UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIÇOSA - UFV

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA – DEL

SISTEMAS DE CONTROLE I – ELT 330
PROF.: TARCÍSIO PIZZIOLO

1o TRABALHO: VALOR = 5 PONTOS

Nome:_____________________________________Matrícula___________Data da Entrega: 06/11/14

A Figura 1 ilustra um sistema hidráulico que representa dois reservatórios de líquidos com interação.
Considerando que as seções retas dos reservatórios são constantes com r1 = 0,5642 m e r2 = 0,7978 m e
Rh1 = Rh2 = 1 m/s2; resolva as questões a seguir.
1. (0,5 pt) Modelar o sistema através de um circuito análogo elétrico (qualitativo).
2. (0,5 pt) Escrever as Equações de Espaço de Estados para se observar as variações dos níveis
de líquido h1(t) e h2(t).
3. (0,5 pt) Efetuar a discretização nas Equações de Espaço de Estados que descrevem o
sistema.
4. (0,5 pt) Utilizando a discretização feita no item anterior, plotar os gráficos de saída h1(t) e
h2(t) para uma variação de 0,1 m3/s nas entradas qi1 e qi2 a partir de 0,5 m3/s até 1,0 m3/s
simultaneamente até que o sistema atinja o estado permanente. Construa uma tabela
indicando os valores finais de h1(t) e h2(t) para cada entrada de qi1 e de qi2 utilizada.
5. (0,5 pt) Assumindo os valores das entradas qi1 = 0,5 m3/s e qi2 = 1 m3/s, plotar os gráficos de
saída h1(t) e h2(t) até que o sistema atinja o estado permanente. Quais os valores finais de
h1(t) e h2(t) para esta situação?
6. (0,5 pt) Mantendo-se os valores de qi1 = qi2 = 1 m3/s e variando o valor de Rh1 para Rh1 = 2
m/s2 mantendo-se o valor de Rh2 = 1 m/s2, plotar os gráficos de saída h1(t) e h2(t) até que o
sistema atinja o estado permanente. Quais os valores finais de h1(t) e h2(t) para esta
situação?
7. (1 pt) Mantendo-se os valores de qi1 = qi2 = 1 m3/s e variando o valor de Rh2 = 2 m/s2
2
mantendo-se o valor de Rh1 = 1 m/s , plotar os gráficos de saída h1(t) e h2(t) até que o sistema
atinja o estado permanente. Quais os valores finais de h1(t) e h2(t) para esta situação?
8. (1 pt) Se os reservatórios tivessem h1max e h2max igual a 4 metros, em quais situações dos itens
anteriores haveria transbordamento de líquido?

Figura 1