Monografía-Cálculo Avanzado 2016

Ecuaciones diferenciales aplicadas a

circuitos RLC.

Introducción.

En electrodinámica un circuito RLC es un circuito lineal que contiene

3 tipos de componentes: Una resistencia eléctrica R, una bobina L
(inductancia) y un condensador C (capacitancia).

Existen dos tipos de circuitos RLC, en serie o en paralelo, según la

interconexión de los tres tipos de componentes. El comportamiento de un
circuito RLC se describe generalmente por una ecuación diferencial de
segundo orden (en donde los circuitos RC o RL se comportan como
circuitos de primer orden).

Figura 1.

Leyes de Kirchhoff:

Las leyes de Kirchhoff son dos igualdades que se basan en la conservación

de la energía y la carga en los circuitos eléctricos. Fueron descritas por
primera vez en 1846 por Gustav Kirchhoff. Son ampliamente usadas en
ingeniería eléctrica e ingeniería electrónica.
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1. Ley de nodos o primera ley de Kirchhoff

En cualquier nodo (punto donde tres o más componentes tienen una

conexión común), la suma de las corrientes que entran en ese nodo es
igual a la suma de las corrientes que salen. De forma equivalente, la suma
de todas las corrientes que pasan por el nodo es igual a cero.

2. Segunda ley de Kirchhoff o ley de mallas de Kirchhoff

En un lazo cerrado, la suma de todas las caídas de tensión es igual a la

tensión total suministrada. De forma equivalente, la suma algebraica de
las diferencias de potencial eléctrico en un lazo es igual a cero.
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Análisis de un circuito RLC en serie:

Vamos a considerar las ecuaciones diferenciales que gobiernan el

flujo eléctrico del circuito en serie de la siguiente figura:

Este circuito consta de cuatro elementos cuya acción se puede entender

con facilidad sin conocimientos especiales de electricidad:

 Una fuente de fuerza electromotriz (fem) E, digamos una batería o

un generador, que impulsa a las cargas eléctricas y produce una
corriente I. Según la naturaleza de la fuente, la tensión V puede ser
constante o en función del tiempo.

 Una resistencia R, que se opone al paso de la corriente produciendo

una caída de tensión de magnitud:
VR = R * I
Esta ecuación se llama ley de Ohm.

 Un inductor de inductancia L, que se opone a cualquier cambio en la

corriente produciendo una caída de tensión de magnitud:
VL = L * dI/dt

 Un condensador de capacitancia C, que almacena una carga Q. La

carga acumulada en él se resiste a la entrada de nueva carga y la
caída de tensión que ello conlleva viene dada por:
VC = 1/C * Q
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Además, como la corriente es el ritmo de flujo de carga, y por lo

tanto el ritmo al que la carga se acumula en el condensador,
tenemos:
I = dQ/dt

Estos elementos de circuitos actúan conjuntamente de acuerdo con la

segunda ley de Kirchhoff, según la cual la suma algebraica de las fuerzas
electromotrices en torno a un circuito cerrado es cero.

Este principio lleva a que:

E – VR – VL – VC = 0

𝐝𝐈 𝟏
Es decir, 𝐄−𝐑∗𝐈−𝐋∗ − ∗𝐐=𝟎
𝐝𝐭 𝐂

𝐝𝐈 𝟏
𝐋∗ +𝐑∗𝐈+ ∗𝐐=𝐄 (1)
𝐝𝐭 𝐂

Según las circunstancias, podemos mirar I o Q como variable dependiente.

En el primer caso eliminamos Q derivando (1) respecto a t y sustituyendo

dQ/dt por I:
𝐝𝟐 𝐈 𝐝𝐈 𝟏 𝐝𝐄
𝐋∗ +𝐑∗ + ∗𝐈= (2)
𝐝𝐭 𝟐 𝐝𝐭 𝐂 𝐝𝐭

En el segundo caso, remplazamos simplemente I por dQ/dt:

𝐝𝟐 𝑸 𝐝𝐐 𝟏
𝐋∗ +𝐑∗ + ∗ 𝐐 = 𝐄(𝐭) (3)
𝐝𝐭 𝟐 𝐝𝐭 𝐂
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Analogía entre un circuito RLC serie y un sistema de

vibraciones forzadas:
La ecuación diferencial para el movimiento de un sistema masa-resorte,
amortiguado, sobre el que actúa una fuerza externa F (t) es:

𝒅𝟐 𝒙 𝒅𝒙
𝒎∗ +𝜷∗ + 𝒌 ∗ 𝒙 = 𝑭 (𝒕) (4)
𝒅𝒕𝟐 𝒅𝒕

Siendo:

 m es la masa que se mueve.

 x es el desplazamiento con respecto a su posición de equilibrio.
 β es la constante de amortiguamiento.
 k es la constante del resorte.
 F (t) es la fuerza externa que se aplica al sistema.

