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GUY SÉGUIER
Profesor de ía Université des Sciences et Techniques de Lille
Director de! Instítut Universitaire de Technologie de Béthune
Consejero científico de la Sociedad Jeumont-Schneider
GG
EDITORIAL G U S T A V O GILI, S. A. . B A R C E L O N A - 1 9 7 6
Título de la obra original;
L'rlt'Ctronique de puissance. Les fonctions de base
et leurs principales applicalions
Versión castellana de
E d u a rd o B a lle s te r P o r tillo
© Bordas, 1974
y para la edición castellana, Editorial G. Gili, S. A.,
Barcelona
Printed in Spain
ISBN: 84-252-0613-8
Depósito legal: B 35439 - 1976
■33
"O
C3
Fig. 1.1
9
INTRODUCCIÓN
Sin embargo, hay una aplicación que, por su im portancia, merece ser
tratada de forma especial. Se trata de los variadores de v elo cid a d ; le d ed i
caremos el último capítulo.
La electrónica de potencia constituye para todo el dom inio de las inten
sidades fuertes, un elem ento esencial de evolución. L a utilización de recti
ficadores crece de forma continua, siendo este rápido m ovim iento frenado
por el núm ero reducido de técnicos con form ación suficiente en esta nueva
técnica.
Asimismo es igualmente necesaria una seria iniciación a la electrónica
de potencia, a los especialistas en corrientes débiles, pues en aplicaciones in
dustriales la elaboración de señales de bajo nivel está destinada, cada día
más, al control de semiconductores.
2
REPASO DE LOS COMPONENTES
DE BASE Y LAS SEÑALES
DE LA ELECTRONICA DE POTENCIA
I. FUNCIONAMIENTO Y CARACTERÍSTICAS
DE LOS SEMICONDUCTORES
1.1. Diodos
El diodo es el semiconductor elem ental constituido por una sola unión PN.
La figura 2.1 es su representación sim bólica e indica los convenios de signo
adoptados para la intensidad y la tensión.
Fig. 2.1
14 REPASO DE TOS COMPON ENTLS DE BASE
I I 1 Estado de conducción
Cuando el circuito en el que está colocado el diodo tiende a hacer pasar
corriente en sentido directo, es decir, del ánodo A al cátodo K, el diodo
conduce.
La intensidad i positiva tom a un valor que viene fijado por el resto del
circuito. Hay que procurar que el valor medio de i no sobrepase la intensidad
directa media que el diodo puede tolerar.
La tensión v en bornes del diodo, igual a v A — vK, tiene un valor posi
tivo débil, del orden de un voltio. En prim era aproxim ación, se puede des
preciar esta caída de tensión directa frente a las otras tensiones que se en
cuentran en el circuito.
1.2. Tiristores
El tiristor es un semiconductor con 3 uniones. A dem ás del ánodo A y el
cátodo K, este semiconductor está provisto de un electrodo de ceb ado o
puerta G (fig. 2.3).
Fig. 2.3
E jem plos
Circuitos R , L
Circuitos R , C
18 REPASO DE LOS COMPONENTES DE BASE
> i
Fig. 2.5
El diodo D, dispuesto de esta form a, reem plaza con ventaja a una resis
tencia de descarga para evitar la sobretensión de ruptura al abrirse un cir
cuito inductivo.
LOS REGÍM ENES TRA N SITORIO S 19
sea negativo.
Para t = 0, v se hace positiva y el diodo, conductor.
A partir de este instante,
Así
i = 0 , u„ — u .
Observaciones:
a) Por prim era vez, encontram os el procedim iento de estudio de regí
menes transitorios indicado en el capítulo 1 (§ II.3). Se ha supuesto que an
tes del paso por cero y de v creciente el diodo estaba en estado de no con
ducción. Verificamos como, efectivam ente, está en este estado al principio
del período siguiente.
b) E n el instante t — ti, aparece una variación brusca tíe la tensión v 0.
Este m ontaje podría utilizarse como generador de im pulsos muy rudim enta
rio, siendo vD la tensión de salida.
c) Casos límites
— Si Lu)/R tiende a cero (carga puram ente resistiva):
’ y tiende a ~ .
T
0. para — < / < T ;
la intensidad está form ada por una sem ionda positiva de senoide p or período.
— Si Leo//? tiende a infinito (carga puram ente inductiva):
/, tiende a T .
i a -Vmn
— (1 — eos o)t), para 0 < i < T :
Lo
II.3.3. Circuito «volante» (fig. 2.7) (dos regímenes transitorios por período)
El ejercicio precedente m uestra la rectificación de una tensión alterna
monofásica alim entando un circuito R L . Para reducir la ondulación de co
rriente y sobre todo para elim inar los intervalos de corriente nula se dispone
en paralelo con el receptor un diodo «volante» o de «circulación libre».
LOS r e g ím e n e s t r a n s it o r io s
21
Para 0 < t < T¡2, v = sen co/ es positivo, £), conduce (la conduc
ción de Z), provoca el bloqueo de D 2 ya que vDl se hace igual a —v)
L ^ - + Ri = Vm sencu/
di
vm
lfo = +
asi
vm ( vm
1- sen ( m - (p) + ( i„ + — sen ip ( 1)
En el instante t = T/2
K sen ip
1; r _— V"
+ 1( i0 -i—V—
m
sen \
\e T 7
z
Para T/2 < t < T, v es negativo, D , conduce (la conducción de D t
hace que vDí sea igual a v, y por tanto negativa).
E l diodo «volante» cortocircuita la carga
, d/
LJ, + Ri = °
REPASO DE LOS COMPONENTES DE BASE
22
De donde
O bsen ’aciones
a) No hay discontinuidad de la tensión en bornes de la c a rg a ; sucesiva
mente igual a v y a 0, cam bia de expresión al paso de v p o r cero.
Como esta tensión es igual a L (d//d/) + R i y dado que i no puede ser
discontinua así como su derivada d i / d í : la form a de onda de la corriente i,
al cam bio de estado de los diodos, no puede presentar puntos angulosos.
b) E l nom bre de «volante», dado al diodo D, viene del hecho de que d u
rante media onda de v se acum ula energía en R , L a través de D , ; durante
la otra sem ionda, con ayuda de Z)2, circula la intensidad i gracias a la en er
gía acum ulada en la inductancia.
Fig. 2.8
24 REPASO OF LOS COMPONENTES DE BASE
Observaciones
a) Las expresiones de u¡Vm y de i¡{Vm!R) sólo dependen de R C bi. Se
calcula prim ero w/, m ediante
de donde
Fig. 2.9
' = Ír + ‘c >
o bien
se tiene
Vm sen 0) 1 ,
Observaciones
a) Si, en lugar de la resistencia R . se pone una inductaacui l , la carga
del condensador vendrá dada por una ecuación diferencial de segundo orden.
u
con ! - = — {■(-—
R di
daría
d2v , d.v , ,
a — ~ + b ~ ~ + ex = / ( / )
d t2 dt
.v i = A , e n ‘ + A 2 e '2' ,
— + l-ZL-i.
2a V 4 a2 a
Habitualmente se pone
b [<■
1!
-
»
;i
¿a \¡a
Designando por
x„ el valor de x para / = 0,
x'„ el valor de (Lx/dt para t = 0,
x fo el valor de x¡ para / = 0,
xJto el valor de dx,/dt para t = 0,
se determ inan las constantes de integración a partir de estos cuatro valores.
LOS REGÍMENES TRA N SITORIO S 29
-W r
Th
Fig. 2.11
A partir de t = 0,
u = Ri + L ^ ,
d/
con
' = ~ CT
d t-
“o = £ = 0 , o, así u'fí) = 0 .
30 REPASO DE LOS COMPONENTES DE BASE
Exam inem os sucesivam ente los tres posibles tipos de régim en lib re:
du
/ = - C — = - C A , r, er“ - C A 2 r2 er''
r i r2 (e'.r _
= Cu,
u = e + A2 t)
con
A, = u0 , A 2 = aw,
u = u0 e~*'(l -)- a/)
LOS REGÍM ENES TRAN^
31
y i = - C = - Cu0 e — % - y.1 i + y)
= Cu0 oi2 t e - ” .
u — Uq e _I,^cos pt + j sen pt
u, = - u0 e
Fig. 2.13
32 REPASO DE LOS COMPONENTES DE BASE
-O IU IP -
Fig. 2.14
= 0 dz
Th r = u = Ri + L
dt ’ d/
A sí
u - vs = u0 e '* '! eos pt + - sen fit
i = rC —
^ u0 e ~ *< sen fit
u .
u = £ + (m, - E) e 1 R C>
i = 0, i Th = u
Fig. 2.15
Observaciones
e
uo - £
1+
i - / ( / ) = f(t + T) ,
su valor eficaz es
h =
*m ed
Observación
Por definición, las puntas del valor instantáneo afectan más al valor eficaz
que al valor medio.
A sí en el caso de una onda cuadrada alterna (fig. 2.16),
1 T
'm ed = J . L 2 -X J = X lm
'A
L
■
tXZ2
Fig. 2.16
I1I.2. Potencia
r1
P = M raed = j ui di (unidad: el watio)
0
3t> REPASO DE LOS COMPONENTES DE BASE
Observación
u = Vm sen (ot
, n n n n
> = /„ para - + a - .y - < cot < - + a + \ -
2 2 2 2
3 ti n 3 n n
- L Para ^ a - y - < ot < — -f a + .y -
Pa = V I = V m Im f e .
La potencia P es igual a
_\ - n
t = ----- ;= eos i. sen x — .
TT, X 2
Si a = 0. / = 0,90 para x = 1,
= 0,955 para x = 2/3,
= 0,78 para x = 1/3.
= 0.57 para x = ! 6.
x(l) = x(t + T)
(/ = 1/7" es la frecuencia, u = 2 tc/ es la pulsación correspondiente), puede
descomponerse en una suma que incluye:
38 REPASO DF LOS COMPONENTES DE BASE
donde v T f T f l J = X m , ^ = tg
P
• E l térm ino constante, igual al valor m edio, y las com ponentes de los
térm inos senoidales, se calculan m ediante las expresiones
— el termino X„ es nulo,
— el desarrollo en serie sólo contiene armónicos de orden par,
— el cálculo de los armónicos se simplifica
- iJf| ? •Y sen (2
K+I — K + 1) ojt dt
Jo
_4fí x eos (2 K + 1) o t d t .
t +1 Tlo
b) Simetría respecto a los ceros
Tomando como origen de tiempos un paso por cero (fig. 2.19)
x(t) = - X( - t ) .
\A
40 REPASO DE LOS COMPONENTES DE BASfc
En este caso
— A',, es nulo,
— desaparecen todos los términos en coseno.
— el cálculo de los térm inos en seno se simplifica
4
x sen pcot dt .
T
v(t) v( - t) .
Fig. 2.20
Entonces
— todos los térm inos en seno son nulos,
— se pueden calcular los térm inos en coseno en un sem iperíodo
Br x eos p<ot d/
Observación
Pueden encontrarse form as de onda que presentan sim ultáneam ente va
rias simetrías.
La de la figura 2.21. por ejem plo, presenta los tres tipos de sim etría vistos.
Tom ando como origen el punto m edio de una sem ionda, sólo encontra
remos cosenos impares.
y = /?, eos u>t + • • + B2k 4 , eos (2 K -f 1) o r +- ■• ,
LAS M AGNITUDES PER NO SEN OID A LES
l
->
Fig. 2.21
con ,
8 r*
B ik + i = y -x eos (2 K + 1) o>t d i .
Jo
Tomando como origen un paso por cero sólo habrá senos im pares.
X= lx l+ \x im+ \ xL + - xi
0 ’
^ — y / X o + X f + X \ + ■■■ + X p + ■■■
la potencia p vale
i r i i
P=j m á t = V 0 / „ + - l \ m I tm eos </>, + ■■■+- l!pm Ipm eos ,Pp +
•/ O
71
ir = V„ cos o! . para <>>t < + —
n n
2 7r n 3 7T
= V' cos v)t - — i . para - < <<>t < —
n ] n n
4 71 \ 3 7T 5 7T
= \' COS 0)t - -— . para — < «n < — . etc.
n } n n
Por tanto la tensión uc (fig. 2.22) es una función periódica de período Tin
cuya fundam ental tiene una pulsación hoo.
Fig. 2.22
LAS M AGNITUDES PE* J' * S NO SEN O ID A LES
«Ki ¡ ' [ ¿ n i ¿n
- -í— I ^ — + 7 2 sen —
2 7t \ 2 ti 4 «
. n 2 ti
i — V - + — se n — .
" ™ '12 4 ti n
El valor del factor de forma se acerca a la unidad a medida que el aum en
to de n disminuye la ondulación de Para los primeros valores de n vale
rt 2 3 4 5 6
Desarrollo en serie
00
Uc = U co + Y. b k » c° s knwl
k= I
ya que
— la pulsación del fundam ental es nu>,
— la simetría de uc(t) respecto a t = 0 indica que no hay térm inos en seno
4n
Vm eos o)t eos Kno)í dw t
(Kn — 1) s e n ( Á / í + 1) - +
n ( Kn + 1) ( Kn - 1 n
+ ( K n + 1) sen(Á > í- 1) -
n
n
Kn sen (Kn + 1) - + sen(ÁV;— 1) -
n K 2 nz ~ 1 n »
-f sen (K — 1>——sen ( Kn -f I ) -
n n
n I n n n ( n
2 Kn sen Kn - eos - + 2 eos Á n - sen I —
K 2 n2 - 1 n n n \ n
2 ni' n
eos Kn sen -
n ( K 2 n2 — I ) n
2 n Vm
( — 1) sen -
7t ( K 2 n2 — I )
o bien, evidenciando
i n r/
= — 7f
y sen —
ti m n
- 2
BKn = K 2 n2 - ( - n K u eo.
I
xT T
b) F ig. 2.23
R espuestas
a) 33,74 W
Respuestas
a) C i r c u i t o / ? , L, diodo:
b) Circuito «volante»:
V 1 / Q -l\
— para 0 < 6 < n, i = ----------------- sen 6 — Q eos 6 + ' -------------- - e l ;
R 1 + Q2 \ 1 - e ^ /
V O 1 {9~ -
— para n < 6 < 2 n, i = — ---- —-------------------e <2
R 1 + Q 2 1 - e’ ^
c) Aplicación numérica
Prim er circuito (fig. 3.24, curva a trazo c o n tin u o ):
- *
0 < 0 < 1,67 n , i = 0,937( scn0 - 10,47 eos Q + 10,47 e 10-47) .
Fig. 2.24
Una fuente de tensión senoidal v = Vm sen tot alimenta, por medio de un tiris-
tor Th, una carga resistiva e inductiva. Se varía la intensidad i actuando sobre el
ángulo de cebado ip, estando, para wt = ip, el tiristor bloqueado.
C -Icular, en función de los valores medio i y eficaz / d e la intensidad en
los dos casos límites:
a) la carga es una resistencia pura R,
b) la carga es una inductancia pura L.
Respuestas
_ Vm 1 + cos ip
'm ed- T Y k ’
/-— fi ^ , sen^ ^
r \l 4 tu +~nr •
48 REPASO DE LOS COMPONENTES DE 3ASE
carg a in d u c tiv a :
Kn sen
m ed '
U0
n
/ = Li + — sen 2 iL< .
Luj 2 - COS * ) 4 n
Fig. 2.25 d0
D urante el interv alo T i2, T, la ten sió n u de positiva p asa a ser n eg ativ a p re p a
rando el cebado de T h ,. en el in stan te t — T ........ etc.
/
1 e- (v¡ - I1)1 2R C
£l
1 + e
Ri = E + u
l’Th. = “ « ■
b) Aplicación numérica
u = E 11 - " e
1,006 7
m0 = - 0,987 E , /„ = 0,068 7 T .
