Enfoque de Galerkin

Checar cap 1
𝜕𝜎𝑥 𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜏𝑥𝑧
+ + + 𝑓𝑥 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜎𝑦 𝜕𝜏𝑦𝑧
+ + + 𝑓𝑦 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝜏𝑥𝑧 𝜕𝜏𝑦𝑧 𝜕𝜎𝑧
+ + + 𝑓𝑧 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Método de Galerkin en la elasticidad:

𝜕𝜎𝑥 𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜏𝑥𝑧 𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜎𝑦 𝜕𝜏𝑦𝑧

∫ [( + + + 𝑓𝑥 ) 𝜙𝑥 + ( + + + 𝑓𝑦 ) 𝜙𝑦 ] 𝑑𝑉 = 0
𝑉 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Donde
𝑇
𝜙 = [𝜙𝑥 , 𝜙𝑦 , 𝜙𝑧 ]
𝑇
𝜙 = [𝜙𝑥 , 𝜙𝑦 ]

𝜕𝜎𝑥 𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜎𝑦

∫ [( 𝜙𝑥 + 𝜙𝑥 + 𝑓𝑥 𝜙𝑥 ) + ( 𝜙𝑦 + 𝜙 + 𝑓𝑦 𝜙𝑦 )] 𝑑𝑉 = 0
𝑉 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑦

Usamos la Teorema de la Convergencia o Teorema Green-Gauss

𝜕𝜎𝑥 𝜕𝜙𝑥
∫ [( ) 𝜙𝑥 ] 𝑑𝑉 = − ∫ 𝜎𝑥 ( ) 𝑑𝑉 + ∮ 𝜎𝑥 𝜙𝑥 𝑛𝑥 𝑑𝑆
𝑉 𝜕𝑥 𝑉 𝜕𝑥 𝑆

𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜙𝑥
∫ [( ) 𝜙𝑥 ] 𝑑𝑉 = − ∫ 𝜏𝑥𝑦 ( ) 𝑑𝑉 + ∮ 𝜏𝑥𝑦 𝜙𝑥 𝑛𝑦 𝑑𝑆
𝑉 𝜕𝑦 𝑉 𝜕𝑦 𝑆

𝜕𝜎𝑦 𝜕𝜙𝑦
∫ [( ) 𝜙𝑦 ] 𝑑𝑉 = − ∫ 𝜎𝑦 ( ) 𝑑𝑉 + ∮ 𝜎𝑦 𝜙𝑦 𝑛𝑦 𝑑𝑆
𝑉 𝜕𝑦 𝑉 𝜕𝑦 𝑆

𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜙𝑦
∫ [( ) 𝜙𝑦 ] 𝑑𝑉 = − ∫ 𝜏𝑥𝑦 ( ) 𝑑𝑉 + ∮ 𝜏𝑥𝑦 𝜙𝑦 𝑛𝑥 𝑑𝑆
𝑉 𝜕𝑥 𝑉 𝜕𝑥 𝑆
Reemplazamos las ecuaciones obtenemos la siguiente expresión

𝜕𝜙𝑥 𝜕𝜙𝑥
− ∫ 𝜎𝑥 ( ) 𝑑𝑉 + ∮ 𝜎𝑥 𝜙𝑥 𝑛𝑥 𝑑𝑆 − ∫ 𝜏𝑥𝑦 ( ) 𝑑𝑉 + ∮ 𝜏𝑥𝑦 𝜙𝑥 𝑛𝑦 𝑑𝑆
𝑉 𝜕𝑥 𝑆 𝑉 𝜕𝑦 𝑆

𝜕𝜙𝑦 𝜕𝜙𝑦
− ∫ 𝜎𝑦 ( ) 𝑑𝑉 + ∮ 𝜎𝑦 𝜙𝑦 𝑛𝑦 𝑑𝑆 − ∫ 𝜏𝑥𝑦 ( ) 𝑑𝑉 + ∮ 𝜏𝑥𝑦 𝜙𝑦 𝑛𝑥 𝑑𝑆
𝑉 𝜕𝑦 𝑆 𝑉 𝜕𝑥 𝑆

