SISTEMAS DE ESCALERAS HELICOIDALES

La filosofía del funcionamiento estructural de este tipo de sistemas se basa en

que cada uno de los escalones se soporta mediante un empotramiento en un
elemento rígido y cada escalón trabaja de forma individual sin inducir esfuerzos
uno respecto del otro y estos esfuerzos son disipados mediante la deformación
de una sección de viga en voladizo que constituye el cuerpo mismo del escalón.
En ocasiones se suelen emplear como escalones vigas de sección continua y
muy ocasionalmente se emplean vigas de sección variable o bien conocidas
como acarteladas. Aunque en las suposiciones del análisis de estas estructuras
se asume que toda la energía se disipa mediante la deformación de los
escalones y la vibración de los mismos es sabido por todo ingeniero que este
tipo de empotramientos acompañados de sus respectivas cargas inducirán
flexión a los elementos de apoyo, para el caso de las escaleras helicoidales o
llamadas comúnmente gradas de caracol el elemento a flexo-compresión deberá
diseñar como se indica en esta sección.

Como se ha realizado en las secciones anteriores, se procederá a establecer los

parámetros de diseño que se emplearán para este ejemplo de aplicación de
sistemas de escaleras con escalones en voladizo y se presentará también un
breve resumen del diseño del elemento a flexo-compresión que aunque no es el
tema en estudio en este tipo de escaleras juega un papel vital.

Los datos que se emplearán serán los mismos que se han estado empleando en
los ejemplos anteriores, ya que los valores de carga se encuentran ya mayorados
y chequeados mediante los requisitos del ACI318S, además incluyen ya un
porcentaje de carga de impacto, el valor de sobrecarga y valores de acabado,
este valor de carga dado en la tabla I se utilizara como base pues para este
ejemplo se considerara una barandilla de concreto armado que rodeará todo el
sistema. Este tipo de barandilla no ha sido empleado en los anteriores diseños
por lo que se empleará una estimación que deberá agregarse a este valor de
carga. El resto de los datos serán los mismos. La Figura 1 presenta el esquema
del sistema de escaleras helicoidales a diseñar en esta sección.
Figura 1. Sistema de escaleras helicoidales

Tabla I. Datos a emplear en diseño de sistema helicoidal

EJEMPLO 1

Habiendo ya definido el sistema que se diseñara y sus respectivos datos, se

deben hacer algunas aclaraciones entre ellas:

 El sistema de escaleras contará con un muro tipo baranda con las

dimensionales de 0.15 m de ancho, 0.30 m de largo y 1.00 m de alto
fabricado con concreto armado, la función de este será brindar protección
al usuario que utilice este sistema de escaleras, cabe mencionar que esta
carga deberá estimarse para agregarse a la carga usada como base pues
en esta carga se estimó un barandal de peso liviano. El resto de valores
como acabados esta ya considerado.
 Se empleará un sistema de vigas acarteladas que constituirán los
escalones del sistema helicoidal, este sistema acartelado se empleará
debido al barandal que se pretende colocarle en cada escalón se
considera que le inducirá esfuerzos muy grandes en la zona del
empotramiento.

 Ya que se definieron los datos y se realizaron algunas especificaciones

que será importante conocer para el diseño y el análisis de un sistema
eficiente de escaleras se procederá a realizar el procedimiento de análisis
y posteriormente el diseño del sistema.

Procedimiento de cálculo

Como se mencionó en el párrafo anterior, ya han quedado definidos los

datos mecánicos y físicos a emplear en el sistema de escaleras, por lo
cual se puede proceder a realizar el análisis y el diseño de la estructura
paso a paso de la manera siguiente:

a) Evaluación de cargas
Como se indica en la Figura 1, el sistema de escaleras llevará en cada
escalón un muro que funcionará como sistema de seguridad para el
usuario, es decir un tipo de baranda. Las características físicas del
muro son las siguientes:
Figura 2. Características físicas del muro tipo baranda a emplear en cada sección

La carga que se tenía estimada como carga muerta corresponde a un valor de

319.05 lb / ft, como bien se mencionó esta carga contempla el sistema mismo de
escaleras así como una serie de acabados más un barandal de peso liviano, por
lo que se deberá incluir en este valor de carga la estimación del peso del
barandal, este procedimiento se realizará de la manera siguiente:

