vibraciones de los sistemas elasticos, que ayudaran
a comprender los metodos de calculos de la accion de los mismos sobre las
estructuras basados en sus efectos dinamicos.
Todas las estructuras mecanicas son susceptibles de experimentar
problemas de vibraciones (resonancia)

 Los esfuerzos dinamicos producidos por las vibraciones,

ademas de ser alternativos (fatiga)
 Puede ser varias veces mayor que los esfuerzos estaticos
 Los problemas de vibracion se traducen generalmente en altos
costos de operación y mantenimiento debido al desgaste
prematuro y/o falla
 Un sistema bien diseñado puede vibrar en sus rango especifico
sin producir mayores problemas
 Las mediciones de vibraciones pueden dar informacion sobre la
condicion de los equipos y pueden ayudar a evitar o dianosticar
una falla
 Esquema

1. Vibraciones
2. Sistemas conservativos.
3. Vibraciones Amortiguadas
4. Vibraciones Forzadas
 1. Vibraciónes

Movimiento vibratorio o vibracion es la variacion o cambio de configuracion de un

sistema en relacion al tiempo en torno a una posicion de equilibrio estable, su
caracteristica fundamental es que es periodico, siendo frecuente en movimiento
armonico simple, por lo que este movimiento adquiere una singular importancia en los
estudios vibratorio.

Los sistemas mecanicos al ser sometidos a la accion de fuerzas variables con el

tiempo, principalmente periodicas, responden variando sus estados de equilibrio y,
como consecuencia, presentan cambios de configuracion que pertunban su normal
funcionamiento, presentan molestias al personal que los maneja y acortan la vida util
de los mecanismos.

Actualmente, es estudio y analisis de las vibraciones mecanicas ha adquirido gran

importancia en la supervicion de los sistemas mecanicos, sobre todo de elementos de
tipo rotativo. Independientemente predictivo se basa, principalmente, en el estudio de
las vibraciones mediante la instalacion de sensores que permiten detectar vibraciones
fuera de rango.

En general, se suponen vibraciones de pequeña amplitud porque fuera de ellas

dejan de tener validez la mayoria de las hipotesis que se establecen para su estudio.

Supongamos el sistema de la figura, formado por una masa principal m, un

elemento recuperados elastico de constante k y un dispositivo amortiguador de
constante c.
 Se consideran las siguientes hipotesis:

a) La masa tiene un guiado vertical, sin rozamiento, que permite unicamente

desplazamientos verticales, e impide otros desplazamientos y giros
b) El muelle tiene una masa despreciable frente a la masa principal del sistema y
su fuerza recuperadora elastica es proporcional a su deformacion.
c) El dispositivo amortiguador tiene sus masas moviles despreciables frente a la
masa principal del sistema y esta basado en un rozamiento de tipo viscoso, con fuerza
de rozamiento opuesto a la velocidad y proporcional a ella.
d) El sistema se supone situado en el vacio

La ecuación del equilibrio dinámico permite establecer la ecuación diferencial del

movimiento,

Siendo F la fuerza aplicada directamente al sistema, -mx” la fuerza de inercia, -cx’ la

fuerza amortiguadora de tipo viscoso y -kx la fuerza elastica, con las condiciones
m>0, c>0 y m>0.

 Clasifición de las vibraciones.

Las vibraciones son libres cuando no existen fuerzas o aciones exteriones
directamente aplicadas al sistema a lo largo del tiempo.Las vibraciones son
forzadas cuando existen acciones o exitaciones directamente aplicadas al sistema a
lo largo del tiempo, ademas de las fuerzas o momentos internos.

Tanto las vibraciones libres como las vibraciones forzadas pueden subdividirse,
dependiendo de la existencia o no de fuerzas resistentes que amortiguan el
movimiento vibratorio en:

 Sin amortiguamiento. No existe resistencia pasiva al movimiento del sistema

 Con amortiguamiento. Existen resistencias pasivas al movimiento del sistema,
es decir, fuerzas o momentos disipativos que amortiguan el movimiento
vibracional.
  Transmisión de vibraciones.