Fig. 2.27
EJERCICIOS 51
Fig. 2.28
Calcular
— el valor eficu;: / y el desarrollo en serie de la intensidad
— ei valoi eficaz I2 y el desarrollo en serie de la intensidad i2,
— el véJor eficaz / y el desarrollo en serie de la intensidad i = i¡ + í2 sa
biendo que 11 es igual a ¡2.
Respuestas
3
LOS CIRCUITOS RECTIFICADORES
CON DIODOS
I. INTRODUCCIÓN
' d2 = v2 — uc — v2 — v i < 0
Fig. 3.1
INTRODUCCIÓN 55
Observaciones
Para que un diodo conduzca, es preciso que esté recorrido por una in
tensidad positiva.
Cuando v, > v„, v ,........ v , si D , conduce
D, i.
Observaciones
D urante el intervalo considerado, D \ es atravesado por
e - v2
Para que D 2 sea efectivam ente conductor es preciso que e sea superior
a v„ Si, en algún instante, e fuera inferior a la tensión más negativa de
entrada, el m ontaje funcionaría en régimen de conducción discontinua.
oí 0 rfTrnrr\—
AkAkAAAA
Fig. 3.3
Fig. 3.5
E n cada instante, tres de las seis tensiones son positivas m ientras que
las restantes son negativas.
D urante el intervalo en que v3, vs y v, son positivas y v2, v3l y v4 nega
tivas, el potencial en el borne 5 es m ayor que el del borne 4, el del 6 m ayor
que el del 5 y el del 1 m ayor que el del 6. Sin em bargo, 2 es m ás nega
tivo que 1, 3 que 2 y 4 que 3. E l vértice más positivo es por tanto 1. con
lo que D í co n d u ce ; el vértice más negativo es 4, p o r consiguiente D \ conduce.
L a tensión rectificada es entonces
uc = v 5 + r4 + (-) = - ( r 2 + c3 + ¡ 4) .
Este tipo de montaje no trabaja por com paración sino por sum a: la ten
sión rectificada es. en cada instante, igual a la sum a de las tensiones positi
vas o. lo que es lo mismo, a la suma de las tensiones negativas cam biadas
de signo.
— estudio de tensiones
Primeramente se desprecian las caídas de tensión en carga; a partir de
las tensiones alternas, se deduce la tensión rectificada en vacío Uc„ y la ten
sión inversa máxima en bornes de los diodos.
— estudio de corrientes
Despreciando siempre las caídas de tensión, se deduce la corriente a tra
vés de los diodos, a partir de la corriente sum inistrada al lado continuo.
Seguidamente se deduce la intensidad por los devanados secundarios de!
transformador, por ios primarios y finalm ente la corriente de línea.
menor debido a que la carga tiene una cierta reactancia a veces aum entada
por la introducción de una inductancia de «aplanam iento».
De esta forma se puede efectuar el estudio general suponiendo que la
contente rectificada es rigurosamente constante, confundiéndose, p o r tanto,
su valor instantáneo ic con el valor medio Ic.
(Se podría hacer otra hipótesis sobre la naturaleza de la carga. E n el
caso de conducción continua el estudio de las tensiones no se ve afectado
por un cam bio de carga. P or el contrario, si la corriente ic llega a anularse,
el estudio de tensiones debería rehacerse.)
• Para cada form a de conm utación, se establecerán las relaciones gene
rales para el caso de un sistem a de q fases en el secundario. B astará sustituir
q p or su valor, para obtener la relación aplicable al m ontaje considerado.
A unque sean los menos utilizados, em pezarem os p o r el estudio de los
m ontajes de conm utación paralela ya que ello nos facilitará el estudio de
las restantes form as de conm utación.
H em os preferido abreviar y a veces suprim ir algunas dem ostraciones ge
nerales (que se pueden encontrar en nuestra obra M ontages Redresseurs,
D unod, 1970) para insistir en los m ontajes m ás com unes.
uc = Vl = v m s e n tó /,
uc = v2 = - Vm sen w / ,
1---------- —
------
' l'¡
-0-^
N
:n 2
d 2
1-------------- _ ( N -
Fig. 3.6
r, = Vm senw f
v, = V„ sen | ojt - —
4n
v , = Vm sen íot —
T
Para TI 12 < / < 57712, u, > i>2 et -O, conduce:
. t>D2 = ~ V¡ . í-’d, = ~ •
Para 57712 > / > 97712, D 2 conduce:
Uc — v 2 ’ V D> = »1 - t>2 , VD , = »3 «i • .X
La tensión rectificada (fig. 3.7) está formada por tres fragm entos sim étri
cos de senoide por periodo.
• Para reducir la ondulación de « se podría aumentar el núm ero q de
LOS CIRCUITOS RECTIFICADORAS CON DIODOS
62
tensiones a rectificar; por ejem plo, en el montaje P6, se rectifican las seis
tensiones secundarias de un transform ador trifásico-hexafásico (fig. 3.8).
D urante cada intervalo de duración T /6 la tensión uc es igual sucesiva
mente a la m ayor de las seis tensiones secundarias.
trifásica
Red
primario secundarios /
transformador
Fig. 3.8
La tensión vDl en bornes del diodo D , vale
v¡ — r, = 0 c u a n d o /), conduce.
LOS MONTAJES DE CON '>N PARALELA
63
r, - i 2,cuando D 2 conduce,
r, — i’3,cuando Z>3 conduce etc.
r __ T_
4 2 q
Asi
c) Desarrollo en serie
El desarrollo en serie de la tensión u c incluye, adem ás de V tr>, térm inos
senoidales de pulsación q u , 2 gw, y, de form a general, Kq<x¡.
Si tom am os com o origen de tiem pos el paso p or un m áxim o de uc (ver
capítulo 2, § III.5)
°° _ 2 í _ 1 >*• \
lo que d a:
para q = 2 (K 0 = 0,79),
uc = VCo(\ + 0,67 cos 2 o)t — 0,13 cos 4 cor + 0,057 cos 6 tot...)
para q = 3 ( K 0 - 0,30),
uc = UCQ( 1 4- 0,25 cos 3 ojt — 0,057 cos 6 cot + 0,025 cos 9 oji...)
para q = 6 (K 0 = 0,07),
uc = Lrfo(l -I- 0,057 cos 6 o)t — 0,014 cos 12 oot + 0,006 2 cos 18 <ot...)
uc — Uco( 1 4- 0,014 cos 12o>/ — 0,003 5 cos 24 vjt + 0,015 cos 36 cor...)
uc — ■+■ 0,006 2 cos 18 ojt — 0,001 5 cos 36 ojí + 0,000 7 cos 54 ojt.,.) .
Observación
E l rizado de la tensión rectificada sólo depende del núm ero de fragm en
tos de senoide que la com ponen durante cada período T de las tensiones
rectificadas. E ste núm ero es el llam ado orden de la tensión rectificada.
LOS MONTAJES DE < IkCIÓN PARALELA
Todas las tensiones de! mismo orden, cualquiera que sea el m ontaje que
las produce, tienen el mismo factor de rizado y desarrollo en serie.
i, = - Vmsen o ) t.
■y +1
q—1 2 n\' — „ ,, n (
e o s - — se n (o jf +
v.
r , - i :1± , = Fms e n a ) / - Vm s e n ^ c u r - ^ ------ ¡ f J = 2 Vm ™ " T q ”m" Y ' J‘ T T q
,, ( <7 + 1 2 n\ n ( n \
' i - i'j+3 = K senw f - Vm sen l i o / ----- ------ — I = 2 Vm eos ^ sen I w t - — j .
La tensión inversa pasa por dos m áxim os en cada período para (¿t =
3tc/2 — Til2q y u / = 3tt/2 4- nl2q
2 eos - — V„
2q
H J. Estudio de intensidades
Pa = q v h
De donde el factor de potencia secundario
-Q 1/
Vmsen -^ L
T
q 2 3 4 6 12 13
• Ahora bien, quien determina el dim ensionado del secundario del trans
formador es la potencia aparente a V i,, ya que
q da el número de fases,
V, el número de espiias por fase,
/«, la sección de los conductores.
Cuanto menor sea / s, para una potencia Pc dada, más costosa será la rea
lización del secundario. Es la principal razón que lim ita el interés de los
montajes de conmutación paralela e impide poder em plearlos para valores
elevados de q.
= 1 « 2
b) Aplicación ai montaje P2
/>,
t .....................
772 1
A ',
A ' í-
> r
Fig. 3.9 n
-± i
VP = J - V ;
c0 / *■
u£ 2 JA
u VP IP nx Vm n2
n2 v - ’h
Por tanto, el prim ario se ha de dim ensionar para una potencia aparente
inferior a la del secundario (fs — 0,636).
c) Relaciones entre los amperios-vuelta útiles en un sistem a trifásico
Se suponen, en este caso tam bién, los devanados realizados en el mismo
sentido y, para los tres núcleos N¡, N 2 y N 3, se consideran las intensidades
en el sentido indicado en la figura 3.10
LOS MONTAJES DE ' ACIÓN PARALELA
habiendo hecho la deducción del valor medio de esta suma en caso de existir.
1,
'/■o = 3 ('p , + lPi + % \ ■
I « 2 ¿s + Z t} 2 >S + X « 2 »S = 0 -
Nt iV2 Ni
el acoplam iento del prim ario no se opone a la com pensación de los A .V.
altem os por núcleo. D educim os iPj, iPl e iPl de los A .V. secundarios em
pleando las mismas relaciones indicadas p ara un prim ario en triángulo.
Pero si los A .V . altem os del secundario tienen una com ponente hom o-
polar.
d) Aplicación al montaje P3
Sólo hay un devanado en el secundario p or cada núcleo, los A .V. secun
darios tienen un valor m edio no nulo. Así, n2 iSl es igual a n2 Ic durante el
tercio de período en que £>, conduce, siendo nulo el resto del período.
Se tom ará, pues, , N
LOS MONTAJES DE i "ACIÓN PARALELA
71
/ —N ’
h ~ 3 n, '
4 h
3 Vp L
3 v'3
= 0.827
”i v„. -J2 n2
3 -!■ - i - V - h
n2 J2 3 "i
Si ei primario esíá en conexión triángulo, el valor de las corrientes de línea es
A
v '3 •/,
Escribimos, pues,
Uc = VC0 - AU t ,
con
A V c - A , £/c + + A 3LC.
Fig. 3-12
d ¡s, dis l i + r2
-r1 + — = 0 , asi uc = — -----
dt dt 2
El valor del ángulo a se deduce de
d/c di
»i - N v2 ~ J' r2
d, dt
áls2 i'2 - v i TI vm n n
sen COt- sen on = — sen - cos cu/—
d/ 2 Ny 2 N, Q \ ü
N 2 U)Ic
V sen -
+ V-
d o)t
= i- Vmsen - : (1 — eos a)
2 <
A,í/c = -r—
l n N2 u>1c
La caída de tensión que se produce durante la conm utación es proporcio
nal a la intensidad ¡c, a la reactancia N 2oj y también al número de fases q.
Éste es el segundo inconveniente de los montajes de conm utación para
lela con un valor elevado de q.
La figura 3.13 muestra, en el caso de ser q igual a 3, las m odificaciones
de la forma de onda de u,., iSl, i<¡2 e ¿Ss al tener en cuenta las reactancias.
Observaciones
d) Las relaciones precedentes sólo son válidas para valores de l c que no
hagan que el ángulo de conm utación sea superior a 2-K¡q, ya que en ellas se
considera que como m áximo sólo son dos diodos los que conducen sim ul
táneamente. Este tipo de funcionamiento es el que normalmente tiene la ma-
76 LOS CIRCUITOS RECTIFICADOR ES CON DIODOS
Fig. 3.13
yor parte de m ontajes desde que están en vacío hasta estar som etidos a una
fuerte sobrecarga.
b) C uando l c es m uy grande puede llegar a conducir sim ultáneam ente
3, 4 o m ás diodos.
Siendo K el núm ero de diodos que conducen a la vez, la tensión a c tiene
K expresiones sim ultáneam ente:
d's,
uc = r, N i di
d/c
= v N
2 dt
d/'cS k
= V, N
dt
Sum ando m iem bro a m iem bro y teniendo en cuenta que la sum a ;Sl +
h t + ••• + iSK es constante e igual a /,, obtenem os
uc =
L.
siempre 1
siempre 3
/t Fig. 3-14
=
V'2
Pj = 2 r2 y + (rx -I- r ,) I — / c
r 2 + ( 'l + ^l) TT
M ontaje P3 :
i J 2 «2
« , = « = 3, /„ • 'p = V ^ 7'
A ,l/f -
A 3UC = (u),c
Observaciones
a) E l rendimiento tq de un rectificador es
= l ;c 7c
n Ve Ic + PFB + P j + P d
vo o .w Fig. 3.15
Cuando los bornes M y N están unidos directam ente (fig. 3.15), cada bo
bina del secundario está cortocircuitada a través de un diodo.
Para la fase 1, por ejemplo, ¡y ^
Ai [’i = Vm sen on .
ÑO LOS CIRCUITOS RECTIFICADORES CON DIODOS
La intensidad /*, tiene por expresión (ver capítulo 2, II.3 .1, observación c)
r
/' = — ------- ( 1 - COS (Ot) .
' .V, (f)
V ’ /f f~
,s = V r J , C - c o SM/)2 d/
l r ,
= x/ 3 ------- ,
x 7V2 w
es v 'T veces m ayor que en el caso de cortocircuito entre bornes del secun
d a rio ; al construir el transform ador hay que tener en cuenta este aum ento
de la intensidad eficaz.
Al no ser transm itida al prim ario la com ponente m edia V m/N 2ui de las
intensidades secundarias, las prim arias y las de línea son iguales a las de un
cortocircuito norm al.
En cada diodo, el valor m edio de la intensidad es
*m ed , ce —i
s ' meá N ,c o '
de donde la intensidad de cortocircuito m edia,
¡m j , . / 2n 2 71
ce ~ Tr---- ^ 1 ~ COS 0)1 + 1 - COS V)t------- i o t - ( q - 1)
* ( V <7
Fig. 3.16
7T V
^cc,tb = 2 s e n -
q N2 w ’
82 LOS CIRCUITOS RECTIFICADORES CON DIODOS
v puesto que y
y, (o'
</ 2 3 6 12 l 8 . -
Kc 1 1,73 6 23 52'
III. LO S C IR C U IT O S DE C O N M U T A C IÓ N P A R A L E L A D O B L E
Los rectificadores de q tensiones cu estrella utilizando 2 q diodos fueron,
y aún lo son hoy, llam ados circuitos en puente de G raetz o en puente. Los
hem os denom inado circuitos de conm utación paralela doble para distinguir-
LOS CIRCUITOS HABI I ' i* 83
los de los que utilizan conmutación serie cuando hem os m encionado este
nuevo tipo de circuitos.
u c — ( l',u — r o ) — ( l'w — l o ) = 11 — l 2 = u
Observación
Para los montajes PD2 y PD 3, el transformador no m ultiplica el número
de fases. Por otra parte, el punto neutro (que adem ás, para el prim ero, es
ficticio) no se utiliza en el lado de continua.
El transformador puede suprimirse, a no ser que interese obtener una
cierta relación alterna-continua o para contribuir a la lim itación de corrien
tes de cortocircuito.
84 LOS CIRCUITOS RECTIFICADORES CON DIODOS
La tensión Vv — v0. form ada por los mínimos y no los m áximos de las
tensiones alternas, tiene un valor medio igual y opuesto al lado por el con
mutador más p o s i t i v o . _____________________
R e ctifican d o la s m ism a s te n s io n e s , a l p a s a r d e l m o n ta je P a l PD , se d o b la
la ten sió n re c tific a d a m e d ia .
b) Orden y ondulación
El orden n de la tensión rectificada depende del valo r y paridad del nú-
me:o de fases q.