𝑘𝑔
𝑊𝑚𝑢𝑟𝑜 = (0.15𝑚 ∗ 0.30𝑚 ∗ 1.00𝑚) ∗ (2400 ) = 108 𝑘𝑔 (238 𝑙𝑏)
𝑚3

𝑘𝑔
𝑊𝑒𝑠𝑐 = (0.10𝑚 ∗ 0.30𝑚 ∗ 1.40𝑚) ∗ (2400 ) = 100.8 𝑘𝑔 (222 𝑙𝑏)
𝑚3

1 𝑘𝑔
𝑊𝑒𝑠𝑐 = ( ∗ 0.10𝑚 ∗ 0.30𝑚 ∗ 1.40𝑚) ∗ (2400 3 ) = 50.4 𝑘𝑔 (111 𝑙𝑏)
2 𝑚

𝑘𝑔
𝑊𝑎𝑐𝑎 = (1.25𝑚 ∗ 0.30𝑚) ∗ (122 ) = 45.75 𝑘𝑔 (100 𝑙𝑏)
𝑚2

𝑘𝑔
𝑊𝑣𝑖𝑣𝑎 = (0.30𝑚 ∗ 1.25𝑚) ∗ (611 ) = 229 𝑘𝑔 (505 𝑙𝑏)
𝑚2

Mayoración de cargas:

𝑈 = 1.2(228 𝑙𝑏 + 222 𝑙𝑏 + 111 𝑙𝑏 + 100 𝑙𝑏) + 1.6(505 𝑙𝑏) = 1601 𝑙𝑏

Figura 3. Disposición de cargas en sistema de escaleras en voladizo

 b) Determinación de momentos
Como se puede apreciar en la Figura 2, la disposición de cada una de
las cargas en el sistema es totalmente diferente que para los casos
anteriores, por ende, la determinación de los momentos se efectuara
por medio de las cargas obtenidas en el análisis anterior y serán
multiplicadas por sus distancias centroidales tomando como eje de
referencia el punto de empotramiento. Por lo que el momento flector
actuante en el sistema se obtiene de la forma siguiente:

𝑀𝑚𝑢𝑟𝑜 = (4.6𝑓𝑡 − 0.49𝑓𝑡) ∗ (1.2 ∗ 238 𝑙𝑏) = 1173.82 𝑙𝑏 ∗ 𝑓𝑡

𝑀𝑒𝑠𝑐 = (4.6𝑓𝑡/2) ∗ (1.2 ∗ 222 𝑙𝑏) = 612.72 𝑙𝑏 ∗ 𝑓𝑡

𝑀𝑒𝑠𝑐 = (4.6𝑓𝑡/3) ∗ (1.2 ∗ 111 𝑙𝑏) = 204.24 𝑙𝑏 ∗ 𝑓𝑡

𝑀𝑎𝑐𝑎 = (4.6𝑓𝑡/2) ∗ (1.2 ∗ 100 𝑙𝑏) = 276 𝑙𝑏 ∗ 𝑓𝑡

𝑀𝑣𝑖𝑣𝑎 = (4.6𝑓𝑡/2) ∗ (1.6 ∗ 505 𝑙𝑏) = 1858.40 𝑙𝑏 ∗ 𝑓𝑡

𝑀𝑡𝑜𝑡𝑎 = 3876.18 𝑙𝑏 ∗ 𝑓𝑡

A manera de comparación, se determinará el momento mediante la expresión de

la Figura 4 en el esquema posee un lado del escalón empotrado y el otro
simplemente apoyado, el valor obtenido es el siguiente:

1601𝑙𝑏
𝑀 = [( ) ∗ (4.6 𝑓𝑡)2 ] /10 = 3456.85 𝑙𝑏 ∗ 𝑓𝑡
0.98𝑓𝑡

Como puede observarse el valor obtenido mediante esta expresión varia en un

12% del valor obtenido mediante un método analítico, esto comprueba que los
valores que se obtienen mediante este tipo de expresiones son muy cercanos a
los valores reales por lo que en casos específicos en los que se permita utilizar
este tipo de expresiones es conveniente emplearlas.

Figura 4. Sistemas de apoyo y expresiones para obtención de momentos

flexionantes
 c) Determinando el área de acero
El procedimiento para la determinación del área de acero es
básicamente la misma en los otros ejemplos, esto se debe a que todos
los elementos que constituyen sistemas de escaleras trabajan
fundamentalmente bajo esfuerzos de flexión, el área de acero para
este caso se determina de la manera siguiente:

𝑀𝑢 0.59 ∗ 𝑓𝑦 ∗ 𝜌
= 𝜌 ∗ 𝑓𝑦(1 − )
∅ ∗ 𝑏 ∗ 𝑑2 𝑓′𝑐

Ecuación de grado 2 para la determinación del valor de cuantía de acero

12𝑝𝑙𝑔
[(3.87618 𝑘𝑙𝑏 ∗ 𝑓𝑡) ∗ ( )]
1𝑓𝑡
= 𝑝(60 𝑘𝑠𝑖) ∗ [1 − (0.59 ∗ (60𝑘𝑠𝑖) ∗ 𝜌)/(4𝑘𝑠𝑖)]
[0.9 ∗ 11.81𝑝𝑙𝑔 ∗ (6.69 𝑝𝑙𝑔)2 ]

𝜌 = 0.00165 ; 𝜌 = 0.1113
Mediante el sistema de descartes de cuantías que se ha empleado se puede
observar que se debe emplear el valor de la cuantía mínima, ya que los valores
obtenidos en los cálculos no se encuentran en los intervalos establecidos.

