.... 3 ....

TENSORES

Ejercicios resueltos
1. Dado el vector u = −3e1 + 4e 2 + 5e 3 , encuentra el vector unitario en dirección de u .
Solución
Para modificar la magnitud de un vector, sin modificar su dirección, hay que multiplicarlo
por un escalar. Si un vector es dividido entre su módulo, resulta un vector unitario con
misma dirección y sentido del original.
u
uˆ =
u
1
uˆ = (− 3e1 + 4e 2 + 5e 3 ) = 1 (− 3e1 + 4e 2 + 5e 3 )
(− 3) + (4) + (5)
2 2 2
50
−3 4 5
uˆ = e1 + e2 + e3
50 50 50

2. Encontrar los ángulos entre los vectores u = 6e1 + 2e 2 − 3e 3 y v = −e1 + 8e 2 + 4e 3 .

Solución
De la definición del producto escalar, tenemos que
u⋅v 
u ⋅ v = u v cosθ ⇒ θ = cos −1  .

 u v 
Operando
u ⋅ v = (6)(− 1) + (2)(8) + (− 3)(4) = −2
u = (6) + (2) + (− 3) = 49 = 7
2 2 2

v= (− 1)2 + (8)2 + (4)2 = 81 = 9

Entonces
 −2 
θ = cos −1   = cos (− 0.3174) = 88.18º
−1

 (7 )(9 ) 

3. Encontrar un vector ortogonal a u = 2e1 + 3e 2 − e 3 y v = e1 − 2e 2 + 3e 3 .

Solución
Sabemos que el producto vectorial de dos vectores es otro vector ortogonal a ellos, así, un
vector ortogonal a u y v se puede definir como
i j k
w = u × v = 2 3 − 1 = 7i − 7 j − 7k .
1 −2 3

4. Muestra que para dos vectores cualesquiera se cumple que:

2 2
u−v + u+v = 2 u + v .
2
( 2
)
Solución
Sabemos que el módulo de un vector se puede expresar como
w 2= w ⋅ w .
Aplicando la expresión anterior en el miembro izquierdo de la propiedad por demostrar,
tenemos que
u − v + u + v = (u − v ) ⋅ (u − v ) + (u + v ) ⋅ (u + v ) =
2 2

= u ⋅ u − 2u ⋅ v + v ⋅ v + u ⋅ u + 2u ⋅ v + v ⋅ v =
( 2
)
= 2(u ⋅ u + v ⋅ v ) = 2 u + v
2

5. Explica o justifica el siguiente enunciado: si todas las componentes de un vector

cartesiano se anulan (se hacen cero) en un sistema coordenado, entonces se anulan en
todos los otros sistemas coordenados.
Solución
Sea u = (u1 , u 2 , u3 ) un vector definido en el sistema xyz , para transformarlo al sistema
x′y ′z ′ usamos la matriz de transformación A , entonces
u′ = uA .
Si
u = (0,0,0) = 0 ,
entonces
u′ = uA = 0A = 0 .
Se observa que si un vector, definido en algún sistema coordenado, es nulo, entonces es
nulo en todos los sistemas coordenados.

6. Expresa mediante notación índice:

a) Un vector, v .
b) Producto escalar, λ = u ⋅ v .
c) Producto vectorial, w = u × v .
d) Gradiente de un escalar, ∇φ .
e) Gradiente de un vector, ∇v .
f) Divergencia, ∇ ⋅ v .
g) Rotacional, ∇ × v .
h) Laplaciano, ∇ ⋅ ∇v ≡ ∇ 2 v .
∂
Nota: Considera al operador nabla, ∇, como un vector de la forma: ∇ = ei .
∂xi
Solución
Notación vectorial Notación tensorial
Vector v vi = vi ê i
Producto escalar λ = u⋅v λ = ui v j δ ij = u i vi
Producto vectorial w = u× v wk = u i v j eijk ê k
Gradiente de un escalar ∇φ ∂
ϕ
∂xi
 Gradiente de un vector ∇v ∂
vj
∂xi
Divergencia ∇⋅v ∂ ∂
v j δ ij = vi
∂xi ∂xi
Rotacional ∇× v ∂ ∂
v j eijk ê k = v j eijk
∂xi ∂xi
Laplaciano ∇ ⋅ ∇v ≡ ∇ 2 v ∂ ∂ ∂ ∂ ∂2
v k δ ij = vk = 2 vk
∂xi ∂x j ∂xi ∂xi ∂xi

