03 Metodos Energeticos

03 Métodos energéticos
03.01. Ley de Clapeyron.

03.02. Trabajo de deformación en axil, flexión y corte.
03.03. Teoremas de Castigliano.
03.04. Método de la carga unitaria de Mohr-Maxwell.
03.05. Teorema del trabajo mínimo de Menabrea.
03 Métodos Energéticos
Objetivos de este tema:
Cálculo de deformaciones Resolución de hiperestáticos

Estados Límite de Servicio Ecuaciones adicionales a las de la Estática
2
F. Jaureguízar Ortiz de Zárate M. Muñoz Vidal F. L. Suárez Riestra F. M. Tabernero Duque
1
Trabajo y energía
Supongamos un objeto que se encuentra en movimiento como consecuencia
de una determinada fuerza constante.
F
De tal manera que la fuerza mantiene un ángulo con respecto al desplazamiento α
El desplazamiento se puede expresar vectorialmente s
Podemos descomponer la fuerza según dos componentes ortogonales (Fx y Fy)
Fy = F ⋅ sen α Fx = F ⋅ cos α
La componente “x” no produce ningún trabajo sobre el cuerpo móvil.

La componente “y” realiza un trabajo sobre el cuerpo móvil.
(
W = Fx ⋅ s = F ⋅ cos α ⋅ s )
3
Las fuerzas exteriores desarrollan

un trabajo con el desplazamiento de
sus puntos de aplicación W
Toda la energía se almacena en la

deformación de la estructura U
Dentro del campo elástico y lineal,

se puede recuperar si desaparecen
las acciones que causaron la
deformación
4
2
03.01. Ley de Clapeyron
03. 01. LEY DE CLAPEYRON
5

Ley de Clapeyron
Supuesto que durante el proceso de deformación no existe

disipación de energía, el trabajo realizado por las fuerzas
externas (W) dependerá únicamente, teniendo en cuenta que
la fuerza se aplica de modo gradual y progresivo, del valor final
de la misma.
F1
F
Si estamos dentro del tramo de comportamiento
lineal del material, el diagrama de aplicación de la
fuerza, y los desplazamientos que produce será
similar al siguiente:
F
δ "El trabajo de deformación de un cuerpo elástico originado por

δ dδ
δ1 un sistema de fuerzas aplicadas lenta y gradualmente, es
independiente de la ley de variación de las intensidades
de las fuerzas y del orden en que se las haga actuar, e igual
1
Trabajo : W= F1·δ1 a la mitad de la suma de los productos de sus intensidades
2 finales por las proyecciones sobre sus rectas de acción, de los
desplazamientos de sus puntos de aplicación."
6
3
Trabajo y energía complementaria
W* = ∫ δ·dF
F
F1
W*
F W = ∫ F·dδ
W
δ
δ1
δ dδ
Si el material es lineal: W=W*
7

Trabajo de deformación Volumen unitario

Deformaciones lineales Deformaciones angulares
σ·1·1 τ·1·1
τ·γ
F=
σ·ε
F=
U = ½ F·δ = ½ U = ½F·δ = ½
δ = ε·1 δ = γ·1
U=½ σ·ε U= ½ τ·γ
8
4
Trabajo de deformación La fórmula de Clapeyron nos da el trabajo (W) total

realizados por las fuerzas actuantes. Si suponemos que
no se disipa energía, este valor será igual a la energía de
deformación (U) almacenada por el sólido elástico,
también denominado potencial interno.
Trabajo tensiones normales en volumen unidad
U1 = ·( σ x ·ε x + σ y ·ε y + σ z ·ε z )
1
2
Trabajo tensiones tangenciales
U1 = ·( τxy ·γ xy + τyz ·γ yz + τzx ·γ zx )

1
2
Trabajo total por unidad de volumen:
U1 = ·( σ x ·ε x + σ y ·ε y + σ z ·ε z + τxy ·γ xy + τyz ·γ yz + τzx ·γ zx )

1
2
Trabajo total para un volumen V: Uv = ∫∫∫ U1·dV

V
9
03.02. Trabajo de deformación en axil, flexión y

03 Métodos Energéticos corte
03. 02. TRABAJO DE DEFORMACIÓN EN AXIL, FLEXIÓN Y CORTE
10
5
► Ejemplo: Calcular la energía interna de deformación
U1 = ·( σ x ·ε x + σ y ·ε y + σz ·ε z + τ xy ·γ xy + τ yz ·γ yz + τzx ·γ zx )
1
2
x N
Sol:
Como sólo tenemos σX : U1 = ·( σ x ·ε x )
1
2
con
N N 1 σ  1 σx
2
σx = = U1 = · σ x · x  = 2· E
A b·h 2 E 
L
y según Hooke 1 N2
σx U1 = ·
εx = 2·E b 2h2
E (axil puro)
z
b 1 N2 1 N2
y h Para todo el volumen: U = · 2 2 ·(b·h·L) = · ·L
2 E·b h 2 E·b·h
1 N2
U= L
2 E·A
11