Si q es par. a cada tensión alterna le corresponde otra igual y o p u e sta ;
a Vj. v¡, ..., v, les corresponden vq , vq , ..., v ,. C uando una tensión
2+1 5+2 2
pasa por su máximo, la que se le opone pasa por el m ínim o: los m áxim os
de vM— v„ co in cid en co n lo s m ín im o s de v „ — v0.
La 's e s ió n re c tific a d a uc e s tá f o r m a d a p o r q fragm entos sim étricos de
senoide por período T.
Si es im pa,. por el contrario, los mínimos de v*-— v0 se sitúan entre
dos pasos de v u — v0 por un máximo e inversamente. A sí v,, v,, v3, ...,
pasan por el valor V„ para t = T \4, t = T/4 + T /q, t = T/4 + 2T ¡q........
mientras que v,+1, vq+3, vWi. ..., pasan p o r —V m p ara t = T /4 —-T /2 q ,
2 2 2
Las tensiones en bornes de los elem entos rectificadores tienen Jas mismas
formas de ondas y valores m áxim os que en el caso de funcionam iento en
conm utación paralela sim p le :
v i m ax = 2 V m. si q par
= - L
^med ^med
^max *m ax
Ic
l= l = -4
v i
= — l cc u a n d o D l conduce.
— Vm s e n - I.
n q
vaie
> 2 Jl
fp = / * = - — - = 0,90
n-,
l p = — ís = — I(
P «i «i
/■ ,,= /* = - = 0.955 .
7T
Si el prim ario está en triángulo, las intensidades de línea valen (n2ln,)Ir ^rl
y / t es tam bién igual a 0,955.
L a igualdad de los factores de potencia y de las intensidades del prim ario
y del secundario, si no se tiene en cuenta n2lrt,, p ara los m ontajes PD2 y
PD3 hace posible la supresión del transform ador.
N2wlc
1 — eos a = ------------
K_ sen -
q
AxVt = ^ N2tol.
Observaciones
u) Las relaciones precedentes sólo son aplicables
— si no hay más de dos diodos de la misma serie en conducción sim ul
tánea, por tanto si a < 2 -rc/q,
— y si los dos diodos unidos al mismo borne del secundario no condu
cen a la vez, es decir, si a < it — (2tc/<?). Ai producirse esta conducción si
multánea, uc se anula, pudiéndose com probar, tanto en las relaciones ante-
noies como en la figura 3.19, que nunca sucede tal circunstancia.
b) Para el montaje PD3 sólo se podrán utilizar las relaciones generales
para valores de a inferiores a tc/3, y por lo tanto A , Uc inferior a 0,25 Uco.
En el montaje PD2 no se pueden aplicar. En este caso se dem uestra que
la caída de tensión viere dada por
IO S CIRCUITOS RECTIFICADORES (O N DIODOS
88
y
fp = f s =
2j 2 = 0.90
71
y las intensidades en las bobinas del prim ario son las m ism as cualquiera que
sea el conexionado
«2
1p = — Is ~ le ., ,
n, V3
Íp = ./s = ~ = 0,955 .
n
Si el prim ario está en triángulo, las intensidades de linea valen (n 2/n ,)/,V T
y es tam bién igual a 0,955.
La igualdad de los factores de potencia y de las intensidades del prim ario
y del secundario, si no se tiene en cuenta n j n ,, para los m ontajes PD 2 y
PD3 hace posible la supresión del transform ador.
N 2 iúI c
1 — eos a = —----- —
n
Vm s e n -
(¡
A ¡U C = ^ N i 0)1c
Observaciones
a) Las relaciones precedentes sólo son aplicables
— si no hay más de dos diodos de la m ism a serie en conducción sim ul
tánea, por tanto si a < 2 n/q,
y si los dos diodos unidos al mismo borne del secundario no condu
cen a la vez. es decir, si a < n — (2-n/q). Al producirse esta conducción si
multánea, uc se anula, pudiéndose com probar, tan to en las relaciones ante
riores como en la figura 3.19, que n unca sucede tal circunstancia.
b) Para el montaje PD3 sólo se podrán utilizar las relaciones generales
para valores de a inferiores a -n/3, y por lo tanto A , U , in ferior a 0,25 U c„.
En el montaje PD2 no se pueden aplicar. En este caso se dem uestra que
la caída de tensión vient dada por
LOS CIRCUITOS RECTIFICADORES CON DIODOS
A ,Uc = - N 2 o>fc
Tam bién en este caso, la caída óhm ica se calcula m ediante la relación
general
A 2Uc = R, Ic
con
Rc I* — c¡ >'2 ¡s ^ ~ Qi r ¡ I p ^ ~ íh r i'Jp
Aplicación a circuitos habituales
Montaje P2 n,
n-,
a 2u ' = r2 + (r, + r\ I
Montaje P3
n n ■> c \ *
ls = K Vh2 = ~n2 7/> J? = v--y-
— Si el prim ario está conectado en estrella,
A 2UC = 2 r2 + { r , + r \ ) ^ —
A 2Uc = 2 r2 + (r, + 3 r\ ) i —
n\ -
/
V ’J _
A3Uc = 2 (u)¡c
Para los devanados secundarios es como si los bornes estuvieran unidos di
rectamente al cortocircuito. Si la intensidad p o r ejem plo, es positiva,
circula del borne 1 al cortocircuito a través del diodo £>,; si es negativa va
del cortocircuito a 1 a través de D \. No hay oposición alguna a que circule
corriente alterna en las bobinas secundarias.
Debido a los 2 q diodos y al cortocircuito, los q bornes secundarios están
al mismo potencia!, form ando un punto neutro. L as bobinas están colocadas
entre éste y el punto neutro del transform ador. Al estar los puntos neutros
al mismo potencial, es como si cada fase estuviera en cortocircuito directo,
resultando las intensidades secundarias, en régimen perm anente, alternas.
Fig. 3.20
Así, para la fase 1
d's,
di
■ COS M I ■
2 q ,/ n
— Vm sen -
, _ n <1 . n
cc. th at sen
Í n 2 <„ 1
n
A hora bien, como Ic, cc = ( q ln ) ( V m¡N., u>), la relación de cortocircuito es por
lo tanto
Observación
Para el m ontaje PD2, la relación general que da A, \J<: no es aplicable
A , L\. = - N , ü)I( .
71
2 Vm 2
ñ N, m ' K“ = n
mientras que para el montaje P2, K, c era igual a 1.
Las prestaciones de los circuitos de conm utación p aralela sim ple o doble,
empeoran cuando el número q de tensiones que han de rectificarse aum enta.
Para obtener directam ente tensiones rectificadas con poca ondulación,
proponemos efectuar estáticam ente con diodos la operación que realiza el
conjunto escobillas-colector en las máquinas giratorias de corriente continua.
Los montajes que utilizan este principio conservan excelentes p restacio
nes sea cual fuere el núm ero q. Pero al ser su estudio general m ás com plicado
que el de los circuitos de conm utación paralela, nos lim itarem os a indicar
cómo funcionan y a enseñar cómo se deducen las principales relaciones.
LOS CIRCUITOS RECTIFICADORES CON DIODOS
las tensiones pasan de negativas a positivas en el orden en que han sido nu
m eradas :
/>! para t = 0 . v 3 para t = 2T q, ctc. .
ut - v6 + v x + v2 . iD
uc — V 1 + v 2 + P3 , ~ v 3 ...
r ?
o >
n = q, si q par
n = 2 q, si í/ im par
LOS CIRCUITOS RECTIFICADORES CON DIODOS
98
Vm
. si q es p ar
sen 7i¡q
V.
, sj q es im par
2 sen n/2q
Igual a 1,05 UCo pa™ Q — 3, v, max es tanto más cercana a UCo cuanto
m ayor es n.
Ic L
1 m ed — ~ ’ 'm a x = l -
q
y/ q
I T
= - 2> Para ~2 < 1 <
2
salida ¡ 1
en trad a¡ 4 6¡ 1 Fig. 3.25
El valor eficaz de ¡as intensidades secundarias es, pues, igual a
fs =
2V2
/ s = 0,90
100 LOS CIRCUITOS RECTIFICADORES CON DIODOS
+ ^ - Ic durante intervalos,
2q 2
L durante v +
ante — -—
— intervalos.
2q
r _ !s \ - 1
s 2 ^
f, = 0.90 . í _
vV - I
fg es isrual a 0,955 para <? = 3 y tiende a 0.9 cuando q tiende a infinito. Asi
pues, el factor de potencia en el secundario tiene siempre valores elevados.
La fisum 3.26 muestra la forma de onda de ;Sl para 3 y 9 fases en el
secundario.
Fig. 3.26
«1 V = "2 'S;
«1 i p , ~ n 2 >S 1
OO 1
¡c
/ — — 1 — —
2
J , = fs = 0 .9 5 5
100 LOS CIRCUITOS RECTIFICADORES CON DIODOS
a —1 ., q + 1. , .
-------- fases recorridas por — ---- ]/<- ).
2 2 q
+ ■- 1 L durante q intervalos,
2q 2
+ — - I, durante —- 1 intervalos.
2q 2
Ir durante intervalos.
2q
— / durante ------ !- intervalos.
2q c 2
De donde el valor eficaz de las corrientes por el secundario
Is = /= ( q + \) — ( ~ — I 7( V + ( í -
\ T 2q\2q J 2q\ 2q
fs es igual a 0,955 para <? = 3 y tiende a 0,9 cuando q tiende a infinito. Así
pues, el factor de potencia en el secundario tiene siempre valores elevados.
La figura 3.26 muestra !a forma de onda de ;'Sl para 3 y 9 fases en e!
secundario.
A ls.
kVS i-.
salida 7 i8
3 3
J | *■ e n tra d a
<7 = 3 q = 9
Fig. 3.26
' 2 'S ,
Así
n2 /, ^ 8
2 3
/ , = f s = 0,955
102 LOS CIRCUITOS RECTIFICADORES CON DIODOS
f
' A o. / A * /
5 's,
— -> ----- >
Fig. 3.27
N 2 mlc
I — COS 2 = ---- —------
de q + 1■. en una.
<7 q
q + I q - I
de en la otra,
con
lP — Is , ( J P — v 3 IP) ,
3 ’
si el primario está en estrella,
/c
A ¿UC = - r2 + ( r , + 3 r \ )
A 3UC = 2(u),
to s c ir c u it o s de conm ' t a c ió n s e r ie f05
2n n Vm ¡ n
i*. —- - eos 0)1 - eos ( 0)1 = 2 sen - —— se n l cu/ —
q N 2 o) \ q
el diodo D 1 deja p asar la sem io n d a p o sitiv a de e sta d ifere n cia y el d io d o D
la negativa. E n consecuencia, la in te n sid a d m ed ia en los d io d o s es
2 n Vm
m ed. cc~
- s e n - ——
71 q N 2 cü
y la intensidad m edia de corto circu ito /,, , c, su m a de las in te n sid a d e s m ed ias
que llegan a M a través de los diodos de la p rim e ra serie,
LOS CIRCUITOS RECTIFICADORES CON DIODOS
106
Uc = V - A , Uc = l v n N 2 0)1c ;
tí 2 n
2q n Vm
sen-
tí q N 2 a)
cc, ( h 2T ^
v)
2 V
/fC',h N2 u ) q -
V. C O N E X IO N E S D E V A R IO S R E C T IF IC A D O R E S
Para sumar las tensiones o intensidades rectificadas se pueden conectar dos
o más rectificadores en serie o en paralelo. Habitualm ente los montajes agru-
CONEXIONES DE VARIOS RECTIFICA D ORES
Fig. 3.29
Para que las dos tensiones rectificadas parciales tengan el mismo valor
medio, es preciso que
3 6 .3
- V = - V —
ti m n m 2
í 'm - v 3 Vm o n2 = v 3 n2
Se obtienen de esta forma dos ondas de tensión rectificada de orden 6.
idénticas y decaladas de 7712.
Observación
C uando un mismo primario alimenta varios secundarios absorbiendo A.V.
de formas de onda distintas, la corriente del prim ario se acerca a una senoida
y el factor de potencia del primario es cercano a la unidad.
En los ejemplos precedentes, mientras que /« = f '#. = 0,955 (montajes S3
y PD3), fP = 0,99. El desarrollo en serie de la corriente del primario (véase
ejercicio 5. capítulo 2) no incluye otros armónicos que los 5. ’ y 7.'J.
Para que se puedan conectar en paralelo dos rectificadores hace falta que,
en vacío, suministren la misma tensión rectificada. Para que se distribuyan
convenientemente entre ellos la corriente total, es preciso que cada uno de
los montajes, en plena carga, tenga la misma caída de tensión.
A menudo se aprovecha la puesta en paralelo para m ejorar la tensión
rectificada, agrupando dos montajes que dan ondas de tensión idénticas, pero
decaladas. Se tom a la media con ayuda de una bobina con núcleo de hierro
y una toma media llamada «bobina entrefases».
Fig- 3.30
«, - + (I v . - r,) = + 1 ( Míi _ = + « c,
- vm = 0,827 Vm .
71 L
- V -v — /
3 3
V / u 2 3
f = = — — _ = = = 0,675 ,
^ s 6 m Jl n V 2
V;2 x 3 2
como para todo montaje P3.
Sin embargo, los A.V. del secundario para cada núcleo son alternativos,
desapareciendo la saturación del montaje único P3. L a compensación de
los A.V. por núcleo, aplicable cualquiera que sea el conexionado de las
bobinas del primario (fig. 3.31 b), da
n2 J 2 2 V3
el factor de potencia es, pues, excelente.
La caída de tensión rectificada media es la de cada uno de los montajes
puestos en paralelo.
Concretamente, el valor de la caída inductiva vale
3 Ic
^ u , = T n N 2 -2 .
b) Intensidad crítica
La bobina entrefases sólo tiene el papel de divisor de tensión si es reco
rrida por una corriente alterna j. Esta corriente, debido a la diferencia
«c¡ — uCl, se cierra a través del circuito N ^ M N ^ N 2, siendo aditiva respecto
a /,,/2 en un rectificador elemental y sustractiva en el otro (fig. 3.32 a).
La corriente alterna j tiene un valor pequeño com parado con los valores
normales de l rj2, lo que justifica el no haberla tenido en cuenta la hacer el
CONEXIONES DE VARIOS RECTIFICA D ORES
- n, •
En la figura 3.32 b se muestra la forma de la característica d e tensión del
montaje «doble estrella». Empieza en el punto de ordenada 0,955 V m y se
confunde con la prevista, despreciando este fenómeno, para valores de /,
superiores a
Observación
Para reducir se ha de disminuir la amplitud de la intensidad de /.
por tanto aum entar la impedancia dei circuito recorrido por esta corriente
de circulación, concretamente la reactancia de la bobina entrefases.
0
113
CÁLCULO DE UN CIRCU ITO RECTIFICADOR
Vm = | 234,6 - 247 V
V = 247/v / 2 - 174 V
tu 174
= 0.457
380
vi ma x = y m = 247 V .
C u la ta s:
sección b ru ta = 8 x 8 = 64 c m 2 ,
sección neta = 64 x 0,95 = 60,8 c m 2 .
peso = 7,5 x 0,608 x 4 x 2 = 36 kg .
b) Devanados
N úm ero de espiras por f a s e :
— en el prim ario
= 296 .
1,1 x 52,25 x 10~+ x 100 n
LOS CIRCUITOS RECTIFICADORES CON DIODOS
en el secundario
174
n 2 = 2 % x — * 135
rJ r J
h 1 ¿ r
400
Fig. 3.33 L
E n altura, hay que prever el aislamiento entre los extremos de los deva
nados y las c u la ta s :
— altura de los devanados = 16.5 cm.
Para simplificar, se utilizará el mismo hilo tanto para el primario como
para el secundario. Se toma hilo de cobre redondo de 2 mm de diámetro.