7. Usa notación índice para probar las siguientes relaciones:

a) u × v = − v × u .
b) (a × b ) ⋅ a = 0 .
c) (s × t ) ⋅ (u × v ) = (s ⋅ u )(t ⋅ v ) − (s ⋅ v )(t ⋅ u ) .
d) ∇ × (∇ × v ) = ∇(∇ ⋅ v ) − ∇ 2 v .
Solución
a) u × v = u i v j eijk eˆ k = −u i v j e jik eˆ k = − v × u .
b) (a × b ) ⋅ a = (ai b j eijk eˆ k )⋅ (ai eˆ i ) = ai b j eijk aiδ ik = ai ai b j eiji = ai ai b j (0 ) = 0 .
c) (s × t ) ⋅ (u × v ) = (si t j eijk eˆ k )⋅ (u m vn emnp eˆ p ) = si t j eijk u m vn emnpδ pk = si t j u m vn eijk emnk =
+
= si t j u m vn ekij ekmn = si t j u m vn (δ imδ jn − δ inδ jm ) = si t j ui v j − si t j u j vi =
= (si ui )(t j v j ) − (si vi )(t j u j ) = (s ⋅ u )(t ⋅ v ) − (s ⋅ v )(t ⋅ u ) .
 ∂   ∂  ∂ ∂ ∂ ∂
d) ∇ × (∇ × v ) =   ×  v j eijk  = v j eijk emkn = v j ekij eknm =
 ∂x m   ∂xi  ∂x m ∂xi ∂x m ∂xi
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂  ∂  ∂2
= v j (δ inδ jm − δ imδ jn ) = vj − vj =  v j  − 2 v j =
∂x m ∂xi ∂x j ∂xi ∂xi ∂xi ∂x j  ∂xi  ∂xi
= ∇(∇ ⋅ v ) − ∇ 2 v .

8. Sea r el vector de posición de un punto cualquiera y r la magnitud de r. Mostrar,

mediante notación índice, que:
a) ∇ ⋅ (r n r ) = (n + 3)r n .
b) ∇ × (r n r ) = 0 .
c) ∇ 2 (r n ) = n(n + 1)r n −2 .
Solución
Considerando que
r = ri = xi ,
r = xi xi .
      
a) ∇ ⋅ r n r = ∂ r n x j δ ij = ∂ r n xi = r n  ∂ xi  + xi  ∂ r n  = r n (3) + xi  nr n−1 ∂r  =
( ) ( ) ( )
∂xi ∂xi      ∂xi 
 ∂xi   ∂xi  
 ∂   xi   x 
= 3r n + xi nr n−1 ( )
x j x j  = 3r n + xi  nr n−1
 x j x j 
= 3r n + xi  nr n−1 i  = 3r n + nr n−2 xi xi =
 ∂xi    r
= 3r n + nr n−2 r 2 = 3r n + nr n = (n + 3)r n .

∂  ∂   ∂ n  ∂x   x 
b) ∇ × (r nr ) = ( )
× r n x j = r n  × x j  + x j ×  r  = r n  j eijk  + x j ×  nr n −1 i  =
∂xi  ∂xi   ∂xi   ∂xi   r 
∂x j
= rn eijk + x j nr n − 2 xi e jik = 0 + nr n − 2 (x j xi e jik ) = nr n − 2 (x1 x2 + x1 x3 + x2 x3 − x2 x1 − x3 x1 − x3 x2 )k = 0
∂xi

 
c) ∇ 2 r n = ∇ ⋅ ∇r n = ∂  ∂ r n δ ij = ∂ nr n −1 x j r −1 δ ij = ∂ nr n − 2 x j δ ij = ∂ nr n − 2 xi =
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
∂xi  ∂x j  ∂xi ∂xi ∂xi
∂
= nr n − 2 (xi ) + nxi ∂ r n −2 = nr n−2 (3) + nxi (n − 2)r n−3 xi r −1 = 3nr n−2 + n(n − 2)r n−4 xi xi =
( )
∂xi ∂xi
= 3nr n − 2 + n(n − 2 )r n − 2 = (3 + n − 2)nr n − 2 = n(n + 1)r n − 2

9. Los ángulos entre los ejes de dos sistemas coordenados están dados en la siguiente tabla
x1 x 2 x3
x1′ 45º 90º 45º
x′2 60º 45º 120º
x3′ 120º 45º 60º
a) Calcula la matriz de transformación entre los sistemas coordenados y muestra que
se trata de una matriz ortogonal.
b) Un plano en el sistema x1 x 2 x3 , tiene la forma x1 + x 2 + x 3 = 1 / 2 , expresa el
plano en el sistema coordenado x1′ x 2′ x 3′ , en la forma b1 x1′ + b2 x 2′ + b3 x 3′ = b .
Solución
a) La tabla mostrada permite calcular las componentes de los vectores unitarios paralelos a
los ejes coordenados, en términos del otro sistema coordenado. Por ejemplo, el vector x̂1′
puede ser expresado como
xˆ1′ = cos(45º )xˆ1 + cos(90º )xˆ 2 + cos(45º )xˆ 3 .
De forma similar, x̂1 puede ser expresado como
xˆ1 = cos(45º )xˆ1′ + cos(60º )xˆ ′2 + cos(120º )xˆ 3′ .