𝜌𝑚𝑖𝑛 = 0.00333 ; 𝜌𝑚𝑎𝑥 = 0.01425

𝐴𝑠 = 0.00333 ∗ (11.81𝑝𝑙𝑔 ∗ 6.69𝑝𝑙𝑔) = 0.26𝑝𝑙𝑔2

𝑠𝑒 𝑝𝑜𝑑𝑟𝑎𝑛 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑟 2 𝑁°. 3

d) Chequeo por corte

Este caso particular a diferencia de los antes llevados a cabo debe
chequearse por cortante inducido en los miembro, ya que como se citó
en secciones interiores el corte por tensión diagonal es crítico en
elementos como las vigas, por ello se procede a chequear por corte
esta estructura y determinar si necesita la implementación de estribos.

1601𝑙𝑏
𝑉𝑢 = = 23.84 𝑝𝑠𝑖
0.85 ∗ 11.81𝑝𝑙𝑔 ∗ 6.69𝑝𝑙𝑔

𝑉𝑢 = 8 ∗ √4000𝑝𝑠𝑖 = 505.96 𝑝𝑠𝑖

𝑉𝑢 < 𝑉𝑐

Del análisis llevado a cabo, se determina que resiste el corte que se le induce y
no requiere estribos aunque por requisito del ACI se le colocaran estribos de
confinamiento en toda su longitud.
Figura 5. Esquema de armado de escalones de sistema helicoidal

e) Estableciendo información importante

Como puede apreciarse en la Figura 5, los anclajes de cada escalón
deben anclarse en el extremo opuesto del ingreso al elemento y justo
delante de la varilla principal y del espiral de la columna, esto sin lugar
a duda generará una gran congestión de acero en el elemento por lo
que se recomienda que en todas las ocasiones el apoyo, es decir la
columna central posea una sección circular con un diámetro no menor
de 30 cm y además que al concreto se le agregue un aditivo
fluidificante que le brinde trabajabilidad a la mezcla y se evite poner en
riesgo la integridad de la estructura.

Como bien se mencionó con anterioridad en esta sección aunque no

se detallaría el procedimiento de diseño del elemento trabajando a
flexo-compresión si se proporcionarían algunos parámetros que son
de vital importancia entre ellos se puede mencionar que el elemento
trabajara en un alto porcentaje a flexión; sin embargo la flexión máxima
del elemento se presentará cuando se haya completado el primer ciclo
de escalones, es decir, cuando se encuentre en el escalón que
coincida con la mitad de la altura útil del elemento, dicho momento se
determinará mediante la expresión Mmáx = (2/3)* Wr³, donde “W”
 corresponde a la carga a emplear y “r” se refiere a la longitud que
existe desde el centro de la columna hasta el extremo opuesto del
escalón, este momento será el que deberá emplearse para el diseño
del elemento de apoyo central y por su parte la carga axial
corresponderá a la sumatoria de la carga o el peso de los peldaños
hasta la mitad de la columna y el peso de la mitad de la columna. Otro
factor importante que se debe definir es el valor de la “k” este deberá
suponerse siempre para este tipo de sistemas como “K = 1”. Estos son
los parámetros que se deben tener en cuenta el procedimiento a
emplear es el habitual para este tipo de elementos.

OTRA FORMA DE DISEÑO ESCALERA HELICOIDAL

Una de las geometrías arquitectónicas más elegantes y populares para

escaleras constituye la geometría helicoidal.

El desarrollo tridimensional de la escalera determina que la estructura se

encuentre simultáneamente sometida a torsión, flexión, cortante y carga axial,
aunque la última carece de importancia en el diseño.

Figura 6. Escalera helicoidal

Una escalera helicoidal es una estructura espacial de eje curvo que

generalmente se encuentra sustentada en sus dos extremos opuestos.

Existen dos alternativas básicas de análisis y diseño de escaleras helicoidales.

  Emplear formularios preestablecidos para el efecto.
 Utilizar programas de análisis matricial espacial de estructuras, para lo
que se requiere dividir a la estructura helicoidal en varios elementos
longitudinales (alrededor de 5 segmentos por cada 90° de desarrollo)

EMPLEANDO FORMULARIO PARA EL CALCULODE UNA ESCALERA

HELICOIDAL (basado en el libro “Formulario del Ingeniero” de Ediciones
URMO)

A continuación se presenta un formulario basado en la propuesta del libro

“formulario del ingeniero” de ediciones URMO, para el caso de escaleras
helicoidales de sección transversal constante, sustentadas en losas o en vigas
rectangulares, empotradas en sus dos extremos, sometidas a cargas verticales
uniformes distribuidas longitudinalmente.

