Física

Introducción
El siguiente trabajo de investigación documental tiene como objetivo estudiar
diferentes tipos de movimiento basados en teorías físicas sobre: el sistema
conservativo y no conservativo, momento lineal, impulso, péndulo balístico, choque
elásticos e inelásticos en una y dos dimensiones, centro de masa, cinemática de
rotación, momento de inercia, movimiento en un sistema de partículas, momento
angular y movimiento de rodadura.
Para llevar a cabo esta investigación se consultó una serie de materiales
bibliográficos sobre el tema con el fin de aprender y tener conocimiento de la misma
para un buen desarrollo en el mundo laboral.
Finalmente, dicho material está compuesto por una primera parte relacionado
con el concepto y ecuaciones del sistema mecánico y como se conserva su energía.
Una segunda parte que determina las fuerzas que deben actuar dentro de un objeto
con características no conservativas. Así como también la tercera unidad que define
el momento lineal junto a sus unidades en SI y aclarando algunos significados de
leyes de Newton, desequilibrio, velocidad, entre otros, que forman parte de ello. De
igual manera una cuarta y quinta parte referido a el impulso e impulso mecánico con
sus respectivas ecuaciones de operaciones matemática para determinar dicho
movimiento. El dispositivo que determina la velocidad de un proyectil llamado
péndulo balístico y como está constituido para dar con la solución del problema.
Seguidamente se expresa claramente los choque elásticos, inelásticos, choques en
una sola dimensión y en dos dimensiones, sus características principales y las
ecuaciones que permiten calcular las velocidades del movimiento. Además, la
séptima unidad muestra lo relacionado el centro de masa y su relación con la
velocidad.
Cabe destacar que las ultimas partes que conforman este trabajo se enfoca
en la cinemática de rotación y su objetivo como tal de un movimiento circular.
También el movimiento de inercia donde especifica la primera ley de Newton, las
ecuaciones de momento de inercia y el teorema de Steiner o teorema de los ejes
paralelos. Además de movimiento de un sistema de partículas que explica cómo
actúan las fuerzas exteriores en las mismo. Al igual que el momento cinético y
su importancia en todas las teorías físicas de la mecánica y por último el
movimiento de los objetos de rueda (rodadura) y su relación entre la velocidad y su
centro de masa entre otros.
En fin, son estos los temas más resaltantes que apertura a dicho documento.
 SISTEMA CONSERVATIVO
Es un sistema mecánico en el que la energía mecánica se conserva. En la
mayoría de los ejemplos de sistemas conservativos, la conservación de la energía
se sigue del hecho de que las interacciones entre las diferentes partículas vienen
descritas por fuerzas conservativas.
En consecuencia, en dichos sistemas la energía mecánica es una integral del
movimiento y, por tanto, una cantidad conservada.
Se conserva cuando la Energía Potencial (EP) se transforma integralmente
en Energía Cinética (EC).
EM=Ec+Ep EM= m.g.h + m.v²
2
m.g.h energía potencial gravitacional

El sistema conservativo (ideales): Son aquellos sistemas en los cuales actúan

solamente fuerza conservativa (µ=0)
En este caso la energía mecánica del cuerpo en movimiento permanece
constante en cualquier punto de su trayectoria:
EM=cte.
Esto significa que las diferentes formas de energía pueden cambiar durante el
proceso, parte o totalidad de una de ellas se pueden transformar en otra u otras
pero la cantidad total de energía mecánica del sistema permanece constante
EM0=EMf, de donde:
Δ EM = 0
Δ EM = Δ Ec + Δ Ep = 0
Desglosando los términos de ésta ecuación:
Δ EM = ½.m.(v²2 - v²1) + m.g.(h2 - h1) = 0
½.m.(v²2 - v²1) + m.g.(h2 - h1) = 0
½.m.v²2 - ½.m.v²1 + m.g.h2 - m.g.h1 = 0
½.m.v²1 + m.g.h1 = ½.m.v²2 + m.g.h2
 Nota: es muy importante tener presente ésta última ecuación, será muy útil
para resolver una gran variedad de ejercicios.
Trabajando un poco más con la ecuación citada podemos cancelar la masa:
m.(½.v²1 + g.h1) = m.(½.v²2 + g.h2)
½.v²1 + g.h1 = ½.v²2 + g.h2
Esto significa que cuando las fuerzas son conservativas, el trabajo de las
fuerzas solo depende de la velocidad y de la posición.
Un ejemplo característico es: si dejamos caer un objeto (no importa su masa)
desde una altura determinada hasta el piso, la energía potencial que éste objeto
tiene almacenada se transformará en energía cinética, perdiendo altura y
ganando velocidad.
½.v²1 + g.h1 = ½.v²2 + g.h2
0 0
g.h1 = ½.v²2

SISTEMA NO CONSERVATIVO
Son aquellas cuyo trabajo para mover una
partícula entre dos puntos A y B, depende de la trayectoria seguida por la partícula.
Esta fuerza puede ser activas (a favor del movimiento) o resistivas (en contra de
movimiento).