En el secundario se pondrán 2 hilos en paralelo. Las secciones son, por tanto :
Tí X ~>2
■V, = — — - = 3,14 m m 2 , s 2 — 6.28 m m 2 .
CÁLCULO DE UN CIRCUITO RECTIFICA D OR 117
Primario
Se reparten las 296 espiras en 4 cap as d e 74. E n tre c ap a s se p o n e una
hoja aislante de 0.1 m m. E n a ltu ra d ebe p rev erse un ju eg o del 5 % ; en
espesor se considera que la in te rp en e trac ió n d e c a p a s ya c o m p e n sa el j u e g o :
a ltu ra = 75 x 0,21 x 1,05 = 16,5 c m ,
espesor = 4 x 0,21 + 3 te< 0,01 = 0,87 cm ,
radio ex terio r = 5 + 0,87 = 5,87 cm ,
radio m e d io = 5 + 0,5 x 0.87 = 5,435 cm .
Intervalo primario-secundario
P or m edio de este intervalo se puede re g u la r N , io y p o r co n sig u ie n te
■A, Ür. Se m am endrá un intervalo igual a 0.8 cm m e d ia n te re g le ta s de este
espesor fijadas en el prim ario. Sobre ellas se b o b in a rá el se c u n d a rio :
Secundario
Se bobinan los dos hilos puestos en p a ralelo . L as 135 e sp iras c o n stitu y e n
tres capas com pletas, ocu p an d o toda la a ltu ra de 165 m m m ás u n a c u a rta
capa incom pleta que se rep arte u n ifo rm em en te a lo larg o de to d a la c o lu m n a .
Se ponen hojas de 0.1 m m entre c a p a s:
espesor = 0,87 cm ,
radio exterior = 6 ,6 7 + 0,87 = 7,54 cm , in ferio r al se m iin tere je
radio m edio = 6,67 + 0,435 = 7,1 cm .
135 x 2 n x 7,1
r , = 1,6. 1 0 ^ ( 1 + 0,004 x 75) 0,199 Q
6 3
La figura 3.34 muestra una sección de los devanados de una colum na e in
dica los parámetros que intervienen en el cálculo de N 2 w.
'3O
C
■Sí
l—
, , r í e, + e - \
N 2 w = 8 7C n\ - í a -I------- -— - I co. 10
Aquí,
N 2 to = 8 tr2 1352 Q0Q^ 5-7 ^0,008 4 7 j 100 n. 10" 7 = 0 ,236 Q,
por tanto la ecuación del principio de la c ara c te rístic a de ten sió n (fig. 3.35) es
3 135 —
Ur = - 380 x — J 2 - 0,075 Ic - 0,225 Tc - 1.4 - 0.03 /,
7i 296
• Funcionamiento en cortocircuito
D ado que el v alor relativo de las resisten cias es ele v ad o , d e b e ten e rse en
cuenta su efecto sustituyendo en las re la cio n e s N 2 w p o r Z 2
E n caso de cortocircuito,
^ = 4 2 3 x = 193 A -
1 20 LOS CIRCUITOS RECTIFICADORES CON DIODOS
6 X 3 246
= 990 A .
n 2 0,412
990
m e d , cc “ 330 A .
Respuestas
121
e je r c ic io s
Fig. 3.36
a) Suprimiendo el diodo D ,:
Vm
d io d o s:
'm»
max = 5 ¡c = 1.57 I( (en lugar d e / c) ,
-— secundario:
71
—lc = 1 . 1 1 lc (en lugar de l c)
p rim a rio :
Montaje P3
Para T 12 < t < 5 Ti 12,
2
-— /, = 1.21 / (en lugar de / t) ,
*
■4
123
e je r c ic io s
— secundario:
¡s = I = 0,587 Ic (en lugar de 0.575 / c) ,
f s = 0,686 (en lugar de 0,675) ;
prim ario:
conexión en triángulo (fig. 3.37 a y b)
b)
Fig. 3.37
O bservación
Respuestas
Deberá hacerse la distinción entre el funcionamiento del sistema en régimen
de conducción continua (fig. 3.38 a) y de conducción discontinua (fig. 3.38 b).
— conducción continua (0 < K < 0,5):
Observaciones
ípi Cuando K aumenta, /, e Ic e¡ dism inuyen m ientras que el rizado de i, y por
tanto su factor de form a f p aum entan.
La corriente por los diodos y en los devanados secundarios tiene
— por valor medio / c/3,
— por valor eficaz lc J y^T o f F /,./
a medida que K aumenta, la intensidad rectificada m edia que el m ontaje puede
suministrar disminuye.
Cuando la conducción es discontinua, la form a de onda de la tensión en
bornes de los diodos varía al hacerlo K :
Respuestas
W v V W tj
<l> o
Oí W W W Vz
W wW Ar
Fig. 3.39
d ) Is — 14,1 A , / s = 0,9 55 .
l's = 24,5 A , fs = 0,955 .
e) IP = 6,35 A , f P = 0,99 .
I. Para distinguir las magnitudes que difieren cuandoo se pasa de un m ontaje con
diodo a otro con tiristores, se les afectará en el segundo caso
c de! acento prima.
128 LOS RECTIFICADORES CON TIRISTORES
El diodo D,, unido a la fase cuya tensión es v, = V m sen hit. era conduc
tor para
n n n n
--------< (Ot < - + - .
2 q 2 q
El tiristor T h,, que lo reemplaza, conduce para
n n n n
--------+ 0 < <i)t < - + - + é .
2 q 2 q
Asimismo el tiristor T h . conduce durante el intervalo
n n . n 3 n • -
— h— + )// < (Ot < — -f- — -f- y etc.
2 q 2 q
La figura 4.1 muestra, para diversos valores del ángulo <];. !a forma de onda
de la tensión rectificada u'c a la salida de un montaje P3.
Deben considerarse dos casos:
a) t|/ < t c / 2 : funcionamiento como rectificador (fig. 4 I a y b)
La tensión u' r está form ada por q fragmentos no simétricos de senoide
y de no más de q lomos por periodo T de las tensiones alternas. A medida
que ij; crece, la tensión rectificada media U'Co disminuye.
Mientras sea inferior a tc/2 — n/q, es decir, que tc/2 + nlq 4- sea in
ferior a t:. la tensión u'(. es siempre positiva.
Para tc/2 — ~lq < < -n/2, la tensión u'c es. por intervalos, negativa
En el capítulo 2 (§ IL3.2) se vio que la inductancia de la carga hace posible
¡a existencia de estos regímenes con /, positiva y u', negativa.
Pero en cualquier caso, U ',0 es positiva. El montaje funciona como un
rectificador con relación de transformación alterna-continua variable.
b) ^ > tc/2 : funcionamiento como ondulador (fig. 4.1 c y d)
C uando t|; es superior a tc/ 2 , la tensión rectificada media U'ro se invierte:
el borne N pasa a ser el positivo, y M el negativo. La tensión aum enta
a medida que ij; se acerca a r..
La corriente i conserva necesariamente su sentido, sólo puede salir por
el punto de unión de los cátodos. La potencia suministrada al lado continuo
(u, ic)nmi se ha invertido y ahora es negativa.
Entre M y N no hay por tanto un receptor sino un generador : la energía
pasa del lado de continua al de alterna. El montaje funciona como un recti
ficador u ondulador.
Para m ostrar la diferencia esencial que existe entre un rectificador pro
piamente dicho y un ondulador, se ha indicado en la figura 4.2 el sentido
real de la tensión continua y de trasvase de la potencia activa.
#
A
A
JftWWWi ¿ Th.
, Th,
_ 7 A V iW W l4 _ _ [> {í_ _
» 3 Th,
Fig. 4.1 - o /V
130 LOS RECTIFICADORF.S CON TIRISTORES
\í
A
03
3 V»
C o
’-w D.
u: C <L>
o O
(J
QC
Potencia Potencia
Fig. 4.2
Observaciones
a) C uando el sistema funciona com o ondulador, la red alterna recibe p o
tencia activa, pero sigue suministrando potencia reactiva. Sobre todo sigue
imponiendo la forma de onda y la frecuencia de las tensiones alternas. D e
cimos que el montaje funciona corno ondulador no autónomo.
Un verdadero ondulador, un ondulador autónom o (ver capítulo 7) sum i
nistra energía a un receptor de alterna, pero la frecuencia y forma de onda
de las tensiones alternas sólo d e p e i i e n del circuito y de la carga.
b) En los montajes que estudiamos en este capítulo, la propia red de
alterna nos asegura las conm utaciones: la extinción de un tiristor conduc
tor está automáticamente garantizada al cebar el tiristor siguiente. E n la
figura 4.1 se ve que, cualquiera que sea el valor de t|>, cuando T h , pasa a
conducir v Th, se hace negativo.
No sucede lo mismo para los onduladores autónomos que requieren ele
mentos auxiliares para provocar la extinción de un tiristor en estado de con
ducción.
L = I ’ sen u jI ú o ji
131
M O N T A JE S DE CONMUTA PARALELA
k n i
Q
= 2-1
K ,
sen - cor. i//
7r q
Observaciones
a) L a inversión de U',„ (curva A B C de la figura 4.4) su p o n e q u e el a p a
rato colocado del lado de con tin u a pasa de re ce p to r a g e n era d o r.
Si entre M y J V tenem os siem pre un receptor, U'r„ só lo p u e d e se r p o si
tivo o nulo. Si este recep to r fu e ra in finitam ente in d u ctiv o , U',„ se ría igual
a U,„ eos vp para vp < n /2 , y nulo p a ra i|/ > tz/2 (curva A B D ).
b) Si la carga es una resistencia pura, al igual q u e ic, no p u e d e in
vertirse.
M ientras u',, que nos h a perm itid o el cálcu lo de la e x p resió n p re ce d en te ,
sea positivo, es decir, m ientras ij; sea inferior a u /2 — izlq, U 'Ca vale Uc eos
P a ra valores superiores de vjj, c a d a p erío d o de m',. está fo rm a d o p o r un
fragm ento de senoide y un segm ento d e tensión nula.
L a tensión u c es nula si el cebado de T h , tiene lu g ar después del ins
tante en que v, deja de ser positivo, es decir, p a ra > u/2 + u/q.
L a curva AFG D corresponde al m o n taje P3.
132 LOS RIA i II IC ADORES CON TIRISTORES
A(
/
f- ■..... - — .... ..
í
1 \
V v
\ ^
\ N
V .
% ‘ 1
G />
m i f ------------ - f
•r
i
¡
--. ii
• i
^ 4
Fig. 4.4
Uc m ax m in
i 77'
“ co
10 K q2 - 1
Observación
La importancia del término de pulsación q<¿ en la tensión rectificada de
orden q. cuando ^ se acerca a u/2, nos permite utilizar Jos rectificadores
para multiplicar la frecuencia de la tensión (fig. 4.6).
rz
E
S -» ua
< „o
*
Fig. 4.6
La tensión rectificada u'c se aplica a la carga por medio de un conden
sador que absorbe la componente media U'Co. Este condensador bloquearía
el suministro de' energía del rectificador si no se m ontara en la tensión u c
una impedancia muy inductiva llamada «de mantenimiento de la conducción».
Se trabaja con valores de i]/ lig eram ’- t ; inferiores a tc/2. El montaje su
ministra energía mientras la intensidad i,., suma de la intensidad alterna is
y de la intensidad unidireccional ie, es positiva.
Así
r Th, — l "l i= 0 cuando T h , conduce,
cuando T h 2 conduce.
= i‘i — t’3 cuando T h , conduce, etc.
Pero los intervalos de conducción están decalados el ángulo <|i/w.
• La tensión inversa máxima que puede aparecer en bornes de los tiris
tores es la misma que para el mismo montaje utilizando diodos (fig. 4.1 a y b):
- 2T if/ m eos —
^ . si q es impar
135
m o n t a je s de c o n m u t a c ió n pa ralela
Sin em bargo, para los valores elevados de i];, los m áxim os d e ten sió n in
versa desaparecen (fig. 4.1 c y d).
• L a tensión en bornes de un tiristo r no c o n d u c to r es p o sitiv a a p a rtir
del instante en que el diodo co rre sp o n d ie n te se c eb a ría . E s ta tensión directa
tom a, cuando <\i es suficiente, un v a lo r m áx im o igual al m áx im o de la te n
sión inversa que puede a p a re c e r (fig. 4.1 c y d).
max m ax
Es preciso que los tiristo res pued an s o p o rta r la ten sió n d ire c ta m á x im a
sin producirse el cebado intem pestivo.
• C uanto m ás próxim o a ir sea i|;, m en o r es la ten sió n d ire c ta en b o rn e s
de los tiristores en el m om ento en que deben e m p e za r a c o n d u c ir (fig. 4.1 d).
A sí. para T h ,, m ien tras no está ceb ad o
, = !^i - = vm senw? -
y el tiempo de bloqueo
3n n' *¡f
OJ co
Para 4/ igual a tc, el tiempo de bloqueo sería nulo. Sin embargo, como
mínimo debe ser igual al tiempo de recuperación de los tiristores, es decir,
al tiempo necesario para que éstos puedan, después de una fase de conduc
ción, recuperar su poder de bloqueo de tensiones directas.
Por estas dos razones hay que prever un ángulo de seguridad 3< desig
nando de esta forma la diferencia mínima entre i|/„,a y r,
Como para los montajes con diodos, supondremos que la corriente rec
tificada z'f es constante e igual a su valor medio
• Para un valor dado de /, , todas lus intensidades tienen el mismo valor
que para el mismo montaje equipado con diodos.
Cada tiristor es atravesado por / c durante Tjq. por consiguiente los dis
tintos valores de la corriente en los tiristores son:
•t _ hc " _ j i> _ Ac
'm ed ~ ’ 'max ‘f ’ ~ '
V <?
Como cada fase secundaria está recorrida por /, durante Tjq, el valor
eficaz de las corrientes por los devanados secundarios vale
s - 4 .
v </
Los amperios-vuelta debidos a los diversos devanados secundarios tienen
el mismo valor que para \\j nulo y presentan entre sí los mismos desfases.
Por lo tanto, las corrientes primarias tienen la misma forma de onda y el
mismo valor
Ip — / p , Jp — Jp .
• Todos ¡os factores de potencia se multiplican por ¡ eos ij/1.
L a potencia activa suministrada (o absorbida) por el rectificador ahora
es U'e0 I, o U , 0 / c eos ; en lugar de ü r. I
13 7
m o n t a je s de c o n m u t a c ió n pa ralela
Observación
---------------o
c A/
\T h , '
A 7 h ‘ Z
y¿ ¡ — i%>
> f|/'s
->
¡Q v 2 A’,jF 5
------------- oc \
Fig. 4.7
De la segunda relación se deduce el ángulo de conmutación
d/s2 ^ n ( *\
— ■ = - — sen - eos o j í -----
dt N2 q \ qj
ls, -
Vm s e n7-1 sen ( o ) t -----+
—— \
71 ^ t e .
N 2 co q \ q
Se observa que para rot — (ni2) -f irJq) + Ír2 = 0 ; ello nos perm i
tirá calcular el valor de la constante y sustituirla en la expresión de iSl que
resulta igual a
V_ *
—---- s e n - eos ip senf a > t-----
N 2 a) q
El fin del intervalo de conmutación se obtiene, para out = (tc,/2) + (-rz/q) +
4/ + a, cuando i>t¿ alcanza el valor /,
139
m o n t a je s de c o n m u t a c ió n paralela
Vi + V:
dcot
Ajt/; = J - h2wlc.
¿ 71
Al/;
—A
140 LOS RECTIFICADORES CON TIRISTORES
Observaciones
a) En un montaje con tiristores. la caída de tensión en carga es en ge
neral menos molesta, al menos en su funcionamiento como rectificador, que
la que se produce en un montaje con diodos. A ctuando sobre 61 ángulo
se puede regular la tensión U', y en particular mantenerla constante.