Figura 7.izquierda: proyección de la zanca sobre un plano horizontal es circular;

derecha: se admite que los cortes dados en la zanca por planos perpendiculares
al eje de esta son rectángulos.
Zanca de una escalera: viga inclinada que sirve de soporte de los peldaños de
una escalera.

Uno se da cuenta fácilmente que el sistema estudiado comprende seis incógnitas

hiperestáticas.

En efecto, en cada una de las dos secciones de apoyos se tienen seis incógnitas,
lo que hace doce para los dos apoyos.

Así, pues, ara la determinación de estas doce incógnitas, no se dispone más que
de seis ecuaciones de equilibrio.

La solución de un sistema con seis incógnitas hiperestáticas da lugar a cálculos

muy complejos.

Para simplificar el problema, nos limitaremos a examinar el caso (generalmente

más desfavorable) en que la escalera está sometida a la acción de una carga q
uniformemente repartida a lo largo del eje de la zanca.

q es una carga por unidad de longitud.

Se ve que la determinación de los esfuerzos es indispensable conocer en cada

sección los valores de N, T, Y, M1, M2, M3.

SIMBOLOGIA UTILIZADA EN EL FORMULARIO

H: desnivel entre el punto de arranque (D) y el punto de llegada (A) de la escalera

helicoidal.

∝0 =Mitad de ángulo de desarrollo horizontal de la escalera helicoidal.

𝛽 = Ángulo de inclinación vertical de la escalera horizontal.

∝= Ángulo horizontal medido desde el centro de la escalera hasta la sección en

que se analizan las solicitaciones.

q= Carga vertical uniforme distribuida sobre la proyección horizontal del eje

longitudinal de la escalera.

r= radio horizontal del eje central de la escalera helicoidal.

b= ancho constante de la losa o viga de sección transversal rectangular, que

sirve de sustento para la escalera helicoidal.
h= altura constante de la losa o viga de sección transversal rectangular de la
escalera helicoidal.

E= módulo de elasticidad del material constitutivo de la escalera.

G= módulo de cortante del material constitutivo de la escalera.

𝐼1 =Inercia de la sección transversal rectangular respecto al eje horizontal de la

losa o viga rectangular.

𝐼𝑡 =Inercia torsional de la sección transversal rectangular respecto al eje

longitudinal de la losa o viga rectangular.

𝐼3 = Inercia de la sección transversal rectangular respecto al eje vertical de la

losa o viga rectangular.

𝑀1∝ = Momento flector respecto al eje horizontal de la losa o viga rectangular de

la escalera helicoidal, calculado en la sección transversal ubicada a un ángulo
“a” desde el centro de la escalera.

𝑀2∝ = Momento torsor respecto al eje longitudinal de la losa o viga rectangular

de la escalera helicoidal, calculado en la sección transversal ubicada a un ángulo
“a” desde el centro de la escalera.

𝑀3∝ = Momento flector respecto al eje vertical de la losa o viga rectangular de la

escalera helicoidal, calculado en la sección transversal ubicada a un ángulo “a”
desde el centro de la escalera.

𝑌∝ = Fuerza cortante horizontal en la losa o viga rectangular de la escalera

helicoidal, calculado en la sección transversal ubicada a un ángulo “a” desde el
centro de la escalera.

𝑇∝ = Fuerza cortante vertical en la losa o viga rectangular de la escalera

helicoidal, calculado en la sección transversal ubicada a un ángulo “a” desde el
centro de la escalera.

𝑁∝ = Fuerza axial en la losa o viga rectangular de la escalera helicoidal,

calculado en la sección transversal ubicada a un ángulo “a” desde el centro de
la escalera.
𝑌 = Fuerza cortante horizontal en la losa o viga rectangular de la escalera
helicoidal, calculado en el centro de la escalera helicoidal.

FORMULARIO AUXILIAR

A continuación se presenta un formulario de expresiones auxiliares e calculo, el

mismo que conviene utilizarlo en el mismo orden que se presenta:

𝐼3
𝑛1 = (𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 1)
𝐼1

𝐸. 𝐼3
𝑛2 = (𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2)
𝐺. 𝐼𝑡

sin(2 ∝0 ) ∝0
𝐴1 = 𝑛1 [sin ∝0 − − ] (𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 3)
4 2

sin(2 ∝0 ) ∝0
𝐴2 = (𝑛2 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑠𝑖𝑛2 𝛽) [sin ∝0 + − − 𝛼0 cos 𝛼0 ] (𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 4)
4 2

∝0 sin(2 ∝0 ) ∝0 sin(2 ∝0 )
𝐵1 = 𝑛1 [ + ] + (𝑛2 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑠𝑖𝑛2 𝛽) [ − ] (𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 5)
2 4 2 4