Por otra parte, podríamos calcular el trabajo realizado por la carga externa N :
x N con
1
W= N⋅ δ
2 1 N
y según Hooke W= N L
2 EA
N
δ= L
EA
1 N2 coincide con trabajo interno

L Resultando: W= L de deformación.
2 EA
z
b
y h
Como se puede apreciar, no es aplicable el principio de
superposición de efectos:
Un axil doble no producirá un trabajo doble.
12
6
Energía de deformación en Axil
1 N2
Teníamos: U= L
2 E·A N
x
Si lo aplicamos a una rebanada de ancho dx: dx

2
z
1 N
U= dx
2 E·A y
Por tanto, para piezas de axil variable, su 1 N2

energía de deformación se podrá obtener:
UN = ∫ dx
2 E·A
L
13

Energía de deformación en Corte

Trabajo por unidad de volumen
W = U1 = 1/2 τxy · γxy
τ ·τG ·dx·dy·dz dU = 21 τG
Para un volumen dx,dy,dz: 2
1
dU = 1/2 τxy·γxy ·dx·dy·dz dU = · xy
xy xy
dx·dy·dz
2
1τ
2
dU = ∫∫
xy
Para una rebanada de sección A y espesor dx: dx·dA
A 2 G
Pero la distribución de tensiones tangenciales no es constante en la sección de una viga
2
 
1 V·S*  1 S*2 V2 1 V2 A V2 V2
·dx 
2·G ∫∫A  b·I  (dA )
dU = ·b·dy = 2 ∫ ·dy · ·dx = · ·dx = · ·dx = fc · ·dx
I b 2·G A r 2·G A r 2·G·A 2·G·A
 colignon  según geometría sección
1 V2
Si integramos obtenemos la energía de toda la viga: UV =
2
∫ f ·G·A dx
L c
14
7
Trabajo de deformación en flexión pura

Mz Trabajo por unidad de volumen
Ley de Navier σx = − ·y
Iz W = U1 = 1/2 σx · εx
Fibra y
neutra
δx
dx 1 1 σ 1 σ2 1 M2 2
U1 = σ x ·ε x = σ· = = ·y
2 2 E 2 E 2 E·I2
Para un volumen dV=dx·dy·dz, pasa a ser:

1 M2
dU = U1·dx·dy·dz dU = · 2 ·y 2 ·dx·dy·dz
2 E·I
Para una rebanada de sección A y espesor dx:
1 M2 2 1 M2
dU = ∫∫
A 2 E·I2
·y dx·dA = · ·dx
2 E·I
ya que: ∫∫A
y 2·dA = Iz
1 M2
Si integramos obtenemos la energía de toda la viga: UMf =
2
∫ L E·I
dx
15

Trabajo de deformación total

N2
Energía por Axil UN = ∫
L 2·E·A
dx
2
V
Cortante: UV = ∫ fc · dx fc = factor cortadura (>1) = sección real / sec. reducida
L 2·G·A
Mf 2
Momento flector: UMf = ∫ dx
L 2·E·I
z
Mt 2
Momento torsor: UMt = ∫ ft · dx ft = factor de torsión (>=1)
L 2·G·Ip
Si bien el principio de superposición no es aplicable, ocurre que cada uno de los cuatro esfuerzos
anteriores origina desplazamientos en los que no intervienen ninguno de los otros tres, en este caso sí
se puede poner la energía de deformación total como suma de estas cuatro
U = UN + UV + UMf + UMt
La energía total en una viga de longitud L, debido a estos esfuerzos, será por tanto
1 N2 1 V2 1 M
2
1 M2
2 ∫ E·A
U= dx + ∫ f dx + ∫ f dx + ∫ ft · t dx
L 2 L c G·A 2 L E·Iz 2 L G·Ip
16
8
03.03. Teoremas de Castigliano
03. 03. TEOREMA DE CASTIGLIANO
17

MÉTODOS ENERGÉTICOS
• MÉTODO DE LA ENERGÍA DE DEFORMACIÓN U.