Cuando un cuerpo está sometido a la acción de la fuerza de rozamiento, no se

cumple el Principio de Conservación de la Energía Mecánica. Este no cumplimiento
es aparente, porque el razonamiento de un cuerpo con otro produce el
calentamiento de ambos cuerpos y existe un aumento en la energía interna de los
cuerpos.
Por ejemplo si lanzamos un cuerpo hacia arriba de un plano inclinado con µ≠0,
veremos que el cuerpo avanza una distancia a lo largo de él, luego se detiene y
posteriormente acelera hacia abajo, observando que la energía cinética del cuerpo
al pasar por la posición inicial es menor que al comienzo del movimiento. Esto
significa que el cuerpo pierde parte de su energía cinética, debido al trabajo negativo
realizado por la fuerza de rozamiento, que actúa en sentido contrario al
desplazamiento del cuerpo.
El sistema no conservativo (reales), son aquellos sistemas en los cuales
actúan fuerzas conservativas y disipativas.
En este caso la energía mecánica del cuerpo en movimiento no permanece
constante.
Δ EM ≠ 0
Δ E M = HO
Δ Ec + Δ Ep = HO
Por ejemplo, si es el caso que interviene como fuerza no conservativa la
fuerza de rozamiento (no olvidar que ésta fuerza tiene sentido contrario al
movimiento), desarrollamos la ecuación:
Siendo HO = Fr.d
½.m.(v²2 - v²1) + m.g.(h2 - h1) = Fr.d
Como la fuerza de rozamiento actúa sobre la
masa del sistema en movimiento:
½.m.(v²2 - v²1) + m.g.(h2 - h1) = μ.m.a.d
μ: coeficiente de rozamiento.
Nuevamente cancelamos la masa:
m. [½.(v²2 - v²1) + g.(h2 - h1)] = μ.m.a.d
½. (v²2 - v²1) + g.(h2 - h1) = μ.a.d

MOMENTO LINEAL
El momento lineal se define como el producto de la masa por el vector
velocidad. Será por tanto una magnitud vectorial. p = m · v
Sus unidades en el sistema internacional serán por tanto Kg·m/s. Según
hemos visto anteriormente la fuerza total aplicada sobre un cuerpo provoca un
incremento en el momento lineal del mismo:
F = dp/dt = d(m · v)/dt
Como la masa del cuerpo es constante:
F = m · (dv/dt) = m · a
De esta manera si la fuerza resultante de todas las que actúan sobre un
cuerpo es nula el momento lineal del mismo permanece constante (otra forma de
enunciar el principio de la inercia)
La segunda ley de Newton establece que la fuerza sobre un objeto es igual a
la rapidez de cambio de la cantidad de movimiento del objeto, en términos de la
cantidad de movimiento, la segunda ley de newton se escribe como:

F= dp
dt
Siempre que hablamos de movimiento nos referimos a los conceptos
de posición, velocidad y aceleración para describirlo. Y cuando nos referimos a
interacciones entre cuerpos siempre hablamos de fuerzas.
En forma natural, estos dos hechos físicos, movimiento de un cuerpo y fuerzas
que actúan sobre él, se relacionan.
 Todos sabemos que un cuerpo en movimiento tiene la capacidad de ejercer
una fuerza sobre otro que se encuentre en su camino. Llamaremos momento
lineal o cantidad de movimiento a la magnitud que nos permite medir esta
capacidad (algunos la llaman momentum).
Ejemplo, Imagina por un instante que estás en un pasillo sin salida de un
supermercado y vienen hacia ti dos carros de compra, uno con un frigorífico en su
interior y el otro con una lata de atún pequeña, ambos a la misma velocidad. Podrías
pensar... "lo salto" o "trepo a una estantería como una garrapata", pero imagina que
tienes que detener sólo uno. ¿Cuál de ellos detendrías? Salvo que no quieras
lesionarte, lo más probable es que intentes detener el carro que contiene la lata. Tu
sentido común dicta que aunque la velocidad de los carros sea la misma, es más
fácil detener un carro que contiene menos masa que uno con mayor masa.
Si lo piensas bien, la velocidad no basta para caracterizar el movimiento de un
cuerpo ya que también influye su masa.
IMPULSO
El impulso es el producto entre una fuerza y el tiempo durante el cual está
aplicada. Es una magnitud vectorial. El módulo del impulso se representa como el
área bajo la curva de la fuerza en el tiempo, por lo tanto si la fuerza es constante el
impulso se calcula multiplicando la F por Δt, mientras que si no lo es se calcula
integrando la fuerza entre los instantes de tiempo entre los que se quiera conocer
el impulso.
 Todos hemos visto como
acelera un auto de Fórmula 1. Si
mantiene esa acción (fuerza)
durante más tiempo, adquiere
mayor velocidad y puede
ubicarse primero en la carrera.
Con esto nos damos cuenta de que el efecto que produce una fuerza que actúa
sobre un cuerpo depende del tiempo que está actuando. Para medir este efecto se
define la magnitud impulso mecánico.
El impulso mecánico (I) se define como el producto de la fuerza (F) por el
intervalo de tiempo (Δt) durante el que ésta actúa:
Su fórmula matemática es

