CE 5155: FINITE ELEMENT ANALYSIS 

OF STRUCTURAL SYSTEMS
Muhammad Fahim
hmf.engr2@gmail.com
Contents
• Weighted Residual Based Finite Element Formulation
• Axial deformation of Bar
 Weighted Residual Based FEM: Example 3

• Obtain approximate solution for the BVP:

0 0 1
• The boundary conditions are:

0 1 Essential boundary condition

1 2 1 1 Natural boundary condition
Weighted Residual Based FEM: Example 3
 Weighted Residual Based FEM: Example 3

• The Galerkin criteria for a typical element becomes:
0 1,2

• Integrate the first term by parts

0
 Weighted Residual Based FEM: Example 3

• Special coordinate s can be expressed in terms of x using linear 
interpolation:
2
2
2 2

1 1
2 2

1 1
′ ′
 Weighted Residual Based FEM: Example 3

• In matrix notation:
1 1

2 2

• Where N is called a vector of shape functions and d is a vector of 

unknown nodal solution  
 Weighted Residual Based FEM: Example 3

• Find the terms in the Galerkin statement in terms of s:

1 1 1 1 2
2 2 2 2

1
1 1
 Weighted Residual Based FEM: Example 3

• The weighting functions are:

1 1
2 2

• Thus the shape functions play the role of weighting functions. 
 Weighted Residual Based FEM: Example 3
0

• For N1: N1(x1) = 1 and N1(x2)=0, therefore

• For N2: N2(x1) = 0 and N2(x2)=1, therefore

0
 Weighted Residual Based FEM: Example 3

• Combining the two equations in matrix form:

• Substituting the trial solution and introducing the change of variable 
from x to s:
1
1/ 2 0
1/ 1/
1/ 2 1 2 2 0
2
 Weighted Residual Based FEM: Example 3
1
1/ 2 0
1/ 1/
1/ 2 1 2 2 0
2

• Taking integration and simplifying:

2 2
1 1 1 12 4
1 1 2 2 2
12 4
 Weighted Residual Based FEM: Example 3
Three Element Solution
• Divide the domain into three equal length elements: x1=0, x2=1/3, 
x3=2/3, and x4=1. 
• Length of each element: l =1/3
 Weighted Residual Based FEM: Example 3
2 2
1 1 1 12 4
1 1 2 2 2
12 4
• Element 1: x1=0, x2=1/3, l=1/3.
• Superscripts are used to indicate the element numbers.

3 3 1 1
3 3 324 3
 Weighted Residual Based FEM: Example 3
2 2
1 1 1 12 4
1 1 2 2 2
12 4
• Element 2: x1=1/3, x2=2/3, l=1/3.

3 3 1 11
3 3 324 17
 Weighted Residual Based FEM: Example 3
2 2
1 1 1 12 4
1 1 2 2 2
12 4
• Element 3: x1=2/3, x2=1, l=1/3.

3 3 1 33
3 3 324 43
 Weighted Residual Based FEM: Example 3
Global Equations
• Contribution of element 1:

3 3 0 0 1
3 3 0 0 1 3

0 0 0 0 324 0 0
0 0 0 0 0
0
 Weighted Residual Based FEM: Example 3
Global Equations
• Contribution of element 2:

3 3 0 0 1
3 6 3 0 1 14
0 3 3 0 324 17
0 0 0 0 0
0
 Weighted Residual Based FEM: Example 3
Global Equations
• Contribution of element 3:

3 3 0 0 1
3 6 3 0 1 14
0 3 6 3 324 50
0 0 3 3 43

 Weighted Residual Based FEM: Example 3

• Since local node 2 of element 1 is the same as local node 1 of element 
2:

• Similarly local node 2 of element 2 is the same as local node 1 of 
element 3:
0

• Also noting:
 Weighted Residual Based FEM: Example 3
Global Equations
• Final global matrices:

3 3 0 0 1
3 6 3 0 1 14 0
0 3 6 3 324 50 0
0 0 3 3 43
 Weighted Residual Based FEM: Example 3

• Essential boundary condition: u1 = 1
• Natural boundary condition:   u’4 = 1‐2u4

3 3 0 0 1 1
3 6 3 0 1 14 0
0 3 6 3 324 50 0
0 0 3 3 43 1 2
 Weighted Residual Based FEM: Example 3
• Moving the u4 term to the left hand side and denoting the first term 
on the right  as r1 we get: 
3 3 0 0 1
3 6 3 0 14/324
0 3 6 3 50/324
0 0 3 5 367/324
• These equations are identical to those obtained by Raleigh‐Ritz 
method and obviously have the same solution:

0.9434 0.8724 0.75

Weighted Residual Based FEM: Example 3
 Steps in FEM
1. Discretization: 
The solution domain is discretized into a suitable number of           
elements.
2. Derivation of element equations:
Equations are derived for a typical element using either variational  
functional or Galerkin weighted residual
The derived equations can be used for solutions with any number 
of elements
For a specific discretization, the element equations are obtained by  
substituting numerical values into element equations
 Steps in FEM
3. Assembly of element equations into Global System of Equations:
The individual element equations are assembled to form equations 
for the entire domain
The assembly process takes into consideration the fact that nodes    
common between different elements will get contributions from all 
those elements
 Steps in FEM
4. Introduction of boundary conditions:
The known boundary conditions are introduced into the assembly    
equations
The equations corresponding to known essential boundary 
conditions are either removed from the system or are handled in a 
special manner 
5. Solution of global system of equations:
This gives solution at the nodal points
 Steps in FEM
6. Element solutions:
Element solutions are obtained by substituting parameter values 
into the appropriate element trial solutions
Other quantities of interest, such as derivatives and integrals of  
solution are obtained using calculus procedures
Axial Deformation of Bar
 Axial Deformation of Bar
• Summation of forces in the x direction gives

0 0

• The boundary conditions are
0 0