Cuando un sistema vibra según la ecuacion: mx” + cx’ + kx = F, la fuerza transmitida,

pasado el primer periodo transitorio, es

𝐹 = 𝐹 − 𝑚𝑥" = 𝑘𝑥 + 𝑐𝑥′

se trata de una fuerza armonica de frecuencia igual a la frecuencia de la fuerza

aplicada w, de amplitud fo y desface O1, siendo

𝐹 = 𝐹0 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 − 𝑂1 )

Donde:

Se denomina coeficiente de transmisibilidad a la relacion entre las amplitudes

maxima de la fuerza aplicada y transmitida, cuya expresion en forma adimensional es:

Es conveniente que el coeficiente de transmisibilidad sea bajo, preferiblemente menor

𝜔
que la unidad, por lo que 𝜋 1 =
𝜔𝑛
  Ejemplos de vibraciones.
La Vibración es el movimiento de forma repetitiva que afecta a un cuerpo rígido o un
estado material alrededor de una posición de equilibrio. En algunos objetos está es
parte para un funcionamiento adecuado de los mismos, siendo deber del ingeniero
crear y regular cualquier inconveniente que se pueda presentar en su actividad.
Algunos ejemplos de vibración mecánica son:

Oscilación horizontal de un cuerpo unido a un resorte

Oscilación vertical de una varilla

Oscilación de la lenteja de un pendulo suspendida por un hilo inextendible de

peso despreciable
 2. Sistemas conservativos.

Un sistema conservativos es un sistema mecanico en que la energia mecanica se

conserva. La mayoria de los ejemplos de sistemas conservativos la conservavion de la
energia se sigue del hecho de que las interacciones entre las diferentes particulas
vienen descritas por fuerzas conservativas. En consecuencia en dichos sistemas la
energia mecanica es una integral del movimiento y por tanto una cantidad conservada.

Fuerzas conservativas:

Una fuerza es conservativa cuando el trabajo de dichas fuerza es igual a la

diferencia entre los valores inicial y final de una funcion que solo depende de las
coordenadas. A dichas funcion se le denomina energia potencial.

𝐵
∫𝐴 𝐹 ∙ 𝑑𝑟 = 𝐸𝑝𝐴 − 𝐸𝑝𝐵 con 𝐸𝑃 = 𝐸𝑃 (𝑥, 𝑦. 𝑧)
 Caracteristicas:

 El trabajo de una fuerza conservativa no depende del camino seguido para ir del
punto A al punto B.
 El trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de un camino cerado es cero.

El peso es una fuerza conservativa:

Al calcular el trabajo de la fuerza peso F=mg j cuando el cuerpo se desplaza desde

la posicion A cuya ordenada es yA hasta la posicion B cuya ordenada es yB.

𝐵 𝐵 𝐵

∫ 𝐹 ∙ 𝑑𝑟 = ∫ − 𝑚𝑔𝑗 ∙ (𝑑𝑥𝑖 + 𝑑𝑦𝑗) = ∫ − 𝑚𝑔 ∙ 𝑑𝑦 = 𝑚𝑔𝑦𝐴 − 𝑚𝑔𝑦𝐵

𝐴 𝐴 𝐴

La energia potencial Ep correspondiente a la fuerza conservativa pero tiene la

forma funcional: Ep = mgy + c

Donde c es una constante aditiva que nos permite establecer el nivel cero de la
energia potencial.

Cuando un muelle se deforma x, ejerce una fuerza sobre la particula

proporcional a la deformacion x y de signo contraria a esta:
 El nivel cero de energia potencial se establece del siguiente modo: cuando la
deformacion es cero x=0, el valor de la energia potencial se toma cero, E=0 de modo
que la constante aditiva vale C=0

𝐹 = −𝑘𝑥

1
𝐸𝑝 = 𝑘𝑥 2
2

Fuerza no conservativas:

Una fuerza es no conservativa si se produce un cambio en la energia mecanica.

Por ejemplo, si alguien mueve un objeto sobre una superficie horizontal y lo regresa a
la misma posicion y al mismo estado de movimiento, pero encuentra que fue necesario
realizar una cantidad de trabajo neta sobre el objeto, entonces algo debe haber
disipado esa energia transferida al objeto. Esa fuerza disipativa se conoce como
friccion entre la superficie y el objeto. La friccion es una fuerza disipativa o no
conservativa. Por contraste, si el odjeto se levanta, se requiere trabajo, pero la energia
se recupera cuando el objeto desciende. La fuerza gravitacional es una fuerza no
disipativa o conservativa.