• MÉTODO DE LA ENERGÍA COMPLEMENTARIA U*.
Supuestos previos
- No hay esfuerzos iniciales.
- Aplicación lenta de las cargas
- Apoyos perfectamente rígidos
18
9
F1
Energía
complementaria U* = ∫ δ ⋅ dF
0
Energía de
deformación
δ1
U = ∫ F ⋅ dδ
0
19

► Ejemplo: Calcular U y U* para la barra de figura, sabiendo que σ=E·εn
Sol:
σ= E·εn
1/ n
F δn E·A n  F·Ln 
σx = = E· n → F= δ y δ= 
A L Ln  E·A 
(ley de Hooke)
20
10
δ1 δ
E·A 1 n E·A δ1n +1
U = ∫ F ⋅ dδ =
Ln ∫0
U δ ⋅ d δ = ·
0
Ln n + 1
1+ n
F1 1 F ( )
L L n·F1 n
U* U = ∫ δ ⋅ dF =
*
1/ n ∫
F1/ n ⋅ dF = ·
0
(E·A) 0 (E·A)1/ n n + 1
21

MÉTODO DE LA ENERGÍA DE DEFORMACIÓN U.
U = ∫ F ⋅ dδ
dU
de donde F=
dδ
si expresamos U en función de los desplazamientos y derivamos
respecto de un desplazamiento, obtendremos la componente de la
fuerza aplicada en ese punto en la dirección de ese desplazamiento.
Expresar U en función de los desplazamientos es un problema de

geometría y representa un esfuerzo considerable
22
11
MÉTODO DE LA ENERGÍA DE DEFORMACIÓN U.

Podemos ver la explicación anterior de una forma un poco más concreta:
La energía de deformación U de una Si una carga (Fi) experimenta un pequeño incremento (dFi),
estructura será igual al trabajo W
mientras que las otras no varían, la energía se incrementará
realizado por las cargas externas.
paralelamente en una pequeña cantidad (dU):
U=W ∂U
dU = d δi
∂δi
La única fuerza que realiza cierto trabajo es (Fi), ya que las

demás no se modifican.
Por tanto, su trabajo será el producto del desplazamiento (δi)
por la variación de la fuerza (dFi):
dW = Fi ⋅ dδi
Igualando ambas expresiones:

∂U
Fi =
∂δi
23

Aplicándolo al ejemplo anteriormente visto:
E·A δ1n +1 ∂U E·A n

U= · → F1 = = n ·δ1
Ln n + 1 ∂δ1 L
Si el comportamiento del material fuese lineal (n=1), obtendríamos las expresiones habituales
1 E·A 2 ∂U E·A
U= ·δ1 → F1 = = ·δ1
2 L ∂δ1 L
24
12
MÉTODO DE LA ENERGÍA COMPLEMENTARIA U*.
dU *
U* = ∫ δ ⋅ dF de donde δ=
dF
si expresamos U* en función de las fuerzas del sistema y derivamos
respecto de una de ellas, obtendremos el desplazamiento en su
dirección.
Este método es más práctico que el anterior al ser más sencillo de

expresar U* en función de las fuerzas actuantes,
25

MÉTODO DE LA ENERGÍA COMPLEMENTARIA U*.

Podemos ver la explicación anterior de una forma un poco más concreta:
La energía complementaria U* de una Si una carga (Fi) experimenta un pequeño incremento (dFi),
estructura será igual al trabajo mientras que las otras no varían, la energía complementaria
complementario W* realizado por las se incrementará paralelamente en una pequeña cantidad
cargas. (dU*): *
∂U
U* = W* dU* = dFi
∂Fi
La única fuerza que realiza cierto trabajo complementario es

(Fi), ya que las demás no se modifican.
Su valor será el producto del desplazamiento (δi) por la
variación de la fuerza (dFi):
dW * = δi ⋅ dFi
Igualando ambas expresiones:
∂U*
δi =
∂Fi
26
13
Aplicándolo al caso anteriormente visto:
1+ n
( )
L n·F n ∂U * L
U* = · 1 → δ1 = = ·F11/ n
(E·A)1/ n
n+1 ∂F1 (E·A)1/ n
Si el comportamiento del material fuese lineal (n=1), obtendríamos las expresiones habituales
1 L 2 ∂U * L
U* = ·F1 → δ1 = = ·F1
2 E·A ∂F1 E·A
27

TEOREMAS DE CASTIGLIANO
1º Teorema de Castigliano.
Partiendo del método de la energía
complementaria, si la relación entre
fuerzas y desplazamientos es lineal,
entonces U = U* ∂U* ∂U "Si se expresa el potencial interno en función de
δi = → δi = los corrimientos de los puntos en los que actúan
∂Fi ∂Fi las acciones exteriores y se deriva respecto al
corrimiento de un punto, se obtiene la
∂U componente de la acción que sobre dicho
Por extensión será aplicable a giros: θi = punto actúa en dirección de este
∂Mi corrimiento."
2º Teorema de Castigliano. "Si se expresa el potencial interno en función de

