SISTEMAS DINAMICOS

TRABAJO COLABORATIVO UNIDAD 1

VÍCTOR MANUEL JIMENEZ MEDINA

CC. 1.112.958.160

TUTOR
ADRIANA DEL PILAR NOGUERA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ECBTI

MARZO 2018

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 CONTENIDO

INTRODUCCIÓN .......................................................................................................................... 3
OBJETIVO ..................................................................................................................................... 3
DESARROLLO ACTIVIDAD ....................................................................................................... 4
CONCLUSIONES .......................................................................................................................... 6
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ........................................................................................... 6

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 INTRODUCCIÓN

OBJETIVO

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 DESARROLLO ACTIVIDAD

Listado de conceptos desconocidos

 Controlabilidad: Propiedad fundamental de los sistemas de control, jugando un papel muy

importante en diferentes problemas de control, como la estabilización de sistemas inestables, o el
control óptimo.

Controlabilidad y observabilidad son aspectos muy similares de un mismo sistema. En

grandes rasgos, el concepto de controlabilidad es la habilidad de mover un sistema en toda su
configuración de espacios usando solamente ciertas manipulaciones admisibles. La
definición exacta varía ligeramente dentro del marco de trabajo o los tipos de modelos
aplicados.

A continuación, algunos ejemplos de variaciones de la notación de controlabilidad que han

sido introducida en la literatura de sistemas de control:

 Controlabilidad de estado
 Controlabilidad de salida
 Controlabilidad en el comportamiento del marco de trabajo

Referente a contabilidad de estado tenemos que es un sistema, el cual es el conjunto de

valores de las variables del sistema, describe completamente el sistema en cualquier
momento dado. Es decir, ninguna información del pasado de un sistema ayudará a predecir el
futuro, si los estados en el presente son conocidos.

Por lo tanto, la controlabilidad de estado significa usualmente que es posible, por entradas
admisibles, cambiar los estados de cualquier valor inicial a cualquier otro valor final dentro
de un intervalo de tiempo.

Cabe destacar que controlabilidad no significa que una vez alcanzado un estado es posible
mantenerlo ahí, sino solamente que puede alcanzarse ese estado.

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 Observabilidad: Propiedad fundamental de un sistema de control, y gobierna la existencia
de una solución de control óptimo. Es una medición que determina cómo los estados internos
pueden ser inferidos a través de las salidas externas. La controlabilidad y la observabilidad
de un sistema son aspectos duales de un mismo problema, estos criterios son utilizados para
determinar de antemano la existencia de una solución de diseño según los parámetros y
objetivos del diseño.

Formalmente, se dice que un sistema es observable si, mediante cualquier secuencia de los
vectores de estado y de control, el estado actual puede determinarse en un tiempo finito
usando solamente las salidas (esta definición está orientada hacia la representación de
espacios de estados). De manera menos formal, esto significa que a partir de las salidas de un
sistema es posible conocer el comportamiento de todo el sistema. Cuando un sistema no es
observable, quiere decir que los valores actuales de algunos de sus estados no pueden ser
determinados mediante sensores de salida: esto implica que su valor es desconocido para
el controlador y, consecuentemente, no será capaz de satisfacer las especificaciones de
control referidas a estas salidas.

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 CONCLUSIONES

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

 Wikipedia. (12/04/2014). Observabilidad. Marzo del 2018, de Wikipedia

Sitio web: https://es.wikipedia.org/wiki/Observabilidad

 Wikipedia. (05/02/2017). Controlabilidad. Marzo de 2018, de Wikipedia

Sitio web: https://es.wikipedia.org/wiki/Controlabilidad

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