En forma descriptiva, diremos que el impulso es una magnitud vectorial que

tiene la dirección y el sentido de la fuerza que lo produce. Su unidad en el Sistema
Internacional (S.I.) es el N.s (newton por segundo).
Si queremos comunicar un gran impulso a un cuerpo debemos aplicar una fuerza
muy grande durante el mayor tiempo posible.
Las fuerzas aplicadas pueden variar con el tiempo; por eso se habla de fuerza
media de impacto cuando golpeamos una pelota con una raqueta o con un palo de
golf.

PENDULO BALISTICO
Es un dispositivo que permite determinar la
velocidad de un proyectil. Este péndulo está
constituido por un bloque grande de madera,
de masa M, suspendido mediante dos hilos
verticales, como se ilustra en la figura. El proyectil,
de masa m, cuya velocidad v se quiere
determinar, se dispara horizontalmente de modo que choque y quede incrustado en
el bloque de madera. Si el tiempo que emplea el proyectil en quedar detenido en el
interior del bloque de madera es pequeño en comparación con el período de
oscilación del péndulo (bastará con que los hilos de suspensión sean
suficientemente largos), los hilos de suspensión permanecerán casi verticales
durante la colisión. Supongamos que el centro de masa del bloque asciende a una
altura h después de la colisión. Entonces, conocidos las masas del proyectil y del
bloque y el ascenso de este después del choque, la velocidad del proyectil viene
dada por:
 En un péndulo balístico tenemos una colisión
completamente inelástica, ya que la bala se queda
empotrada en el péndulo. Esto quiere decir que en la
colisión no se conserva la energía. Esto es
importante, ya que existe la tentación de suponer que
la energía potencial final iguala a la cinética inicial, sin
tener en cuenta la disipación de la energía en la
colisión.

La solución se compone de dos partes. Primero estudiamos la colisión

inelástica entre la bala y el péndulo para obtener la velocidad del conjunto justo tras
la colisión. En segundo lugar aplicamos la ley de conservación de la energía
mecánica para determinar la altura a la que sube el péndulo (o el ángulo de
desviación que es equivalente).

En el choque del proyectil con el péndulo se conserva la cantidad de

movimiento. Inicialmente tenemos una bala de masa m y rapidezv0 que choca con
el péndulo en reposo. Tras el choque, lo que hay es un conjunto de masa M+ m tal
que:

El péndulo se eleva como consecuencia de esta velocidad inicial. Puesto que

la tensión es una fuerza puramente normal, la única energía potencial es la debida
a la gravedad. La altura máxima se alcanza cuando la energía cinética se reduce a
cero y toda la energía mecánica es potencial. Igualando la energía mecánica justo
tras la colisión con la final

En términos del ángulo girado queda

 Si lo que queremos es conocer la rapidez de la bala en función del ángulo
girado, invertimos la relación

CHOQUES ELASTICOS E INELASTICOS EN UNA Y DOS DIMENSIONES

Definamos brevemente que son los choques o colisiones:

Un choque o colisión es un fenómeno de interacción intensa entre dos o más

cuerpos, en el que al menos uno de ellos está en movimiento durante un intervalo
de tiempo relativamente corto.

Para que haya colisión no es necesario que entren en contacto las partículas,
siendo este el caso de las interacciones nucleares.

Un choque frontal o unidimensional ocurre cuando las partículas que

colisionan se mueven a lo largo de una misma recta, antes y después de la
interacción. Puede estudiarse escalarmente.

