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Capítulo 5

Aplicaciones de vectores
en R2 y R3
Definición
Sean dos vectores u y v en R3 definidos por:
u  u1 , u2 , u3  v  v1 , v2 ,v3 
Se define el producto cruz entre u y v, denotado por u  v,
de la siguiente forma:
u  v  u2v3  u3v2 ˆi  u1v3  u3v1 ˆj  u1v2  u2v1 kˆ

El producto cruz tiene como características:


1. Solamente es válido para vectores en R3.
2. Su resultante es un vector en R3.
3. Se puede calcular fácilmente si se considera:
ˆi ˆj kˆ
u  v  u1 u2 u3
v1 v2 v3

Calcularlo como un determinante (aunque NO ES un


determinante), que se desarrolla por cofactores con el
primer renglón.
Propiedades:

a  u  v  v  u Propiedad anticonmutativa


b u  v  w   u  v  u  w
c u  v  w  u  w  v  w
d  c u  v   cu v  u  c v 
e u  u  0 f  u  0  0  u  0
g  u  v  w   u  w  v  u  v w
h  u  v  w  w  u v  w  v u

ˆi  ˆi  ˆj  ˆj  kˆ  kˆ  0

ˆi  ˆj  kˆ , ˆj  kˆ  ˆi, kˆ  ˆi  ˆj

Y por la propiedad anticonmutativa, podemos decir:


ˆj  ˆi  kˆ , kˆ  ˆj  ˆi, ˆi  kˆ  ˆj
Se puede mostrar que si  es el ángulo entre u y v,
entonces la dirección de u  v es aquella en la cual se
moverá un tornillo derecho perpendicular al plano de u
y v si lo giramos un ángulo  de u a v

uv
v Esto implica que u y v
son paralelos si, y solo si
 uv=0

u
Aplicaciones del Producto Cruz
Dentro de las aplicaciones geométricas a estudiar están:
1. Área de un triángulo: A = ½ ||u  v||
2. Área de un paralelogramo: A = ||u  v||
3. Volumen de un paralelepípedo:
V = Valor absoluto[ u  (v  w) ] o bien

 x1 y1 z1 
 
V  Valor absoluto x2 y2 z2 
x y3 z3 
 3
Rectas en R2
Una recta en R2 se determina si se conocen:
1. Dos puntos distintos en la recta P1 (x1, y1) y P2 (x2, y2);
o
2. Un punto P1 (x1, y1) en la recta y la pendiente de la
misma.
La ecuación canónica de la recta en R2 está dada por:
ax  b y  c  0
Donde a, b y c son números reales, a y b no son ambos
nulos.
Como P1 (x1, y1) y P2 (x2, y2) están sobre la recta,
podemos decir de acuerdo a la ecuación anterior
que:
a x1  b y1  c  0
a x2  b y2  c  0
Así, tenemos un sistema homogéneo donde a, b y c son las
incógnitas.
x a  y b c  0
x1 a  y1 b  c  0
x2 a  y2 b  c  0
Y para determinar la solución no trivial del mismo,
sabemos que su determinante tiene que ser igual a cero.
Por lo tanto:

x y 1
x1 y1 1  0
x2 y2 1
Rectas en R3
Una recta en R3 queda determinada cuando se conoce:
1. Un punto en la recta P0 (x0, y0, z0), y
2. Su dirección
z

tu
x
w0 y

x = w0 + t u

x
x  w0  tu
Como w 0   x0 , y0 , z0  y tu  t a, b, c  , entonces:
x, y, z   x0 , y0 , z0   t a, b, c 
x, y, z   x0 , y0 , z0   at , bt , ct 
x, y, z   x0  a t, y0  b t , z0  c t 
Así, por igualdad de vectores:
x  x0  a t
y  y0  b t
z  z0  c t
ECUACIONES PARAMÉTRICAS DE LA RECTA EN R3
Podemos despejar t en cada ecuación e igualar los
resultados para obtener las ecuaciones:
x  x0 y  y0 z  z0
 
a b c
ECUACIONES SIMÉTRICAS DE LA RECTA EN R3

Tres puntos P p1 , p2 , p3 , Qq1 , q2 , q3  y Rr1 , r2 , r3 


en R3 son colineales si:
p1 p2 p3
q1 q2 q3  0
r1 r2 r3
Planos en R3
Un plano en R3 queda determinado cuando se conoce:
1. Un punto en el plano P0 (x0, y0, z0), y
2. Un vector perpendicular al plano, conocido como
vector normal. z

P0 x0 , y0 , z0  n  a, b, c 

x
Para obtener una ecuación del plano en R3 que pasa por el
punto P0 (x0, y0, z0) y que tiene al vector n = (a, b, c),
consideramos:
• Formar un vector que va de P0 a P denotado por:
P0 P  x  x0 , y  y0 , z  z0 
Donde los puntos P0(x0, y0, z0) y P(x, y, z) forman al vector P0P al restar las
componentes del punto final menos las componentes del punto inicial.

• Como el vector del plano P0 P y el vector normal n


son ortogonales deben cumplir que:

P0 P n  0
• Así, considerando a ambos vectores tenemos:
P0 P n  0
Sustituyendo ambos vectores, en la ecuación anterior:
x  x0 , y  y0 , z  z0  a, b, c  0
Y efectuando el producto punto de ambos vectores,

ax  x0   b y  y0   c z  z0   0
tenemos:

Por multiplicación escalar y suma vectorial, tenemos:


ax  ax0  by  by0  cz  cz0  0
ax  by  cz  d  0
ECUACIÓN GENERAL DEL PLANO EN R3

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