ENTRADAS Y SALIDAS DE UN PLC

ENTRADAS Y SALIDAS
Cantidad de E/S:
Una de las clasificaciones más comunes de los PLC hace referencia en forma directa a la
cantidad de entradas y salidas (E/S o I/O) de un PLC y nos dice que un PLC es considerado
micro PLC cuando tienen menos de 64 E/S, pequeños cuando tienen menos de 256 E/S,
medianos cuando tienen menos de 1024 E/S y grandes cuando tienen más de 1024 E/S.
Dispositivos de entrada:
Los dispositivos de entrada y salida son aquellos equipos que intercambian (o
envían) señales con el PLC. Cada dispositivo de entrada es utilizado para conocer una
condición particular de su entorno, como temperatura, presión, posición, entre otras.
Entre estos dispositivos podemos encontrar:
 Sensores inductivos magnéticos, ópticos, pulsadores, termocuplas,
termoresistencias, encoders, etc.

Dispositivos de salida:
Los dispositivos de salida son aquellos que responden a las señales que reciben del PLC,
cambiando o modificando su entorno.
Entre los dispositivos típicos de salida podemos hallar:
 Contactores de motor

 Electroválvulas

 Indicadores luminosos o simples relés

Generalmente los dispositivos de entrada, los de salida y el microprocesador trabajan en
diferentes niveles de tensión y corriente. En este caso las señales que entran y salen del
PLC deben ser acondicionadas a las tensiones y corrientes que maneja el microprocesador,
para que éste las pueda reconocer. Ésta es la tarea de las interfases o módulos de entrada o
salida.
Las entradas se pueden clasificar en:
Entradas Digitales: también llamadas binarias u “on-off”, son las que pueden tomar sólo
dos estados: encendido o apagado, estado lógico 1 ó 0.
Los módulos de entradas digitales trabajan con señales de tensión. Cuando por un borne de
entrada llega tensión, se interpreta como “1” y cuando llega cero tensión se interpreta como
“0”. Existen módulos o interfases de entradas de corriente continua para tensiones de 5, 12,
24 ó 48 Vcc y otros para tensión de110 ó 220 Vca.
Los PLC modernos tienen módulos de entrada que permiten conectar dispositivos con
salida PNP o NPN en forma indistinta. La diferencia entre dispositivos con salida PNP o
NPN es como la carga (en este caso la carga es la entrada del PLC) está conectada con
respecto al neutro o al positivo.

Recuerde que…
Las señales digitales en contraste con las señales analógicas no varían en forma continua,
sino que cambian en pasos o en incrementos discretos en su rango. La mayoría de las
señales digitales utilizan códigos binarios o de dos estados.
Las entradas discretas, tanto las de la corriente continua como las de la corriente alterna,
están compuestas por una estructura típica que se puede separar en varios bloques:
 Rectificador: en el caso de una entrada de corriente alterna, convierte la señal en
continua. En el caso de una señal de corriente continua, impide daños por inversión de
polaridad.
 Acondicionador de señal: elimina los ruidos eléctricos, detecta los niveles de
señal para los cuales conmuta el estado lógico, y lleva la tensión al nivel manejado por
la CPU.
 Indicador de estado: en la mayoría de los PLC existe un indicador luminoso por
cada entrada. Este indicador (casi siempre un LED) se encenderá con la presencia de
tensión en la entrada y se apagará en caso contrario.
 Aislación: en la mayoría de los PLC las entradas se encuentran aisladas para que,
en caso de sobretensiones externas, el daño causado no afecte más que a esa entrada, sin
perjudicar el resto del PLC.
 Circuito lógico de entrada: es el encargado de informar a la CPU el estado de
la entrada cuando éste lo interrogue.
Cuando la señal llega hasta los bornes del PLC tiene que atravesar todos estos bloques.
Recorrer este camino le lleva un tiempo que es llamado: tiempo de respuesta de la entrada.
Un aspecto a analizar es el mínimo tiempo de permanencia o ausencia de una señal
requerido para que el PLC la interprete como 0 ó 1. Si una variable de proceso pasa al
estado lógico 1, y retorna al estado 0 en un tiempo inferior al tiempo de respuesta de la
entrada, es posible que le PLC no llegue a leerla.

Las entradas digitales se caracterizan por rangos de tensión, que dependiendo del fabricante
pueden asumir los siguientes valores AC o DC en voltios: 0 – 24; 0 – 48; 0 –110; El rango
más frecuente de los PLC es 0 – 24.
Las entradas digitales requieren de un aislamiento galvánico entre el circuito interno del
PLC y el externo, para lo cual se utilizan generalmente opto aisladores.

La complejidad de las aplicaciones de automatización requiere además de otro tipo de

entrada y salida proporcionada por el PLC ésta es la análoga, o proporcional; que se utiliza
para el acople de instrumentos.
Los rangos de trabajo principalmente son: 0 – 10v y 4 - 20 miliamperios.
PLC SIEMENS:
CE: El sistema de automatización S7-300 cumple los requisitos y criterios de protección
estipulados en las directivas comunitarias indicadas a continuación y satisface los requisitos
de las normas europeas (EN) armonizadas para autómatas programables publicadas en los
boletines oficiales de la Comunidad Europea:
● 2014/35/UE "Material eléctrico destinado a utilizarse con determinados límites de
tensión" (Directiva de Baja Tensión)
● 2014/30/UE "Compatibilidad electromagnética" (directiva CEM)
● Directiva 2014/34/UE sobre aparatos y sistemas de protección para uso en atmósferas
potencialmente explosivas (directiva de productos ATEX)
● 2011/65/UE "Restricciones a la utilización de determinadas sustancias peligrosas en
aparatos eléctricos y electrónicos" (directiva RoHS)

Los certificados de conformidad CE para su consulta por parte de las autoridades

competentes están disponibles en:
Siemens Aktiengesellschaft Digital Factory Factory Automation
DF FA AS SYS Postfach 1963 D-92209 Amberg
MÓDULOS DE ENTRADAS/SALIDAS DIGITALES:
PLC BRAD ALLEN:

La compañía BRAD ALLEN, pone al servicio de la población los equipos de

automatización diversos, cada cual con las especificaciones de uso correspondientes. Tal es
el caso que patra un PLC BRAD ALLEN, encontramos en su manual:
Los bloques de E/S constan de dispositivos pequeños y autónomos de E/S remotas
completos con fuente de alimentación eléctrica, interface de controlador programable,
conexiones de entrada/salida y circuitos de acondicionamiento de señales. La Tabla P.A
presenta una lista de los módulos de bloques de E/S descritos la publicación obtenida del
MANUAL BRAD ALLEN.