Un choque es oblicuo o lateral cuando las partículas o los cuerpos que

colisionan se mueven en direcciones distintas, antes y después de la interacción.
Tanto en colisiones frontales como en las oblicuas o bidimensionales se
pueden presentar tres tipos de colisiones según se conserve o no la energía
cinética. En ambas siempre se conserva la cantidad de movimiento.

Los tres tipos de colisiones son: Colisiones elásticas, colisiones inelásticas y

colisiones perfectamente inelásticas.

Ampliando los conceptos de choques en una o dos dimensiones, colisiones

elásticas y colisiones inelásticas, que son las de nuestro interés, tenemos que:
Choque elástico:

Cuando una bola de billar en movimiento choca de frente con otra en reposo,
la móvil queda en reposo y la otra se mueve con la rapidez que tenía la primera. Los
objetos chocan rebotando sin deformación permanente y sin generación de calor.
Cualesquiera que sean los movimientos iniciales, sus movimientos después del
rebote son tales que tienen el mismo momento total. En un choque elástico en una
dimensión, las velocidades relativas de las dos partículas son constantes.
 Choque inelástico:

Un choque inelástico es un tipo de choque en el que la energía cinética no se

conserva. Como consecuencia, los cuerpos que colisionan pueden sufrir
deformaciones y aumento de su temperatura. En el caso ideal de un choque
perfectamente inelástico entre objetos macroscópicos, estos permanecen unidos
entre sí tras la colisión. El marco de referencia del centro de masas permite
presentar una definición más precisa.
La principal característica de este tipo de choque es que existe una disipación
de energía, ya que tanto el trabajo realizado durante la deformación de los cuerpos
como el aumento de su energía interna se obtiene a costa de la energía cinética de
los mismos antes del choque. En cualquier caso, aunque no se conserve la energía
cinética, sí se conserva el momento lineal total del sistema.
Choque en una sola dimensión:

Dos objetos físicos realizan una colisión en una dimensión, también llamada
colisión frontal, cuando antes y después de la interacción el movimiento de dichos
objetos se realiza a lo largo de una recta.
Choque en dos dimensiones:
Dos objetos realizan una colisión de dos dimensiones o bidimensional, cuando
antes y después de la colisión los objetos tienen libertad de moverse en un plano,
según direcciones diferentes. Experimentalmente puede comprobarse que la ley de
conservación de la cantidad de movimiento es válida también para choques
bidimensionales. En este tipo de choques las velocidades inicial y final no están en
una sola recta. Las cantidades iniciales de movimiento de las partículas en la
colisión se pueden descomponer en dos componentes mutuamente
perpendiculares, y Los componentes totales x e y deben satisfacer por
separado la condición de conservación.
El momento neto antes y después de cualquier choque permanece inalterable,
inclusive cuando los objetos que chocan se muevan con ciertos ángulos entre ellos.
Para expresar el momento neto al considerar diferentes direcciones, se requiere
una técnica denominada adición vectorial.

El momento de cada objeto se expresa como un vector; el momento neto se

encuentra combinando los vectores en forma geométrica. Una bomba que durante
su caída explota en dos fragmentos. Los valores de momento de los fragmentos se
combinan por adición vectorial para igualar el momento original de la bomba en
caída.
 Se pueden aplicar los argumentos de la conservación de la cantidad de
movimiento a situaciones en las cuales no es cero, pero uno o dos de sus
componentes sí. En estos casos, se conservan los componentes correspondientes
de . El problema de un proyectil que explota en vuelo es un ejemplo en el cual se
puede seguir este camino. La fuerza sobre el sistema no es cero, porque el sistema
está sujeto a la gravedad. Sin embargo, esta fuerza no tiene componentes
horizontales, y por tanto se conservan los componentes horizontales de . Se
presentan estos casos más complicados no como un tema de estudio más profundo
sino para conocer situaciones más generales y apreciar que aun cuando la idea de
la conservación del momento es elegantemente simple, su aplicación a choques
más complicados puede ser difícil especialmente si no se domina la adición
vectorial.

Cualquiera que sea la naturaleza de un choque o por muy complicado que se

presente, el momento total antes, durante y después de él se mantiene inalterable.
Este concepto extremadamente útil permite aprender mucho de los choques
haciendo caso omiso de la forma de las fuerzas que interactúan en ellos.
Al conocer estos conceptos podemos definir:

CHOQUE ELASTICO EN UNA DIMENSION

Consideremos dos cuerpos de masas m1 y m2 los cuales se mueven

inicialmente con velocidades V1 y V2 respectivamente, después del choque se
mueven con velocidades V’1 y V’2.