Si (A U'r),, n.„n = 0,10 Uro- se podrá, para todos los valores de U'c com
prendidos entre 0,90 Uro y 0, asegurar la tensión constante entre 0 e / f n„,n.
b) En ei funcionamiento como ondulador, la principal causa de caída de
tensión, la reactancia N 2 u>, es la más molesta. En efecto, el intervalo de con
mutación a/w reduce el tiempo de bloqueo de los tiristores (ver fig. 4.7).
Cuanto mayor sea N , oj deberemos hacer mayor el ángulo de seguridad
y por ello se reducirá el margen posible de tensiones negativas.
t > No hace falta hacer el estudie i d funcionamiento en cortocircuito
para los montajes con tiristores porque el hecho que tengan electrodo de
cebado facilita su protección. En caso de fallo, se para el envío de impulsos
de cebado.
*
141
m o n t a je s de c o n m u t a c ió n pa ralela
Para la intensidad nom ina!, la c aíd a d e ten sió n tota! e ra de 0,07 UCo *
si adm itim os la p roporcionalidad en tre c aíd a d e ten sió n y la in te n sid a d , esta
últim a pasa de l c a 22,5 I,
F ig . 4.10
142 LOS RECTIFICADORES CON TIRISTORES
— Tensiones
El conmutador más positivo da, en vacío, una tensión rectificada vM— v0,
formada por q fragmentos de senoide. cuyo valor medio es
n
- Y sen —eos é
n q
El conm utador más negativo da una tensión rectificada vjV— v0, formada
también por q fragmentos de senoide y de valor medio
U C» = U c0 C O S <P
m o n t a je s de c o n m u t a c ió n pa ra lela doble 143
Si las tensiones alte rn a s a rectificar son las m ism as, la ten sió n en b o r
nes de los tiristores tiene la m ism a fo rm a de o n d a e igual v a lo r n e g ativ o
m áxim o que en conm utación paralela.
La tensión directa m áxim a que deben ser c ap a ce s de b lo q u e a r los tiris
tores cuando el sistem a funciona com o o n d u la d o r, es igual a la ten sió n in
versa m áxim a.
— Intensidades
P ara intensidad rectificada d a d a l c. las in te n sid a d es en los tiristo re s, d e
vanados secundarios y p rim a rio s y línea de a lim en tac ió n son las m ism as q u e
se obtienen cuando no hay re ta rd o en el ceb a d o . L a s o n d a s de to d as estas
intensidades están sim plem ente d efasad as en á n gulo.
Los factores de potencia se obtien en m u ltip lic an d o p o r |cos vp| los v a
lores encontrados para los m ontajes con diodos.
144 LOS RECTIFICADORES CON TIRISTORES
— Caída de tensión
Las caídas de tensión parciales y la caída total vienen dadas, en función
de /,. por las mismas relaciones establecidas cuando la conmutación se p ro
ducía sin retraso.
Las observaciones referentes a las correcciones que deben hacerse en los
resultados, sobre todo cuando la hipótesis de la corriente rectificada constante
no es aceptable, son las mismas que las indicadas en el caso de conmutación
paralela.
Las precauciones a tomar cuando el sistema funciona como ondulador
son también las mismas que para el modo de conmutación precedente.
La figura 4.11 muestra, para el montaje PD3 y dos valores deí ángulo ^
el trazado de las tensiones parciales y totales. Tam bién Se han representado
las ondas de corriente de la prim era fase del secundario y del primario.
Sólo se sustituyen una serie de diodos, normalmente los del conm utador
más positivo, por tiristores.
L a figura 4.12 da el esquema de los montajes mixtos PD2 y PD3.
— Para t]/ > ir-— (2 njq). hay intervalos en que los dos semiconductores
unidos a la misma fase conducen sim u ltáneam ente; los bornes M y N están
entonces a! mismo potencial. La tensión u'c presenta segmentos de valor nulo
(fig. 4.13 b).
La tensión en bornes de un semiconductor tiene la misma forma de onda
y mismos valores extremos que para un montaje que sólo utilice tiristores
(fig. 4.1) o un montaje con diodos (fig. 3.18) de conmutación paralela.
II.2.2. Intensidades y factores de potencia
• C ada semiconductor es atravesado por la intensidad rectificada, su
puesta constante. l c durante Tlq.
• Para las corrientes en el secundario, habrá que distinguir loS dos c a
sos mencionados al examinar la forma de onda de t / c.
— Si < tc — (2 n/q), cada fase es recorrida por + 1(. cuando el tiristor
correspondiente es conductor, y por —/, cuando quien conduce es el diodo
(fig. 4.13 a).
También tendremos en este caso
a
o
U
m o n t a je s de c o n m u t a c ió n pa r a lela doble 147
■ t'2
= —— / -------- ¡ - s e n - (1 + eos ip) ■
n \¡ n — y/ q
• Esta reducción de I's cuando U,'„ dism inuye c o n stitu y e la p rin cip
ventaja de los m ontajes m ixtos.
El valor de v]; p a ra el cual em pieza esta re d u cc ió n , n — (2 re¡q), es ta n to
m ás pequeño cu an to m enor es q. P a ra q igual a 2 em p ie za c u a n d o =£- 0 ;
para q igual a 3, a p a rtir de = 60 . C u a n to m a y o r sea q, la v e n ta ja c i
tada se atenúa.
/
t
/
N
X /-3
\ N \
\ ■N \ v N IsUs
\
0.6 \v
N \ ~ v
\ >
x
\
< * \? = 2
N - " ; \
v \ \ «-------------—
\
0.4
\ \ S
\
\
\
O v \ \
o,;
\ V -
*, \
\ ----------- 1
re•6 X
Fig. 4.15
■ I
148 LOS RECTIFICADORES CON TIRISTORES
A quí tam bién, al haber dos conm utadores, se pueden reem plazar todos
los diodos por tiristores o solam ente la mitad.
Así
Fig. 4-16
0
Th„ Th, j Th2 ^Th, Th4 Ths
■V)l
D
intervalo ' 1 1 2 5 ;6 7 8 ! 9 llOl 1
n 514 12 51415 4 5 ¡ 4
Ii
t'H
J~L
2 \n <ot
oh
n l t FLFD
Fig. 4-17
151
m o n t a je s de c o n m u t a c ió n s e r ie
1 n — j/
J t 2 n T [ i c^ 2±t i f ]) 2 + I L2 +n A t \( i 712- n +
_2
\l
— —----------- ^
\ %
* fT * 0 \ \ \ q x.
\ ; n\ N k _
0.8
h X
0.6 \X V T
O V
\ V
\
\
0 .4 \v V * \ . \
/
\ \ \
y
r
Y '~ -
í '<. o
0.2 \ \
vT
T * 0
71 6 7T 3 2tt/3 5 7i, 6
Fig. 4 19
4»
153
d u r a c ió n de los im p u l s o s de cebado
Observación
El único problem a que p lantean los im pulsos en los tres tipos de m o n taje
precedentes es la necesidad de e v ita r el envío d e im p u lso s p re m a tu ro s fu n
cionando en régim en de conducción d isc o n tin u a . Si la c a rg a p re se n ta u n a
fuerza contraelectrom otriz (ver ejercicio 2 . p o r ejem plo) y si la c o rrie n te
rectificada es nula interm itentem ente, el envío de im pulsos con un án g u lo de
retardo ^ cercano a 0 puede e n c o n tra r a los tiristo re s con ten sió n an ó d ic a
negativa.
P a ra no reducir el m argen de regulación se puede re cu rrir a señ ales de
gobierno de gran duración (duración q u e va desde el in stan te c o rre sp o n d ie n te
a 4/ nulo al instante en que la tensión a rectificar es m áxim a). Sin e m b a rg o ,
es mas sencillo utilizar la tensión anódica p a ra g e n era r las señ ales de go-
154 LOS RECTIFICADORES CON TIRISTORES
bierno del propio tiristor: la tensión ánodo-cátodo rectificada, lim itada por
un diodo Zener, carga un condensador C a través de una resistencia R
C uando la tensión en bornes de C es suficiente, a través de un transistor
unión u otro dispositivo de avalancha, se descarga C en la unión puerta-
cátodo. A ctuando sobre la constante de tiem po R C se regula el retardo entre
el instante en que el tiristor puede conducir y aquel en que se le va a dejar
conducir.
IV.2. M ontajes que sólo utilizan tiristores con un núm ero im p ar de fases
En los m ontajes con sólo tiristores de conm utación paralela doble o se
rie con un núm ero q im par de fases, los tiristores se ceban individualm ente
cada Ti2q. La entrada en conducción de un tiristo r supone que otro de la
segunda serie ya conduce.
Si nos hemos asegurado que la conducción será continua, para g aranti
zar el arranque del m ontaje podem os hacer uso de un péqueño artificio : por
ejemplo, poner en paralelo con cada uno de los tiristores de una serie, una
resistencia elevada.
Pero si el m ontaje debe poder funcionar en conducción discontinua, la
solución no es válida. Debe entonces ’r c u r r ir a una u otra
■ de las soluciones
siguientes.
Respuestas
156 LOS RECTIFICADORES CON TIRISTORES
í
' ~ ~R
b) Carga p u ra m en te resistiva (fig. 4.20 b)
, 1 + eos lp
-■= ------ 5 ------ (características AD C en la figura 4.21),
a a , sen w t
tc - 0 para 0 < iot < i/, ; if = m~ R ~ P3ra ^ < 71
t V.. = t ; r„ «>s ip
- (<>l'~~^
1 1' e <2
í. = - — sen (o;/ — <p) + 2 — sen(</> - ip ) ----------- para ip < <ot < n + >p.
Z Z 1 f e
Este funcionam iento corresponde a las partes A E y AE' de las curvas.
— Conducción discontinua (fig. 4.20 c), para <p < vp < -rt
eos é — eos iot,
!■'.» - U<„----- — --------
v : n , " > ’ ‘ ~ *1 , , i r
sen {ip — (p)
y a. ±
ic = [sen {u)l ~ <p) - sen {ip — cp) e Q ]
Se utiliza un puente m onofásico m ixto con dos diodos y dos tiristores para
cargar una hatería de acum uladores de 48 V cuya resistencia interna es de 1,2 Q.
Se quiere cargar con una intensidad media l c de 10 A.
a) Al final de la carga, la f.e.m. E de la batería es de 60 V. ¿Cuál debe ser
el valor eficaz U de la tensión del secundario del transformador? ¿Cuál es en
este caso el valor de la intensidad eficaz del secundario /?
157
EJERCICIOS
Aí .. i
--------
-------- \ \
\ N\
k \
v= \
k \ A
E \<2=o
\
k \
\ \ \ V
•^iO
\v \
8
f \\ \ . .
\
•
\ A
\ B
30 60 90 t:<l 150 180 ' Fig. 4.21
fci Al inicio de la carga, la f.e.m. E es de 40 V. ¿C uál debe ser el re ta rd o
del cebado ij' de los tiristores? ¿Cuál es entonces la intensidad eficaz en el se
cundario /?
Respuestas
LOS RECTIFICADORES CON TIRISTORES
158
T SZ. v
R < 3
u«i
L cí
I
Fig. 4.24
*
EJERCICIOS 159
Respuestas
Io a) Forma deonda de u’t (Fig. 4.25).
2 Jl /10 2 77
h) u;0 = - Vm eos I¡I, u;2 - 3 eos 2
Fig. 4.25
2° a) 2 R C w > 1.
b) Es preciso que ic m (fig, 4.26) sea superior a 0, así R ' > R (\ + (n/2) tg i» .
c) El rendimiento
Un puente trifásico con seis tiristores está alim en tad o por la red trifásica
de 220 V, 50 H z. A lim enta a un m otor d e corriente con tin ua con ex cita ció n in
d ep en dien te (.y constante), eq u ivalente a una f.c.e.m . E p rop orcion al a la v elo
cidad, en serie con una resistencia R y una in d u ctan cia L :
Respuestas
1 . Funcionando com o rectificador con <J; = 0
a) Conducción continua
Se rectifica, con un m ontaje P D 3, tres tension es en estrella d e am plitud
>2
Vm = 220 = 180 V .
, 3
161
EJERCICIOS
b) Señales de desbloqueo
Si 6 es superior a 90 , no preocupa mientras sea inferior a 120 . En caso con
trario, se seguiría alimentando la puerta de los tiristores durante los breves in
tervalos en que su tensión anódica es negativa.
Las señales de disparo largas permiten el funcionamiento en conducción dis
continua cuando la diferencia V ro— E no es suficiente.
Fig. 4.29
Observación
Para este montaje (ver § IV.2.2), el gobierno ideal es el que efectúa el disparo
de doble impulso. Cuando se manda a un ’iristor una señal de cebado, se envía
EJERCICIOS 163
al mismo tiempo la señal de confirmación a la puerta del que norm alm ente de
biera estar conduciendo.
Así, cuando se ceba T h., se envía tam bién corriente a la puerta de T h '2 ; de
igual form a T 6 más tarde, se ceba T h '3 y se confirm a la conducción de T h ,.
En estas condiciones, con señales de longitud igual a 60° queda asegurado el
funcionamiento del puente, su conducción continua o discontinua, para todos
los valores de E inferiores a uc
LOS CONVERTIDORES DE ALTERNA
A ALTERNA
*
165
FUNCIONAMIENTO COM c Iv-lfcRRUPTOR
1.1. Principio
L a figura 5.1 m uestra los dos tiristores, T h , y T h 2, q u e p e rm iten e sta
blecer o co rta r la unión fuente-carga.
• Si se m anda la señal de ceb ad o a la p u e rta de T h ,, al inicio de la
sem ionda positiva de la tensión de alim en tac ió n v, y a la p u e rta d e T h 2
al iniciarse la sem ionda negativa, la c o rrie n te a lte rn a I p a sa o b ie n p o r
Th, o p o r T h ,. E l in te rru p to r está c e r r a d o ; si d e sp rec iam o s la c aíd a d e te n
sión directa de los tiristores, la ten sió n en b o rn e s de la c a rg a es uR = v.
• E n realidad, p a ra que la c o rrie n te p u ed a e fec tiv a m e n te p a s a r a u n q u e
su onda esté defasada un ángulo (pR, igual al a rg u m e n to de la c arg a , re sp e c to
a la o n d a de tensión v, es preciso que c u an d o i q u ie ra p a sa r p o r T h , la señal
de cebado todavía se m antenga en ia p u e rta de T h , y q u e G 2 esté a lim e n
tado cuando i vaya a hacerse negativa. E llo su p o n e se v erifique a lg u n o de
los casos siguientes:
— el já ip le o de señales de ceb ad o m uy a n c h a s (90° si la c a rg a es in d u c
tiva y de a rgum ento m uy v a ria b le , caso de los m o to re s, p o r ejem p lo ),
— el envío p erm an en te de un tren de im pulsos a las p u e rta s,
— la alim entación de las p u e rta s a p a rtir de la s ten sio n e s a n ó d ic as.
• Si se suprim en las señales de ceb ad o de los tiristo re s, el q u e esté c o n
duciendo dejará de h a ce rlo en el m om ento en q u e i se a n u le y el o tro no
podrá c e b a rse ; el in te rru p to r está a b ie rto :
i = 0, t,’Thi = — uTh2 = v .
cerrado abierto
Fig. 5.2
se puede dejar pasar corriente sólo d urante algunos ciclos, lo que es
muy interesante en aplicaciones como por ejem plo la soldadura por
puntos.
Pero este «interruptor».
— es más sensible a las sobrecargas que el in terru p to r electrom ecánico,
— sus dos estados no son «visibles» exteriorm ente,
— la caída de tensión «de contacto» es m uy elevada.