Podemos notar que la ecuación (4) muestra una impresionante analogía

con las cantidades eléctricas de la ecuación (3), que rige un circuito RLC
serie, donde:

 La carga Q corresponde a la posición x.

 La inductancia L corresponde a la masa m.
 La resistencia R corresponde a la constante de amortiguamiento β.
 La capacitancia inversa 1/C equivale a la constante del resorte k.
 La FEM E (t) corresponde a la fuerza externa F (t).
 La corriente I (t) = dQ/dt corresponde a la velocidad v (t) = dx/dt.

Esta analogía es a menudo usada en la industria para estudiar sistemas

mecánicos los cuales pueden ser muy complicados o costosos de
construir, o cuando las consecuencias pueden ser muy peligrosas.
Contrario a los efectos peligrosos que pueden resultar en resonancia
mecánica, los efectos de resonancia eléctrica son principalmente muy
útiles. Los campos de radio, televisión, radar y comunicaciones serían
virtualmente imposibles si no fuese por la resonancia eléctrica. Es debido
a la resonancia eléctrica que sintonizamos nuestro radio a la frecuencia de
la estación de radio transmisor para conseguir la recepción.
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Ejemplo: Circuito RLC en serie.

Un inductor de 0,5 henrios es conectado en serie con una resistencia de 6

ohmios, un condensador de 0,02 faradios, un generador con un voltaje
alterno dado por E(t)= 24 sen (10t), t ≥ 0, y un interruptor K. Condiciones
iniciales: Q = 0 e I= dQ/dt = 0 en t = 0.

Deseo saber qué valor de carga Q hay en el condensador en función del

tiempo. Para ello debo usar la ecuación (3).

Remplazando en la ecuación (3):

𝐝𝟐 𝑸 𝐝𝐐
𝟎. 𝟓 ∗ +𝟔∗ + 𝟓𝟎 ∗ 𝐐 = 𝟐𝟒 𝐬𝐞𝐧 (𝟏𝟎𝐭)
𝐝𝐭 𝟐 𝐝𝐭

multiplico por 2 en ambos miembros:

𝐝𝟐 𝑸 𝐝𝐐
+ 𝟏𝟐 ∗ + 𝟏𝟎𝟎 ∗ 𝐐 = 𝟒𝟖 𝐬𝐞𝐧 (𝟏𝟎𝐭)
𝐝𝐭 𝟐 𝐝𝐭

Estamos en presencia de una ecuación diferencial lineal de 2do orden, no

homogénea con coeficientes constantes. Para resolverla usaremos el
método del anulador.
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Solución Homogénea asociada Qh:

Primero obtenemos la solución de la ecuación diferencial homogénea

asociada, (Qh):

𝐝𝟐 𝑸 𝐝𝐐
+ 𝟏𝟐 ∗ + 𝟏𝟎𝟎 ∗ 𝐐 = 𝟎 Ecuación homogénea asociada
𝐝𝐭 𝟐 𝐝𝐭
( D2 + 12 D + 100 ) ∗ Q = 0

Qh = A ∗ em1∗t + B ∗ em2∗t
−12±√122 −4∗100
𝑚2 + 12 𝑚 + 100 = 0 ; m1,2 =
2

m1,2 = −6 ± 8𝑖
Remplazando:
Qh = A ∗ e(−6+8i)∗t + B ∗ e(−6−8i)∗t
Utilizando la fórmula de Euler llegamos a:

Qh = 𝐞−𝟔𝐭 ( 𝑨 cos(8t) + B sen(8t) ) Sol. Homogénea asociada.