Como el movimiento tiene lugar en una dirección única, estos valores se

consideran positivos o negativos según el sentido del mismo. La velocidad es
positiva si se mueve hacia la derecha y negativa si se mueve hacia la izquierda.
El propósito consiste en averiguar las velocidades de V’ 1 y V’2 de los cuerpos
después del choque.

De acuerdo con la definición de choques elásticos, las dos condiciones que el

sistema de las dos masas debe satisfacer son: la conservación de la cantidad de
movimiento y la conservación de la energía cinética, pudiéndose escribir que:
m1 V1 + m2 V2 = m1 V’1 + m2 V’2…….. (1)
½ m1 V12 + ½ m2 V22 = ½ m1 V’12 + ½ m2 V’22…... (2)

Si en la ecuación (2) simplificamos por ½ y agrupamos los valores de cada

cuerpo, de tal manera que aparezcan en el lado izquierdo los términos que solo
contiene m1 y en el lado derecho los términos que contienen a m2 puede escribirse
que:
m1 (V12) - m1 (V’1)2 = m2 (V’2)2 - m2 (V22)
Sacando factor común m1 en el primer miembro y m2 en el segundo miembro
se tiene que:
m1 (V12 - V’12) = m2 (V’22 – V22)

La diferencia de cuadrados en cada paréntesis se puede expresar como el

producto de una suma por su diferencia, quedándonos que:
m1 (V1 + V’1) (V1 - V’1) = m2 (V’2 + V2) (V’2 - V2)……. (3)

Tomemos ahora la ecuación (1) y separemos los términos que contienen a m 1

y m2, quedándonos que:
m1 (V1 – V’1) = m2 (V’2 – V2)……. (4)

Dividendo miembro a miembro (3) entre (4) y posteriormente simplificando nos

queda:
V1 + V’1 = V’2 + V2
En donde:
V’2 = V’1 + V1 – V2…….. (5)
Esta ecuación, en combinación con la ecuación para la conservación de la
cantidad de movimiento se puede utilizar para la resolución de problemas que tratan
con choques perfectamente elásticos.
Sustituyendo la expresión (5) en la expresión (1) se tendrá que:
m1 V1 + m2 V2 = m1 V’1 + m2 (V’1 + V1 – V2)

Aplicando propiedad distributiva y agrupando los términos que contienen V’1

nos queda:
V’1 = (m1 – m2 / m1 + m2) V1 + (2m2 / m1 + m2) V2…….. (6)
De la misma forma se tendrá para V’2 que:
V’2 = (m2 – m1 / m1 + m2) V1 + (2m1 / m1 + m2) V1…….. (7)

Estas ecuaciones (6) y (7) nos permiten calcular las velocidades de los cuerpos
V’1 y V’2 después del choque, en función de las masas y de las velocidades antes
del choque.
 CHOQUE INELASTICO EN UNA
DIMENSION
Es un tipo de choque en el que la energía
cinética no se conserva. Como consecuencia,
los cuerpos que colisionan pueden sufrir
deformaciones y aumento de su temperatura. En
el caso ideal de un choque perfectamente
inelástico entre objetos macroscópicos, estos
permanecen unidos entre sí tras la colisión. El marco de referencia del centro de
masas permite presentar una definición más precisa.

La principal característica de este tipo de choque es que existe una disipación

de energía, ya que tanto el trabajo realizado durante la deformación de los cuerpos
como el aumento de su energía interna se obtiene a costa de la energía cinética de
los mismos antes del choque. En cualquier caso, aunque no se conserve la energía
cinética, sí se conserva el momento lineal total del sistema.
De un choque se dice que es "perfectamente inelástico" (o "totalmente
inelástico") cuando disipa toda la energía cinética disponible, es decir, cuando
el coeficiente de restitución vale cero. En tal caso, los cuerpos permanecen unidos
tras el choque, moviéndose solidariamente (con la misma velocidad).
La energía cinética disponible corresponde a la que poseen los cuerpos
respecto al sistema de referencia de su centro de masas. Antes de la colisión, la
mayor parte de esta energía corresponde al objeto de menor masa. Tras la colisión,
los objetos permanecen en reposo respecto al centro de masas del sistema de
partículas. La disminución de energía se corresponde con un aumento en otra(s)
forma(s) de energía, de tal forma que el primer principio de la termodinámica se
cumple en todo caso.
En una dimensión si llamamos u1 y u2 a las velocidades iniciales de las
partículas de la masa m1 y m2, respectivamente, entonces por la conservación del
momento lineal tenemos:
m1u1+m2u2= (m1+m2)vf
y por lo tanto vf del conjunto es:
vf= m1u1+m2u2
m1+m2
Para el caso general de una colisión perfectamente inelástica en dos o tres
dimensiones, la formula anterior sigue siendo válida para cada una de los
componentes del vector velocidad.
 CENTRO DE MASA