Si un libro se mueve en una linea recta entre dos puntos A y B, la perdida de

energia mecanica debido a la friccion es mayor (en valor absoluto) que –fd. Por
ejemplo, la perdida de energia mecanica por la friccion a lo largo de la trayectoria
semicircular es igual a-f (“d/2), donde d es el diametro del circulo.

WAB = mg x

WBA = -mg x

El trabajo total a lo largo el camino

cerrado A-B-A, WABA es cero.
 La fuerza de rozamiento es una fuerza no conservativa:
Cuando la particula se mueve de A hacia B, o de B hacia A la fuerza de
rozamiento es opuesto al movimiento, el trabajo es negativo por que la fuerza es de
signo contrario al desplazamiento:

WAB = -Fr x

WBA = -Fr x

El trabajo total a lo largo del camino

cerrado A-B-A, WABA es distinto de
cero

Sistema mecánico en el que la energía mecánica se conserva. Siendo la conservación

de la energía por el hecho de que las interacciones entre las diferentes partículas
vienen descritas por fuerzas conservativas
 3. Vibraciones Amortiguadas
En esta la amplitud de la oscilación disminuye con el tiempo y la energía del
oscilador también disminuye, debido al trabajo de la fuerza Fr de razonamiento viscoso
opuesta a la velocidad. En un oscilador amortiguado, el movimiento de la masa se
ralentiza por la acción de un émbolo sumergido en un líquido. La pérdida de energía
mecánica por unidad de tiempo puede variarse modificando el tamaño del émbolo o la
viscosidad del líquido. Si el amortiguamiento es grande, g puede ser mayor que w0,
y w puede llegar a ser cero (oscilaciones críticas) o imaginario (oscilaciones sobre
amortiguadas). En ambos casos, no hay movimientos y se aproxima gradualmente a la
posición de equilibrio. La energía que pierde la partícula que experimenta una
oscilación amortiguada es absorbida por el medio que la rodea.

En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energía mecánica debido a

algún tipo de fricción o rozamiento, de forma que dejado libremente a si mismo, un
muelle o péndulo finalmente deja de oscilar. Este movimiento se denomina
amortiguado y se caracteriza por que tanto la amplitud como la energía mecánica
disminuye con el tiempo.

La ecuación diferencial que describe el movimiento es mx” + cx’ + Kx = 0; la ecuación

Se presentan tres posibles casos.

 Amortiguamiento Subcrítico
Posee amortiguamientos muy inferiores al crítico. Disminuye sus oscilaciones a
medida que disminuye el tiempo. Siendo su fórmula:

esta solución es aproximadamente armónica, es

decir, existe una cierta periodicidad en el movimiento con intervalos temporales
medidos por el pseudoperiodo T’, que se puede expresar en función del periodo T
correspondiente a la vibración no amortiguada a través de la relación
Elevando al cuadrado la expresion de la frecuencia de la vibracion amortiguada, se
tiene

relacion que permite la determinacion del coeficiente de amortiguamiento para unas

frecuencias dadas a priori o medidas experimentalmente.
𝑐 Ω
Denominado factor de amortiguacion F= Y factor de frecuencia Ω= Ω se obtiene
𝑐.
la ecuacion de una elipse F2 + Ω2 = 1

En las vibraciones amortiguadas, por ser un movimiento aperiodico no se cumplen

el principio de conservacion de la energia mecanica, pero si el de la energia total, de
forma que la suma de la energia cinetica, el potencial elastico y la energia disipada de
forma de calor, debido a la existencia de amortiguamiento, se mantiene constante,

los dos primeros términos disminuyen con el tiempo y la energía disipada tiende a
alcanzar el valor máxima, es decir, existe transformación de energía mecánica en
calorífica.