Solución particular Qp:

Utilizamos el método del anulador:

𝐋 ∗ ( D2 + 12 D + 100 ) ∗ Q = 𝐋 ∗ 48 sen (10t) = 0
El operador anulador L que hace cero a 48 sen (10t) es: (𝐃𝟐 + 𝟏𝟎𝟎)

Remplazando:
(𝐃𝟐 + 𝟏𝟎𝟎) ∗ ( D2 + 12 D + 100 ) ∗ Q = 0

Qp = 𝐶 ∗ em3∗t + 𝐷 ∗ em4∗t ; 𝑚2 + 100 = 0

𝑚3,4 = ±10𝑖
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Qp = 𝐶 cos(10𝑡) + 𝐷 𝑠𝑒𝑛(10𝑡)
Qp’ = −10 𝐶 sen(10𝑡) + 10 𝐷 cos( 10𝑡)
Qp’’ = −100 𝐶 cos(10𝑡) − 100 𝐷 𝑠𝑒𝑛(10𝑡)

Remplazo Qp, Qp’ y Qp’’ en la ecuación diferencial y nos queda:

120 𝐷 cos(10𝑡) − 120 𝐶 𝑠𝑒𝑛(10𝑡) = 48 𝑠𝑒𝑛(10𝑡)

Por lo tanto: C = -2/5 y D=0
𝟐
La solución particular es: Qp = − 𝐜𝐨𝐬(𝟏𝟎𝒕)
𝟓

La solución general es:

Q = Qh + Qp
2
Q = e−6t ( 𝐴 cos(8t) + B sen(8t) ) − cos(10𝑡)
5

Para conocer los valores de las constantes A y B utilizamos las condiciones

iniciales:

Para t = 0, Q = 0:
2
Q = e−6∗0 ( 𝐴 cos(8*0) + B sen(8*0) ) − cos(10 ∗ 0) = 0
5
A – 2/5 = 0  A = 2/5
Para t = 0, I = dQ/dt = 0:

Q’ = 𝑒 6𝑡 ((8𝐵 − 6𝐴) cos(8𝑡) − (8𝐴 − 6𝐵)𝑠𝑒𝑛(8𝑡)) + 4𝑠𝑒𝑛(10𝑡)

0 = 𝑒 6∗0 ((8𝐵 − 6𝐴) cos(8 ∗ 0) − (8𝐴 − 6𝐵)𝑠𝑒𝑛(8 ∗ 0)) + 4𝑠𝑒𝑛(10 ∗ 0)
8B - 6A = 0 ; 8B = 6*2/5  B= 3/10

Remplazo A y B:
𝐞−𝟔𝐭 𝟐
Q (t) = ∗ ( 𝟒 cos(8t) + 3 sen(8t) ) − 𝟓 𝐜𝐨𝐬(𝟏𝟎𝒕)
𝟏𝟎
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Se notará que el término con 𝑒 −6𝑡 es la solución transiente; que

pronto se hace despreciable.
El término (– 2/5 cos 10t) es la solución de estado estacionario;
permanece después de que el término transiente virtualmente ha
desaparecido.

Grafica de Q (t)

Q(t) ; curva verde

Término transiente de Q(t) ; curva roja.
Término estacionario de Q(t) ; curva azul.
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Corriente del circuito:

Podemos obtener la corriente resolviendo la ecuación diferencial (2), o

derivando Q(t).
𝑒 −6𝑡 2
I = dQ/dt ; Q (t) = ( 4 𝑐𝑜𝑠(8𝑡) + 3 𝑠𝑒𝑛(8𝑡) ) − 𝑐𝑜𝑠(10𝑡)
10 5

I = 𝟒 ∗ 𝒔𝒆𝒏(𝟏𝟎𝒕) − 𝟓𝒆−𝟔𝒕 𝒔𝒆𝒏(𝟖𝒕)

Al igual que Q tiene un término transiente, y uno estacionario.

Grafica de I (t)

I(t) ; curva verde

Término transiente de I(t) ; curva roja.
Término estacionario de I(t) ; curva azul.
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Bibliografía:

 Ecuaciones diferenciales elementales - Earl D. Rainville.

 Ecuaciones diferenciales con aplicaciones y notas históricas –
George F. Simmons.
 Ecuaciones diferenciales aplicadas – Murray R. Spiegel.