+ ∫ 𝑓𝑥 𝜙𝑥 𝑑𝑣 + ∫ 𝑓𝑥 𝜙𝑥 𝑑𝑣 = 0
𝑉 𝑉

Reagrupamos

𝜕𝜙𝑥 𝜕𝜙𝑥 𝜕𝜙𝑦 𝜕𝜙𝑦

− ∫ 𝜎𝑥 ( ) 𝑑𝑉 − ∫ 𝜏𝑥𝑦 ( ) 𝑑𝑉 − ∫ 𝜎𝑦 ( ) 𝑑𝑉 − ∫ 𝜏𝑥𝑦 ( ) 𝑑𝑉
𝑉 𝜕𝑥 𝑉 𝜕𝑦 𝑉 𝜕𝑦 𝑉 𝜕𝑥

∮ 𝜎𝑥 𝜙𝑥 𝑛𝑥 𝑑𝑆 + ∮ 𝜏𝑥𝑦 𝜙𝑥 𝑛𝑦 𝑑𝑆 + ∮ 𝜎𝑦 𝜙𝑦 𝑛𝑦 𝑑𝑆 + ∮ 𝜏𝑥𝑦 𝜙𝑦 𝑛𝑥 𝑑𝑆
𝑆 𝑆 𝑆 𝑆

+ ∫ 𝑓𝑥 𝜙𝑥 𝑑𝑉 + ∫ 𝑓𝑦 𝜙𝑦 𝑑𝑉 = 0
𝑉 𝑉

𝜕𝜙𝑋 𝜕𝜙𝑦 𝜕𝜙𝑥 𝜕𝜙𝑦

− ∫ (𝜎𝑋 ( ) + 𝜎𝑦 ( ) + 𝜏𝑥𝑦 ( ) + 𝜏𝑥𝑦 ( ))𝑑𝑉
𝑉 𝜕𝑋 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥

− ∫ [𝜎𝑥 ∈ (𝜙𝑥 ) + 𝜎𝑦 ∈ (𝜙𝑌 ) + 𝜏𝑥𝑦 𝛾𝑥𝑦 ]𝑑𝑉

𝑉

− ∫ 𝜎 𝑇 ∗∈ (∅) ∗ 𝑑𝑉
𝑉

∫ [𝜎𝑥 𝜙𝑥 𝑛𝑥 + 𝜏𝑥𝑦 𝜙𝑥 𝑛𝑦 + 𝜎𝑦 𝜙𝑦 𝑛𝑦 + 𝜏𝑥𝑦 𝜙𝑦 𝑛𝑥 ]𝑑𝑆

𝑆
𝑇𝑥 = 𝜎𝑥 𝑛𝑥 + 𝜏𝑥𝑦 𝑛𝑦
𝑇𝑦 = 𝜎𝑦 𝑛𝑦 + 𝜏𝑥𝑦 𝑛𝑥

∫ [𝑇𝑥 𝜙𝑥 + 𝑇𝑦 𝜙𝑦 ]𝑑𝑆
𝑆

𝑇
𝑇 = [𝑇𝑥 , 𝑇𝑦 ]
∅𝑇 = [𝜙𝑥 , 𝜙𝑦 ]

∫ 𝑇 ∗ ∅𝑇 𝑑𝑆
𝑆

∫ [𝑓𝑥 𝜙𝑥 + 𝑓𝑦 𝜙𝑦 ]𝑑𝑆
𝑉

𝑇
𝑓 = [𝑓𝑥 + 𝑓𝑦 ]

∫ 𝑓 ∗ ∅𝑇 𝑑𝑉
𝑉

− ∫ 𝜎 𝑇 ∗∈ (∅) ∗ 𝑑𝑉 + ∫ 𝑇 ∗ ∅𝑇 𝑑𝑆 + ∫ 𝑓 ∗ ∅𝑇 𝑑𝑉 + ∑ 𝑃 ∗ ∅𝑇 = 0
𝑉 𝑆 𝑉 𝐼

𝑇
𝜕𝜙𝑥 𝜕𝜙𝑦 𝜕𝜙𝑥 𝜕𝜙𝑦
𝜖(𝜙) = [ , , + ]
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥

Donde 𝜙 es un vector de desplazamiento arbitrario (virtual), consiste con las

condiciones de frontera. La forma con variación está dada por

∫ 𝜎 𝑇 𝜖(𝜙)𝑡𝑑𝐴 − (∫ 𝜙 𝑇 𝑓𝑡𝑑𝐴 + ∫ 𝜙 𝑇 𝑇𝑡𝑑𝑙 + ∑ 𝜙𝑖 𝑇 𝑃𝑖 ) = 0

𝐴 𝐴 𝐿 𝑖