Lo que, en general, aconseja utilizar interruptores estáticos son esencial
m ente la ausencia de sobretensiones de ru p tu ra y la posibilidad de ciclos
rápidos apertura-cierre.
O
Carga
0
r
a)
Fig. 5.3
Carga
ü
Fig. 5.4
168 LOS CONVERTIDORl-S DE ALTERNA A ALTERNA
ni
-i
r t f l I «-7 ao
T3
, Th> J
Fig. 5.5
Este m ontaje presenta la ventaja de unir los cátodos de dos.tiristores, lo
que facilita el control y, en funcionam iento com o interruptor, perm ite ap li
car la misma señal de disparo a las dos puertas.
• Para alta tensión, se puede realizar un in terru p to r "indirecto» o-con
transform ador interm edio (fig. 5.5) disponiendo los dos tiristores en an tip a
ralelo en el secundario del transform ador reductor de tensión.
C uando los tiristores conducen, los am perios-vuelta del secundario del
transform ador com pensan los am perios-vuelta del prim ario. E n tre los p u n
tos a y b se encuentra la im pedancia del transform ador con el secundario
en co rto circu ito ; esta im pedancia es despreciable frente a la de la carga y
por tanto uR es prácticam ente igual a v.
C uando los tiristores están bloqueados, la im pedancia en serie con la
carga es la im pedancia m agnetizante del transform ador. El receptor está
en este caso recorrido sólo por la corriente m agnetizante, siendo v„ -— v b lige
ram ente distinta de v y uR de cero.
Red
FUNCIONAMIENTO COMO R i 'íf [ ADOR MONOFÁSICO 169
_ YA ( i - A + sen2
\2 2 / 4 n )
H aciendo v ariar el ángulo 4> de cero a ir, / varía desde el valor m áxim o
V¡R a cero
Fig. 5.7
Observaciones
C uando está com prendido entre n y 2 ir, la corriente i es co n tin u a
mente nula.
Para evitar la discontinuidad brusca cuando el ángulo pasa de 0 + e
a 0 — e , se da a las señales una duración mínima.
171
f u n c io n a m ie n t o COMO REGULADOR MONOFÁSICO
y Vm -h'-'b
i = if + /', = sen(c ot - <pR) - - ^ s e n ( i ¡/ - <pR) e
con
,------------ ------ Leo
Z = j R 2 + L cu y tg<pR = — .
i * uH
vm vm - ? ( < - - )
i - if + i¡ = — sen(co/ - (pR) ---- — scniip - <pR) e
Observaciones
Para evitar el envío de im pulsos prem aturos, se puede controlar el ce
bado tom ando com o origen del retardo el ángulo a en lugar de ^ (ver figu
ras 5.7 y 5.8). El ángulo a se cuenta a partir del instante en que el tiristor
tiende a conducir, es decir, aquel en que entre sus bornes aparece una ten
sión positiva. H aciendo variar a de un valor muy pequeño h asta n, la ten
sión en bornes de la carga variará desde un valor m áxim o hasta cero.
LOS reguladores t r if á s ic o s po r control de fa se
175
Th,
Th; Th,
.T h rh.
B r-O tS j - M 4-
K
T ^
rtX n ' 3 r- a h ‘
- i -J----- M
H e } -1
Th,
b) Fig. 5.12
LOS REGULADORES TR IF A SIC O S PO R CO NTROL D E FASE 177
v ¡ — i.4 < v2 = vb ■ v3 — vc ;
! 1 — -y ( l'.4 V g ) — — V2 , V3 = 0
71 i 2n _
3 + V < 0)1 < — ; T h ,, T h ; y T h 3 c o n d u c to re s :
■í;
V, — VA , V-) — VI vc , ..., etc.
!í Ei valor eficaz de las tensiones d e salid a es
i
V¡ = V ¡I - + -L se n 2 * .
y 2 7T 4 7T
Fig. 5.13
7t 2 rr (
- + y < coi < — + y ; T hj y T h c o n d u c to r e s :
= + ± l sJ ¡ + 2 *).
— Para r j 2 < yp < 5 tc/6, hay 2 ó 0 tiristores conduciendo (fig. 5.13 c).
H ay que enviar «impulsos de confirm ación»: cuando se ceba un tiristor.
es preciso enviar sim ultáneam ente un im pulso a la puerta del que había em
pezado a conducir un sexto de período a n te s :
5k , n
- j - < (ot < y + - . ningún tiris to r c o n d u c e :
^1 ^' 2 ~ ^'3 = 0 i
I 7t 5 71 7T
v/ + 2 < w ? < — + - . T h j y T h , c o n d u c to re s :
3 s e n ( 2 t¡> + í
Respuestas
UR ¡coi, — ip sen2ip — sen 2 cor
-t-
V \ n 2n
siendo -jt l el ángulo de extinción del tiristor Thj, cebado para wr = w/, viene
dado por
LR. 1
- j T = ~ \ (aJ'i _ •A) _ ~ <A) s e n (cu/, - *P) eos (cüti + ip) + sen2 (ujti - tp) ;
si Q = 0 :
si Q = ce :
-> í * ¡2 n — 2 ip UR I
<.y/, = í. 7t — i// , — = ^ ------ -------. - p - = - [sen 2 <p + 2( 7t — \p )] .
De donde las curvas í/s/17 = /(vp) en trazo continuo y URJ V — f(\\>) en trazo dis
continuo de la figura 5.15. La diferencia importante entre las curvas correspon
dientes al mismo valor de Q muestra que la tensión uR contiene un nivel de
armónicos elevado.
*
e jf r c ic io s 181
Un .egulador trifásico con tres diodos y tres tirisiores alim enta a tres induc
tores iguales L. El retardo <ii del cebado se cuenta a p artir de los ceros de las
tensiones simples correspondientes.
Respuestas
11 ^ 3 — -) t-'c) ’ t' 2 = 0 .
i’i = v 2 = v 3 = 0 .
a ) iP = 2tc/3
Fig 5.16
1
ejer c ic io s
Valores eficaces:
— prim er m odo;
3 «A 3
- - + — sen 2 0 ;
2 n 4 7t
— segundo m o d o :
1i ^ 3 iA 3 ( n \
~rr = H — : r ---- h ^— sen 2 ip — ; | .
K V4 2 ;r 4 Jt 3/
Orroí ejercidos
Puede calcularse el funcionam iento, los valores de tensiones y corrientes, sus
desarrollos en serie para distintos m ontajes trifá sico s: sobre R pura, L pura
y R. L.
Pero estos ejercicios son difíciles, sobre todo para R, L. L legar a valores n u
méricos exige e! empleo de un ordenador.
6
LOS TROCEADORES
:
I. PRELIMINARES
P ara realizar una u otra de las cinco transform aciones fundam entales,
se utilizan sem iconductores que m odifican de form a periódica la configura
ción de un circuito, com portándose com o interruptores que se abren o cie
rran a la frecuencia deseada.
La apertura de este «interruptor» es la que presenta m ayores dificultades,
dado que los diodos y tiristores sólo dejan de ser conductores cuando la
corriente que los atraviesa se anula.
0
•*.
p r e l im in a r e s 185
+Q
0 / K
Fig. 6.1
Observaciones
c _ Í l 9r + {Í + l r ) l rr
Uco
III. E M P L E O D E U N A IN D U C T A N C IA E N E L C IR C U I T O
DE B L O Q U E O
Fig. 6.5
1 90 LOS TROCEADORES
El ejem plo que acabam os de ver dem uestra el interés de las inductan-
cias para crear la tensión necesaria en bornes del condensador de bloqueo.
Pero todos los esquem as propuestos hacen que el circuito de bloqueo forme
p a n e del principal. C uando las características de este últim o son muy va
riables, puede no ser un sistem a conveniente para el buen funcionam iento.
\ es así cómo para equipos de m ediana y gran potencia se orienta hacia
circuitos de bloqueo que requieren m ás elem entos. Se m ontan directam ente
en bornes del tiristor principal y form an con él lo que llam arem os «bloque
troceador».
El condensador se carga positivam ente antes del cebado del tiristor prin
cipal T h, es decir, cuando en bornes del mismo aparece la tensión de la
em pleo de in d u c t a n c ia en c ir c u it o de bloqueo 191
zs
O- Fig. 6.6
0 T
- ‘o
i * 6 T
H
C3
D 50
\E S CS
o Lj
*■r>fi 0 T
D H D
uí Fig. 6.8 b)
Ri + L ~ = E
at
E\ -i L
,0 - - J e con t = - .
E 1 - e 1
—h ~ _t
R 1 - e '
|T -6)
'O = ‘9 e
C «O
3fi
A d
O
Fjg. 6.9
",
H,
C ‘Hi
\E 01}
u
w l
Fig 6.10
MONTAJES DE U TILIZA Cl"*- DE TROCEADORES
F ig. 6.11
R L
Fig. 6.12
Para 0 < / < T, el troceador está bloqueado y la inductancia descarga
parte de su energía en el conjunto condensador-carga. P uesto que
u = E — R is — L á i j á t
0 ; l = - L
E
C + r >;
i*« ~ h0 = E d /L 1 ;
‘h - 0 : is ~ i' ; ic = i’ - i ; u = E - L dijdt.
u mJ T - ff) = E (T - 0) - L '(i,r - i j ■
- r T
u m ed T — 0
Fig. 6.13
L K - E' 0
T R H X= T-
Val° i eS, máXÍm0’ m ínÍmo y m edio de la intensidad i en la carea
Trazar, en función de las curvas q ue dan el factor de o n d u l'J o n K
LOS TROCEADORES
198
Respuestas
• D os posibilidades :
— D ado K , si * es inferior a un cierto valor, o si dado x, K es superior
a cierto límite, i es nulo para a T < t < T (fig. 6.14 a).
— Dado K . si x es superior a jclim, o si dado x, K es inferior a X lim, /min es
superior a cero (fig. 6.14 b).
I
1 - e'
->
Fig. 6.14
Conducción discontinua (x < * lim)
= 0
f j % = (1 - * ) ( 1 - e ')
^med
E/R
con
= ! — ( ! — AT)e_^
- A'
£ /*
1 —e
EJERCICIOS
199
max _ i
K-
Tr " 1- e
*mec* = x - K.
E R
• Características trazadas para TIt = 1 (fig. 6.15).
(En trazo discontinuo, parte de las curvas correspondiente a la conducción
discontinua.)
Rh
Respuestas
Rh m ed
Rh K(E ~
LOS ONDULADORES AUTONOMOS'
I. PRELIMINARES
~í + R¡ + «c = E
LQ
lA +kA + . . - e .
dr ot
Th,
°—
H h
PRELIM INARES
P ara obtener una tensión a lte rn a a p a rtir de u n a ten sió n c o n tin u a con
dos interruptores, hace falta un p u n to m edio.
— E ste punto m edio puede realizarse en el lad o de la sa lid a con un
ransformador con toma m edia y dos in te rru p to re s «en paralelo», (fie 7 2 a)
Durante un sem iciclo, T h , está cerrado:
2 n,
»B - Vo = £ ■ E.
LOS ONDULADORES AUTÓNOMOS
205
Fig. 7.2
i '
i •
A
Fig. 7.4
/
LOS ONDULADORES AUTÓNOMOS
208
Tí
E
i = — t 4- Cte .
209
p r e l im in a r e s
£ r £r
'o - 'o + ¿ 2
así
F ig. 7.5
Carga
R
Fig. 7.6
Fig. 7.7
r Th ~ 0 c u an d o T h , c onduce,
r Th ~ - uc c u a n d o T h 2 conduce.
R L
n ■ji22 n ,¡2
,¡2 ~r~*
ri
+
O
P ara que los a m perios-vuelta dei p rim a rio co m p en sen a los del se c u n d a
rio. es preciso que las co rrien tes ir , e /V2 pued an se r n eg ativ as a in terv alo s.
De donde ia necesidad de ios d io d o s de re cu p e rac ió n D , y D , m o n ta d o s en
bornes de los tiristores.
El sum inistro de la intensidad igual a i>, + iPz, ai ser m uy v a ria b le ,
necesita la supresión de Si la fuente tu v ie ra u n a re a c ta n c ia re la tiv a m e n te
im portante, sería preciso d isp o n e r un c o n d e n s a d o r C en la e n tra d a d el o n
dulador. La colocación de este c o n d e n sa d o r es sie m p re n ece sa ria c u a n d o la
tensión E es p ro porcionada p o r un rectificador, ya que d e lo c o n tra rio no
podrían existir los intervalos en que / es negativa.
Partam os de una o n d a de c o rrie n te i a d e la n ta d a re sp ec to a Ja d e ten sió n ,
posteriorm ente verem os que ello es in dispensable.
— Cuando T h, conduce, a p a rtir de / = 0 (p rim e r se m ic iclo ):
- n2¡2
'c = ; Th, = “ > 0
nl
I'O ~ l B = E
vA - vB = 2 ( £ - A u) ; t„ Au)
n
uTh; - E + (f,i — i o) = 2 E — A u
(A u, caída de tensión en T h ,) .
Cuando £)1 conduce, p a ra /, < t < T¡2 (p rim e r se m ic iclo ):
2 n2 /,
’c = - <Dl = ------ — < 0
",
^o 1b — E -t Au
( Th, “ - E
(Au. caída de tensión en T h 2).
— Cuando D conduce, para t, < t < T (segundo semiciclo):
n, iy
i, - — iD — — 2 - < 0
"i
1 o - r B = £ + Au
i .4 - i B = - 2 (£ + Au) = — U„ - r fc)
n2
*T h, = 2 £ -f Au ; 1-Thj = - Au
(Au. caída de tensión en £>2). ^ .
Observaciones
a) Los diodos volantes permiten el retom o de potencia a la fuente. Para
una corriente dada en el secundario, cuanto mayor es el desfase mayores son
los intervalos de recuperación. La absorción de energía reactiva por la carga
no representa un aumento de suministro de la fuente continua.
b) Cuando el desfase es superior a - 2. es decir, cuando en el lado de
alterna ya no hay un receptor sino un generador, los intervalos de recupe
ración a través de los diodos son superiores a los de absorción a través de
los tiristores: el montaje funciona en régimen de recuperación de energía.
c) La tensión inversa en bornes de los tiristores bloqueados es débil, sien
do necesario «activar» los diodos volantes para que esta tensión negativa
sea mayor
rJUUMfflJS
K A k Á k \ 7 [' i>.
Ib; * />
it7r rrr^ tiTTFy
F ig. 7.10
( Th, — - h l\ u
(Au, caída de tensión en T h 2).
— Citando D, conduce, para t, < t < T (segundo semiciclo):
t o — vB = E + Au
l Th, = 2 E + Au : r Th, = - Au
(Au, caída de tensión en Z)2). .
Observaciones
a) Los diodos volantes permiten ei retorno de potencia a la fuente. Para
una corriente dada en el secundario, cuanto mayor es el desfase mayores son
los intervalos de recuperación. La absorción de energía reactiva por la carga
no representa un aumento de suministro de la fuente continua.
b ) C uando el desfase es superior a tc 2, es decir, cuando en el lado de
alterna ya no hay un receptor sino un generador, los intervalos de recupe
ración a través de los diodos son superiores a los de absorción a través de
los tiristores: el montaje funciona en régimen de recuperación de energía.
c) La tensión inversa en bornes de los tiristores bloqueados es débil, sien
do necesario «activar» los diodos volantes para que esta tensión negativa
sea mayor.
Intervalo O . t , (conducción de T h ,)
— En el instante r = 0. la señal enviada a la puerta de Th, lo ceba
y como consecuencia de ello se aplica uc a T h , forzando su bloqueo.
A causa de la reactancia X. la corriente /Thl toma el valor que antes
tenía irh2.
Debido a que los amperios-vuelta se mantienen, la intensidad i' aumenta
bruscamente hasta el valor 2 /Thl.