𝑛1 sin(2 ∝0 ) ∝0 . cos(2 ∝0 )
𝐶1 = − [ − ] (𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 7)
𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 8 4

3sin(2 ∝0 ) ∝0 . cos(2 ∝0 ) ∝0
𝐶2 = 𝑛2 [ − − ] (𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 8)
8 4 2

∝0 sin(2 ∝0 ) 𝛼0 . cos(2𝛼0 )
𝐶3 = − (2 − 𝑡𝑔2 𝛽) − 𝑡𝑔2 𝛽 (𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 9)
2 8 4

tan 𝛽 sin(2 ∝0 ) ∝0 . cos(2 ∝0 )

𝐷1 = −𝑛1 [sin ∝0 − 𝛼0 cos 𝛼0 − + ] (𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 10)
cos 𝛽 8 4

3 sin(2 ∝0 ) ∝0
𝐷2 = 𝑛2 sin 𝛽 [3 𝛼0 cos 𝛼0 − +
8 2
∝0 . cos(2 ∝0 )
+ {(𝛼0 )2 − 3} sin 𝛼0 + ] (𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 11)
4

2 − 𝑡𝑔2 𝛽
𝐷3 = sin 𝛽 [(1 − 2𝑡𝑔2 𝛽)(sin 𝛼0 − 𝛼0 cos 𝛼0 ) + sin(2𝛼0 )] (𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 12)
8
 cos(2𝛼0 ) 𝛼0
𝐷4 = sin 𝛽 [𝑡𝑔2 𝛽. 𝛼0 {𝛼0 cos 𝛼0 + }− ] (𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 13)
4 2

𝑡𝑔2 𝛽 (∝0 )3 ∝0 . cos(2 ∝0 ) (∝0 )2 . sin(2 ∝0 )

𝐸1 = 𝑛1 [ − −
cos 𝛽 6 4 4
sin(2 ∝0 )
+ ] (𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 14)
8

(∝0 )3 3 ∝0 . cos(2 ∝0 ) 5 sin(2𝛼0 ) (∝0 )2 . sin(2 ∝0 )

𝐸2 = 𝑛2 . sin 𝛽. 𝑡𝑔𝛽 [ − − +
6 4 8 4
𝛼0
+ ] (𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 15)
2

𝑡𝑔4 𝛽 sin(2𝛼0 ) (2 − 2𝑡𝑔2 𝛽 + 𝑡𝑔4 𝛽)

𝐸3 = 𝑐𝑜𝑠𝛽 [ (𝛼0 )3 −
6 8
𝑡𝑔4 𝛽(𝛼0 )2 . sin(2𝛼0 )
+ ] (𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 16)
4

∝0 . cos(2 ∝0 ) 𝛼0
𝐸4 = 𝑐𝑜𝑠𝛽 [−𝑡𝑔2 𝛽(2 − 𝑡𝑔2 𝛽) + ] (𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 17)
4 2

FORMULARIO DE CORRIMIENTOS REFERENCIALES

0
1 𝑞. 𝑟 3
𝜃𝑋𝑞 = . [𝐴 + 𝐴2 ] (𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 18)
𝐸. 𝐼3 𝑐𝑜𝑠𝛽 1

1 𝑟
𝜗𝑋𝑋 = . [𝐵 ] (𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 19)
𝐸. 𝐼3 𝑐𝑜𝑠𝛽 1

1
𝜗𝑋𝑌 = . 𝑟 2 . 𝑠𝑖𝑛𝛽[𝐶1 + 𝐶2 + 𝐶3 ] (𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 20)
𝐸. 𝐼3

1
∆0𝑌𝑞 = . 𝑞. 𝑟 4 [𝐷1 + 𝐷2 + 𝐷3 + 𝐷4 ] (𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 21)
𝐸. 𝐼3

1
𝛿𝑌𝑌 = . 𝑟 3 [𝐸1 + 𝐸2 + 𝐸3 + 𝐸4 ] (𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 22)
𝐸. 𝐼3

FORMULARIO DE FUERZAS Y MOMENTOS EN EL CENTRO DE LA LUZ DE

LA ESCALERA

(∆0𝑌𝑞 . 𝜗𝑋𝑌 ) − (𝜃𝑋𝑞

0
. 𝛿𝑌𝑌 )
𝑋= (𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 23)
(𝜗𝑋𝑋 . 𝛿𝑌𝑌 ) − (𝜗𝑋𝑌 )2
 0
(𝜃𝑋𝑞 . 𝜗𝑋𝑌 ) − (∆0𝑌𝑞 . 𝜗𝑋𝑋 )
𝑌= (𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 24)
(𝜗𝑋𝑋 . 𝛿𝑌𝑌 ) − (𝜗𝑋𝑌 )2

