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Obtenga los valores característicos de la matriz A (lambdas). Luego obtenga una matriz P
tal que:
P 1 AP diag (1 , 2 , 3 , 4 )
3.- Considere la matriz A siguiente:
Calcule eA t.
Usando el control mediante la realimentación de estado u=-Kx, se quiere tener los polos en
lazo cerrado en s= -2 j4 y s= -10. Determine la matriz de ganancias de realimentación del
estado, K.