— A partir del instante 1 = 0
n\ + n'¡
/
di
Ri + L — =
di (n\ + n")
'1C
d / = ~ KE
n" i l 4- n i y = n 2 i •
/ -
'o , — ~ h — 7 1■
d;
Ri + L - = -(1 + K) E .
dt (n\ + n¡)
L a intensidad i negativa sigue a u m e n ta n d o e iD¡ tie n d e a cero.
— £1 diodo D , cesa de c o n d u cir en el in stan te t = t., en q u e el v a lo r
creciente de i alcanza el cero.
Intervalo t3, T¡2 (conducción de T h ,)
L a señal ap licada en la p u e rta d e T h , en el in stan te t — 0 d e b e m a n
tenerse, para que en t = t3 d ich o tiristo r p u e d a to m a r el relevo d e D. p a ra
hacer posible que i siga creciendo.
— A p a rtir de t ~ r.
d 'T h , “£
di 2
LOS ONDULADORES AUTÓNOMOS
220
( n\ + (i i - i' ) = n2 i
d/ nz
Mi I / — = ------------ i r .
d/ /í, + n’¡
Fig. 7.12
L a tensión del secundario se varía decalando las dos ondas de tensión pri
marias, es decir, decalando las señales de cebado enviadas a los tiristores de
los dos onduladores.
L a tensión del secundario se aplica a la salida a través de un circuito re
sonante serie cuya frecuencia de resonancia es igual a la del término fun
damental ; deja pasar la corriente de la frecuencia deseada, pero presenta una
gran impedancia para los armónicos.
Se completa el filtraje mediante un circuito resonante paralelo L 2 C 3
montado en bornes de la carga y de igual frecuencia de resonancia. Presenta
una gran impedancia para el término fundamental y otra mucho m enor para
los armónicos.
En caso de cortocircuito, el limitador Li montado en bornes del con
densador C, limita la intensidad variando la frecuencia de resonancia de L, C,.
ONDULADORES CON D O S T IR IS T O R E S EN PARALELO
223
d a le í l a T t S s i o n e T a h ^ a s 12 * “ m in u a h a b so rb id a >
224 LOS ONDULADORES AUTÓNOMOS
el ángulo <L— - 'ó con relación a las co rrie n te s de lín e a (en la figura 7.14,
se ha trazado el diag ram a vectorial de las tensiones y c o rrie n te s fu n d a
mentales). _ ,
De las tensiones en la salida ms.i, í'c« y u¿c puede d e d u cirse la fo rm a de
onda de las tensiones en bornes de los tiristores. A si
r Th = 0 cuan d o T h , conduce,
= r 4 - rB = — uBa c u an d o T h 2 conduce.
= vc - vA = uCA c u an d o T h 3 conduce.
Observaciones
a) L as tres fases de la carga pueden c o n ectarse en estrella, en c u y o caso
las form as de onda sufrirían m odificación, p ero no así las p re sta c io n e s del
sistema.
b) Los m ontajes polifásicos perm iten , co m o en el m o n ta je con dos tir is
tores, la realización de o n d u lad o re s con c o n d e n s a d o r en p a ra le lo y d io d o s
de recuperación.
u.
f lie L R
V
------- >
E
■y
- o-----------------
,V
ü)
Fig. 7.15
- E
227
o n dulad ores con dos t ir is t o r e s en s e r ie
E
—
T
+ íj < í <
T
2 ' 1 Th, ■2 ¡V ¡- = 0 . r xh 2 = 2 +
■M
Carga
JS
F ig. 7.16
uTh,
o
cuando T h 2 entra en cond ucción :
d'2
”Th> = E
d, T
2
El montaje de la figura 7.16 puede evidentemente funcionar en régimen
de conmutación natural con mayor seguridad (fig. 7.17 a). C uando Th! con
duce, la intensidad i viene dada por la ecuación diferencial
r, , d/
Rt + L — + uc = E .
di Cj
siendo R y L la resistencia e inductancia totales de la porción O' O del
circuito.
Como i = 2 i \ = 2 C d</C2/d?, las expresiones que dan u,.2 e i son
d«, du
— i + 2 RC = F■ i = 2C -^
dt2 dt dt
La intensidad i que era cero para / — 0. se anula al cabo de medio pseu-
doperíodo. Por lo que las dos condiciones de funcionamiento s o n :
R < 2 J t ? y \ L. 2 C e — ,
'' ' ' 2n
0
ONDULADORES CON D O S T IR IS T O R E S EN S E R IE 229
Fig. 7.17
“ c, = E - uCl ■
fC 2•
— D urante la segunda m itad del perío d o , i,, L , - ¡ u u v v „
evolucionan com o lo hiciera / i ; ” ' - t ’1’
í- i» , u C2, u r i , v-rha y vThi d u ra n te la p rim e ra .
230 LOS ONDULADORES AUTÓNOMOS
Vamos a mostrar, simplemente, cómo el cebado del tiristor Th, hace que
el punto O ' pase del potencial de N al de M cualquiera que sea el sentido
de la intensidad /'. De igual forma, el cebado de T h , separa a O' de M
y lo une a N.
M <►
A
Fig. 7.18 N 6-
i.
231
ONDULADORES CON D O S T IR IS T O R E S EN S E R IE
l.
-JL._>
>0j
*<? ■
h)
Con dos tiristores en serie para cada una de las fases, y m ontando en
serie con cada una de ellas un condensador destinado a conseguir un cir
cuito resonante, se pueden realizar onduladores polifásicos a conmutación
natural.
La figura 7.21 a da el esquema básico de un ondulador trifásico. C ada fase
se monta entre el punto medio de su inductancia X y el punto medio O for
mado por C, y C¿.
0
235
LOS ONDULADORES EN PU E N T E
^ = 5- L (/ + + i" ) .
d/ 2 C2
d auc d«t E ,d
LC — r + R C — + uc == — ; i =
dr d/ 2 d/
. di ).
í'ih, i =: E - u c - 2
dt
t>= 0 ; i=0
! Th¡ — -) + uc ■
etc.
Observación
Al igual que en el o n d u lad o r m onofásico, este siste m a p u e d e fu n c io n a r
a conm utación forzada utilizando p a ra c a d a fase uno d e los d isp o sitiv o s de
bloqueo recíproco de las figuras 7.18 o 7.20. L os c o n d e n sa d o re s C pued en
elim inarse, la tensión en bornes de cad a fase e stá fo rm a d a a p ro x im a d a m e n te
por ondas rectangulares alternas.
IV . LO S O N D U L A D O R E S E N P U E N T E
Th> Í , h,
E 0 i— Carga — >O
<----v
i- = E
r = - E .
L a tensión de salida v está fo rm ad a p o r o n d a s re c ta n g u la re s d e lo n g itu d
igual a tc — 13 (fig. 7.23). Su v a lo r eficaz V, d a d o p o r la e x p resió n
V — E
t = -74 rv 1 ( 71 ~ P
T E ) -Ms e n n \\ ------- - e o s mot
con n = 1, 3, 5, ...
E n la figura 7.24 se ha traz ad o la e volución, en fu n ció n de S, de la am -
pl.tud del fundam ental V ,m y de los tres p rim e ro s arm ó n ico s.
4 En
4 E ’tc
Fig. 7.24
'o e L = 'o e Q
con i0 negativo y Q igual a Ltú¡R.
— Para P < wt < n, v — E :
_(»< - P>
TT'
*
LOS ONDULADORES EN PU E N T E 239
con i, negativo.
- E
R Ü1 ” - R ]e
F ig . 7.25
• si i es positiva, D \ ;
borne O' unido a N <3 < w* < tc + 0 ) ;
• si i es positiva, Th',,
• si i es negativa, D ' , ;
borne O' unido a M ( tc + 3 < w/ < 2 u -f 0):
• si i es negativa, T h ,
• si i es positiva, D z.
— Todas las conmutaciones forzadas que deban realizarse son del tipo
indirecto; en el instante t — 0, Th, corta la unión ON para establecer la OM
y no entrará en fase de conducción hasta que w/ = 0. De igual forma las
conmutaciones realizadas por T h ', para w t = n, T h '2 para ojt = 3 y T h 2
para wr = tc + 3 son conmutaciones por impulsos. (En la figura 7.25 se ha
representado por un punto el breve intervalo correspondiente al impulso de
intensidad en el tiristor cuando produce la conmutación.)
Los pasos de conducción de los diodos a los tiristores ( D , — Th,,
D \ — T h '„ D \ — Th'.,, D„ — T h 2) son conmutaciones naturales porque se
realizan a intensidad i nula.
LOS ONDULADORES EN PU EN TE
Ai'
-rC * T t
—>
í'! Ar
- H * l^L
LLi
Fig. 7.27
Volveremos a hablar de un montaje de este tipo en trifásico.
Puede obtenerse el mismo resultado con un solo transform ador (fig. 7.27),
añadiendo tres grupos de tiristores montados en antiparalelo en el secundario
del transformador.
Un control de fácil realización permite obtener dos veces en cada período
una onda cuadrada de doble anchura que las demás y aplicar a la salida la
que más convenga de las tres tensiones secundarias
v. = v — o v2 — V o v3 = - r
E¡2
2n coi
O
«i
vo ~ vs A
2n
= 20 °
2n
i’o-~l'*^
O_
2n
lA
R== 60°
2n
2 n
„ = 120°
P
2n '
Fig. 7.28
244 LOS ONDULADORES AUTÓNOMOS
es igual a :
se obtiene
= 23° 6 y a2 = 33° 3 .
En el desarrollo en serie de (v0 — v v) — El2 sólo encontraremos, pues,
además del término fundamental, los armónicos 7, 9, 11, ...
Igual sucede con la tensión (v0, — v v) — E/2 que está retrasada un án
gulo t: + 3 respecto a la anterior.
La expresión del término de pulsación «w de la tensión de salida v, di
ferencia de las dos precedentes, es
4 E 1
- - (1 — 2 eos not¡ + 2 eos ncn2) [sen mot — sen n(ojt — n — /?)]
y la de su amplitud
<0
245
LOS ONDULADORES EN PU E N T E
Observaciones
a) Si cada sem iciclo de las ten sio n es (v 0 — v*) — E l 2 y (v0, — v,v) — E l2
estuviera form ado por 5 o ndas re ctan g u la res en lu g ar de 3, se p o d ría n e s
coger los 4 ángulos que definen estas o n d a s de fo rm a q u e se a n u la ra n los
arm ónicos 3, 5, 7 y 9. N o ex istirían en este caso m ás q u e el té rm in o fu n
dam ental y los arm ónicos im pares a p a rtir del 11.
b) P ara los m ontajes trifásicos, la c onexión de las fases de la c arg a p u e d e
hacer desaparecer el arm ónico de terc er o rd e n y sus m ú ltip lo s.
C on 3 ondas p o r sem iciclo, pueden a n u la rse los a rm ó n ic o s 5 y 7. c o n los
5 arm ónicos 5, 7, 11 y 13. Los p rim ero s arm ó n ico s que a p are ce n son los d e
orden 11, 13, 17, 19........en el p rim e r caso, y los de o rd e n 17, 19. 23, 2 5 ..........
en el segundo.
Si no es necesario reg u lar p o r se p a ra d o las tres fases, las tres señ ales de
salida pueden form arse a p a rtir de las tensiones su m in istra d a s p o r un c ie rto
246 LOS ONDULADORES AUTÓNOMOS
Control y regulación
+r
0 —4—
ó
B
Fig. 7.29
- W —I
-/ 3 5 5 v — '^ S ^ - ,
____________ ñ
Fig. 7.30
247
LOS ONDULADORES EN PU E N T E
fi = 60
Fig. 7.32 /i = Ó
a) Del esquema del montaje, para 0 < I < T/2 (fig. 7.33), teniendo en cuenta
la compensación de los AV,
" i,- de
- j J = n2 i , con j = K C - t- ,
se deduce
LK2
i' = Ri +
d/
—Kv .
LOS ONDULADORES AUTONOMOS
250
R „ / 1
Con a =
Z. xl L K 2 C
r, = - a + , / a 2 - fi0
- a - V a*
K
i = — Ic + A t er>' + -42 erí'
— = 41 eri' + A 2 r2 e 2‘
T
(r, - r2) ( 1 - e '■2)
2x
- Kr i l c
Ai =
(r, - r2) (1 - er‘ 2)
R, L
t,
M /O
nx\l . nj 2
I-i
¥*
Th,
4
—rp— ►
*. Th^¿
4
T h;
Fig. 7.33
^ I
Hace falta que K v u sea negativo, de donde la condición de funcionamiento,
, = 50. p = 50 v ^3 , ¡ = i
La figura 7.35 representa los dos brazos en serie alimentados a la tensión con
tinua £, de un ondulador en puente. Los tiristores Th, y T h2, así como los dio
dos D, y D 2, se suponen perfectos. Se desprecia la resistencia de la bobina con
toma media de reactancia total X.
Los dos condensadores C, y C2 son de igual capacidad C.
Calcular la duración del paso de la tensión v0 — vN del valor 0 al valor E:
— cuando i es positivo,
— cuando i es negativo.
La conmutación empieza en el instante t — 0 en que Th, recibe un impulso
de cebado. Se supone que la intensidad / se mantiene constante mientras dure la
conmutación.
Carga
Fig. 7.35
Respuestas
a) i positivo
— para t < 0, D 2 conduce, u<2 0,
para 0 < / < / , , D 2 y Th, conducen
2E Al
h = i — t : D 2 se bloquea p a ia /, = ,
A Ib,
para / , < / < / . , sólo conduce Th,, uCi alcanza E para t — ra
e je r c ic io s
253
d e d o n d e s e d e d u c e el t i e m p o d e c o n m u t a c i ó n
b) i negativo
— para t < 0, Th, conduce, u, t = 0,
— para 0 < t < tr. sólo conduce Th,
t = i. = 2 i = - 2 C - r 1
1 1 dt
du d u.
2 LC —V + 2 RC + u =0
dr di
, di, / di,
Th; E - X - j- ; r =
d/ c 2 d/
EJERCICIOS 255
A
*
*s
v a r ia d o r e s PARA m o tores de C.C.
c = JjLL -
>2a 2'
El flujo útil <1> de cada uno de los 2 p polos inductores es el producto
P°r Ia superficie del inducido p o r p o lo ;
,, „ nD L ~> n<¡>
* = así B meá = - L j - .
El = C.2 nN = - nN<PI .
a
Así
n
E = - n!V<P , con N velocidad en r.p.m.
a
Pero la fuerza contraelectromotriz es igual a la tensión U, de alim enta
ción del inducido menos la caída de tensión RI, en la resistencia del mismo
y la caída de tensión e tí en los contactos escobillas-colector
- m\<P = Uc - (RIC + eB) .
E = P
\ _ i \ — , -L'c + eB)
P
a
Las relaciones C = K 'I' /, y N K' £/, /'!> muestran que para variar la
velocidad es más interesante actuar sobre la tensión U,. en bornes del in
ducido.
Cuando el motor está alimentado con tensión Uc constante, se puede
aumentar la velocidad disminuyendo el flujo <1*. Pero cuanto más débil sea
el flujo, menor será el par que pueda desarrollar la máquina, para una
corriente / t dada.
Por el contrario, manteniendo <!’ constante, el mismo par puede ser desa
rrollado a cualquier velocidad y de esta forma las posibilidades de la co
rriente del inducido e inductor pueden utilizarse al máximo. Sin embargo, es
más caro hacer variar la tensión U que la corriente del inductor; debe
M-
*
-« .
v a r ia d o r e s pa r a m otores de c .c . 259
Fig. 8.1
N
Uc —(Rle + eB)
- n<P
LOS VARIADORES DL VELOCIDAD
260
A v
Fig. 8.2
M \ N
•--------—> Carga
Fig. 8.3
Un motor, de ordinario asincrono, alim entado p o r la red trifásica indus
trial arrastra un generador G que alim enta directam ente el m otor. Las exci
taciones de las dos dinam os son alim entadas p or una pequeña generatriz
auxiliar Ex.