FORMULARIO PARA MOMENTOS FLECTORES Y TORSORES EN LA

ESCALERA

𝑀1∝ = 𝑞. 𝑟 2 . (1 − 𝑐𝑜𝑠 ∝) − (𝑐𝑜𝑠 ∝). 𝑋 + 𝑟. (𝑡𝑔𝛽). 𝛼. (𝑠𝑖𝑛𝛼). 𝑌 (𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 25)

𝑀2∝ = −𝑞. 𝑟 2 . (𝑐𝑜𝑠𝛽). (𝛼 − 𝑠𝑖𝑛 ∝) − (𝑐𝑜𝑠𝛽). (𝑠𝑖𝑛𝛼). 𝑋

− 𝑟. (𝑠𝑖𝑛𝛽). (𝛼𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝑠𝑖𝑛𝛼). 𝑌 (𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 26)

𝑀3∝ = −𝑞. 𝑟 2 . (𝑠𝑖𝑛𝛽). (𝛼 − 𝑠𝑖𝑛 ∝) − (𝑠𝑖𝑛𝛽). (𝑠𝑖𝑛𝛼). 𝑋

− 𝑟. (𝑐𝑜𝑠𝛽){𝑠𝑖𝑛 ∝ +(𝑡𝑔𝛽)2 𝛼𝑐𝑜𝑠𝛼}𝑌 (𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 27)

FORMULARIO PARA FUERZAS CORTANTES EN LA ESCALERA

𝑌∝ = 𝑌 (𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 28)

𝑇∝ = 𝑞. ∝. 𝑟 (𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 29)

EJEMPLO 2

Diseñar una escalera helicoidal de concreto armado que tiene un ángulo total de
desarrollo en planta 180°; tiene un radio respecto al eje centroidal de 1.80 m:
tiene una losa de 1.40 m de ancho y 0.15 m de espesor; vence un desnivel de
2.40 m; tiene una carga viva de 500 kg/m 2; está construida con concreto de 210
kg/cm2 de resistencia y utiliza hacer de refuerzo de 4200 kg/cm 2 de esfuerzo de
fluencia.

a) Datos del ejemplo:

L= 500 kg/m2

∝= 90°= 1.57 rad.

r= 180 cm

b= 140 cm

f´c= 210 kg/cm2

fy= 4200 kg/cm2

240 𝑐𝑚
𝛽 = tan−1 ( ) = 23.01° = 0.4014 𝑟𝑎𝑑.
(180 𝑐𝑚). 3.144592

b) Cargas
 Peso propio de la losa: 0.15m x 1.40 m x 1.00 m x 2400 kg/m 3= 504 kg
 Se definen 14 escalones de 17.1 cm de contrahuella (240/14=17.1)
 Y 40.4 cm de ancho promedio de la huella (180x3.14/14)
 Peso de los escalones: (0.71 m/2)(1.4m)(1.00m)(2000kg/m 3=) 239 kg
 Peso del enlucido inferior: (0.015)(1.40m)(1.00m)(2200kg/m 3)= 48 kg
Carga permanente por metro de longitud =837 kg
 Carga viva por metro de longitud: 500kg/m2(1.40m)(1.00m)= 700 kg
 Qd= 837 kg/m
 Ql= 700 kg/m
Carga última
 Qu= 1.4 D+ 1.7L=2362 kg/m
c) Características geométricas y elásticas