Suponga que tiene dos bloques de masas m1 y m2 que están unidos por medio
de un resorte comprimido. Si dichas masas son dejadas libres y se supone que no
hay roce, el cuerpo de masa m1 adquiere una velocidad y el cuerpo de masa m2
adquiere una velocidad , quedando luego el resorte en reposo.
La cantidad de movimiento antes de la interacción es nula porque las masas están
en reposo. La suma de las cantidades de movimiento después de la interacción
será: m1 + m2
Por el principio de la conservación de la cantidad de movimiento, m1 + m2 = 0
Luego m1 = -m2 .
Si la acción del resorte es instantánea, las dos masas se mueven
distancias x1 y x2 de su posición inicial, con velocidades constantes, dada cada una
en módulo por:

= x1 / = x2/
Sustituyendo (2) en (1)
m1. x1/ = m2. x2/
se tiene que
Donde m1. x1= m2. x2
luego

Como puede notarse, esta expresión dice que las distancias recorridas por los
cuerpos en relación con el punto donde partieron son inversamente proporcionales
a las masas. Esto significa que la mayor distancia la recorre el cuerpo de menor
masa.
El centro de masas es el punto que divide la distancia que separa los cuerpos
en proporción inversa a sus masas.
Expresión matemática del centro de masa de un sistema en relación a un
punto de origen.
Considere dos masas m1 y m2, cuyas distancias a un origen 0, son
respectivamente x1 y x2.
Sea c un punto llamado centro de masas del sistema, el cual está a una
distancia xcm del origen.

La expresión para la coordenada x del centro de masas es:

 CINEMÁTICA DE ROTACIÓN
Objetivo
Verificación experimental de la ley que liga la velocidad angular y la
aceleración angular en un movimiento circular uniformemente decelerado.
Fundamento
Consideremos un movimiento circular uniformemente variado cuya
aceleración angular tiene el valor. Puede establecerse la relación entre, la
velocidad angular  y el espacio angular recorrido  a partir de la definición de:

d d d d
  
dt d dt d

Si en el instante que tomamos como  = 0 la velocidad angular es 0, la

integración de la ecuación anterior conduce a la relación cinemática entre, , y 
(ecuación [1]).
  

 d  d    d
0 0 0


2 
    2   02  2 [1]
2 
0

MOMENTO DE INERCIA
Primero vamos brevemente a decir lo que es inercia: La inercia es la propiedad
de la materia de resistir a cualquier cambio en su movimiento, ya sea en dirección
o velocidad. Esta propiedad se describe claramente en la Primera Ley del
Movimiento de Newton lo cual dice: “Un objeto en reposo tiende a permanecer en
reposo, y un objeto en movimiento tiende a continuar moviéndose en línea recta, a
no ser que actúe sobre ellos una fuerza externa”.
Por otro lado, un momento es la resultante de una fuerza por una distancia,
este efecto hace girar elementos en torno a un eje o punto. El momento es
constante, se puede tomar en cualquier punto del plano y siempre dará el mismo
resultado, siendo la distancia la perpendicular, entre el punto y la dirección de la
fuerza.

𝑀 = 𝐹𝑥𝐷
 Ahora, el momento de inercia es una medida de la inercia rotacional de un
cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la
inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada
momento de inercia. Sin embargo, en el caso más general posible la inercia
rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y
componentes que forman el llamado tensor de inercia. La descripción tensorial es
necesaria para el análisis de sistemas complejos, como por ejemplo en
movimientos giroscópicos.
El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un
sistema de partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El momento de inercia
sólo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no
depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
Ecuaciones del momento de inercia:
1. Dado un sistema de partículas y un eje arbitrario, el momento
de inercia del mismo se define como la suma de los productos de las masas
de las partículas por el cuadrado de la distancia r de cada partícula a dicho
eje. Esto se representa así:

𝐼 = ∑𝑚𝑖 𝑟𝑖2

2. Para un cuerpo de masa continua (medio continuo), se

generaliza como:

𝐼 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚 = ∫ 𝑝𝑟 2 𝑑𝑉
𝑚 𝑣

El subíndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del

cuerpo. Se resuelve a través de una integral triple.

Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos:

El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que

el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por
el centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por
el centro de masa más el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre
los dos ejes:
 (𝐶𝑀)
𝐼𝑒𝑗𝑒 = 𝐼𝑒𝑗𝑒 + 𝑀ℎ2

Dónde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro
de masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa
por el centro de masa; M (Masa Total) y h (Distancia entre los dos ejes paralelos
considerados).

MOVIMIENTO DE UN SISTEMA DE PARTICULAS

Sea un sistema de partículas. Sobre cada partícula actúan las fuerzas
exteriores al sistema y las fuerzas de interacción mutua entre las partículas del
sistema. Supongamos un sistema formado por dos partículas. Sobre la partícula 1
actúa la fuerza exterior F1 y la fuerza que ejerce la partícula 2, F12. Sobre la partícula
2 actúa la fuerza exterior F2 y la fuerza que ejerce la partícula 1, F21.
Por ejemplo, si el sistema de partículas fuese el formado por la Tierra y la Luna:
las fuerzas exteriores serían las que ejerce el Sol (y el resto de los planetas) sobre
la Tierra y sobre la Luna. Las fuerzas interiores serían la atracción mutua entre estos
dos cuerpos celestes.
El centro de masa de un sistema es el punto geométrico que dinámicamente
se comporta como si en él estuviera aplicada la resultante de las fuerzas externas
al sistema. De manera análoga, se puede decir que el sistema formado por toda
la masa concentrada en el centro de masas es un sistema equivalente al original.
Normalmente se abrevia como c.m.

La velocidad del centro de masa del sistema se calcula con la siguiente

expresión:

𝑉 𝑑𝑟𝐶𝑀 1 𝑑𝑟𝑖 ∑𝑖 𝑚𝑖 𝑣𝑖
𝐶𝑀= = ∑ 𝑚 =
𝑑𝑡 𝑀 𝑖 𝑖 𝑑𝑡 𝑀

Donde 𝑉𝑖 es la velocidad de la i-esima partícula. Al rehacer la ecuación anterior

se obtiene:

𝑀𝑣𝐶𝑀= ∑𝑖 𝑚𝑖𝑣 = ∑𝑖 𝑃𝑖= 𝑃

𝑖
 El Sistema de Referencia del Centro de Masa (sistema-C) es especialmente
útil para describir las colisiones comparadas con el Sistema de Referencia del
Laboratorio (sistema-L)
Movimiento del Centro de Masas:
En la figura, tenemos dos partículas de masas m1 y m2, como m1 es mayor
que m2, la posición del centro de masas del sistema de dos partículas estará cerca
de la masa mayor.

EL MOMENTO ANGULAR
También conocido como momento cinético es una magnitud
física importante en todas las teorías físicas de la mecánica, desde la mecánica
clásica a la mecánica cuántica, pasando por la mecánica relativista. Su importancia
en todas ellas se debe a que está relacionada con las simetrías rotacionales de los
sistemas físicos. Bajo ciertas condiciones de simetría rotacional de los sistemas es
una magnitud que se mantiene constante con el tiempo a medida que el sistema
evoluciona, lo cual da lugar a una ley de conservación conocida como ley de
conservación del momento angular. El momento angular para un cuerpo rígido
que rota respecto a un eje es la resistencia que ofrece dicho cuerpo a la variación
de la velocidad angular. En el Sistema Internacional de Unidades el momento
angular se mide en kg·m²/s.

L⃗ =r⃗ ×p⃗ =r⃗ ×m⋅v⃗

Donde:

 L⃗:Momento angular o cinético del cuerpo. Su unidad de medida en el

Sistema Internacional (S.I.) es el kg·m2·s-1
 r⃗ : Vector de posición del cuerpo respecto al punto O
 p⃗:
Cantidad de movimiento del cuerpo. También se le conoce como
momento lineal. Es el producto de la masa del cuerpo (m), medida en el
Sistema Internacional (S.I) en kg, por su velocidad (v⃗), medida en m/s. Su
unidad de medida por tanto, en el Sistema Internacional, es el kg·m·s-1
 El principio de conservación del momento angular afirma que si el momento
de las fuerzas exteriores es cero (lo que no implica que las fuerzas exteriores sean
cero, que sea un sistema aislado), el momento angular total se conserva, es decir,
permanece constante.

MOVIMIENTO DE RODADURA

Consideremos el movimiento de los objetos que ruedan tales como una rueda
de bicicleta o una pelota. Cuando ruedan sin deslizamiento hay una relación sencilla
entre la velocidad lineal del centro de masas y la velocidad angular con respecto a
un eje que pasa por su centro de masas.