Deriva diretamente del método de la ∂U las fuerzas aplicadas y se deriva respecto de
Fi = una de ellas, se obtiene la proyección del
energía de deformación ∂δi corrimiento del punto de aplicación de dicha
fuerza sobre su línea de acción."
Alberto Castigliano (1847-1884). Matemático y Físico italiano, que plantea los Teoremas que llevan su nombre, desarrollados desde su
Tesis Fin de Carrera en el Politécnico de Turín y expuestos en la Academia de Ciencias de Turín, publicados en su tratado de mecánica
en el año 1879. Aunque inicialmente se aplicaron a sistemas elásticos lineales, estudios posteriores como los de Engesser lo extendieron
a estructuras no lineales. Se mantiene una cierta discusión sobre la relación que existe entre la autoría de estos teoremas, que
aparecieron coetáneamente en tratados de Menabrea.
28
14
1º Teorema de Castigliano.
¿Qué es preciso para que energía de deformación (U) y energía complementaria (U*) coincidan?
Linealidad material Linealidad geométrica
caso de no-linealidad material caso de no-linealidad geométrica
29

► Ejemplo: Calcular la flecha en el extremo por Castigliano.
1) Ley de momentos:
M = −F ⋅ x 0≤x≤L
2) Energía de deformación:
1 M2 1 ( −F ⋅ x)2
L
2 ∫0 E⋅I
(Nota: se desprecia el
U= ∫ ⋅ dx = ⋅ dx
efecto del cortante.) 2 E⋅I
F2 ⋅ L3
U=
6 ⋅E ⋅ I
3) Desplazamiento del extremo:
∂U F ⋅ L3
δ= =+
∂F 3 ⋅E ⋅ I
30
15
El signo + indica que el desplazamiento

se produce en la dirección de F.
Trabajo + Trabajo -
W = +F·δ W = −F·δ
31

Tabla de deformaciones y giros en viga en ménsula
32
16
Tabla de deformaciones y giros en viga biapoyada
33

Carga Ficticia
Si queremos calcular los desplazamientos en un punto
donde no hay carga aplicada, pondremos situaremos
una nueva carga Q en la posición y dirección que nos
interese.
Realizamos el proceso ya visto, y al final, puesto que
la carga no existía, bastará que le demos el valor Q=0
con lo cual no hemos alterado el estado de partida.
Esto también nos valdría para determinar el

acercamiento o alejamiento relativo entre dos puntos
cualesquiera, si disponemos dos cargas ficticias
opuestas según la recta que los une.
∂U ∂U
δik = δi + δk = +
∂Qi ∂Qk
∂U
Si Qi = Qk = Q entonces δik =
∂Q
34
17
03.04. Método de la carga unitaria de Mohr-
03 Métodos Energéticos Maxwell
03. 04. MÉTODO DE LA CARGA UNITARIA DE MOHR-MAXWELL
35

Sabemos que
∂U *
δk =
∂Fk ∫
con : U* = f( esfuerzos)
por tanto
∂
∂Fk ∫
δk = f( esfuerzos )
pero si invertimos el orden de las operaciones
∂ f( esfuerzos )
δk = ∫
∂Fk
36
18
 1 N2 
∂ 
Particularizando para el caso del axil: ∂ f(esf.)
=∫ 
2 E·A 
δNK =∫ dx
∂Fk L ∂Fk
Así obtenemos las expresiones para los distintos esfuerzos:

∂N
N·
∂Fk
AXIL δNk = ∫L E·A dx
∂V
V·
∂Fk
CORTANTE δ Vk = ∫L f c
G·A
dx
∂M
M·
∂Fk
FLECTOR δMk = ∫L E·I
dx
De igual modo obtendremos los giros si derivamos respecto de un par de fuerzas.
Se denomina el método de la carga unitaria, porque las derivadas parciales de las leyes de esfuerzos
coinciden con las solicitaciones que originaría una fuerza unidad Fk=1 situada en el punto donde
queremos calcular el desplazamiento, de ahí el nombre de método de la Carga Unitaria.
37
04.05. Teorema del trabajo mínimo de