Entonces la matriz de transformación para pasar del sistema x1 x 2 x3 al sistema x1′ x ′2 x 3′ , Se

puede calcular como los cosenos de los ángulos entre los ejes de ambos sistemas,
  1 1 
 2 0
 cos(45º ) cos(90º ) cos(45º )   2


A =  cos(60º ) cos(45º ) cos(120º ) =   1 1
− .
1
 2 2 2
cos(120º ) cos(45º ) cos(60º )   1 1 1 
− 
 2 2 2 
b) Dada la ecuación de un plano en el sistema x1 x 2 x3 , nos piden obtener la ecuación del
plano en el sistema x1′ x 2′ x 3′ , para lograrlo podemos expresar las variables x1 , x 2 , x3 , en
términos de x1′ , x 2′ , x3′ y sustituir en la ecuación del plano. De la tabla de ángulos entre
ambos sistemas tenemos que
1 1 1
xˆ1 = cos(45º )xˆ1′ + cos(60º )xˆ′2 + cos(120º )xˆ3′ = xˆ1′ + xˆ′2 − xˆ3′ ,
2 2 2
1 1
xˆ2 = cos(90º )xˆ1′ + cos(45º )xˆ2′ + cos(45º )xˆ3′ = xˆ2′ − xˆ3′ ,
2 2
1 1 1
xˆ1 = cos(45º )xˆ1′ + cos(120º )xˆ′2 + cos(60º )xˆ3′ = xˆ1′ − xˆ′2 + xˆ3′ .
2 2 2
Sustituyendo en la ecuación del plano
1
x1 + x2 + x3 =
2

 1 1 1   1 1   1 1 1 
 xˆ1′ + xˆ 2′ − xˆ 3′  +  xˆ 2′ − xˆ 3′  +  xˆ1′ − xˆ 2′ + xˆ3′  = 1 / 2
 2 2 2   2 2   2 2 2 

2 1 1 1
xˆ1′ + xˆ 2′ − xˆ3′ =
2 2 2 2

2 xˆ1′ + xˆ ′2 − xˆ3′ = 1

10. Sabemos que el determinante de una matriz se puede expresar como

det A = eijk A1i A2 j A3k ,
aplicando esta expresión podemos obtener
Tij − λδ ij = eijk (T1i − λδ 1i )(T2 j − λδ 2 j )(T3k − λδ 3k ) = 0 ,
mostrar que la ecuación anterior es igual a
1 
λ3 − Tii λ2 +  (Tii T jj − Tij T ji ) λ − eijk T1i T2 j T3k = 0 .
2 
Solución
 eijk (T1i − λδ 1i )(T2 j − λδ 2 j )(T3 k − λδ 3 k ) = 0

(
eijk T1i T2 j T3 k − λδ 2 j T1i T3 k − λδ 1i T2 j T3 k − λδ 3 k T1i T2 j + λ 2δ 1i δ 2 j T3 k + λ 2δ 3 j δ 2 j T1i + λ 2δ 1i δ 3 k T2 j − λ3δ 1i δ 2 j δ 3 j = 0 )
eijk T1i T2 j T3 k − λ3 (1)(1)(1) − λ eijk (δ 2 j T1i T3 k + δ 1i T2 j T3 k + δ 3 k T1i T2 j ) + λ 2 eijk (δ 1i δ 2 j T3 k + δ 3 j δ 2 j T1i + δ 1i δ 3 k T2 j ) = 0

eijk T1i T2 j T3 k − λ 3 − λ (e123 T11T33 + e321T13T31 + e123 T22 T33 + e132 T23T32 + e123 T11T22 + e132 T12 T21 ) + λ 2 (T33 + T11 + T22 ) = 0

eijk T1i T2 j T3 k − λ 3 − λ (T11T33 − T13T31 + T22 T33 + −T23T32 + T11T22 − T12 T21 ) + λ 2Tii = 0

1
eijk T1i T2 j T3 k − λ 3 − λ (2T11T33 + 2T22 T33 + 2T11T22 − 2T13T31 − 2T23T32 − 2T12 T21 ) + λ 2Tii = 0
2

1
eijk T1i T2 j T3 k − λ 3 − λ (Tii T jj − Tij T ji ) + λ2Tii = 0
2

1
λ3 − Tii λ 2 + (Tii T jj − Tij T ji )λ − eijk T1i T2 j T3k = 0
2