(𝟏𝟒𝟎 𝒄𝒎)(𝟏𝟓𝒄𝒎)𝟑
𝑰𝟏 = = 𝟑𝟗𝟑𝟕𝟓𝒄𝒎𝟒
𝟏𝟐

(𝟏𝟓 𝒄𝒎)(𝟏𝟒𝟎𝒄𝒎)𝟑
𝑰𝟑 = = 𝟑𝟒𝟑𝟎𝟎𝟎𝟎𝒄𝒎𝟒
𝟏𝟐

𝒃 𝟏𝟒𝟎𝒄𝒎
( − 𝟎. 𝟔𝟑)𝒉𝟒 ( − 𝟎. 𝟔𝟑)(𝟏𝟓𝒄𝒎)𝟒
𝑰𝒕 = 𝒉 = 𝟏𝟓𝒄𝒎 = 𝟏𝟒𝟔𝟖𝟔𝟗𝒄𝒎𝟒
𝟑 𝟑

𝑬 = 𝟏𝟓𝟎𝟎𝟎√𝒇`𝒄 = 𝟏𝟓𝟎𝟎𝟎√𝟐𝟏𝟎 = 𝟐𝟏𝟕𝟑𝟕𝟏 𝒌𝒈/𝒄𝒎𝟐

𝑬 𝟐𝟏𝟕𝟑𝟕𝟏𝒌𝒈/𝒄𝒎𝟐
𝑮= = = 𝟗𝟒𝟓𝟎𝟗 𝒌𝒈/𝒄𝒎𝟐
𝟐(𝟏 + 𝝁) 𝟐(𝟏 + 𝟎. 𝟏𝟓)
 d) Formulario auxiliar

𝐼3 𝟑𝟒𝟑𝟎𝟎𝟎𝟎𝒄𝒎𝟒
𝑛1 = = = 87.11
𝐼1 𝟑𝟗𝟑𝟕𝟓𝒄𝒎𝟒

𝒌𝒈 𝟒
𝐸. 𝐼3 (𝟐𝟏𝟕𝟑𝟕𝟏 𝒄𝒎𝟐 )(𝟑𝟒𝟑𝟎𝟎𝟎𝟎𝒄𝒎 )
𝑛2 = = = 53.71
𝐺. 𝐼𝑡 𝒌𝒈 𝟒
(𝟗𝟒𝟓𝟎𝟗 )(𝟏𝟒𝟔𝟖𝟔𝟗𝒄𝒎 )
𝒄𝒎𝟐
sin(2∝0 ) ∝0 sin(3.14𝑟𝑎𝑑) 1.57
𝐴1 = 𝑛1 [sin ∝0 − − ]=87.11 [sin(1.57𝑟𝑎𝑑) − − ] = 18.694
4 2 4 2

sin(2∝0 ) ∝0
𝐴2 = (𝑛2 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑠𝑖𝑛2 𝛽) [sin ∝0 + − − 𝛼0 cos 𝛼0 ]=9.8005609
4 2

∝0 sin(2 ∝0 ) ∝0 sin(2 ∝0 )
𝐵1 = 𝑛1 [ + ] + (𝑛2 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑠𝑖𝑛2 𝛽) [ − ] = 104.28494
2 4 2 4

𝑛1 sin(2 ∝0 ) ∝0 . cos(2 ∝0 )
𝐶1 = − [ − ] = −40.37031
𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 8 4

3sin(2 ∝0 ) ∝0 . cos(2 ∝0 ) ∝0
𝐶2 = 𝑛2 [ − − ] = −21.09367
8 4 2

∝0 sin(2 ∝0 ) 𝛼0 . cos(2𝛼0 )
𝐶3 = − (2 − 𝑡𝑔2 𝛽) − 𝑡𝑔2 𝛽 = 0.8561334
2 8 4

tan 𝛽 sin(2 ∝0 ) ∝0 . cos(2 ∝0 )

𝐷1 = −𝑛1 [sin ∝0 − 𝛼0 cos 𝛼0 − + ] = −24.39104
cos 𝛽 8 4

3 sin(2 ∝0 ) ∝0
𝐷2 = 𝑛2 sin 𝛽 [3 𝛼0 cos 𝛼0 − +
8 2
∝0 . cos(2 ∝0 )
+ {(𝛼0 )2 − 3} sin 𝛼0 + ] = −2.935849
4

2 − 𝑡𝑔2 𝛽
𝐷3 = sin 𝛽 [(1 − 2𝑡𝑔2 𝛽)(sin 𝛼0 − 𝛼0 cos 𝛼0 ) + sin(2𝛼0 )] = 0.2499382
8

cos(2𝛼0 ) 𝛼0
𝐷4 = sin 𝛽 [𝑡𝑔2 𝛽. 𝛼0 {𝛼0 cos 𝛼0 + } − ] = −0.16084
4 2

𝑡𝑔2 𝛽 (∝0 )3 ∝0 . cos(2 ∝0 ) (∝0 )2 . sin(2 ∝0 ) sin(2 ∝0 )

𝐸1 = 𝑛1 [ − − + ]
cos 𝛽 6 4 4 8
= 17.704765
 (∝0 )3 3 ∝0 . cos(2 ∝0 ) 5 sin(2𝛼0 ) (∝0 )2 . sin(2 ∝0 ) 𝛼0
𝐸2 = 𝑛2 . sin 𝛽. 𝑡𝑔𝛽 [ − − + + ]
6 4 8 4 2
= 2.2556972

𝑡𝑔4 𝛽 sin(2𝛼0 ) (2 − 2𝑡𝑔2 𝛽 + 𝑡𝑔4 𝛽) 𝑡𝑔4 𝛽(𝛼0 )2 . sin(2𝛼0 )