VCM= ω R

Donde ω es la velocidad angular y R el radio del objeto rodante

De la misma forma la velocidad de un punto de la periferia se puede expresar,

en el movimiento de rodadura como:

V= ω R
Donde ω es de nuevo la velocidad angular y R el radio del objeto rodante.

Por tanto la velocidad de una partícula del objeto rodante puede considerarse
como el resultado de una traslación pura más una rotación pura del objeto.

En consecuencia la expresión de la energía cinética de un objeto rodante se

puede expresar como la suma de dos términos, uno correspondiente a la rotación
con respecto a un eje que pasa por el centro de masas y otro correspondiente a la
traslación del centro de masas.

EC= ICM ω2 + M VCM2

 Conclusión
De acuerdo a los objetivos de la presente investigación se trae la siguiente
conclusión:
• La energía mecánica total de cualquier sistema se mantiene constante si
sobre el sistema solo actúan fuerzas conservativas. Y el trabajo realizado para
transportar una partícula a lo largo de una trayectoria cerrada debe ser nulo.
• Al contrario de conservativa, el trabajo realizado por una partícula se mueve
en cualquier viaje de ida y vuelta y debe ser distinto de cero. En este caso la
energía mecánica del cuerpo en movimiento no permanece constante.

• El momento lineal es la magnitud que nos mide la capacidad que tiene un

cuerpo de producir un efecto sobre otro en una colisión. Cuando la suma de las
fuerzas externas sobre el sistema es nula la cantidad del movimiento total del
sistema antes del choque es igual a la cantidad de movimiento total del sistema
después del choque, cumpliendo así la segunda ley de newton.

• Se le llama impulso a la variación del momento lineal. Cuando se aumenta

el momento lineal de un cuerpo, está recibiendo un impulso positivo, cuando
disminuimos ese mismo movimiento lineal, el impulso será negativo.

• El péndulo estudia los principios de la conservación de la energía y la

cantidad de movimiento lineal para determinar la velocidad de un proyectil; la
masa no determina el periodo de oscilación del péndulo y los gráficos nos
ayudaran a determinar la condición física de interés a través de la pendiente.

• los choques elásticos entre dos o más cuerpos no sufren deformaciones

permanentes durante el impacto. En una colisión elástica se conservan tanto el
movimiento lineal, como la energía cinética del sistema, y no hay intercambio de
masa entre los cuerpos, que se separan después del choque

• En los choques inelásticos entre dos o más cuerpos la energía se pierde y

su deformación puede ser permanente y los cuerpos pueden permanecer unidos
tras el choque, moviéndose sólidamente con la misma velocidad.
 • El centro de masas es el punto que divide la distancia que separa los
cuerpos en proporción inversa a sus masas la cual los mantiene en equilibrio.

• La cinemática es el comportamiento de los objetos sin importar sus causas.

Emplea variables como: tiempo, posición, desplazamiento, velocidad y
aceleración. Cuando los objetos se mueven en trayectorias circulares, su posición
en función del tiempo puede ser definida utilizando el ángulo medido a partir del
eje x positivo, en sentido anti horario.

• El momento de inercia, es similar a la inercia, excepto en que se aplica a la

rotación más que al movimiento lineal. La inercia es la tendencia de un objeto a
permanecer en reposo o a continuar moviéndose en línea recta a la misma
velocidad. Puede pensarse como una nueva definición de la masa. El momento de
inercia es, entonces, masa rotacional. Al contrario que la inercia, también depende
de la distribución de masa en un objeto. Cuanto más lejos está la masa del centro
de rotación, mayor es el momento de inercia.

• Si el sistema de partículas está aislado, su momento lineal será constante,

por lo que la velocidad de su centro de masas también lo será. Si se coloca un
sistema de referencia en el centro de masas de un sistema de partículas aislado,
dicho sistema de referencia (llamado sistema-C) es inercial. Resulta
particularmente útil para estudiar las colisiones. La aceleración del centro de
masas de un sistema de partículas es debida únicamente a las fuerzas externas
que actúan sobre el sistema.

• El momento angular es un vector que se encuentra sobre el eje de rotación

y tiene el mismo sentido del vector torque; es constante, y solo varía cuando sobre
el sistema actúa un momento de fuerza externo.

• Los movimientos de rodadura se producen entre dos superficies cuando

puntos nuevos de una superficie toman contacto con nuevos puntos de la otra
superficie. Es solamente posible entre superficies incongruentes, es decir,
superficies que poseen diferentes radios de curvatura. Cuando ruedan sin
deslizamiento hay una relación sencilla entre la velocidad lineal del centro de
masas y la velocidad angular con respecto a un eje que pasa por su centro de
masas.