Actuando sobre la excitación del generador G se m odifica la tensión U c
y por tanto la velocidad N del m otor. Invirtiendo la excitación se invier
te Uc y por tanto la velocidad N.
El montaje es reversible; durante las fases de frenado, M funciona com o
generador, G como m otor y MA es arrastrad a por un generador asincrono
que suministra energía a la red.
• Actualmente, para alim entar el m otor con una tensión continua m e
dia Uc de valor variable, es más ventajoso utilizar un rectificador con tiris-
tores que se alimenta de la red trifásica. N orm alm ente un pequeño rectifi
cador con diodos auxiliar, proporciona la corriente constante de excitación.
La figura 8.4 da el esquema básico del v a n a d o r de velocidad v de su
fAntrnl J
LOS VARIADORES DE VELOCIDAD
eos é , .
------- , para los montajes mixtos
na relación de la forma
= are eos ( — Kc( ) .
:ver$ibles
1 + eos \p , .
Uc - u c max------ ------- , para los montajes mixtos
1.2.2. Montajes de media o baja potencia alim entados con tensión trifásica
En este caso también se utilizan norm alm ente los m ontajes en puente
(PD3 o S 3 )1 para evitar el empleo de un transform ador. E ncontram os de
nuevo dos posibilidades:
— puente completo con seis tiristores (fig. 8.5 c),
— puente mixto con 3 tiristores y 3 diodos (fig. 8.5 d).
El montaje mixto es más económico que el com pleto, sobre todo para
elevada potencia, debido al hecho de que requiere la m itad de tiristores. A d e
más la potencia reactiva tom ada de la red m ás pequeña, teniendo el incon
veniente de dar una tensión de orden 3 en lugar de 6 que d a el puente com
pleto con tiristores.
Para medianas potencias, se utiliza corrientem ente el puente m ixto, pero
en general se añade una inductancia de aplanam iento en serie con el inducido
del motor.
Para bajas potencias, se emplea indistintam ente el puente m ixto con in-
d e lT m ism a ap!anamÍeiU° ° el puente com Pleto que perm ite la supresión
hav tr „P ffa q jgual 3 3’ las Presíac*°nes de los m ontajes PD3 y S3 son las mism as S,'
264 LOS VARIADORES DE VELOCIDAD
a) b)
c)
265
VACIADORES PARA M OTORES D E C.C.
Fig. 8.5
A’ > 0 . Uc l c > 0
— cuadrante 2: funcionamiento en régimen de recuperación de energía
con sentido de giro directo
A > 0. Vc Ic < 0
— cuadrante 3: funcionamiento como motor con sentido de giro inverso
-V ,v
Frenado Motor
N
W~
Motor Frenado L
VARIADORES PARA M OTORES D E C.C .
267
El inducido se alim enta con un solo rectificador form ado únicam ente con
tiristores (puente de cuatro tiristores para un circuito m onofásico, puente de
seis tiristores para un sistema trifásico, es lo más usual). L a inversión del
par se realiza inviniendo ia corriente del inductor.
El funcionamiento en los cuadrantes 1 y 4 estará asegurado p ara un sen
tido del flujo, mientras que el de los cuadrantes 2 y 3 p a ra el sentido del
flujo opuesto (fig. 8.7). La inversión de la intensidad de excitación i debe
realizarse cuando la intensidad I c en el inducido sea nula. N orm alm ente se
realiza con dos pequeños rectificadores m ontados en an tiparalelo alim entando
al inductor en un sentido o en otro.
Ji
©
/ < 0 (M R '2 )
o
/ > 0 (M R r 1)
2
te
Vc < 0 U, > 0
0
©
• ' i < 0 ( M R ‘2)
O
i > O( MR' l )
Uc > 0 Uc < 0
Fig. 8.7
acentS
p,ra „ÍÚlUC1° n SenC‘Ua y econóraica sól° es utiíizable cuando se pueden
S , " i r ~ ¿ « , ín ," !Í<,H Í lr r b“ '“ K * V“ *“ ' “esdeo.5 *
<■«., ia ÍT Z l " ' mpo« -
LOS VARIADORES DE VELOCIDAD
268
AN
© O
O /, < 0 (pos. 2 ) /c > 0 (pos. 1
3 r = - l'> o
R ed
C '■ í > °!
-o
©
Ic < 0 (pos. 2 )
©
/c > 0 (pos. 1 )
*/c = - Uc < 0 uc - u: < o
Fig. 8.8
-í ’ t
i
VARIADORES PARA M OTORES D E C.C.
/„ le
red trifásica
b) Fig. 8.9
en cruz» que realiza la alim entación de los dos puentes con dos secundarios
de un mismo transform ador (fig 8 9 b) secúndanos
0
Puente 2: ondulador
O
Puente J : rectificador
t.= - l >0 l c. = I •' > 0 p
=5 ! .= - ! . < 0 i. = / > o S'
C c
£ C. 1.
_</> -
-T' >
*5 "O
O O -s. I
Puente 2: rectificador Puente 1 : ondulador
i. = r ; < o ^ = r; < i»
/ = / <o / = /Ci > o
Fig. 8.10
V,
Desde el punto de vista de tiempo de inversión del par, este montaje es
el mejor debido a que no presenta tiempo muerto. Com o las dos tensiones
Uc, y —Uct son iguales, cuando la corriente / c pasa de positiva a negativa,
la máquina en lugar de recibir la corriente del puente 1, la recibe del puente 2.
e inversamente.
Pero los valores instantáneos de las dos tensiones urj y —uC2 aplicados
al motor no son iguales. La diferencia uCl + u(2 es alterna, de frecuencia
igual a seis veces la de la red de alimentación. Esta diferencia hace circular
una corriente por las ramas del puente y las fases de alimentación.
En la figura 8.11 se ha trazado, para ^ = 60 , por tanto para i];2 = 120 .
las formas de noda uCl, ul2 y uCl + uC2-
Vemos que para ciertos valores de ^ y i]>2, la tensión alterna uCl + uC2
puede ser elevada.
H H R 9
* •
2 71
V A R IA D O R E S PARA M OTORES D E C.C.
H. V A R IA D O R E S P A R A M O T O R E S A SÍN C R O N O S
K = j (r.p.m.)
Este flujo barre las bobinas rotóricas e induce en ellas unas f.e.m. y en
consecuencia, por estar el rotor, en cortocircuito, induce unas corrientes. L a
acción del flujo sobre estas corrientes que el mism o ha inducido, crea el par.
El par hace girar el rotor en el mismo sentido que el flujo giratorio. L a
velocidad N no puede nunca alcanzar la velocidad síncrona, ya que, si las
bobinas del rotor giraran a la misma velocidad que el flujo g iratorio, serían
atravesadas por un flujo constante, no habría, pues, ni f.e.m. inducida ni
corriente inducida ni par.
El valor de la velocidad N es
N = N,( 1 - g ) .
La relación
Ns - N = gN s .
t r — yJ
Las com entes rotóricas crean un flujo giratorio cuya velocidad es con
relación a la del rotor
yr gj_
p P
N + — = - (1 - q) + 9
- í- = ~ = Ns .
P P P P
con
C nulo para g
P<P2 N 2
C máximo para g = y vale pues
16 I2
p<¡>2 i oN 2 r2
C igual a en el a rran q u e^ / = 1) •
8(r\ + l\ w 2)
Fig. 8.12
Una parte se consume en pérdidas por efecto Joule en las bobinas del
estator, en pérdidas por histéresis y en corrientes de Foucault en el hierro
del estator. Lo que resta F, que es la mayor parte, atraviesa el entrehierro
P ' = P - P l . ~ /V e, ■
La potencia F es igual al producto del p ar por la velocidad angular sín
crona.
P = C 2 n \\ ,
P mec = C 2 n X .
|'
Para los motores con el rotor bobinado, si se monta entre los anillos un
reóstato de arranque, las pérdidas por efecto Joule g F se reparten entre los
conductores estatóricos y el reóstato.
Este tipo de motores permiten recuperar en los anillos la mayor parte
de la «potencia de deslizamiento» g F con el fin de utilizarla bajo forma eléc
trica o después de haberla transformado en potencia mecánica.
De la potencia mecánica se pasa a la potencia útil restándole las pérdidas
mecánicas
Pu = P mee - fp mee *
Este breve repaso de las propiedades del m otor asincrono perm ite d esta
car los principios que pueden utilizarse para v ariar la velocidad. C om o
N = — g)fjp. puede modificarse N aum entando el deslizam iento o cam
biando la frecuencia de alimentación.
• Para deslizar un m otor de jaula alim entado a frecuencia constante sólo
puede hacerse reduciendo la tensión de alim entación. E ste procedim iento es
el que presenta mayor número de inconvenientes.
• Para deslizar un m otor con el rotor bobinado, se p u e d e :
— actuar sobre un reóstato m ontado entre los bornes del rotor,
— sacar más o menos potencia entre los anillos.
La mejor solución es variar la velocidad síncrona actuando sobre la fre
cuencia ] de las tensiones de alim entación. Al mismo tiem po, debe variarse
el valor V de ellas para que el m otor trabaje con flujo >f' constante.
278 LOS VARIADORES DE VELOCIDAD
279
VARIADORES PARA M OTORES A SIN CRO NO S
Fig. 8.15
Observación
El procedimiento de regulación de la velocidad de m otores con anillos
actuando sobre el reóstato rotórico es algo mejor. A l au m en tar el desliza
miento también aum entan las pérdidas por efecto Jo u le en el roto r, pero el
par máximo no se reduce y puede obtenerse un funcionam iento estable
a cualquier velocidad cualquiera que sea la carga arrastrad a.
La figura 8.16 da la curva N(C) del m otor p ara la resistencia norm al r„
de cada conductor rotórico y las obtenidas al au m en tar esta resistencia con
el reóstato exterior. Con trazo continuo se h a representado la parte «estable»
de las características.
Los semiconductores facilitan la puesta en práctica de este m étodo: re
gulación de la velocidad por variación de la puesta en paralelo de un reós
tato de valor óhmico co n stan te; regulación actuando sobre la duración re
lativa de los intervalos de puesta en cortocircuito del devanado rotórico.
LOS VARIADORES DE VELOCIDAD
280
Fíg. 8.16
11.31. Principio
Puede regularse la velocidad del m otor asincrono con anillos, alimentado
directamente por la red a tensión y frecuencia constante, actuando sobre la
potencia sacada del rotor por los anillos.
Si se desprecian todas las pérdidas, el deslizamiento ,e es, efectivamente,
igual a! cociente de la potencia de salida del rotor por la potencia suminis
trada al motor.
L a dificultad que aparece es que las tensiones entre los anillos tienen un
valor y sobre todo una frecuencia variables, pues son proporcionales al des
lizamiento. Para utilizar la potencia sacada del rotor es preciso pasarla de
forma alterna a continua.
Antiguamente, esta transformación la realizaba una conmutatriz, form an
do un conjunto de máquinas conocido con el nombre de sistema K ramer
o sistema Scherbius.
Podemos rectificar las tensiones de salida del rotor mediante semiconduc
tores y utilizar la potencia de deslizamiento en una máquina de corriente
continua que añade su par al del motor asincrono. Estos sistemas son cono
cidos con los nombres Métacyn, Rimcoy, etc.
VARIADORES FARA M OTORES ASIN CRO NO S
gP
Fig. 8.17
_o__ NWWWl
Red
_o___
_o__ WrtVAVj
E stato r R o to r I— ,—
Motor Rectificador O ndulador (tp)
LOS VARIADORES DE VELOCIDAD
282
— Velocidad
l as tensiones simples rotóricas en vacío tienen :
— pulsación ¡jw.
— amplitud V,„m — K g V ym,
siendo V v„ la amplitud de las tensiones simples de alimentación y K la re
lación de tensiones en vacío con el rotor parado {g = l).
El puente rectificador con seis diodos da, en vacío, una tensión rectifi
cada de valor medio
3 '3 3 v/ 3
Ue o= - ± r V20m = - ± - K g V l H .
V, = KgVlm - AV ,.
Siendo ^ el ángulo de retardo del puente con seis tiristores funcionando
como ondulador (tc/2 < < ti), la relación entre la tensión del lado de con
tinua y la del lado de alterna es
3v 3
u c = —— Vlm I eos I.
3 x /3 3-/3
V, = - ± - K g V lm - AUt = V, m I eos * |
I eos ij/ | AV .
g = +
Esta relación muestra cómo aum entando ¡eos ij;| el deslizamiento aumenta:
— En vacío. A U, es despreciable y el deslizamiento es aproxim adam ente
igual a
j e o s ip |
0o =
A
Variando ¡eos v|>¡ de 0 a 1, £„ varía de cero a 1¡K. El deslizamiento máxi
mo es pues, proporcional a la tensión rotórica cuando el rotor está p a r a d o ;
#
Uc Ic = g P ' = gCQs
asi
Uc¡c 3J 3 K
N_____ y
&UC
______ i
C =
n Qs im gQs
trifásico
F ig . 8 .2 0
deseada
Fig. 8.21
VARIADORES PARA M OTORES A SINCRONOS
Fig. 8.22
v a ria d o re s pa r a m o tores a s in c r o n o s
289
Fig. 8.23
Fig. 8.24
*
I N D I C E
PRÓLOGO ..............................................................................................................................
1 IN T R O D U C C I Ó N ..................................................................................................
2 R E PA S O D E L O S C O M P O N E N T E S D E B A S E Y L A S S E Ñ A
L E S D E LA E L E C T R Ó N IC A D E P O T E N C IA ............................. 12
3 LO S R E C T IF IC A D O R E S C O N D IO D O S . . . . 53
I. I n t r o d u c c i ó n ............................................................................................................. 53
I. 1, Los c o n m u ta d o re s.............................................................. ....... 54
I. 2. Los c i r c u i t o s ...................................................... ...................................... 56
I. 3. Plan de estudio de los circuitos rectificad ores............................... 59
6 LOS T R O C E A D O R E S .
• . 1S4
!• Preliminares
1S4
I 1.Diversas
- .. formas —de '■
bloqueo de un sem iconductor en estado
'.^ 1 ™ uc
de conducción .
— i-a conmutación en un troceador . , c ,c
* ’ * * * * . ioí*
294 ÍNDICE
7 LOS O N D U L A D O R E S A U T Ó N O M O S . . . .20 1
I. P r e l i m i n a r e s .............................................................................................................202
I. 1. Límites e inconvenientes de la conmutación natural . . . 202
I. 2. Principio de funcionamiento de tres montajes básicos . . . 205
I. 3. Necesidad de diodos de recu p era ció n ...............................................208
*
ÍNDICE
8 L O S V A R IA D O R E S D E V E L O C I D A D 256
Libro de carácter p rá ctico que estudia los p ro ce so s y los m étodos cada vez
más extendidos de acabado de m etales.
Acumuladores
de plomo y acero
E. W itte
Libro de carácter p rá ctico que e stu d ia los p ro ce so s y los m éto d o s cada vez
más extendidos de acabado de m etales.
Extracto del índice: El decapado e le c tro lític o de m eta le s. E le c tro p u lid o de los
metales. E lectropulido del acero. E le c tro p u lid o de m e ta le s no fé rric o s , lig e ro s
y preciosos. Efectos del e le c tro p u lid o sobre las pro p ie d a d e s del m e ta l. P ráctica
del electropulido. A p lica cio n e s del e le c tro p u lid o . A no d iza d o del a lu m in io y sus
aleaciones. Anodizado in d u s tria l. A p lic a c io n e s del anodizado del a lu m in io . A n o
dizado de otro s m etales.
Acumuladores
de plomo y acero
E. W itte