𝐸3 = 𝑐𝑜𝑠𝛽 [ (𝛼0 )3 − + ]
6 8 4
= 0.0192929

∝0 . cos(2 ∝0 ) 𝛼0
𝐸4 = 𝑐𝑜𝑠𝛽 [−𝑡𝑔2 𝛽(2 − 𝑡𝑔2 𝛽) + ] = 06044797
4 2

e) Corrimientos referenciales

0
1 𝑞. 𝑟 3
𝜃𝑋𝑞 = . [𝐴 + 𝐴2 ] = 0.0057143
𝐸. 𝐼3 𝑐𝑜𝑠𝛽 1

1 𝑟
𝜗𝑋𝑋 = . [𝐵 ] = 2.73504𝐸 − 08
𝐸. 𝐼3 𝑐𝑜𝑠𝛽 1

1
𝜗𝑋𝑌 = . 𝑟 2 . 𝑠𝑖𝑛𝛽[𝐶1 + 𝐶2 + 𝐶3 ] = −1.02897𝐸 − 06
𝐸. 𝐼3

1
∆0𝑌𝑞 = . 𝑞. 𝑟 4 [𝐷1 + 𝐷2 + 𝐷3 + 𝐷4 ] = −0.905063271
𝐸. 𝐼3

1
𝛿𝑌𝑌 = . 𝑟 3 [𝐸1 + 𝐸2 + 𝐸3 + 𝐸4 ] = 0.000161012
𝐸. 𝐼3

f) Fuerzas y momentos en el centro de la luz

(∆0𝑌𝑞 . 𝜗𝑋𝑌 ) − (𝜃𝑋𝑞

0
. 𝛿𝑌𝑌 )
𝑋= = 3352.53 𝑘𝑔 − 𝑐𝑚
(𝜗𝑋𝑋 . 𝛿𝑌𝑌 ) − (𝜗𝑋𝑌 )2

0
(𝜃𝑋𝑞 . 𝜗𝑋𝑌 ) − (∆0𝑌𝑞 . 𝜗𝑋𝑋 )
𝑌= = 5642.53 𝑘𝑔
(𝜗𝑋𝑋 . 𝛿𝑌𝑌 ) − (𝜗𝑋𝑌 )2

g) Momentos flectores y Torsores en la escalera

𝑀1∝ = 𝑞. 𝑟 2 . (1 − 𝑐𝑜𝑠 ∝) − (𝑐𝑜𝑠 ∝). 𝑋 + 𝑟. (𝑡𝑔𝛽). 𝛼. (𝑠𝑖𝑛𝛼). 𝑌

𝑀2∝ = −𝑞. 𝑟 2 . (𝑐𝑜𝑠𝛽). (𝛼 − 𝑠𝑖𝑛 ∝) − (𝑐𝑜𝑠𝛽). (𝑠𝑖𝑛𝛼). 𝑋

− 𝑟. (𝑠𝑖𝑛𝛽). (𝛼𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝑠𝑖𝑛𝛼). 𝑌
𝑀3∝ = −𝑞. 𝑟 2 . (𝑠𝑖𝑛𝛽). (𝛼 − 𝑠𝑖𝑛 ∝) − (𝑠𝑖𝑛𝛽). (𝑠𝑖𝑛𝛼). 𝑋
− 𝑟. (𝑐𝑜𝑠𝛽){𝑠𝑖𝑛 ∝ +(𝑡𝑔𝛽)2 𝛼𝑐𝑜𝑠𝛼}𝑌 =

Se prepara una tabla evaluando las expresiones anteriores cada 10º:

Con estos valores tabulados se procede al diseño a flexión y torsión de cada

sección de la escalera, para resistir cada una de las solicitaciones. Se aprovecha
que por simetría el diseño de las secciones desde el centro hacia el arranque
izquierdo es similar al diseño desde el centro hacia el arranque derecho.

h) Fuerzas cortantes en la escalera

Las fuerzas cortantes (𝑌∝ y 𝑇∝ ) en cada sección de la estructura se calculan

mediante las siguientes expresiones:

𝑌∝ = 𝑌

𝑇∝ = 𝑞. ∝. 𝑟

Se presenta una tabla evaluando las expresiones anteriores cada 10º

BIBLIOGRAFIA

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para edificios de tamaño y altura limitados basado en ACI 318-02.
Colombia: International Publication Series, 2002. 256 Pág.
 ACI 318SR-05. Requisitos de reglamento para concreto estructural (ACI
318S-05) y comentario (ACI 318SR-05). Informado por el comité ACI 318.
Estados Unidos de América: International Publication Series, 2005. 495
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 BLASCO, ANTONIO BLANCO. Estructuración y diseño de estructuras de
concreto armado. Consejo departamental de Lima 2000. 155 Pág. 4.
 CALAVERA, JOSÉ. Proyecto y cálculo de estructuras de hormigón-tomo
I. España: INTEMAC 1999. 897 Pág.
 FERNANDEZ CHEA, CARLOS ANTONIO. Análisis y Diseño de
escaleras, Lima Perú, 108 Pág.
 GONZÁLEZ, ÓSCAR. Análisis estructural. México: Limusa, 2002. 584
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EDHINBURG BOSTON ediciones 1998. 269 Pag.
 NILSON, Arthur. Diseño de estructuras de concreto. 12aEd. Colombia:
Mcgraw-Hill Interamericana, S.A. 772pág.
 FORMULARIO DEL INGENIERO. Métodos prácticos de cálculo de obras
de ingeniería. España. Ediciones Urmo. 700 pág.