 Amortiguamiento Crítico
Este corresponde a la tendencia más rápida hacia la situación de equilibrio
cuando no sobrepasa esa posición. Si se disminuye un poco el amortiguamiento el
sistema se acerca más rápidamente a la posición de equilibrio, pero sobrepasando la
posición oscila en torno a ese punto (tomando valores positivos y negativos.) Para
amortiguamiento crítico (ξ=1), resulta el caso en que s=-ω (raíz doble), con lo que la
solución del problema tiene la forma: x(t) = (c1 + c2t)e- ωt solución que no tiene
carácter oscilatorio y no presenta mayor interés para la dinámica de máquinas.
𝐶 𝑐𝑟
La raíz de la ecuación característica es doble e igual a r = −
2𝑚

La solución, amortiguada pero no armónica, es de la forma

 El sistema vuelve a la posición de equilibrio en el tiempo más breve posible sin
oscilación. El amortiguamiento crítico tiene una importancia especial porque separa los
movimientos aperiódicos (no oscilatorios) de los oscilatorios amortiguados. Es decir, el
calor crítico es la menos cantidad de amortiguamiento para que el sistema no oscile. En
muchas aplicaciones prácticas se utiliza un amortiguamiento crítico, o próximo al
crítico, para evitar vibraciones y conseguir que el sistema alcance el equilibrio
rápidamente.

 Amortiguamiento Supercrítico
Las raíces r1 y r2 son reales y distintas. La solución de esta ecuación,
amortiguada pero no armónica, es de la forma 𝒙 = 𝑪𝟏 𝒆𝒓𝟏𝒕 + 𝑪𝟐 𝒆𝒓𝟐𝒕 , donde C1 y C2 son
las constantes de integración. El sistema no oscila, simplemente vuelve a la posición de
equilibrio, cuanto mayor es el amortiguamiento, más tiempo tarda el sistema en
alcanzar la posición de equilibrio.
 4. Vibraciones Forzadas
Para mantener un sistema oscilando, se necesita proporcionar de diferentes
formas energia al sistema, siendo una manera de suministrar energia impulsar el
soporte hacia arriba y hacia abajo, tambien se puede hacer referencia a que son
energias externas afectando las vibraciones de un sistema. Si estos son ejecutados
con un movimiento armonico simple, de pequeña amplitud y frecuencia W, el sistema
comenzara a oscilar y alcanzara el estado estacionario. Basandose entonces en

F = F0 cos wt

Existen diferentes tipos de vibraciones forzadas, entre estas resaltan las siguientes:

 Vibraciones Forzadas sin amortiguamiento: Son aquella vibraciones en las

cuales no existe ningun tipo de amortiguamiento pero son producidas por fuerzas
externas.
Fuerza armonica de exitacion:
 Consideremos una particula de masa m unida a un resorte ideal de reidez
k y a la cual se aplica una fuerza externa 𝑭 = 𝑭𝒐 𝑺𝒆𝒏(𝝎𝒕) tal como se muestra en la
imagen. Donde 𝐹0 es la amplitud de la vibracion armonica y 𝜔 es la frecuencia de la
vibracion externa.
  Aplicando la segunda ley de Newtonse tiene

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥
𝐹0 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 − 𝑘𝑥 = 𝑚𝑥̈
𝑚𝑥 + 𝑘𝑥̈ = 𝐹0 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 (1) ∗

 La ecuación diferencial de segundo orden no homogéna con coeficientes

constantes. Su solucion esta compuesta por: i) una solucion complementaria; y ii) una
solución particular.

 La solución complemetaria se determina haciendo igual a cero el segundo

termino de la ecuación y resolviendo la ecucaión homogénea, es decir

̈ 0 (2)
𝑚𝑥 + 𝑘𝑥 =
 La solución de esta ecuación es de la forma

𝑥 = 𝑥𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡 + 𝜑) (3)

 Como el movimiento es periódico la solución particular es de la forma

𝑥𝑝 = 𝐵𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 (4)

 Determinando dos veces esta ecuacion y remplazando en la ecuacion (1)

se tiene
−𝐵𝑚𝜔2 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 + 𝑘(𝑏𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡) = 𝐹0 𝑠𝑒𝑛𝜔
  Despenjando el valor de la constante B resulta

𝐹0 ⁄𝑚 𝐹0 ⁄𝑚
𝐵= = 𝜔 (5)
𝑘 2 1 − ( )2
−𝜔 𝜔𝑛
𝑚

 Reemplazando (5) en (4)