03 Métodos Energéticos Menabrea
03. 05. TEOREMA DEL TRABAJO MÍNIMO DE MENABREA
38
19
04.05. Teorema del trabajo mínimo de
03 Métodos Energéticos Menabrea
Para la resolución de sistemas hiperestáticos podemos aprovechar que en los apoyos el

desplazamiento final es conocido
Podemos eliminar el apoyo móvil si disponemos en su lugar una reacción que consiga su mismo
desplazamiento = 0.
∂U
⇒ δ= =0
∂R
“Las reacciones hiperestáticas toman valores que hacen mínimo el potencial interno del sistema”
39
Bibliografía:
MUÑOZ, M.; MARTÍN, E.; GONZÁLEZ, M.; FREIRE, M. J.
El sólido elástico en la Arquitectura

Nino Centro de Impresión Digital. Santiago de Compostela, 1998
SUÁREZ RIESTRA, FÉLIX LEANDRO
Equilibrio, resistencia y estabilidad

Editorial/es: Suárez y García A2 S. L. 2011
JIMENEZ MOCHOLÍ, IVORRA CHORRA.
Elasticidad y Resistencia de materiales. Ejercicios resueltos.

Universidad politécnica de Valencia, 2004.
CELIGÜETA, J. T.
Curso de análisis estructural.
EUNSA. 1998.
20

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03 Métodos energéticos

03.01. Ley de Clapeyron.

Objetivos de este tema:

Cálculo de deformaciones Resolución de hiperestáticos

Podemos descomponer la fuerza según dos componentes ortogonales (Fx y Fy)

La componente “x” no produce ningún trabajo sobre el cuerpo móvil.

Las fuerzas exteriores desarrollan

Toda la energía se almacena en la

Dentro del campo elástico y lineal,

03. 01. LEY DE CLAPEYRON

03.01. Ley de Clapeyron

Supuesto que durante el proceso de deformación no existe

δ "El trabajo de deformación de un cuerpo elástico originado por

Trabajo y energía complementaria

Si el material es lineal: W=W*

03.01. Ley de Clapeyron

Trabajo de deformación Volumen unitario

Trabajo de deformación La fórmula de Clapeyron nos da el trabajo (W) total

Trabajo tensiones normales en volumen unidad

U1 = ·( τxy ·γ xy + τyz ·γ yz + τzx ·γ zx )

U1 = ·( σ x ·ε x + σ y ·ε y + σ z ·ε z + τxy ·γ xy + τyz ·γ yz + τzx ·γ zx )

Trabajo total para un volumen V: Uv = ∫∫∫ U1·dV

03.02. Trabajo de deformación en axil, flexión y

03. 02. TRABAJO DE DEFORMACIÓN EN AXIL, FLEXIÓN Y CORTE

► Ejemplo: Calcular la energía interna de deformación

03.02. Trabajo de deformación en axil, flexión y

1 N2 coincide con trabajo interno

Energía de deformación en Axil

Si lo aplicamos a una rebanada de ancho dx: dx

Por tanto, para piezas de axil variable, su 1 N2

03.02. Trabajo de deformación en axil, flexión y

Energía de deformación en Corte

Trabajo de deformación en flexión pura

Para un volumen dV=dx·dy·dz, pasa a ser:

03.02. Trabajo de deformación en axil, flexión y

Trabajo de deformación total

03. 03. TEOREMA DE CASTIGLIANO

03.03. Teoremas de Castigliano

• MÉTODO DE LA ENERGÍA DE DEFORMACIÓN U.

03.03. Teoremas de Castigliano

► Ejemplo: Calcular U y U* para la barra de figura, sabiendo que σ=E·εn

03.03. Teoremas de Castigliano

MÉTODO DE LA ENERGÍA DE DEFORMACIÓN U.

Expresar U en función de los desplazamientos es un problema de

MÉTODO DE LA ENERGÍA DE DEFORMACIÓN U.

La única fuerza que realiza cierto trabajo es (Fi), ya que las

Igualando ambas expresiones:

03.03. Teoremas de Castigliano

Aplicándolo al ejemplo anteriormente visto:

E·A δ1n +1 ∂U E·A n

MÉTODO DE LA ENERGÍA COMPLEMENTARIA U*.

Este método es más práctico que el anterior al ser más sencillo de

03.03. Teoremas de Castigliano

MÉTODO DE LA ENERGÍA COMPLEMENTARIA U*.

La única fuerza que realiza cierto trabajo complementario es

Igualando ambas expresiones:

Aplicándolo al caso anteriormente visto:

03.03. Teoremas de Castigliano

2º Teorema de Castigliano. "Si se expresa el potencial interno en función de

Linealidad material Linealidad geométrica

caso de no-linealidad material caso de no-linealidad geométrica

03.03. Teoremas de Castigliano

► Ejemplo: Calcular la flecha en el extremo por Castigliano.