𝐹0 ⁄𝐾
𝑥𝑝 = 𝜔 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 (6)
1 − ( )2
𝜔𝑛

 La solucion general será

𝐹0 ⁄𝐾
𝑥 = 𝑥𝑐 + 𝑥𝑝 = 𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡 + 𝜑) + 𝜔 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 (7)
1 − ( )2
𝜔𝑛

 De la ecuacion (7) se observa que la oscilacion total esta compuesta por

dos tipos de movimiento. Una vibracion libre de frecuencia 𝝎𝒏 figura a, y una vibracion
forzada causada por la fuerza exterior figura b. De esto se observa que la vibración
libre se extingue quedando la vibración permanente o particular como lo muestra la
figura c.
 Factor de Amplificacion

En la ecuacion (6) se observa que la amplitud de la vibracion particular

depende de la razon entre las frecuencias forzada y natural. Se define como factor de
amplicficacion al cociente entre la amplitud de la vibración estable y la deflexión
estática.
(𝑥𝑝 )𝑚𝑎𝑥 1
𝑀𝐹 = 𝜔
𝐹0 ⁄𝑘 1 − ( )2
𝜔𝑛

De esta ecuacion puede observarse que aparece la resonancia cuando las

dos frecuencias son aproximadamente iguales esto es 𝝎⁄𝝎𝒏 = 𝟏. El fenómeno de
resonancias no es deseable en las vibraciones de elementos estructurales porque
producen esfuerzos internas que pueden producir el colapso de la estructura

Desplazamiento excitador periódico

 Las vibraciones forzadas también pueden surgir a partir de la exitacion

periódica de la cimentación de un sistema. El modelo indicado de la figura, representa
la vibración periódica de un bloque que es originada por el movimiento armónico 𝛿 =
𝛿0 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡.

 Vibraciones Forzadas con amortiguamiento: Aquellas vibraciones rpoducidas

por fuerzas externas y en el cual existe amortiguamiento por ejemplo viscoso.

Vibraciones forzadas con amortiguamiento viscoso

  Para determinar las ecuaciones que la gobiernan a este movimiento
consideremos un sistema masa, resorte y amortiguador sometido a una fuerza
periódica 𝑃 = 𝑃0 𝑠𝑒𝑛Ω, tal como se muestra e la figura.

 La ecuacion diferencial (1)* es una ecuacion diferencial lineal, de segundo

orden, no homogénea y con coeficientes constantes. Su solución se obtiene sumando
una solución complementaria y una solución particular. La solución complementaria
particular es una funcion cualquiera que satisface la ecuaciondiferencial. Por lo tanto, la
solucion total se escribe
𝑥 (𝑡) = 𝑥𝑐 (𝑡) + 𝑥𝑝 (𝑡) (2)

 La solucion complementaria depende del coeficiente de amortiguamiento.

Asi si el movimiento es subamortiguado.

𝑥 = 𝑥0 𝑒 −𝛼𝑡 𝑆𝑒𝑛 (𝜔𝑑 𝑡 + ∅) (3)

  La solucion complementaria estudiada anteriormente, se extingue
rapidamente segun el valor del coeficiente de amortiguamiento. Por el contrario la
solucion particular o permanente o de estado estacionaria es el que se mantiene,
siendo esta de carácter armónico y viene expresada por

𝑥𝑝 = 𝑥𝑚 𝑠𝑒𝑛 (Ω𝑡 − 𝜑) (4)

 Derivando esta ecuación se obtiene

𝑥̇ 𝑝 = Ω𝑥𝑚 cos(Ω𝑡 − 𝜑) (5)

𝑥̈ 𝑝 = −Ω2 𝑥𝑚 𝑠𝑒𝑛(Ω𝑡 − 𝜑) (6)

 Bibliografía

Libro: Ingenieria Mecanica: Dinamica por William Riley y Leroy Sturges

http://www.educarchile.cl/ech/pro/app/detalle?ID=133067

https://www.scribd.com/doc/99151528/VIBRACIONES-FORZADAS-OPTA-2010

http://fisica2ficunasam.zonalibre.org/CAPITULO%20II%20VIBRACIONES
%20%20%20MECANICAS%2029%20de%20mayo%202008.pdf

http://www.academia.edu/11058760/vibraciones_forzadas